基于目标驱动的快速概念设计平台
mda
MDA简介
• 以企业为中心的计算面临的压力
– 应用的复杂性（B2Bi） – 生产成本的压力（需求的变动） – 质量的压力（文档、形式化） – 软件生命期的压力（平台的易变性）
MDA简介
• 将以模型为中心的思想引入EAI、B2Bi
– – – – 模型作为开发制品，而非设计制品 模型富含语法抽象和语义抽象 结合Web Service的应用 定义抽象的业务服务 =〉将业务服务模型映射到WSDL
MDA简介
• MDA的体系结构图
MDA简介
• 核心部分：OMG的建模技术——UML、CWM、 MOF等，可通过UML profiles进行扩充，独立于具 体平台 • 平台层：将独立于平台的模型映射到各平台，使用 映射标准和工具自动或半自动的执行
– 平台相关的模型一般也采用UML表达，通过UML方言 表达特定平台的元素 – 平台无关模型中的语法和语义信息被映射到平台相关的 模型中
• 实现层：平台相关的模型被映射产生代码，使用工 具自动或半自动的生成
– 平台相关模型中包含的语义信息越丰富，代码的生成质 量越高 – 从平台无关模型到平台相关模型再到代码，体现一致性
MDA简介
MDA简介
• 互操作性
– 核心模型是平台无关的，便于向MDA中添加 不同平台，只要增加模型到特定平台概念和元 素的映射 – 相应的，平台元素之间的交互逐渐标准化， bridge、gateway、mapping等能够自动或半自 动的产生 – 集成遗产系统，通过包装与核心模型一致的代 码层，并且建立包装器的模型，与其他平台的 交互可以通过映射机制生成，内部实现可以调 用遗产系统完成，最终集成到MDA框架中
MDA开发过程
MDA开发过程
• 变换自动完成
UUV与AUV国内外发展情况
USV与AUV国内外发展情况一、USV国内发展情况1.1上海海事大学“海腾01”上海海事大学日前对外发布最新科研成果，由该校科学研究院航运技术与控制工程交通行业重点实验室无人水面艇课题组开发研制的“‘海腾01’号智能高速无人水面艇”成功落水。
作为国际研究热点，“海腾01”号瞄准世界最先进无人水面艇技术，开发具有全天候、高海况下自主航行，实时进行水面监视监测、水下测量勘探功能,多操控模式、大载荷特点的高速无人水面艇。
“海腾01”号可在海事巡航、航道测量、水文监测、水面防污染监测、进出港与过境船舶监测监视、水上消防、水上溢油控制与回收、海上搜寻救助、沉船勘探打捞、水上反恐、专属经济区守护与活动取证、海洋资源调查与取样等领域无人作业。
该项目获得2010年中央财政支持地方高校发展专项资金支持，并在国内首次实现海上溢油处理水面机器人技术及其装备的试验性应用。
据介绍，“海腾01”号智能高速无人水面艇长10.5米，宽3.6米，满载排水量8.5吨，吃水0.8米。
使用喷水推进，最大航速40节，巡航速度30节。
由艇体、推进系统、能源系统、导航系统、通讯系统、控制系统和任务系统等组成。
具有全自航模式、半自航模式和全遥控模式三种工作模式。
配备有毫米波雷达、激光雷达、前视声纳、立体视觉和360度监控摄像机等监测设备，可进行水上和水下障碍物的全方位探测。
并通过多源信息融合提高障碍物探测的准确性和可靠性，为自主避障提供足够信息。
“海腾01”号既可无人驾驶，也可人工驾驶，驾控台上的人工驾驶具有最高优先级，便于无人艇调试过程中的监控与紧急情况处置。
1.2上海海事大学“Silver frog”上海海事大学研制的“Silver frog”号USV 为双体型铝合金小船，是一个多任务通用平台，艇长2.7m、宽1.48m、型深0.36m，艇重60kg，有效载荷100kg。
采用双螺旋桨推进，由DC 电机驱动，依靠推力差进行转向控制。
航速可达6kn（艇重60kg 时），使用60Ah 的锂电池组供电。
hyperworks功能简介
Altair HyperWorks 功能简介一 .综合评价其为企业级CAE平台，集成设计与分析多种工具，拥有开放性体系和可编程工作平台，可提供顶尖的CAE建模、可视化分析、优化分析、以及健壮性分析、多体仿真、制造仿真、以及过程自动化。
二. 软件模块表1 HyperWorks软件模块分类1、OptiStruct 结构优化设计工具，提供拓扑、形貌、形状、尺寸等优化解决方案2、前后处理（1）HyperMesh高性能、开放式有限单元前后处理器，主要用于模型处理。
相对其它软件，具有更为强大的网格划分能力。
提供几乎所有主流商业CAD系统和CAE求解器接口。
CAD接口如ProE，CATIA，IGES，UG等。
CAE接口如ansys，optistruct，abaqus，nastran，dyna，ideas等（2）MotionView通用多体动力学仿真及工程数据前后处理器，拥有丰富的车身模型库并支持二次开发。
（3）HyperGraph仿真和实验结果的后处理绘图工具，拥有丰富的求解器和实验数据接口、数学函数库并支持后处理模块定制，实现数据处理自动化。
（4）HyperView完整的结果后处理工具，可处理有限元分析、多提系统仿真、视频和工程数据。
（5）HyperStudy为健壮性设计开发的参数化研究和多约束优化工具应用：实验设计（DOE）、随机仿真和优化技术3、求解器（1）OptiStruct/Analysis有限元分析求解器，具有快速而精确的特点应用：用于线性静态和频率响应分析的求解（2）MotionSolve多体动力学分析求解器应用：刚体和柔体耦合分析求解（3）Radioss应用：安全技术、生物仿真技术和车辆安全评价技术（4）HyperCrash应用：主要用于碰撞仿真4、制造工艺仿真（1）HyperForm钣金冲压成成形仿真工具，兼模具设计、管料弯曲成形和液压成形仿真模块（2）HyperXtrude 合金材料挤压成形仿真工具（3）Forging锻压方针（4）Molding注塑成型仿真（5）Friction Stir Welding模拟摩擦激光焊接三．软件应用1、拓扑优化：在给定的设计空间内寻求最佳的材料分布，载荷到约束的传力路径上材料得到保留。
Arena平台介绍--1
网络系统
ArenaTM平台支持TCP/IP网络协议族 提供标准Sockets网络接口
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平台组件－PE(GUI)
GUI的窗口管理系统，为上层APP的多窗口管理提供支持，包含多窗口的 显示、窗口的切换、窗口之间消息和事件的通信等； 提供输入引擎和驱动对接， 检测键盘、鼠标（触摸屏）等输入设备的事 件，为人机交互界面（MMI）提供支持； 界面基本控件集；（窗口Window、对话框Dialog、编辑框Edit、静态文 本框StaticText/Lable、按钮Button、选择框CommBox、选择按钮 RadioBox等等）； 提供基础的GDI操作接口 多种资源文件格式的支持（icon/bmp/png/jpg/gif…）
4
平台的技术特性
成熟的商用平台的技术基础： 稳定、易拓展性、易移植的软 件架构 可拓展的预集成应用程序系列 快速定制UI界面的设计工具 高效率的工具套件 支持多种架构(单处理器、协 处理器、应用处理器，直板、 翻盖) 平台关键技术特性 具有开放的、可扩展的软件架构 具备组件级裁减能力和特定组件 的定制能力 提供先进的电源管理策略 强大的故障检测能力，完善的安 全机制 提供完整的参考设计，支持客户 快速推出产品 强大的仿真开发环境，可以在仿 真环境上完成大部分的应用开发 支持对第三方业务的扩展
媒体录制
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平台组件－PSE（引擎 续）
Java引擎
基于CLDC(KVM)和MIDP 支持各JSRs的JAVA类的开放接口； 可扩展运营商或厂商定制的对上层应用的 开放扩展接口；
IMS引擎
VOIP：完成基于PS域的音视频通信
• • • 呼叫 多方通话 音视频质量设置 注册/取消PTT服务 建立/挂断PTT呼叫 申请/释放对话权 网络状态/话权状态上报 PPT查询
pre5.0功能综述
－ 灵敏度、可行性和优化设计研究
－外部分析
－ 运动分析
－ 多目标设计研究等等
五.Plastic Advisor Extension — 塑胶顾问
预要求：Pro/Engineer 和 Pro/Interface 该包模拟注塑零件的填充过程，直接处理 Pro/E 实体模型，用户只需定义材料和浇注位 置，即可得到填充的可信度评价，气泡位置及凝结线等信息。
纯正的 Mechanica 解决方案技术 完全的 Mechanica 模型向上兼容性 2.5 轴铣削，基于特征的 CAM 系统，4、5 轴点位加工 －以加工特性确定待切削的材料
可以很方便的识别中间过程模型所剩余的材料
－基于“车间”的术语
端面、平板、腔槽、贯通腔槽、轮廓、步进、导槽、槽、通 槽、凸台顶部、法兰、O 型环、筋顶部、底切、顶部倒角、顶 部圆角、孔组、入口孔等 加工孔
Pro/ISDX 自由曲面造型模块
自由曲面造型模块
－专业自由曲面造型 －曲线驱动曲面造型 －多截面扫描 －变截面扫描 －N 边曲面的构建 －丰富的曲面连续性设置
－NURBS 表示曲面动态调整等
现代企业架构框架白皮书
现代企业架构框架白皮书企业架构是指企业组织结构、流程、IT系统和数据的整体布局和设计。
随着时代的变迁和经济的发展，传统的企业架构已经无法适应现代企业的发展需求。
为了满足企业的战略目标和业务需求，企业需要建立现代化的企业架构框架。
一、背景与意义现代企业面临着数字化革命和全球化竞争的压力，为了保持竞争力和创新能力，企业必须建立一个灵活、可扩展、可持续发展的企业架构框架。
这样的框架可以帮助企业实现战略转型、业务创新、IT应用的整合和高效的决策制定。
二、现代企业架构框架的核心概念1.业务驱动现代企业架构框架的设计应该以业务为导向，确保企业的业务目标和战略规划能够有效地反映在架构设计中。
通过对业务流程的分析和优化，提高企业的效率和灵活性。
2.基于平台的架构基于平台的架构允许企业构建一个灵活的IT基础设施，能够适应不同业务需求的快速变化。
通过构建开放式的平台，企业可以更好地整合内外部的资源和服务，提高业务创新和协同效率。
3.数据驱动现代企业依赖大数据分析和人工智能技术来提升业务决策和运营效率。
因此，架构框架应该将数据作为企业的核心资源来管理和分析，确保数据的安全性、完整性和可用性。
4.微服务架构微服务架构是一种将应用程序拆分为一组独立的、可独立部署和运行的服务的方法。
这种架构具有高度的灵活性、可扩展性和可维护性，能够更好地满足企业快速变化的需求。
5.敏捷开发与DevOps 企业需要通过敏捷开发和DevOps方法来推动业务创新和新产品的快速上市。
这种方法强调跨部门的协作和自动化流程，提高企业的敏捷性和交付速度。
三、现代企业架构框架的实施过程1.需求分析和规划企业需要对当前的业务需求和IT资源进行全面的调研和分析，以确定架构框架的目标和范围。
并制定详细的规划和路线图，包括业务流程的优化、平台架构的设计和数据管理的策略等。
2.架构设计和实施基于需求分析和规划，企业可以开始进行架构的设计和实施。
这包括选择合适的技术平台和工具、定义系统和服务的接口和交互模式，以及建立规范和标准等。
基于obe理念的网络程序设计课程教学设计
基于obe理念的网络程序设计课程教学设计一、引言网络程序设计在当今信息时代具有重要的地位和作用。
随着互联网的快速发展，越来越多的企业和组织需要开发和维护各种网络应用程序。
为了培养学生在网络程序设计方面的综合能力，本文将介绍一种基于OBE（能力导向教学）理念的网络程序设计课程教学设计。
二、课程目标本课程旨在培养学生在网络程序设计方面的核心能力。
具体目标如下：1. 理解和掌握网络程序设计的基本概念和原理；2. 掌握常用的网络编程技术和工具；3. 能够独立设计、开发和测试简单的网络应用程序；4. 培养学生的团队合作和沟通能力。
三、课程大纲1. 网络程序设计基础- 网络协议与通信原理- 客户端-服务器模型- Web开发基础2. 前端开发技术- HTML、CSS和JavaScript基础- 响应式设计与移动端适配- 前端框架与工具3. 后端开发技术- 网络编程语言（如Java、Python等） - 数据库设计与管理- 服务器端框架与工具4. 网络应用程序开发- 项目规划与需求分析- 设计模式与架构选择- 开发、测试和部署5. 团队合作与项目管理- 版本控制与协作工具- 敏捷开发与Scrum理念- 软件项目管理流程四、教学方法为了达到OBE理念的要求，本课程采用了以下教学方法：1. 探究式学习：通过案例分析和实践操作，引导学生主动探索问题解决方法。
2. 项目驱动学习：以实际项目为背景，让学生在团队中合作完成网络应用程序的开发。
3. 问题导向学习：通过解决实际问题来引导学生学习相关的理论和技术知识。
4. 资源整合学习：鼓励学生主动利用网络资源和先进工具进行学习和实践。
五、评价与考核为了评价学生的学习成果和能力发展，本课程采用以下考核方式：1. 课堂表现：包括参与讨论、作业完成情况等。
2. 项目成果：评估学生在实际项目中的贡献和表现。
3. 个人报告：学生需要撰写并展示个人对于网络程序设计的理解和思考。
4. 综合考试：包括理论知识和实践操作两个方面的考核。
基于RTW和Linux的快速控制原型技术研究
基于RTW和Linux的快速控制原型技术研究董哲;刘宁勇;孙德辉【摘要】The Rapid Controller Prototyping Platform, which is matched well with MATLAB/Simulink, is established with Real -Time - Workshop (RTW) and Linux. Studying the code generation automatically with RTW and the communications of interface in the target controller, achieving the executable code one - key generation and the Master/Slave function with modbus rtu/tcp communication protocol of target controller; the rapid controller prototyping platform has been used in device of process controlling with algorithm and communication protocol studying.%建立了基于RTW和linux的快速控制原型技术研究平台,实现了该平台与MATLAB/Simulink图形化建模环境的无缝连接；对RTW代码自动生成、目标平台接口通信应用等作了详细研究,最终实现了宿主机到目标机可执行代码的一键生成以及目标机基于modbus rtu/tcp通信协议的主、从站功能；该快速控制原型平台现已成功用于实验室过程控制实验装置的算法和相关通信协议研究.【期刊名称】《计算机测量与控制》【年(卷),期】2012(020)009【总页数】5页(P2420-2421,2424-2425,2428)【关键词】Real-Time-Workshop;代码自动生成;S函数;快速原型控制【作者】董哲;刘宁勇;孙德辉【作者单位】北方工业大学机电工程学院,北京 100144;北方工业大学机电工程学院,北京 100144;北方工业大学机电工程学院,北京 100144【正文语种】中文【中图分类】TP3010 引言基于RTW技术的xpc目标已被广泛用于快速控制原型设计和硬件在回路仿真，是控制算法研究以及产品性能测试的一个优秀平台，由于MathWorks公司没有对外提供xpc实时内核细节，用户在使用过程中会受到一些限制，因此，一个目标内核完全开源的快速控制原型平台能向用户提供更多的功能，同时可以使用户在开发应用程序时思路更加清晰，使用更加自由。
2022、2023年系统集成项目管理工程师(中级)真题解析【基础知识篇】
2023年上半年中项【基础知识】真题解析选择题（每题1分，共75分）1、在（）领域，我国还远未达到世界先进水平，需要发挥新型举国体制优势，集中政府和市场两方面的力量全力发展。
A.卫星导航B.航天C.集成电路D.高铁【答案】C【解析】卫星导航、航空航天、和高铁领域，我国已经达到世界先进水平，集成电路、芯片领域还任重道远。
2、ChatGPT于2022年11月30日发布，它是人工智能驱动的（）工具。
A.自然语言处理B.数据存储托管C.网络隐私安全D.数据采集算法【答案】A【解析】ChatGPT是人工智能技术驱动的自然语言处理工具，它能够通过学习和理解人类的语言来进行对话，还能根据聊天的上下文（Context）进行互动。
3、（）不属于智慧城市建设的基本原则。
A.以人为本，务实推进B.因地制宜，科学有序C.政府主导，协同创新D.可管可控，确保安全【答案】C【解析】智慧城市建设的基本原则：①以人为本，务实推进；②因地制宜，科学有序；③市场为主，协同创新；④可管可控，确保安全4、《”十四五”国家信息化规划》中提出建立高效利用的数据要素资源体系，聚焦数据管理、（）、数据应用、授权许可、安全和隐私保护、风险管控等方面，探索多主体协同治理机制。
A.数据脱敏B.数据收集C.共享开放D.信息监测【答案】C【解析】《”十四五”国家信息规划》中（二）建立高效利用的数据要素资源体系中一加强数据治理中指出：加强数据治理。
强化国家数据治理协同，健全数据资源治理制度体系。
深化数据资源调查，推进数据标准规范体系建设，制定数据采集、存储、加工、流通、交易、衍生产品等标准规范，提高数据质量和规范性。
建立完善数据管理国家标准体系和数据治理能力评估体系。
规范计量数据使用，开展国家计量数据建设和应用试点。
聚焦数据管理、共享开放、数据应用、授权许可、安全和隐私保护、风险管控等方面，探索多主体协同治理机制。
5、《”十四五”信息化和工业化深度融合发展规划》中提出了通过两化深度融合，推动产业数字化和（），加快质量变革、效率变革和动力变革，赋能传统产业转型升级，壮大经济发展新引整，为实现“新四化”提供有力支撑。
VxWorks开发教程
错误定位与排查方法
介绍针对不同类型的错误，如何采用有效的定位与排 查方法，如查看日志文件、使用调试器等。
问题解决经验分享
分享在解决VxWorks开发过程中遇到问题的 经验和技巧，帮助开发人员快速解决问题并避 免类似问题的再次出现。
THANK YOU
感谢聆听
消息队列是一种进程间通信机制，允许任务 之间发送和接收消息。
管道
管道是一种半双工的进程间通信机制，允许 任务之间以流的方式传输数据。
共享内存
共享内存允许多个任务访问同一块内存空间， 需要进行同步以避免数据冲突。
04
VxWorks驱动程序开发
设备驱动模型及框架介绍
80%
设备驱动模型
VxWorks采用层次化的设备驱动 模型，包括设备驱动管理层、设备 驱动服务层和硬件抽象层。
VxWorks开发教程
目
CONTENCT
录
• VxWorks概述 • VxWorks开发环境搭建 • VxWorks内核机制解析 • VxWorks驱动程序开发 • VxWorks网络编程技术探讨 • VxWorks图形界面设计实践 • VxWorks调试与优化技巧分享
01
VxWorks概述
VxWorks定义与特点
02
优化算法选择
03
系统资源调优
探讨针对不同性能问题的优化算 法选择，包括时间复杂度优化、 空间复杂度优化等。
提供系统资源调优的建议，如合 理分配内存、优化任务调度等， 以提高程序运行效率。
常见问题排查思路总结
常见错误类型分析
总结在VxWorks开发过程中常见的错误类型， 如编译错误、链接错误、运行时错误等，并分 析其产生原因。
中断优先级
硬件在环_dSPACE培训
dSPACE 应用 当今的开发流程- V循环
功能设计 标定
dSPACE 原型 实验室与车载测试的可靠方案 Hardware-in-the-Loop 通过自动代码生成工具可以在几分钟内把 框图变成实时的实验 多种规格的硬件 适用于不同的计算能力与I/O要求 快速控制原型 目标代码生成
dSPACE 应用
开关 (操作, 停止) 增量编码器信号
Real-Time Interface Compiler ControlDesk
CATIA_各模块介绍
CATIA V5 主要应用产品包括:CATIA Mechanical Design机械设计提供基于规则驱动的实体建模、混合建模以及钣金件设计，相关装配与集成化工程制图产品等。
CATIA Shape Design & Styling外形设计与风格造型提供了一系列易用的模块来生成、控制并修改结构及自由曲面物体。
CATIA Product Synthesis综合产品提供了最先进的高级电子样机检查及仿真功能；知识工程产品能帮助用户获取并重复使用本企业的经验，以优化整个产品生命周期。
CATIA Equipment & Systems Engineering设备与系统工程在产品设计过程中集成并交换电气产品的设计信息。
CATIA Analysis分析提供了容易使用，面向设计者的零件及其装配的应力与频率响应等分析。
CATIA NC Manufacturing加工提供面向车间的加工解决方案。
CATIA Plant工厂设计用户制造厂房设施的优化布置设计工作。
CATIA Infrastructure基础结构提供各类数据转换接口，与CATIA V4的集成帮助将V4与V5有效地组合成为一个集成的混合环境。
CATIA Web-based Learning基于互联网的自学教程通过Companion帮助用户自学CATIA V5。
CATIA V5 Complementary products附加产品CAA RADE提供客户化及二次开发工具用于拓展企业的应用范围，包括5个开发模块。
机械设计解决方案从概念设计到详细设计，直至图纸输出，CATIA V5机械设计解决方案提供了以下18个产品用于加快企业核心产品开发流程。
基于P1平台的有12个产品，基于P2平台的有9个产品，基于P3平台的产品1个。
Aerospace Sheetmetal Design 3航空钣金设计3 设计航空钣金件的专业模块。
Healing Assistant 1 修复助理1 本产品会根据V5的数据结构，对从外部转入的几何数据进行分析并提高其数据质量。
Prescan 中文培训文档(完整版)
Prescan中文培训文档一．Prescan的介绍1.Prescan的概述PreScan是一种基于如雷达、激光/激光雷达、摄像头、和全球定位系统（GPS）等传感器技术的用于在汽车工业中发展先进的辅助驾驶系统（ADAS）的基于物理的仿真平台。
2.Prescan的应用1）自动紧急制动（AEB）2）自适应巡航控制系统（ACC）3）道路偏离警告和道路保持辅助系统（LDW/LKA）4）行人检测与规避5）盲点预警与变道辅助（BSW/LCA）6）智能前照灯系统（IHS）7）停车辅助和阻塞救援（backup aid？）8）交通信号识别（TSR）9）碰撞缓解制动系统（CMB）10）夜视功能（NV）3.Prescan的工作流程1）生成方案2）建立传感器模型3）运行试验4）增加控制系统4.Prescan样例1）建立一个预警系统（MIL/SIL）2）建立一个控制系统（MIL/SIL）3）建立一个控制系统（HIL）5.Prescan的几个主要过程（V-周期）1）概念阶段：a．ADAS系统的概念设计(辅助驾驶系统)b．概念的验证与生效（Verification/validation）？P15 2）设计阶段a．指定和基准（benchmarking）？P15传感器b．详细算法设计c．鲁棒性测试和灵敏度分析3）实施阶段a．ECU代码的自动生成（通过simulink的编码器）4）测试阶段？a．Prescan HIL仿真：为一大组方案验证ECU？P15b．VeHIL试验：在安全、可控和现实条件下测试整个系统5）验证阶段a．最后测试系统的影响6.案例1）装备雷达的AEBS/CMB2）装备摄像头的LDW（车辆偏离警告）lane departure warning3）装备摄像头的LKA（车道维持辅助系统）lane keep assist4）装备摄像头的行人检测系统5）装备雷达-摄像头信息融合的行人检测系统6）通信协议测试7）现实生活中城市场景真实事故真实事故的Prescan模型（不具备主动系统）（具备FCW/CMB系统Forward collision warning碰撞预警）8）激光雷达集群、跟踪与追踪a．场景 c.集群和跟踪目标b．原始雷达读数 d.results super-imposed on scenario9）立体相机深度估计方法10）V2X HIL在循环中设置有TomTom装置和驱动？TomTom项目概要a．应用——V2X系统应用于在高速公路上的低—高度隧道周围的重新改道的卡车b．大面积区域的建模——建立—个由多种物体组成的方圆30平方公里的区域来代表一个真实的城市c．实时TCP/IP通讯——装备有TomTom阿姆斯特丹Back office？、TomTom 接收器和Prescan机器11）VeHIL实验室a．VeHIL：在一个安全的、可控的和真实的场景中测试主动系统b．Prescan场景能够被下载到VeHILc．VeHIL的结果能够被用来验证Prescan的仿真研究交通场景：VeHIL代表ACC with slower lead-vehicle cut-in?12）用VeHIL创建Prescan传感器模型a．在VeHIL和Prescan相似的场景b．传感器的仿真和实验数据的比较●测距精度●方位角精度●最大射程●FOV？C．从多个运行的统计误差范围和角度是确定的？d．调整模型参数以匹配实验结果二．Prescan basics内容：1.Prescan的用户模块2.创建一个实验3.执行一个实验4.解析和编辑1.Prescan的用户模块1）图形用户界面（GUI）2）Matlab/Simulinka．这个模型被称作编译表或者CS，是由Prescan自动生成的b．这个模型是在Matlab/Simulimk编辑器中得到和编辑的c．CS包括下列组成部分：●实验车辆●轨迹●动力学模型●控制器为了生成编译表，Matlab/Simulimk需要从Prescan中开启3）3D可视化视角a．预先定义的视角点b．用户定义视角c．图形生成d．动画生成e．传感器光束d．摄像头影响2.Prescan模型文件结构Exercise1：First contact with Prescan●接口处理●创建实验与Simulink连接1.创建Prescan实验2.创建路网3.创建一个连续（inherited？）的轨迹通过点击多个黄色圆圈(一个接着一个)来创建连续路径4.在实验中在添加一辆实验车辆5.回顾整个实验6.执行实验解析建立一旦某个实验创建完成，我们就能够对它进实验漫演示、仿真以及以3D模式观看7.动漫演示实验8.执行实验1)在Prescan模块中打开Matlab/Simulink2)在Matlab/Simulink中打开实验目录3)打开编译表（Experiment***-cs.mdl）10）修改实验11）更新实验a ．GUI ：解析/建立在Matlab 命令窗口中核实编译表是否成功生成b．编译表:生成12）在实验车辆水平上的编译表13）监测空气传感器输出三．实验的建立●约定共识（conventions？）●道路●路径/轨迹●实验车辆/物体探测距离从空气传感器到被探测物体被探测物体的ID●运行实验●视觉/重播●图片/录像机1.约定共识在Prescan中多坐标系统●参考/全球坐标系统●实验车辆/物体坐标系统●传感器/灯光坐标系统2.路段1）2）3）4）5）3.弯曲路段●弯曲路段类型能够使用户定义一条具有任意数量定义点的道路。
6《6G知识定义的编排与管控白皮书》
前言1 前言1.1 背景与驱动力美国MIT 的D.Clark 教授在2003 年所提出的知识与知识平面（Knowledge Plane, KP）被认为是一个优秀的自智网络理论发展基础。
一方面，知识具有先验性，利用其中的经验或结果，可以加快AI 的决策速度和准确度。
另一方面，知识具有普适性，即，知识中蕴含的经验或结果在不同网络场景可以被复用，处理多种网络状态、网络问题，提高网络编排与管控的灵活性，避免重复工作。
然而，尽管“知识”具有上述优点，知识表征网络的范式制定、将“知识”融入网络运维框架、利用“知识”推动自智网络领域发展等相关工作却屈指可数。
另外，近年在业界兴起的闭环控制系统，可利用一系列机制和算法，使目标网络或目标系统可以自动化获取并分析数据、学习知识、做出判断、管理资源、优化运行策略等，通过多项能力针对性地解决前文所述的行业痛点。
不仅如此，使用闭环控制系统对构建智能化网络管理平台已成为许多组织的共识。
例如，2019 年，GSMA 发布《智能自治网络案例报告》。
同年，TMF 发布《自动驾驶网络白皮书》。
两个组织同时将目光聚焦于智能自智网络，均指出，闭环控制系统是发展自智网络的核心与关键之一。
1.2 相关标准进展1.2.1ETSIETSI 十分重视AI 技术在ICT 领域的应用，于2020 年6 月发布《AI 及其用于ETSI 的未来方向》白皮书。
2017 年2 月，ETSI 成立业界首个网络智能化规范组——体验式网络智能行业规范工作组（Experiential Networked Intelligence Industry Specification Group，ENI ISG）。
E NI ISG 定义了基于“感知-适应-决策执行”控制模型的认知网络管理架构，利用AI 和上下文感知策略来根据用户需求、环境状况和业务目标的变化来调整网络服务；通过自动化的服务提供、运营和保障以及切片管理和资源编排优化来提升5G 网络性能。
Teamcenter 详细功能概述
— 更低的所有者成本— 经过证明的全球领先地位完整的T eamcenter 2007解决方案能覆盖从需求到维护的产品生命周期各个阶段，如图1所示：图1：Teamcenter 2007解决方案1.T eamcenter 的端到端 PLM 解决方案1.1 企业知识管理将产品、过程、制造和服务信息归集到单一的产品知识源中。
从不同的创作应用程序中捕捉产品和过程知识并在PLM 环境中保护这些知识。
能够在一些工作流驱动的过程中运用这些知识，将跨专业团队的活动实现自动同步。
功能包括：● 数据管理：在所有生命周期状态中控制产品和过程信息。
● 文档和记录管理：组织记录、进行信息分类以及实施记录保留和处置措施。
● 内容管理：技术出版小组与工程设计小组联合在了一起，共享信息和重用产品内容，同时自动化双方通用的过程。
● 变更管理：实施基于标准和最佳实践的变更过程来进行计产品生命周期管理 (PLM ) 既是一项企业战略，又是一项业务战略，同时还是一项信息战略。
它可使企业建立起全球化信息网络，这对于在当今竞争激烈的国际市场上开发和提供世界一流产品是非常重要的。
● 作为企业战略，PLM使延伸价值链上的公司进行产品创新、开发、支持和淘汰，就像在同一家企业内进行运作一样。
● 作为业务战略，PLM 帮助企业获取和利用最佳实践，实现产品快速上市、成本控制和收入增长等方面的目标。
● 作为信息战略，PLM 为分布在世界各地的产品团队提供了对单一的产品和过程知识库的一致访问。
T eamcenter 2007作为最新研制的PLM 平台，目标是满足企业信息战略、业务战略和企业战略的需求：使产品和生产团队以虚拟方式开展协同并进行实时数据共享；集成多个关键系统及其知识并延长投资的使用寿命；利用开放式 API 和行业标准，将数据转换成本降至最低并扩大企业中的参与程度；实现产品生命周期各阶段的工作流和决策都可以完全的可视化。
从技术角度，T eamcenter 2007是PLM 产品历史上的一个重要的里程碑，它的发布将开启PLM 市场的新纪元，从而为客户创造真正的业务价值：● T eamcenter 2007是业内第一个统一架构的数字化平台，将单个软件应用程序转变为真正集成的，跨多专业、多项目阶段和计划的PLM 解决方案，为客户在驱动创新的过程中提供“更大的动力”。
生产运作管理案例--海尔的“人单合一”双赢模式
海尔的“人单合一”双赢模式自从(Hammer and Champy)提出流程再造与流程型组织的概念，企业界就开始了流程再造的探索。
海尔公司90年代的“市场链再造”和目前的“人单合一”双赢模式可以称为流程再造的有益探索。
1、海尔的“市场链”再造海尔流程再造始于1998年，但基于1991年创建的OEC管理模式。
OEC是英文OVERALL EVERY CONTRAL AND CLEAR的缩写，意思是全方位地对每天每个人所做的每一件事进行控制和清理——每天的工作、每天工作的完成情况，每天出现的问题要查明原因和责任后立即处理和改善。
这是海尔在学习泰勒科学管理理论及日本TQC管理等基础上独创的管理模式。
1998年海尔进行了以“市场链”为纽带的业务流程再造，具体做法是把原来各事业部的财务、采购、销售业务全部分离出来，整合成商流推进本部、物流推进本部、资金流推进本部，实行全集团统一营销、采购、结算，这是海尔市场链的主流程；把集团原来的职能管理资源进行整合，形成创新定单支持流程3R （R&Ｄ—研发、HR—人力资源开发、CR—客户管理），和保证定单实施完成的基础支持流程3T（TCM—全面预算、TPM—全面设备管理、TQM—全面质量管理），3R和3T支持流程是以集团的职能中心为主体，注册成立独立经营的服务公司。
这是海尔市场链的支持流程。
海尔的市场链有两个非常重要的基础，就是“海尔文化”和“OEC”管理法。
SBU也是市场链再造的得以成功的重要保障。
SBU是一种由企业提供资源平台（现状水平、先进信息、问题解决渠道、支持流程），员工根据下道工序用户需求，提出创新性的解决问题方案，创造市场业绩，并从中获取报酬的一种激励制度。
其目的是让员工成为创新主体，经营自我，体现自己价值。
把企业3张表（资产负债表、损益表、现金流量表）变成每个人的SBU“经营效果兑现表”，并按照SBU的“经营收入=劳动力价格-损失+增值提成”的公式来核定员工报酬。
Mockup
Mockup —基于工作站的工程应用
虚拟装配工具
设计 预装配 布局
装配规划
人机工程 更多……
快速高效模装
浏览产品整体结构 产品内部漫游 人机工程分析
© 2002 PTC
Mockup —预装配和装配路径包络体
干涉检查
静态干涉检查
干涉及间隙检查
动态干涉检查
剖切检查 测量
Data from different PDM systems
Web Server Engineering Data Server
PDM1 PDM2
ERP
etc..
images
Optegra, IMAN, Pro/Intralink, Metaphase, MatrixOne, Sherpa
Native CAD and associated product data
zebra striping real-time shadows environment Mapping ClearCoat(TM)
© 2002 PTC
Reality — 高级可视化
完整的虚拟现实工具 支持多种立体显示设备
Head Mount Displays CAVE, BOOM, etc.. Powerwall, Immersadesk, etc.. easy configuration for new devices
© 2002 PTC
一个大型设备制造商
培训装配技师 & 维护机械工 问题:
- 设计快速改变 - 新产品已上线 - 逐人培训耗时耗力
- 难以保持培训水准
基于MBD的工艺设计平台
加工自动化
产品设 计 Product Design
20~30%
工艺 规 划 Process Design
40~60%
生产工程
产品加工 Manufacturing
Model Based Process Planning 装配工艺规划
基于MBD的下游应用
Model Based Tolerance Analyze 公差分析
3DCS- Analyst CAA V5 based
3DCS- Designer CAA V5 based
✓ Statistical tolerances analysis (Monte
Concept
联合定义 Joint definition
新产品开发
详细定义
Detail Definition
生产 Production
维护※改进
Maintenance & Retrofit
退役
Decommission ing
生产 & 物流,售后服务
产品生命周期
17 Confidential Information
基于MBD的数字化工艺设计平台 Model Based Process Planning Platform
汇报内容
1 业务目标 2 国外案例 3 数字化制造及MBD ４ 基于MBD的数字化工艺设计平台 5效 益
2
工艺规划面临的挑战
自 动 化、数字化 程 度
R&D
3D作业指令,3D维护、培训技术方案
9 Confidential Information
基于OBE理念的目标驱动式在线智慧课堂构建
基于OBE理念的目标驱动式在线智慧课堂构建作者：赵越王启林来源：《现代职业教育》2021年第09期[摘要] OBE理念是以教学结果和产出为导向的新型教学理论，聚焦学习后会达到的目标，它将传统课堂以教师为中心的教学模式，转变为以学生需求为中心的模式。
研究以对外汉语教学概论课程为例，阐释利用超星平台搭建智慧课堂的实践情况。
结果表明，相比传统课堂教学模式，基于OBE理念的目标驱动式在线智慧课堂构建能够激发学习动力和专业志趣，为同类课程的构建提供参考。
[关键词] OBE理念;教学改革;线上课程;智慧课堂[中图分类号] G642 [文献标志码] A [文章编号] 2096-0603（2021）09-0022-02OBE是以学习为中心、以输出为导向、持续改进的教学理念，理论强调以学生学业结束时需要获得的知识能力目标为动力来进行教育革新。
以OBE理论为主线，本课程的教学设计、教材处理、课堂教学与测试评估四大环节均紧紧围绕学生所要达到预期目标展开。
本研究以对外汉语教学概论课程为例，阐释利用超星平台搭建智慧课堂的实践情况。
一、专业学习与互动平台的搭建（一）前期课程准备作为汉语国际教育专业的学生，将来很可能成为对外汉语教师，成为中国文化的传播者。
主讲教师在课前与学生沟通中，建立信息交流微信群，作为布置通知和作业的媒介平台，让任课教师和学生一起讨论互动。
教师在超星学习平台讨论区展开了“你希望在课程中学习到什么”“你希望老师在课堂上加强哪些方面知识的讲解”等问题进行讨论活动，与学生进行积极互动。
鼓励学生提前预习问题，并在讨论区发表自己的看法。
教师在课前及时收集学生的问题，进行整理分析，为课堂教学做好铺垫。
（二）多次调试授课平台与软件准备为顺利保证教学的实施，师生在课程开始之前就展开了教学平台与互动软件的搭建与调试工作。
教师在综合考虑网络条件、学生家庭因素、线上平台稳定性的基础上，选择了适合本课程学习的超星学习通平台与微信群聊相结合的方式进行课程搭建与授课。
CCS教程
第一章 CCS概述本章概述CCS（Code Composer Studio)软件开发过程、CCS组件及CCS 使用的文件和变量。
CCS提供了配置、建立、调试、跟踪和分析程序的工具，它便于实时、嵌入式信号处理程序的编制和测试，它能够加速开发进程，提高工作效率。
1.1 CCS概述CCS提供了基本的代码生成工具，它们具有一系列的调试、分析能力。
CCS支持如下所示的开发周期的所有阶段。
在使用本教程之前，必须完成下述工作：安装目标板和驱动软件。
按照随目标板所提供的说明书安装。
如果你正在用仿真器或目标板，其驱动软件已随目标板提供，你可以按产品的安装指南逐步安装。
安装CCS.遵循安装说明书安装。
如果你已有CCS仿真器和TMS320c54X代码生成工具，但没有完整的CCS，你可以按第二章和第四章所述的步骤进行安装。
运行CCS安装程序SETUP.你可以按步骤执行第二章和第四章的实验。
SETUP程序允许CCS使用为目标板所安装的驱动程序。
CCS包括如下各部分：CCS代码生成工具：参见1.2节CCS集成开发环境（IDE）：参见1.3节DSP/BIOS插件程序和API：参见1.4节RTDX插件、主机接口和API：参见1.5节CCS构成及接口见图1-1。
图1-1 CCS构成及接口1.2 代码生成工具代码生成工具奠定了CCS所提供的开发环境的基础。
图1-2是一个典型的软件开发流程图，图中阴影部分表示通常的C语言开发途径，其它部分是为了强化开发过程而设置的附加功能。
图1-2 软件开发流程图1-2描述的工具如下：C编译器(C compiler) 产生汇编语言源代码，其细节参见TMS320C54x最优化C编译器用户指南。
汇编器(assembler)把汇编语言源文件翻译成机器语言目标文件，机器语言格式为公用目标格式（COFF），其细节参见TMS320C54x 汇编语言工具用户指南。
连接器(linker) 把多个目标文件组合成单个可执行目标模块。
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Optimized Optimized Concept Concept
Design History
Selected Selected Approach Approach Rejected Rejected approach approach
Design History
QFD QFD
– 基础库：CAD TOP-DOWN模板库和设计规范库；
• T-Solution可帮助企业建立 可帮助企业建立
– 平台：FMC快速设计系统； EDM； 可靠性管理平台 – 工具：QFD； EDM包含所有功能； 可靠性RPM软件；虚拟风洞试验 – 接口：QFD-FMC； FMC-CAD/CAE/MDO； QFD/FMC-EDM； EDM 与内部功能； EDM-PDM； 虚拟风洞试验与CAD接口 – 基础库： CAE自动分析模板库和分析规范库；设计研发流程模板库； 以网格模型为代表的性能模型库SIMLAB
提纲 • • • • 企业信息化平台搭建需求 企业信息化现状及目标 基于目标驱动的快速概念设计平台架构 实施策略
企业信息化现状及目标 • • • • • 研发流程现状 研发工具现状 数据和流程管理现状 可靠性管理现状 企业信息化平台目标
企业信息化现状-研发流程现状 企业信息化现状 研发流程现状
虚拟实验
QFD
CAD
边界条件 分析模块
MDO
试验过程 和数据
CAE PDM
CAD
仿真过程
参数 和数据 EDM系统工程数据管理 模型参数 BOM
设计目标/参数 流程管理
仿真数据管理
时间节点及 交付物列表 时间节点及 交付物列表
试验数据管理
完成时间 及交付
流程 文档
数据 版本
协同研发环境
数据交换及转换
PM项目管理 完成时间
企业现状-可靠性管理现状 企业现状 可靠性管理现状 • 企业可靠性仅仅停留在FTA、FMEA和可靠 性试验范畴上 • 没有在产品目标设定阶段进行可靠性规划 • 没有在产品设计阶段进行预防性措施 • 没有在样机阶段进行可靠性增长试验 • 没有在产品售出后进行可靠性数据跟踪
企业信息化平台目标
1. 传统的设计 制造 实验流程； 传统的设计→制造 实验流程； 制造→实验流程
TS能够提 供的工具
FMC QFD CAD CAE MDO
CAT
CAPP MDO
虚拟实验
CAE
CAD
EDM系统工程数据管理
设计目标/参数 流程管理 仿真数据管理 协同研发环境 试验数据管理
数据交换及转换
PDM
流程 文档 数据 版本
PM项目管理
可靠性规划 预防性措施
RPM可靠性管理 ERP门户 数据发掘和展现
及交付
可靠性规划
预防性措施
RPM可靠性管理 ERP门户 数据发掘和展现
可靠性增长试验
售后可靠性数据 跟踪
ITI/TS已经完成接 口
快速概念设计平台架构-数据接口2 快速概念设计平台架构-数据接口2
需要ITI/TS参与开 发的接口 市场已经具 备通用接口 企业需要 自己开发接口
FMC QFD CAD CAE MDO
可靠性增长试验
售后可靠性数据 跟踪
ITI/TS已经 完成接口 需要ITI/TS参 与开发的接口 市场已经具 备通用接口 企业需自己 开发接口
快速概念设计平台架构-数据接口1 快速概念设计平台架构-数据接口1
设计目标
模型 参数 BOM表 目标 参数 设计 网格
FMC CAE
优化参数 优化目标
CAT
CAPP cept Concept 2
Coarse Analysis Coarse Analysis Coarse Analysis Coarse Analysis Coarse Analysis Coarse Analysis
Evaluation
Coarse Analysis Coarse Analysis
-
快速概念设计平台架构-国内武器研制单位需求 快速概念设计平台架构 国内武器研制单位需求
前沿工程
产品定义 概要设计
详细设计
产品定义
产品生产
可行性论证
方案论证
初样阶段
试样阶段
设计定型
生产定型
产 试 生 设 计 产 定 产 型 品 审 和 查 试 生 产 条 试 件 用 鉴 料 规 定 确 定 T-SOLUTION 范 材 队 和 部 范 和 规 验 艺 试 工 型 、 定 范 品 规
Evaluation
Selection
Selected Concepts
Concept Concept 5
Coarse Analysis Coarse Analysis Coarse Analysis Coarse Analysis Coarse Analysis Coarse Analysis Coarse Analysis Coarse Analysis Coarse Analysis Coarse Analysis
需要提取的相关信息
可靠性增长试验
用户登录、权限、检索
售后可靠性数据 跟踪
ERP门户 数据发掘和展现
需要建立 的数据库
快速概念设计平台架构-基础库建立 快速概念设计平台架构FMC
CAD TOPDOWN模板库 设计规范库
已有 数据库
CAT
CAPP
MDO CAE
QFD CAD
虚拟实 验
CAD
CAE
MDO
2. 数字化工程流程，设计 分析 实验 制造； 数字化工程流程，设计→分析 实验→ 制造； 分析→
3. 仿真驱动设计流程，分析 设计 制造流程； 仿真驱动设计流程，分析→ 设计→ 制造流程；
企业信息化平台目标
提纲 • • • • 企业信息化平台搭建需求 企业信息化现状及目标 基于目标驱动的快速概念设计平台架构 实施策略
Optimized Optimized Concept Concept
Design History
Concept 4
Concept 5
Concept 4
Test
Basic Requirements
History Design
Rejected Concepts
EDM Deployment
Conventio nal PDM Deployme nt
武 作 战 使 用 需 求 论 证 证 证 设 计 计 计 验 证 证 验 论 论 案 设 设 与 与 案 能 方 案 案 计 计 方 性 体 方 方 设 设 总 体 用 总 体 体 体 体 使 统 总 总 总 总 步 战 系 统 统 样 样 初 作 器 系 系 初 初 武 导 弹 套 统 统 配 系 系 器 弹 导
试验数据库
快速概念设计平台架构-总结 快速概念设计平台架构 总结1 总结 • 企业已有
– 工具：CAD； CAPP ；
• 企业已有但须增强
– 平台：PDM； ERP； 门户 ； ； – 工具：CAE – 基础库：试验数据库
快速概念设计平台架构-总结 快速概念设计平台架构 总结2 总结
• 企业需建立
快速概念设计平台架构-GE 快速概念设计平台架构
Requirements Deployment Definition Planning Concept Development Concept Selection Coarse Analysis Prototype Design Production Design
企业现状-数据和流程管理现状 企业现状 数据和流程管理现状
– 详细设计过程得到管理，产 品需求定义和概念设计过程 未被管理 – 除了最终发布的产品数据通 过PDM来管理，开发过程数 据、CAE、CAT等数据分散 在个人电脑上 – 数据管理和研发流程脱节， 数据的管理并没有按照研发 流程来组织起来 – 对于分析与试验等数据，由 于数据太大，无法实现有效 的转换与分享 – 供应商数据管理与交换目前 主要还是以2D工程图纸发送 的方式进行，导致和供应商 之间数据交换的版本、时间 和数据质量问题。 – 研发人员没有自己专用的协 同环境进行数据交换和管理
• 初级的目标设定流程 • 初级的数字化样机流程
企业现状-研发工具现状 企业现状 研发工具现状
企业现状-研发工具现状 企业现状 研发工具现状
• 未采用QFD商业化工具 • 三维CAD的TOP-DOWN设计未能完全实现， CAD模块化库未建立 • CAE工具数量品种多，但高级分析使用少 • CAE CAE自动分析模板很少使用，模板库未建立， CAE工程师大量做着重复的工作 • 未能实现CAD与CAE的打通和集成，CAD-CAE 环节手工实现、操作繁琐反复多 • 优化工具未使用 • 虚拟试验工具未使用
CAT
CAPP MDO
完整CAD模型
虚拟实验
详细设计优化
CAE
CAD
发布CAD模型
EDM系统工程数据管理
设计目标/参数 流程管理 仿真数据管理 协同研发环境 试验数据管理
数据交换及转换
PDM
流程 文档
时间节点及交 付物列表
数据 版本
完成时间及交 付物
PM项目管理
可靠性规划 预防性措施
RPM可靠性管理
配 套 系 统 初 样 总 体 设 计 与 验 证 证 验 证 证 证 与 验 验 验 证 证 计 与 与 与 验 验 设 计 计 计 与 与 样 设 设 设 计 计 试 样 样 样 设 设 统 试 试 正 样 样 系 统 统 统 正 正 器 系 系 系 统 统 武 弹 套 器 系 系 导 配 武 弹 套 导 配
– 平台：PM项目管理； 数据发掘和展示 – 工具：MDO多学科优化； CAT计算机辅助试验 – 接口：