加工中心宏程序编程实例与技巧方法

编
程
1
数 控
二、FANUC宏程序的变量 上午10时9分
加
工
编 程 及
FANUC数控系统变量表示形式为# 后跟1～4位 数字，变量种类有四种：
操
作
变量号
变量类型
功能
单 #0
元 宏
空变量该变 没有任何值能赋给该变量 量总是空，
用 #1— 局部变量 局部变量只能用在宏程序中存储
户 —#33
宏 程 序
数据，例如运算结果。当断电时 局部变量被初始化为空，调用宏 程序时自变量对局部变量赋值。
用 G01 X#11 Y#12 ； 户 #10=#10+1； 宏 END 1 程 X45 Y15； 序 G00 Z30 编 X0 Y0 M05 程 M30
G01 X=R11 Y=R12 ； R10=R10+1； IF R10<= 360 GOTOB AA X45 Y15； G00 Z30 X0 Y0 M05 M30
时各种数据的变化例如刀具的当
程
前位置和补偿值等
序
编
程
3
数 控 加
三、刀具补偿存储器C用G10 上午10时9分 指令进行设定
工
编 程
H代码的几何补偿值
G10L10P R ;
及 操
D代码的几何补偿值
G10L12P R ;
作 H代码的磨损补偿值
G10L11P R ;
单 元
D代码的磨损补偿值
宏
G10L13P R ;
11
数 控
三、 SIEMENS参数编程程序跳转上午10时9分
加
工wk.baidu.com
编 程
1. 无条件跳转
及
操
作 GOTOB LABEL （向后跳转，向程序头跳转）
GOTOF LABEL （向前跳转，向程序尾跳转）
单
元 宏
2. 条件跳转
用
户 宏
IF 表达式 GOTOB LABEL（向后跳转，向程序头跳转）
程 IF 表达式 GOTOF LABEL（向前跳转，向程序尾跳转）
作
单 元 宏
用 户 宏 程 序 编 程
14
数 控 加
五、SIEMENS与FANUC用户宏程序上编午10时9分 程对照
工 编 程 及 操 作
长半轴40、短半轴30的椭圆
G54 G90 G00 Z30
G54 G90 G00 Z30
M03 S800
M03 S800
G00 X45 Y-15 ；
G00 X45 Y-15 ；
#10=0；给角度赋0初值
单
WHILE #10 LE 360 DO 1；
元
#11=40*COS[#10]；
宏
#12=30*SIN[#10]；
用
G01 X#11 Y#12 ；
户
#10=#10+1；
宏
END 1
程
X45 Y15；
序
G00 Z30
编
X0 Y0 M05
程
M30
9
数 控
•SIEMENS数控系统参数编程 上午10时9分
用 P：刀具补偿号 户 宏 R：绝对值指令（G90）方式时的刀具补偿值。增量值 程 指令（G91）方式时的刀具补偿值为该值与指定的刀 序 具补偿号的值相加。 编 程
4
数 控
四、 FANUC宏程序的转移和循环上午10时9分
加
工
编 1. 无条件转移：GOTOn （n为顺序号，1——99999）
程 及 例：GOTO10为转移到N10程序段。
编
程
2
数 控
上午10时9分
加
工
编
程
变量号
变量类型
功能
及 操
#100— 公共变量
公共变量在不同的宏程序中的
作 #199
意义相同当断电时变量#100
#500—
单 元
#999
宏
#199初始化为空变量
#500 #999 的数据保存即使断 电也不丢失
用 户
#1000
系统变量
系统变量用于读和写CNC 运行
宏 ——
（INT，REAL，BOOL或 CHAR）。如果变量值
宏
为0（=FALSE），条件
用
就不能满足；对于所有
户
其他值，条件为TRUE
宏 程 序
IF R1==0 GOTOF MARKE1 IF R1==1 同一程序段中的几个条
GOTOF MARKE2
件
编
程
13
数 控
四、编程示例
上午10时9分
加
工
编
程
及
操
操
作 2. 条件转移：（IF语句）
1）IF [条件表达式] GOTOn
单
元 宏
当指定的条件表达式满足时，转移到标有顺序号n的程序 段，如果指定的条件表达式不满足时，执行下个程序段。
用
户
宏
程
序
编
程
5
数 控
上午10时9分
加
工
编
程
及
操
作
单 元 宏
用 户 宏 程 序 编 程
6
数 控
上午10时9分
加
工
编
程
15
加
工
编 程 及
与FANUC类似，但功能要弱一些。变量以“R” 开始，如：R0、R1、R99。不包含系统变量，系
操 统变量以 “$”开头。
作
一、格式：Rn （n的缺省取值范围为0-99）
单
例如:R1 R2 … R99
元
宏 二、运算符：
用
户
宏
程
序
编
程
10
数 控
上午10时9分
加
工
编
程
及
操
作
单 元 宏
用 户 宏 程 序 编 程
Z3
Z3
G01 Z-5 F100
G01 Z-5 F100
#10=0；给角度赋0初值 R10=0；给角度赋0初值
单 WHILE #10 LE 360 DO 1； AA：
元 #11=40*COS[#10]；
R11=40*COS(R10)；
宏 #12=30*SIN[#10]；
R12=30*SIN(R10)；
数 控
用户宏程序编程
上午10时9分
加
工
编
在数控编程中，宏程序编程灵活、高效、快捷，是
程 及
加工编程的重要补充。宏程序不仅可以实现象子程序那
操 样，例如，型腔加工宏程序、固定加工循环宏程序、球 作
面加工宏程序、锥面加工宏程序等。
单
元 宏
FANUC数控宏程序
用 户
SIEMENS数控参数编程
宏
程
序
及
操
作
单 元 宏
用 户 宏 程 序 编 程
7
数 控
五、运算符
上午10时9分
加
工
编 程
运算符
含义
及
EQ
等于
操
作
NE
不等于
GT
大于
单 元
GE
宏
LT
用 户
LE
宏
程
序
编
程
大于或等于 小于 小于或等于
8
数 控
七、FANUC系统用户宏程序编程上午10时9分
加
工
编 程 及 操 作
G54 G90 G00 Z30 M03 S800 G00 X45 Y-15 ； Z3 G01 Z-5 F100
序
编
程 LABEL 为程序段标示符
12
数 控
上午10时9分
加
工
编 IF R1>R2 GOTOF MARKE1
如果R1大于R2，那么跳
程 及 操
跃到MARKE1 R7<=(R8+R9)*743 GOTOB MARKE1 作为条件的复合表达式
作
IF R10 GOTOF MARK1
允许确定一个变量
单 元