补充 加工中心(MC)编程_用户宏程序

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变量的引用
为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。当用 表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。 例如: G01 X[#1+#2] F#3 被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。 例如： 当G00 X#1； 以0.001mm 的单位执行时，若 #1＝ 12.3456 ， 则实际指令值为G00 X12.346; 改变引用变量的值的符号要把负号放在#的前面 例如：G00 X－ #1 当引用未定义的变量时，变量及地址字都被忽略。 例如： 当变量#1的值是0 ，并且变量#2的值是空时， 193 G00 X#1 Y#2；的执行结果为G00 X0；
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定
义
H 代码 H31 H32 H33 H34
功 正弦 余弦 正切 反正切
能
定
义
赋值、置换
#i=#j * SIN(#k) #i=#j * COS(#k) #i=#j * TAN(#k) #i=ATAN(#j / #k)
H80 H81 H82 H83 H84 H85 H86 H99
无条件转移 条件转移 1 条件转移 2 条件转移 3 条件转移 4 条件转移 5 条件转移 6 产生 P/S 错误
局 部 变 量
先来看个例子
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变量
普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离， 例如：G01和X100.0 使用用户宏程序时数值可以直接指定或用变量指 定，当用变量时变量值可用程序或用MDI面板上 的操作改变。 例如： #1=#2+100； G01 X#1 F300；
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变量的表示
计算机允许使用变量名，而用户宏程序则不 行。 用户宏程序变量用变量符号：# 和后面的变 量号指定。 例如：#1 表达式：表达式可以用于指定变量号。此时， 表达式必须封闭在括号中。 例如：#[#1+#2-12]
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表1 FANUC－3MA系统的宏指令功能定义 － 系统的宏指令功能定义
H 代码 H01 H02 H03 H04 H05 H11 H12 H13 H21 H22 H23 H24 H25 H26 H27 功 加法 减法 乘法 除法 逻辑或 逻辑与 逻辑异或 平方根 绝对值 取余数 十—二进制 二—十进制 复合乘法 复合平方根 能 #i=#j #i=#j + #k #i=#j－#k #i=#j×#k #i=#j ÷ #k #i=#j .OR. #k #i=#j .AND. #k #i=#j .XOR. #k #i= #j #I= | #j | #i=#j - trunc(#j / #k) x #k trunc( )取整，小数部分舍去 #i=BIN(#j) #i=BCD(#j) #i=(#I x #j) ÷ #k #i= #j + #k
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Y Y
((X,, Yi) X ii Y i)
rr
θi
θi
α α
(Xo , Y0o ) ( X0, Y)
共n 个孔 共n个个
X X O O
360 × i α＋ = θαi ＝+ 3 6 0 n i θ i 第i个孔 X i＝ X 0＋rncos(θi ) 第 i个孔 X i= Yi ＝Y0＋Cosin(θi) ) X O + r r s( θ i Y i = Y O + r S in ( θ i )
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循环环(WHILE 语 句)
在WHILE 后指定一个条件表达式。当指定条件 满足时，执行从DO 到END之间的程序；否则转 到END后的程序段。
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嵌套
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说明
无限循环——当指定DO ，而没有指定WHILE 语句 时，产生从DO 到END 的无限循环。 处理时间——当在GOTO 语句中有标号转移的语句 时，进行顺序号检索反向检索的时间要比正向检索 长，用WHILE语句实现循环可减少处理时间。 未定义的变量——在使用EQ 或NE 的条件表达式 中<空>和零有不同的效果。在其它形式的条件表达 式中<空>被当作零。
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IF[<条件表达式>]THEN
如果条件表达式满足，执行预先决定的宏程序语句，只 执行一个宏程序语句。 条件表达式必须包括算符。算符插在两个变量中间或变 量和常数中间，并且用括号[ ] 封闭。 表达式可以替代变量。 例如：
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运算符
运算符由2 个字母组成，用于两个值的比较以决 定它们是相等，还是一个值小于或大于另一个值。 注意，不能使用不等号。
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各种数控系统的宏程序格式和用法均有所不同。 各种数控系统的宏程序格式和用法均有所不同。 宏程序格式 均有所不同 FANUC－3MA数控系统是使用 － 数控系统是使用#100、#101...等来规定 数控系统是使用 、 等来规定 变量名， 指令按一定的格式来设置变量和赋值。 变量名，用G65指令按一定的格式来设置变量和赋值。 指令按一定的格式来设置变量和赋值 HCNC－1M数控系统也是使用 、#1、...、#1199等作 － 数控系统也是使用 数控系统也是使用#0、 、 、 等作 变量名，直接用 等形式设定变量和赋值。 变量名，直接用#1=...、#2=...等形式设定变量和赋值。 、 等形式设定变量和赋值 在一个程序中，宏指令和 系统指令可混合使用， 系统指令可混合使用 在一个程序中，宏指令和NC系统指令可混合使用， 主、子程序的调用关系基本上还是和前面介绍的一样， 子程序的调用关系基本上还是和前面介绍的一样， 的调用关系基本上还是和前面介绍的一样 指令进行。 用M98、M99指令进行。 、 指令进行
主 要 函 数 SIN—正弦 TAN—正切 COS—余弦 ATAN—反正切 INT—取整
比较符 = —EQ ≠ —NE IF
条件判断语句格式 条件表达式
循环语句格式 WHILE 条件表达式
. . . (满足条件时执行的程序行)
. . . (满足条件时执行的 程序行) ... ENDW
ABS—求绝对值
＞ —GT ELSE ＜—LT ≤—LE
SIGN—取符号 SQRT—求平方根 ≥ —GE . . . (不满足条件时执行的程序行) EXP—指数函数 ... ENDIF
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T－600M与HCNC－1M数控系统的宏指令基本上就和高级 语言(如FOXBASE、BASIC等)一样直接采用数学表达式的形式， 比较直观、容易理解。例如，在HCNC－1M系统中可直接使用 如下表达式进行赋值： #2 = 175 / SQRT[2] * COS[ 55 * PI / 180 ] #3 = 150.0等。 在图4-27所示零件上需要钻6个均匀分布的孔，而且孔口要 刮平。分别采用FANUC－3MA、HCNC－1M、T－600M系统宏 指令编程，变量定义见表4-8。
加工中心（ 加工中心（MC）编程 ）
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1. 综合加工技术
1.1 用户宏指令编程 宏指令编程是指像高级语言一样，可以使用变量进行算术 运算(+、-、*、/)、逻辑运算(AND、OR、NOT)和函数(SIN、 COS等)混合运算的程序编写形式。在宏程序形式中，一般都提 供循环、判断、分支和子程序调用的方法，可用于编制各种复 杂的零件加工程序。当不具备自动编程辅助手段，数控系统的 指令功能有限，但却提供宏程序功能时，熟练应用宏程序指令 进行编程，可以显著地增强机床的加工能力，同时可精简程序 量。
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φ2 φ
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图4-27 宏指令编程图例
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表3 宏变量定义
变 量 定 义 HCNC－1M 圆形坯料圆心点的 X 坐标 X0 圆形坯料圆心点的 Y 坐标 Y0 半径(r) 初始角(α) 总孔数(n)，逆 + 顺? #50 #51 #52 #53 #54 #0 #1 #2 #3 #4 变 量 名 T－600M V50 V51 V52 V53 V54 V10 V11 V12 V13 V14
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变量的类型
变量根据变量号可以分成4种类型
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变量值的范围
局部变量和公共变量可以有0值,或下面范围 中的值 -10E47到-10E-29 或 10E-29到10E47 如果计算结果超出有效范围则发出P/S报警 No.111
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小数点的省略
当在程序中定义变量值时,小数点可以省略. 例:当定义#1=123 ,变量#1的实际值是 : #1=123 , #1 123.000
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