康复评定2步态资料
康复医学概论10-步态分析
3、骨关节损伤的病理步态
Ⅰ、短腿步态
短腿步态由于运动损伤、骨关节疾病、先天 畸形、截肢、手术等造成的躯干、骨盆、髋、 膝、踝、足静态畸以上者，该腿着地时同侧 骨盆下降，引起同侧肩倾斜下沉，对侧摆动腿 髋、膝过度屈曲、踝背伸加大，出现斜肩步 如缩短超过4cm，则步态特点可改变为患肢 用足尖着地以代偿
②承重反应 指足跟着地后至足底与地面全面接触瞬 间的一段时间，即一侧足跟着地后至对侧 下肢足趾离地时，是重心由足跟转移至足 底的过程 由于此时双足均在地面，故称之为双支 撑相，双支撑相的时间与步行速度成反比 跑步时双支撑相消失，表现为双足腾空
③支撑相中期 指从对侧下肢离地至躯干位于该侧（支撑） 腿正上方时，为单腿支撑期，此时重心位于 支撑面正上方 ④支撑相末期 为单腿支撑期，指从支撑腿足跟离地时到 对侧下肢足跟着地 ⑤摆动前期 指从对侧下肢足跟着地到支撑腿足趾离地 之前的一段时间，为第二个双支撑期
Ⅱ、脑瘫步态
痉挛型脑瘫患者常见小腿肌肉痉挛导 致足下垂和足外翻或足内翻、髋关节内 收肌痉挛导致摆动相膝关节屈曲、足偏 向内侧等，行走时双膝内侧常互相摩擦 碰撞，足尖着地，步态不稳，呈剪刀步 或交叉步，交叉严重可使步行困难 共济失调型脑瘫患者由于肌肉张力的 不稳定，步行时通常通过增加足间距来 增加支撑相稳定性，通过增加步频来控 制躯干的前后稳定性，通过上身和上肢 摆动的协助，来保持步行时的平衡, 因 此在整体上表现为快速而不稳定的步态， 类似于醉汉的行走姿态
2、定量分析法
步态的定量分析是评定者借助器械或专 门设备对步态进行运动学和动力学的分析
（1）运动学分析
运动学分析是对患者步行时肢体运动的 时空参数和关节运动模式等进行分析判断 的方法
Ⅰ、足印法
是步态分析最早期和简易的方法之一 检测时在患者足底涂上墨汁，在步行通道铺 上白纸，患者走过白纸，留下足迹，通过测量 便可以得到相关数据 也可以在黑色通道上均匀撒上白色粉末，让 患者赤足通过通道，留下足迹 步行同时用秒表记录时间 目前临床使用较少
康复评定 运动功能康复评定之步态分析(康复护理课件)
Ⅲ级：需监护或言 语指导 Ⅳ级：平地上独立
Ⅴ级：完全独立
能行走，但不能正常或不够安全，需1人监护或用言语指导， 但不接触身体。
在平地上能独立行走，但在上下斜坡、在不平的地面上行走或 上下楼梯时仍有困难，需他人帮助或监护
在任何地方都能独立行走。
4 实验室步态分析
主要观察步态的距离和时间参数特征， 运动学分析 如步长、跨步长、步频、站立相和摆动相
3 胫前肌无力步态
胫前肌无力时，由于踝背伸肌无力 ，患侧下肢表现为足下垂， 摆动期使髋膝屈曲角度加大，以防 止足拖地，又称跨阈步态。
4 股四头肌无力步态
由于伸膝肌无力，行走时患腿在支撑期 不能保持伸膝稳定， 患者身体前倾，让重力线在膝前方通过 ，使膝被动伸直，患者在支撑期常俯身用 手按压大腿，以便使膝伸直。
11 臀大肌无力步态
臀大肌无力时，伸髋障碍 躯干用力后仰，重力线通过髋关节 后方以维持被动伸髋， 并控制躯干的惯性向前，形成仰无力时（髋外展肌群无力），髋无力外展，不能
维持髋的侧向稳定， 故患者在支撑期使身体向患侧弯，以依靠内收肌来维持 稳定，同时防止髋部下沉并带动对侧下肢提起及向前摆动。 如果双侧臀中肌均无力，步行时上身左右摇摆，形如鸭 子走步，又称鸭步。
步态周期 步态分析的概念与目的
步态分析常用参数 步态分析的方法
步态
- 步态——是指行走时人体的姿态，它是人体结 构与运动调节系统，行为及心理活动在行走时的外在 表现，是诸多独立性功能的基本要素之一。
步行周期
一侧足跟着地到该侧足跟再次着地时所经过的时 间或过程，称为一个步行周期
站立相（支撑相）
从一侧下肢足跟着地到同侧 足尖离地的过程，
疼痛 步态
如患侧负重时疼痛，患者常缩短 患腿支撑相，以减轻疼痛，表现为 短促步。
康复评定学课件第八章步态分析
实践训练
进行正常和各种异常步态的分析判断。建筑工 在受伤之前健康，后因事故导致胫骨骨干骨折后佩 戴石膏，拆掉石膏后，该建筑工在步态支撑前期足 跟不能着地，摆动相过度屈髋、屈膝、支撑相末期 显示过度足跟抬起，试分析此步态产生的原因。
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2.摆动中期：从膝关节最大屈曲摆动到小腿与地面垂直时（70%～ 85%步行周期）。保证足与地面的距离仍是该期的主要目的。
3.摆动后期：指与地面垂直的小腿向前摆动到该侧足跟再次着地之 前（85%～100%步行周期），摆到身体前方的下肢，在足跟着地 前逐渐减缓其摆动速度，该时期又称为减速期，为下一个步行周期 做准备。
三、骨关节疾患所致的异常步态
（二）关节挛缩或强直步态 • 髋关节屈曲挛缩 • 膝关节屈曲挛缩 • 踝跖屈曲挛缩
三、骨关节疾患所致的异常步态
（三）短腿步态
图8-13 短腿步态
三、骨关节疾患所致的异常步态
（四）假肢步态 截肢穿戴假肢后的步态取决于多种因素，如残端
长度、截肢平面、假肢安装调整的合适程度、行走训 练是否恰当、假肢结构和性能等，其中截肢平面是影 响患者步态的关键。步行实验的结果显示，膝下假肢 步行能力最好，膝关节离断假肢较好，膝上假肢尚可， 而髋关节离断假肢及一侧膝上另一侧膝下假肢为差， 双侧膝上假肢的步行能力最差。
二、客观分析
（一）时间参数的测量与分析 （二）距离参数的测量与分析 （三）关节运动角度的测量技术 （四）动力学参数的测量与分析 （五）三维步态分析系统
第四节 常见异常步态模式的评定
一、异常步态的生物力学特征
（一）两侧不对称 （二）步频较低 （三）站立期短
二、神经受损所致的异常步态
30-康复评定学教案-康复常见并发症康复2
4级：受累肢体僵硬于屈曲或伸展位除此常用方法外，还有Penn 评分法、踝阵挛法、钟摆试验和神经电生理检查。
2、仪器评定：
（1）神经电生理检查：
EMG检查：H反射、F波等
多通道动态EMG检查
步态分析(gait analysis)
功能评定
（2）关节活动范围（ROM）的测量
二、压疮疗
1．加强营养
2．贫血治疗
3．抗生素治疗
（二）局部治疗
1．换药，用过氧化氢和生理盐水冲洗创面。
2．抗感染
3．创口物理治疗
4．手术治疗
复习与小节
1、痉挛综合治疗方法
2、局部感染的康复治疗方法
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10min
自学内容
无
使用教具
多媒体幻灯
相关学科知识
解剖学、外科学
教 学 法
课堂讲授法、演示法
讲授内容纲要、要求及时间分配
提问上节课所学内容
痉挛
一、痉挛的定义：
痉挛（spasticity）是上运动神经元病损后，由于脊髓和脑干反射亢进而出现的肌张力异常增高的症候群。
（严重痉挛是患者功能恢复的主要障碍，给患者带来很大痛苦，对患者身心健康将有严重的不利影响，应给予积极有效地综合治疗）。
5min
二、病因与分类
1、常见于中枢神经系统疾病：
儿童脑瘫、脑卒中、脑外伤、脊髓损伤、多发性硬化等。
2、根据病变部位不同可分为：
脑源性痉挛：如脑卒中、脑外伤和脑瘫。
3、脊髓源性痉挛：完全性痉挛，不完全性痉挛
4、混合性痉挛：如多发性硬化。
康复评定技术：步态分析测试练习题含答案
步态分析练习题一、名词解释1.步行周期：是指人行走过程中一侧足跟着地至该侧足跟再次着地时所经过的时间（2分）。
每一侧有其各自的步行周期（0.5分）。
每一个步行周期分为站立相和迈步相两个阶段（0.5分）。
2.步长：指人行走时左右足跟或足尖先后着地时两点间的纵向直线距离，以cm为单位表示。
步长与身高成正比°正常人约为50~80cm03.步宽：指两足跟中心点或重力点之间的水平距离。
正常约为8±3.5cm04.足夹角：指足的中心线与同侧前行直线之间的夹角。
左右侧分别计算。
5.站立相（支撑相）：是从一侧下肢足跟着地到同侧足尖离地的阶段。
也是该下肢承受重力的时间，约占一个步行周期的60机6.迈步相（摆动相）：是从一侧下肢的足尖离地，到同侧足跟着地的阶段，约占一个步行周期的40%。
7.目测步态分析法：由医务人员通过目测，观察患者行走过程，然后根据所得印象或按照一定观察项目逐相评定，做出步态分析结论。
该方法简单易行，但主观成分较多。
8.偏瘫步态：常见于脑功能障碍的病人，表现为一侧膝关节活动范围下降，足下垂内翻，步行时出现骨盆上提，髓关节外展和外旋，使患肢步行时划一个半圆弧（划圈步态9.剪刀步态：常见于痉挛性脑病，因麟关节内收肌痉挛，步行时常双侧膝关节相互摩擦，足尖着地,呈剪刀或交叉步态。
10.帕金森步态：步行启动困难，行走时双上肢僵硬而缺乏伴随运动，不能随意停止或转弯，呈慌张步态。
11.小脑共济失调步态：小脑障碍，患者不能走直线，呈曲线前进，双上肢外展以保持平衡（醉汉步态）。
12.臀大肌步态：臀大肌无力者，酸关节后伸无力，足根着地时常用力将胸部后仰，形成仰胸挺腰的步态。
13.臀中肌步态：由脊髓灰质炎引起，一侧臀中肌麻痹时，不能固定骨盘，无力提起和旋转大腿，表现为行走时躯干向患侧方，如两侧受损，步行时上身左右交替摇摆，状如鸭步。
二、问答题1.步态分析的概念？答：是利用力学的方法和已经掌握的人体解剖、生理学知识对人体的行走功能状态进行对比分析的一种研究方法。
康复评定技术008步态分析技术
支撑相分期
1,支撑相:占步行周期的60%
• 支撑相是在步行中足与地面始终有接触的 阶段，支撑相包括单支撑相和双支撑相。
•
单支撑相:占40%
通常指一侧下肢足全部着地到同侧足尖离地的过程，单位 为s，一般占一个步行周期的40%。
为了进行步态矫正和训练的方便，提出以下动作要点： （1）足跟着地： 下肢伸肌张力增高，伴有足下垂、内翻的患者难以完成。 （2）全足底着地： 自步行周期的7.6%开始，全足底在地面放平。伴有足内翻、 足下垂的病人难以完成。
2．膝关节最大屈曲 是从一个步行周期的67.9%开始的， 摆出的下肢刚刚通 过身体的正下方。
3．髋关节最大屈曲 自步行周期的84.6%开始。此阶段已完成下肢向前摆出 的动作，开始减速，直至足跟着地。
4．足跟着地 完成步行周期的100%。
摆动相分期
1,摆动早期
摆动相
2,摆动中期
摆动相
3,摆动末期
后足：楔形骨 舟状骨 骰骨 跟骨 距骨
趾骨 跖骨 跗骨
足部的关节、韧带、肌腱、肌肉、筋膜、血管和神经
• 足是多关节部位，共包括30多个关节，增强足弓 的弹性，有些关节属于微动关节
•主要的运动关节包括： 距下关节、距跟舟关节、跟骰关节、 跗跖关节、 跖趾关节、趾骨间关节
足弓结构及功能
纵弓 外侧纵足弓
2019-2020学年第二学期供2019级康复治疗技术专业用
康复功能评定——步态
康复功能评定——步态1）正常步行周期正常行走时，从一侧腿迈步向前、足跟着地开始到该腿足跟重新着地为止的时期为一个步行周期。
每一个步行周期都要经历站立相（stancephase）和摆动相（swingphase）两个阶段。
1.站立相：占整个步行周期的60％左右，它又分为几个阶段：⑴全足放平、足跟着地（0％－15%）⑵足跟离地（至30％处）⑶屈髋、屈膝（从30％－45％处）⑷足趾离地（至60%处）2.摆动期：占整个步行周期的40％，包括：⑴足趾离开地面⑵足背屈足趾悬空加速摆动⑶腿摆动减速由于行走时一腿足趾离地之前，另一腿足跟已经着地，因此存在双足同时接触地面的瞬间，称为双腿支撑期，该期在每个步行周期中出现两次，每次约占整个周期的11%左右。
2）正确步行的姿态1.躯干必须保持正直，不向左右歪和前后仰。
2.髋关节只作伸屈运动，不作外展内收。
3.足尖指向前方，重力由足跟转移到足趾。
4.当身体重心落在一腿时，该腿膝关节必须完全伸直，当重心转移到另一腿时，膝关节屈曲。
5.步幅均匀，两腿距离大致相等。
6.步速中等、规律，一般速度时，每分钟约走80－100步。
正确的步态主要靠骨骼结构和各部分肌肉紧张度来维持。
中枢神经系统功能在其中起着相当重要的作用。
当骨骼、肌肉或神经病损时，步态就发生异常。
3）步态分析的方法在全面客观地进行步态分析的时候，首先要注意运动的平衡性和对称性。
步态分析一般分为临床观察法和定量分析法两种。
㈠临床观察法包括1.目测法：由医务人员通过目测，观察病人行走过程，然后根据一定观察项目逐项评价的结果，作出步态分析结论。
具体方法如下：⑴病人以自然和习惯的姿势和速度步行来回数次，观察以下内容：①全身姿势是否协调。
②各时相下肢各关节姿位、位置、活动幅度是否正常，速度是否匀称。
③观察骨盆的运动、重心的转换、上肢的摆动是否协调。
⑵病人作快速和减慢速度行走，并做立停、拐弯、转身、上下坡或上下楼梯、绕障碍物、缓慢踏步、单足站立等动作，有时还做闭眼步行，使轻度异常步态表现得更明显。
康复评定--步态分析
胫前肌
首次触地至承重反应结束 足离地至再次首次触地
骶棘肌：使脊柱后伸、头后仰，维持人体于直立姿 势；在支撑相初期和末期活动达到高峰，以确保行 走时躯干正直。
臀大肌：为伸髋肌，摆动相末期开始收缩（使向前 摆动的大腿减速），于负重期达到高峰（稳定骨盆、 控制躯干前倾的加速度，使髋关节在支撑相保持伸 展位）。
节的分析。
观察场地面积足够大，光线要充足； 被检者尽量少穿衣服以便于观察； 避免在观察部位和观察步行周期时相上的跳跃； 矢状面观察步态时应分别从两侧观察； 注意行走时疼痛出现于步行周期的时相。
是一种描述性的定量分析，反映了被 检者的步态特征。
C1
C2 C3
C4 C5 C6
双支撑相的长短与步行速度有关。
单支撑相：一条腿与地面接触，即对 侧的摆动相；
每个步行周期包含两个单支撑相，各 占40%。
支撑相
◦ 首次着地（IC）
指足跟或足底的其他部位第一次与地 面接触的瞬间，此时骨盆旋前5度，髋 关节屈曲30度，膝和踝关节中立位。 正常人首次着地方式为足跟着地，病 理步态时表现各异：脑瘫患儿可出现脚 掌着地，脚后跟疼痛患者可见足底外侧 缘或内侧缘着地。
步长：左右足跟或足尖先后着地时的纵向直线距离， 步长与身高成正比，正常人两侧步长基本相等，约为 50-80cm；左右步长的不一致性是反映步态不对称的 敏感指标；
跨步长：指同一侧足跟前后两次着地间的纵向直线距 离，相当于左、右两个步长相加，约为100-160cm；
跨步时间：即步行周期时间；
◦ 行走能力的评定根据行走的距离和辅助量 两方面评分。
ROM受限：软组织挛缩以及骨性结构受限引起 ROM受限可以增加肌肉的负荷
【干货】最全步态分析
【⼲货】最全步态分析步态分析定义步态分析（GA）是利⽤⼒学原理和⼈体解剖学、⽣理学知识对⼈类⾏⾛状态进⾏对⽐分析的⼀种研究⽅法。
在临床⼯作中，对患有神经系统或⾻骼肌⾁系统疾病⽽可能影响⾏⾛能⼒的患者需要进⾏步态分析，以评定患者是否存在异常步态以及步态异常的性质和程度。
步态评定临床意义1、评估患者是否存在异常步态以及步态异常的性质和程度2、为分析异常步态原因和矫正异常步态、制订治疗⽅案提供必要的依据3、评定康复治疗的效果步态检查适应症1、CNS损伤：如脑卒中、脑外伤后偏瘫、脑瘫、帕⾦森病、⼩脑及其传导通路病变。
2、⾻关节疾病与外伤：截肢、髋关节或膝关节置换术后、关节炎、韧带损伤、踝扭伤、下肢不等长等3、下肢肌⼒损伤：脊髓灰质炎、股神经损伤、腓总神经损伤等周围神经损伤禁忌症：严重⼼肺疾患、下肢⾻折未愈合等基本参数1、步长: ⾏⾛时⼀侧⾜跟着地到紧接着的对侧⾜跟着地所⾏进的距离，⼀般步长约为50～80cm2、步频: ⾏⾛中每分钟迈出的步数，健全⼈通常步频⼤约是95～125 步/min3、步速: ⾏⾛时单位时间内在⾏进的⽅向上整体移动的直线距离，正常⼈平均⾃然步速约为1.2m/s4、⾜偏⾓：在⾏⾛中前进的⽅向与⾜的长轴所形成的夹⾓称为⾜偏⾓，健全⼈约为6.75°5、步宽（stride width）在⾏⾛中左、右两⾜间的横向距离称为步宽，通常以⾜跟中点为测量参考点，如图⽰Ⅲ，通常⽤cm表⽰，健康⼈约为8±3.5cm6、步幅: ⾏⾛时，由⼀侧⾜跟着地到该侧⾜跟再次着地所进⾏的距离7、步⾏周期:在⾏⾛时⼀侧⾜跟着地到该侧⾜跟再次着地的过程，⼀般成⼈的步态周期约为1～1.32 s左右8、步⾏时相:⼀个步⾏周期可分为⽀撑相和摆动相上图为⼩编制作的步态分析还原图，点击链接下载PSD格式模板（任意参数均可调，适⽤于各种评定分析、病例分享及演讲授课）密码：8cwi常⽤评定的⽅法1、四期分析法两个双⽀撑相、⼀个单⽀撑相、⼀个摆动相2、RLA⼋分法美国加州Rancho Los Amigos康复医院的步态分析实验室提出的，在⼀个步⾏周期中求出⼋个典型动作姿位点步⾏功能分级：参与的主要肌⾁活动本⽂将下肢步⾏所需的关键肌⾁从各步⾏时相⼊⼿分析，治疗师评定时可⾏⼀⼀对⽐分析1．竖脊肌：在步⾏周期站⽴相初期和末期，竖脊肌活动达到⾼峰，以确保⾏⾛时躯⼲正直。
临床步态分析
临床步态分析（一）步行是躯干和肢体共同参与的有节律的活动。
步行时躯干肌和肢体屈伸肌群交替协调收缩,带动各关节活动并产生能量,并伴有骨盆旋转、重心转移及动、位能转换等。
上肢也对协调运动、平衡、迈步等起作用。
因此,步行是一个精确而复杂的运动过程。
一、概述步态分析是康复医学评定中的重要内容。
康复医生掌握和了解步态分析的方法，以及临床常见的异常步态，对于制定康复治疗计划具有极大的帮助。
二、影响行走功能的因素（一）行走功能与步态行走：双下肢交替、对称、有节律的运动。
这种运动使身体得以在空间移动，它是人类生活中最基本的动作之一。
步态：行走时所表现的姿态或行走模式。
大量研究成果证实，可以通过分析一个人的步态特征，来识别和区别不同的个体，从而为识别罪犯研究提供了科学证据。
行走不是与生俱来的能力，而是婴儿在出生后随着中枢神经系统的正常发育而逐渐建立起来的。
上面几张图片表示一个婴儿出生后，运动功能发育过程。
第 1 张图表示婴儿在 3 个月的时候可以抬头，可以做腹支撑。
第 2 张图表示7 、8 个月时，婴儿可以肘支撑。
第3 张图表示8 、9 个月时，婴儿可膝手位支撑开始爬行。
到10 ～12个月时，婴儿可以站立。
1岁时开始学会走路，但需要其它人扶。
许多脊髓水平的运动模式，出生后在婴儿时期很快消失，而牵张反射、姿势反射等就成为运动功能，尤其是步行能力的基础。
影响行走能力的因素有哪些？影响行走能力的因素包括三个方面：（ 1 ）神经系统的精确控制（ 2 ）肌肉和关节的活动（ 3 ）躯干肌协调运动。
（见右图）神经系统的精确控制指肌肉随意运动支配起源于大脑皮质中央前回，通过皮质脑干束和皮质脊髓束，到达脊髓的前角，支配随意肌运动。
此外锥体外系结构，如纹状体、红核、黑质等对脊髓、脑干、小脑和大脑的运动反馈环路也起调整作用，这些结构与锥体束有着密切联系，并直接影响脊髓活动。
前庭小脑系统通过复杂的调节和反馈机制，维持肌张力，协调平衡，使人体能够完成许多技巧性运动。
躯体功能评定—步态分析(康复评定技术课件)
二、步态分析
（一）方法 1、定性分析 通常采用目测观察的方法获得
第一手资料，然后根据经验进行分析。 2、定量分析 需要简单仪器或高科技设备采
集数据和分析步态的运动学和运动学特征。
（二）观察要点
1、定性分析
2、定量分析
步行周期 步行节律 疼 痛 膝关节 踝关节 足
测定时间参数
病人在规定距离的道路上行 走，用秒表计时，实测行走 距离不少于10米
步态分析
一、概述
（一）定义
人体在行走时的姿态 通过髋、膝、踝、足趾的一系列连续活动 身体沿着一定方向移动的过程 正常步态有赖于中枢神经系统、周围神经系统以及骨 骼肌肉系统的协调工作
（二）正常步态的特征
稳定性
以最小的能量消耗来取得最大的身体重心稳定
周期性和节律性
两侧下肢交替摆动，重复相同过滑石粉或墨水使病人行走 时能在规定走道上或地面铺 的白纸上留下足印
（三）临床常见异常步态
1、肌痉挛步态 2、肌无力步态 3、关节强直步态 4、蹒跚步态 5、慌张步态
1、肌痉挛步态 1）偏瘫步态
2）截瘫步态
2、肌无力步态 1）臀大肌无力 2）臀中肌无力 3）胫前肌无力
使躯干沿着一定的方向移动
协调性
全身各关节、肌肉的参与，大脑对这些组织的控制
个体差异
后天经学习而获得，并随年龄、性别、职业的不同而 有所差异
（三）步态分析的对象
有步行障碍的病人
– 神经系统
中枢性和周围性神经损伤 –中风、头部外伤、脑性瘫痪、脑肿瘤、脊髓损伤、脊髓 炎、尺、桡、胫、腓神经损伤等
4、蹒跚步态
– 小脑共济失调，步行摇晃不稳，不 能走直线，状如醉汉，又称酩酊步
5、慌张步态
步态分析技术(康复评定技术课件)
1.步长（steplength）步长指行走时，从一侧足跟着地至 对侧足跟着地所行进的距离，通常用 cm 表示，健全人平地 行走时，一半步长为 55~85cm。
步态分析基本时-空参数
2.步幅（stridelength)步幅指行走时，从一侧足跟着地到 该侧足跟再次着地所进行的距离，又称跨步长，用 cm 表示， 通常是步长的两倍。
步态分析基本时-空参数
3.步宽（stridewidth）步宽指在行走中双侧足中线间的距 离，用 cm 表示，健全人约为（8±3.5)cm。 4.足偏角（footangle）足偏角指在行走中人体前进的方 向与足底中心线所形成的夹角，通常用（度）表示，健全人 约为 6.75。
步态分析基本时-空参数
5.步长时间（steptime)步长时间指行走时，一侧足跟着 地至对侧足跟着地的平均时间期（gaitcycle)步行周期指行走时，从一侧足跟 着地到该侧足跟再次着地所用的时间，通常用时间单位秒（s） 表示。一般成年人的步行周期为 1~1.32s。
步态分析基本时-空参数
7.步频（cadence)步频指单位时间内行走的步数．通常用 steps/min 表示。一般健全人通常步频为 95~125steps/mino 8.步速（velocity)步速指单位时间内行走的距离，通常用 m/min 表示。健全人通常行走的速度为 65~95m/min。
康复评定步态分析讲义
康复评定：步态分析⏹步态：行走的方式或模式。
是人体结构和功能、运动调节系统、行为及心理活动在行走时的外在表现。
⏹步态分析（gait analysis）——利用力学的概念、处理手段和解剖、生理学知识对人体行走的功能状态进行对比分析的一种生物力学研究方法。
步态分析的目的⏹异常步态的障碍诊断⏹异常步态的程度⏹制定正确的治疗计划⏹比较不同种类的辅助具（含假肢）、矫形器的作用以及对步态的影响⏹评价康复治疗、手术的疗效步态分析的内容⏹描述步态特征⏹测量步态参数⏹确定步态异常点⏹分析步态异常的原因、发生机制⏹实际生活（社区及家庭环境）中的行走能力适应症与禁忌症⏹适应症：所有因疾病或外伤导致的行走障碍或步态异常（包括神经系统和肌肉骨骼系统的疾病和外伤）⏹禁忌证：严重心肺疾患、下肢骨折未愈合、检查不配合者。
正常步态参数⏹步长与步幅（50～80cm）⏹步频（95～125个单步/min，东方男性112.2±8.9步/分，女性123.4±8.0步/分）⏹步速（65－95米/分）⏹步宽（0.08±0.035m）⏹步态周期与时相周期与时相⏹步行周期：行走时一侧足跟着地到该侧足跟再次着地所用时间⏹95-105步/分的步频时周期约1.13±0.07秒。
⏹时相：步行时足所在步行周期中空间位置和持续时间的不同分为不同时相。
⏹步态时相四期分析法⏹RLA步态时相分期划分法⏹美国加利福尼亚州RLA国家康复中心的Perry医生提出，站立相分解为5个分期，迈步相分为3个分期步态时相四期分析法⏹两个双腿支撑相：10%⏹单站立相：40%⏹迈步相：40%步态分析法⏹定性分析法——临床常用⏹病史、体检（肌力、关节活动度、肌张力、本体感觉以及周围神经检查）、步态观察⏹记录、分析、评定⏹定量分析法——三维步态分析系统⏹仪器：时空参数、关节运动角度⏹动力学分析、评定观察内容与方法⏹观察内容⏹1 ．步态的总体情况：步行节奏、对称性、流畅性、身体重心的偏移、躯干在行走中的趋向性、上肢摆动、辅助器具（矫形器、助行器、假肢）的使用、行走中的神态表情⏹2 ．识别步行周期的时相与分期特点⏹3 ．观察身体各部位情况观察内容与方法⏹检查时，被检查者应尽量少穿衣服以便于观察患者的真实表现的观察。
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（三）屈髋肌无力 屈髋肌是迈步相过程中主要的加速肌群。髋关节屈肌向心性收缩
减弱时将阻碍下肢向前摆动。一侧屈髋肌无力将导致患者无法抬 腿向前行走而造成跛行。 （四）股四头肌无力 股神经损伤时，屈髋伸膝受限。行走时，由于股四头肌无力，不 能维持膝关节的稳定性，膝关节易屈曲。为了维持伸膝，患者使 躯干前倾，让重心落在膝前方，从而使膝被动伸直。有些患者常 常俯身用手按压大腿以助于膝伸展，又称扶膝步态 （五）胫前肌无力 腓深神经损伤后，胫前肌无力，导致踝背屈受限，表现为足下垂， 以足尖着地。为了使足尖离地保持向前跨步，患者需通过抬高患 肢（过度屈膝屈髋）进行代偿，其动作犹如跨越门槛，称为跨阈 步态。
所用的器械或设备可以非常简单，如卷尺、秒 表、量角器等测量工具以及能留下足印的设备；
也可以是较为复杂，如利用电子角度计、肌电 图、录像、高速摄影，甚至步态分析仪等设备， 通过运动学参数、动力学参数、肌电活动参数 及能量参数进行这项工作。
高速摄影机
红外摄像和反光标志的综合运动分析系 统
足底传感器
三、正常步态中关节和肌肉的活动
（一）行走中的下肢运动
人在步行时为了减少能量的消耗，身体各部位要尽量维 持正常活动范围的运动，减少身体的重心移动
1、髋关节 正常步行时髋关节进行屈伸运动。
2、膝关节 正常步行时膝关节屈伸运动中最大屈曲约为65°（摆动
中期）、最大伸展为0°（足跟着地），共约65°范围 3、踝关节 正常步行时踝关节的跖屈背屈运动中最大背屈发生在足
步 态（2学时）
了解步行时的肌肉活动及步行的定量分 析法
熟悉步行时身体各部位的运动及人体关 节角度的变化
熟悉异常步态的病因和常见异常步态的 特征
一、步态概述
步态（gait）是指人体步行时的姿势。 在临床工作中，对患有神经系统或骨骼
肌肉系统疾病而可能影响行走能力的患 者需要进行步态分析，以评定患者是否 存在异常步态以及步态异常的性质和程 度。
二、步态检查适应症
1、CNS损伤：如脑卒中、脑外伤后偏瘫、脑瘫、 帕金森病、小脑及其传导通路病变。
2、骨关节疾病与外伤：截肢、髋关节或膝关节 置换术后、关节炎、韧带损伤、踝扭伤、下肢不 等长等
3、下肢肌力损伤：脊髓灰质炎、股神经损伤、 腓总神经损伤等周围神经损伤
禁忌症：严重心肺疾患、下肢骨折未愈合等
偏瘫患者在发病初期，在仰卧位若能完成下列 动作，则将来可以步行的可能性为90%：
空中屈伸膝：在屈患髋约45°情况下能伸屈 膝关节。
主动直腿抬高：在下肢直立情况下抬高下肢。 保持立膝：在屈髋45°、屈膝90°情况下不
向左右偏倒。
四、定量分析
步态的定量分析是通过器械或专门的设备获得 的客观数据对步态进行分析的方法。
偏瘫患者步速减慢，健侧步幅缩短，由于踝关节 跖屈，首次着地时足跟着地方式消失、膝反张。
患侧站立相时间缩短，摆动相时由于股 四头肌痉挛而使膝屈曲角度显著减小甚 至消失。为了使瘫下肢经外侧画一个 半圆弧向前迈步。又称画圈步态
（三）参与的主要肌肉活动
步行的动力主要来源于下肢及躯干的肌肉作用，在一个步 行周期中，肌肉活动具有保持平衡、吸收震荡、加速、 减速和推动肢体运动的功能。
1．竖脊肌（又叫骶棘肌） 2．臀大肌 3．髂腰肌 4．股四头肌 5．缝匠肌 6．腘绳肌 7．胫前肌 8．小腿三头肌
预测偏瘫患者步行能力的简单方法
二、畸形
1、短腿步态 如果双下肢不等长，患肢缩短达到2.5cm
以上者，该腿着地时同侧骨盆下降，导 致同侧肩下沉，对侧肩抬高，出现斜肩 步。如果缩短超过4cm，则缩短侧下肢 以足尖着地行走
尖足
足跟不着地，有轻度、中度和重度，如 图所示。
2、膝内翻（O腿）和膝外翻（X腿） 步态
膝内翻（O腿）步态：内八字或肩向侧方倾斜代偿，步 宽很小。
（二）剪刀步态
痉挛性脑瘫患儿出现下肢肌肉痉挛
行走时，内收肌群痉挛，迈步时下肢向 前内侧迈出。双膝内侧经常相互摩擦碰 撞。腓肠肌痉挛呈踝跖屈状态，以足尖 着地行走并呈剪刀步或交叉步。严重时 行走困难。
（三）帕金森步态
患者基底节病变而表现出双侧运动控制障碍和功能障 碍，以面部、躯干、上下肢肌肉运动缺乏或僵硬为特 征。
膝外翻（X腿）步态：内八字或肩向侧方移动代偿，步 向角闭锁，步宽15㎝。
三、中枢神经损伤
（一）偏瘫步态
这是由于CNS损伤引起肌张力和运动控制的变化 从而导致的步态异常。
典型的偏瘫步态为：患侧上肢摆动时肩、肘、腕 及手指关节屈曲、内收；
患下肢伸肌协同运动，即髋关节伸展、内收及内 旋，膝伸展，踝关节跖屈、内翻。
跟离地，约15°，足跟离地时为最大跖屈，约20°共 35°。
（二）其他身体部位的运动
1、躯干 行走时，躯干沿脊柱纵轴旋转并与骨 盆运动方向相反。
2、骨盆 骨盆是身体重心所在。行走时，骨盆 以脊柱为轴前后旋转，同时亦有轻度的前后倾以 及一侧骨盆的上下运动。
3、上肢 双上肢在行走过程中交替前后摆动， 为保持身体平衡，上肢前后摆动的方向与同侧下 肢的摆动方向和骨盆的旋转方向正好相反。如当 左下肢与左侧骨盆向前摆动和旋转时，左上肢向 后摆动，右上肢向前摆动
足底传感器的步态分析系统（德国 INFOTRONIC－深圳儿童医院），如图所 示。
五、常见的异常步态
一、肌无力
（一）臀大肌无力 臀大肌为主要的伸髋肌。 臀大肌肌力减弱者，患侧足跟着地后，腹肌和脊柱旁肌群立即收
缩将髋关节向后拽。为了使身体的中心落在髋关节后方而将髋关 节锁定于伸展位，躯干在整个站立相始终保持后倾，同时肩关节 后撤，从而形成挺胸凸腹的臀大肌步态。 （二）臀中肌无力 臀中肌在迈步相过程中起到稳定支持骨盆的作用。 一侧臀中肌无力时，不能固定骨盆，也无力提起外展大腿，只能 靠躯干向对侧侧屈来使该侧骨盆抬高，提腿迈步。步行时，每向 前跨一步，上半身都要向健侧摇一下，称摇摆步态。 当双侧都无力，步行时上半身就会左右摇摆，称鸭步