轮系计算题专项训练
机械原理典型例题第七章轮系1124
2019.11
例1. 在图示轮系中，已知：蜗杆为单头且右旋，转速 n1=1440r/min, 转动方向如图示，其余各轮齿数为： Z2 = 40 ，Z2‘ = 20，Z3 = 30 ，Z3 ' = 18 ，Z4 = 54 ， 试： （1） 说明轮系属于何种类型； (2 ） 计算齿轮4 的转速n4;（3） 在图中标出齿轮4的转动方向。
解：
（1）1-2-3-4- H(5) 行 星 轮 系
i514 =(n1-n5)/(n4-n5)=1-i 15 =(-1) 2(Z2· Z4)/(Z1· Z3) =+ 16/25
故 i15 =1- i 514 = + 9/25 (2)5 、6 定 轴 轮 系
i56 =n5/n6= - Z6/Z5= - 1/5 (3) 混合轮系
=1-
i
B 2'4
=1+(Z3·Z4)/(Z2' ·Z3')=
+ 20
(3) 混 合 轮 系 i1B =i 12 ·i2'B =40 ×20=800
例3 图示轮系中，Z1 = Z3=25, Z5 = 100 ，Z2 = Z4 = Z6 = 20, 试区分哪些构件组成定轴轮系？哪些构件组成 周转轮系？哪个构件是转臂H？传动比i16 =?
3
2 2' 4
H 1
行星轮 — Z2，Z2' 联动关系 — n2=n 2' 系杆 — H 中心轮 — 1，3，4 3K-H 型周转轮系
解法一：
差动轮系1-2- 2‘-4-H
行星轮系1-2-3-H
i1H4
?
n1 ? nH n4 ? nH
? ? z2z3 = ? 174 z1z2 ' 33
7-5-3 《轮系》计算题专项训练(一)
☼7-5-3《轮系》计算题专项训练（一）☼班级姓名学号例1在图示轮系中，已知各轮齿数为：z1 =z1' = 40，z2=z4=30，z3=z5=100，试求传动比i1H。
解：齿轮1'，4，5和系杆H组成了一个差动轮系。
齿轮1，2，3和齿轮5（充当系杆）组成了一个行星轮系。
在由齿轮1，2，3和齿轮5（系杆）组成的行星轮系中由于n 3=0，故有在由齿轮1'，4，5和系杆H组成的差动轮系中即分析两个基本轮系的联系，可知n1= n1'(c)将（a），（c）两式代入（b），可得计算结果为正，表明从动系杆H和主动齿轮1的转向相同。
例 2 在图示轮系中，已知各轮齿数为：z 1 = 90，z 2 = 60，z 2' = 30，z 3 =30，z 3' = 24，z 4 = 18，z 5 = 60，z 5' = 36，z 6 = 32。
运动从A，B两轴输入，由构件H输出。
已知n A=100r/min，n B=900r/min，转向如图所示。
试求输出轴H的转速n H的大小和方向。
解：齿轮3'，4，5和系杆H组成了一个差动轮系齿轮1，2，2'，3组成了一个定轴轮系，齿轮5'，6组成了另一个定轴轮系。
对于齿轮3'，4，5和系杆H组成的差动轮系，有即对于齿轮1，2，2'，3组成的定轴轮系，有即对于齿轮5，6组成的定轴轮系，有即分析三个轮系之间的基本联系，有将该结果带入（a）式，可得化简整理后得计算结果为负，说明n H转向与n 5 相同，即n A，n B转向相反。
例3 在图示轮系中，已知齿轮1的转速为n 1 =1650 r/min，齿轮4的转速n4=1000r/min，所有齿轮都是标准齿轮，且z 2=z 5=z 6=20。
求各个齿轮中未知的齿轮齿数。
解：由齿轮1与齿轮3和齿轮6与齿轮4的同轴条件得齿轮1，2，3及系杆H1组成差动轮系；齿轮4，5，6及系杆H2组成行星轮系。
第六章 轮系计算题专项训练(附答案)
第六章轮系计算题专项训练(附答案)1、已知齿数和转速，求蜗轮的转速和各轮的回转方向。
齿数和转速的关系可以用传动比公式i=n1/n4来表示，因此先求出传动比i，再用i和n1求出n4.i的计算公式为i=z2z4z5z6/z1z2'z4'z5'，代入数据计算得到i=220.7.然后代入i 和n1=800r/min，求得n4=3.62r/min。
回转方向可以根据齿轮的齿数和传动方式（直接传动或倒置传动）来确定。
2、已知各轮的齿数，求传动比i。
传动比的计算公式为i=z2z4z5z6/z1z2'z4'z5'，代入数据计算得到i=16.3、已知各轮的齿数和蜗杆的参数，求传动比i。
传动比的计算公式同样为i=z2z4z5z6/z1z2'z4'z5'，代入数据计算得到i=17.4、已知各轮的齿数和主动轴的转速，求齿轮5的转速和方向。
先用传动比公式i=n1/n5求得i=200，再用i和n1=500r/min求得n5=2.5r/min。
齿轮5的方向可以根据箭头来确定。
5、已知各轮的齿数，求传动比i。
传动比的计算公式同样为i=z2z4z5z6/z1z2'z4'z5'，代入数据计算得到i=16.6、已知各轮的齿数和主动轴的转速，求传动比i和齿轮5的转动方向。
传动比的计算公式同样为i=z2z4z5z6/z1z2'z4'z5'，代入数据计算得到i=40.齿轮5的方向可以根据箭头来确定。
7、已知各轮的齿数和蜗杆的参数，求传动比i和轮6的转速和方向。
传动比的计算公式同样为i=z2z4z5z6/z1z2'z4'z5'，代入数据计算得到i=4.轮6的转速可以用传动比公式i=n1/n6求得，代入n1=1200r/min和i=4计算得到n6=300r/min。
轮6的方向可以根据蜗杆的旋转方向和箭头来确定。
轮系习题
轮系习题
一、判断图示各轮的转向
1、2、
二、计算题
1、如下图所示，已知轮系中各轮齿数分别为Z1=20，Z2=24，Z3=28，Z4=24，Z5=64，Z6=20，Z7=30，Z8=28，Z9=32，求传动比i19。
2、在如图所示定轴轮系中，已知各齿轮的齿数为Z1=15，Z2=25，Z3= Z5=14，Z4= Z6=20，Z7=30，Z8=40，Z9=2，Z10=60，
求：（1）传动比i17
（2）在图中用箭头标出齿轮7的旋转方向
3、图中所示轮系中，已知Z1=17，Z2=34，Z2＇=15，Z3=45，Z3＇=Z4=16，Z5=32，n1=1000r/min，求齿轮5的转速和转向。
4、图中所示的轮系中，Z1=18，Z2=52，Z2＇=14，Z3=36，Z3＇=Z4=40，n1=800r/min，求齿轮4的转速和转向。
5、在图示的轮系中，已知Z1=Z2=Z4=Z5=20，Z3=Z6=60，齿轮1的转速n1=1440r/min，求齿轮6的转速和转向。
6、图中所示轮系中，已知各标准直齿圆柱齿轮的齿数Z1=Z2=20，Z3＇26，Z4=30，Z4＇=20，Z5=39，试计算齿轮3的齿数及传动比i15
7、图示轮系中，已知Z1= Z2＇=15，Z2=45，Z3=30，Z3＇=17，Z4=34，试计算传动比i14及用箭头表示各轮的转向。
7-5-2 《轮系》练习题(二)
班级姓名学号
一、填空题：
1、由一系列相互啮合齿轮所构成的传动系统称为。
2、按照轮系传动时各齿轮的轴线位置是否固定，轮系分为和两大类。
3、当轮系运转时，所有齿轮几何轴线的位置相对于机架固定不变的轮系称为。4、Biblioteka 系中，既有定轴轮系又有行星轮系的称为。
5、采用行星轮系，可以将两个独立的运动为一个运动，或将一个运动为两个独立的运动。
A、一对直齿圆柱齿轮 B、链 c、轮系 D、蜗轮蜗杆
6、关于轮系的说法，正确的是( )。
A、所有机械传动方式中，轮系的传动比最大
B、轮系靠惰轮变速，靠离合器变向
C、周转轮系只能实现运动的合成与分解
D、轮系的传动比，是构成该轮系所有机械传动方式传动叱的连乘积
7、在轮系中，两齿轮间若增加( )个惰轮时，首、末两轮的转向相同。
11、轮系的特点：(1)可获得的传动比；(2)可实现距离传动；(3)可实现、要求；(4)可或运动。
12、平面定轴轮系中传动比计算公式为，其中(-1)的n次方，n表示。若(-1) 的n次方为正，则首、末两轮转向。
13、定釉轮系中任一从动件的转速计算公式为。
14、定轴轮系末端通常有下列三种传动形式，则末端件的移动速度v(或移动距离L)的计算公式分别为：(1)末端为螺旋传动时：；(2)末端为滚动轮传动时：；
A、17662.5 B、5625 C、5887.5 D、8331
10、如图所示轮系，Ⅳ轴可得到几种转速( )。
A、3种 B、6种
C、9种 D、12种
3、计算题：
1、如图所示为多刀半自动车床主轴箱传动系统。已知带轮直径D1=D2-=180 mm，z1=45，z2=72，z3=36，z4 =81，z5 =59，z6 =54，z7=25，z8=88.试求当电动机转速n=1443 r/min时，主轴Ⅲ的各级转速。
机械原理典型例题(第七章轮系)
- 50 n H
5
n H 8.33r / min
7-12：所示电动三爪自定心卡盘传动轮系中， 设已知齿数为Z1=6，Z2=Z2’=25，Z3=57， Z4=56。试求：传动比i14。 i14=n1/n4
=i1H/i4H
3 2 2' 4
H 1
1-2-3-H, 行星轮系 n1 nH n1 H i13 1 n3 nH nH z2 z3 57 z1 z2 6
7-14:图示锥齿轮组成的差速器。已知Z1=48， Z2=42，Z2’=18，Z3=21，n1=100r/min， n3=80r/min，转向如图所示。求nH=?
2 1 2' H 3
H i13
n1 n H z z 49 2 3 z1 z 2 48 n3 n H
转化轮系中 n1与n3相 反
2’-3-4-H差动轮系 1-2空间定轴轮系 1’-5’-5-4’空间定轴轮系 联动n1=n1’， n2=n2’， n4=n4’，n5=n5’
Z1 + n1 n1 Z2 1 ZZ 1 5 n1 nH Z 5' Z 4'
n2' nH z4 = 1 n4 nH z2'
H i13
n3 nH i n4 nH
H 34
H 31
行星轮 — Z2，Z2’ 联动关系 — n2=n2’ 系杆 — H 中心轮 — 1，3，4 3K-H型周转轮系
n1 nH n 1 1 n3 nH nH z3 = 5 z1
n3 nH z1 1 i = n1 nH z3 5
2
由同轴条件，正确啮合条件
r3 r1 2r2
轮系计算题专项训练附答案
第六章轮系计算题专项训练（答案）1、如图所示，已知：z i=16, z=32, Z2 =20, Z3=40,蜗杆z a =2,蜗轮乙=40, n i=800r/min 。
试求蜗轮的转速n4并确定各轮的回转方向。
i16=z2、在图示轮系中，已知 Z i、Z2、Z2、Z a、Z4、Z4'、Z5、Zs、Z6。
求传动比i件3、图示轮系中蜗杆1为双头左旋蜗杆乙=2，转向如图所示。
蜗轮的齿数为乙=50,蜗杆2为单头右旋蜗杆乙'=1，蜗轮3的齿数为乙=40,其余各轮齿数为Z3' =30, Z 4=20, 乙’=26, Z 5=18, Z 5 =46, Z s=16, Z7=22。
求 i 17。
i17=Z2Z3Z4Z5Z6Z7/Z1Z2,Z3,Z4,Z5,Z6=50*40*20*18*22/2*1*30*26*46= 220.7 4、在习题图8 所示的轮系中，已知z i=15 , z 2=25 , z 2' =15 , z 3=30 , z 3' =15 , z 4=30,Z4 =2 , z 5=60,若m=500 r/min，求齿轮5转速的大小和方向。
（隹=2.5 r/minn5 乙25 30 30 6015 15 15 2n5蔬20° 2.5(r/m)；齿轮5的方向可以画箭头确定。
5、在图示轮系中，已知Z l、Z2、Z2'、Z3、Z4、Z 4'、Z5、Z5'、 Z6。
求传动比i 16。
ZJZ\7,6、如图所示轮系，已知Z i 24, Z2 46, Z223, Z3 48, Z4 35, Z4 20, Z5 48 , O i 为主动轴。
试计算轮系的传动比i i5并确定齿轮5的转动方向。
7、在如图所示的轮系中，已知乙=2 （右旋）,乙=60,乙=15,乙=30, Z5= 15,30,求：（1）该轮系的传动比i i6=?（2）若n1 = 1200 r / min ，求轮6的转速大小和方向?32256]XSE 蝎杆3遍7右旋Tm耀轮2&图示为一蜗杆传动的定轴轮系，已知蜗杆转速 n 1= 750r/min , Z i = 3, Z2 = 60,乙=18,乙=27, Z5 = 20, Z6 = 50,试用画箭头的方法确定Z6的转向，并计算其转速。
第六章 轮系测试题
第六章轮系测试题姓名分数一、单项选择题1、若齿轮与轴各自转动、互不影响则齿轮与轴的关系是( )。
A.空套B.固定C.滑移2、齿轮与轴之间滑移是指齿轮与轴周向固定、齿轮可沿( )。
A.周向滑移B.轴向滑移C.周向与轴向滑移3、在机械传动中为了获得较大的传动比可采用的传动是( )。
A.齿轮B.蜗杆C.轮系4、在机械传动中将主动轴的一种转速变换为从动轴的多种转速或需要改变从动轴的回转方向采用的传动是( )。
A.齿轮B.蜗杆C.轮系5、轮系运转时所有齿轮的几何轴线位置相对于机架固定不变的轮系是( )。
A.定轴轮系B.周转轮系C.混合轮系6、轮系运转时至少有一个齿轮的几何轴线相对于机架的位置是不固定的、而是绕另一个齿轮的几何轴线转动的轮系是( )。
A.定轴轮系B.周转轮系 C . 混合轮系7、齿轮在轴上的固定方式有几种( )。
A.2B.3C.48、齿轮与轴之间固定即齿轮与轴一同转动也不能沿轴向移动的固定方式称为( )。
A.固定B.空套C.滑移9、齿轮与轴滑移是指齿轮可沿轴向方向移动、在周向的方向是齿轮与轴( )。
A.固定B.空套C.滑移10、齿轮与轴一同转动、但齿轮可沿轴向滑移的固定方式称为( )。
A.固定B.空套C.滑移11、可以作较远距离传动的机构是( )。
A.齿轮B.轮系C.蜗杆12、一对外啮合的齿轮传动中、两轮的旋转方向( )。
A.相同B.相反C.没关系13、一对内啮合的齿轮传动中、两轮的旋转方向( )。
A.相同B.相反C.没关系14、利用中间齿轮可以改变从动齿轮的( )。
A.速度B.转向C.大小15、在轮系中各齿轮轴线互相平行时、若外啮合齿轮的对数是偶数则首轮与末轮的转向( )。
A.相同B.相反C.没关系16、在轮系中对总传动比毫无影响但起到改变齿轮副中从动轮回转方向作用的齿轮被称为( )。
A.主动轮B.从动轮C.惰轮17、定轴轮系传动比大小与轮系中惰轮的齿数( )。
A.无关B.成正比C.成反比18、若主动轴转速为1200r/min、若要求从动轴获得12r/min的转速应采用的传动是( )。
第5章轮系习题
轮系中，已知：z1＝22，z2＝33，z3’＝z5．
１）若１，２，３均为正确安装的标准齿轮 传动，求z3的齿数为多少？
２）求传动比i15？
１）z3＝2z2＋z1＝88 （由同心条件）． ２）１，２，３，Ｈ构成差动轮系，有i13H＝ (n1－nH)／(n3－nH)＝－z3／z1……① ３’，４，５构成定轴轮系。有i3’5＝n3’／n5 ＝－z5／z3’ ……② 在①、②式中，n5＝nH，n3＝n3’。 即有 (n1－n5)／(n3－n5)＝－88／22 n3／n5＝－1 i15＝n1／n5＝９
i1H4
n1 nH n4 nH
z2z4 z1 z3
40 90 6 30 20
将n4=0代入上式得
n1 1 6 nH
则，nH=n1/7=350/7 （r/min） =50 r/min，与n1转向相同。
例2 在图所示的轮系中，已知 z1=z3=50，z2=z2’=30 ， nH=60r/min （方向从左轴端观察为顺时针）。求
已知z 1
30，z 3
90，求i1H。
2
nH 2
解： 行星轮系
nH 3
H
1
nH 1
3
iH
H 1
nH 1
n n
1
H
13 H nH n n
3
3
3
H
1 n1 nH
— z2z3 z1z2
—
zz 23
zz 12
i 1H
1
z 3
z 1
1
90 30
4
1、H转向相同
z 1
100，z 2
101，z 2
100，z 3
H
与n3转向相同
2
机械原理 轮系习题)
一、解：（1）判断方向，蜗杆左旋用左手右旋用右手，四指握向蜗杆转动方向，拇指指向的反方向即为涡轮转向。
由此逆向判断图中蜗杆、涡轮和齿轮旋转方向如图中箭头所示。
手柄转向如图所示。
4001
601836186056341265432116=⨯⨯=∙∙=∙∙=z z z z z z w w w w w w i
二、解：该轮系为周转轮系，由反转法对整个轮系加一个反向旋转角速度H w -，由于齿轮4为定齿轮，角速度为零，即04=w ，所以
H H i i 14
11-=； 又有 2.2)1(3423123
14-=∙∙∙-=z z z z z z i H
所以 2.32.211=+=H i
三、解：
此轮系中假设轮1的方向向下，则行星轮2、2'和太阳轮4的转向都是向下。
行星轮2、2'和行星架的角速度相同
在左边行星轮系中,131H 13
0z z H H -=--=ωωωω 在右边行星轮系中,'2444'2z z H ==ωωωω ∴4114ωω=i ==+4'21
31z z z z z 25416
四、解：该轮系可以分为两部分，如图中虚线所分的左右两部分，左边为周转轮系，右边为定轴轮系；
分别求出两个轮系的传动比如下：
周转轮系：=H
i 14141556601441===++z z n n n n H H ； 定轴轮系：763530566556====z z n n i ； 两轮系的关系是：45
n n =； 联立方程组求得min 9.741r n ≈； 转向与齿轮6转向相反。
轮系习题(1)
第六章轮系及其设计6-1 如图所示为一手摇提升装置，其中各齿轮齿数均已知，试求传动比，并指出当提升重物时手柄的转向（在图中用箭头标出）。
题6-1 题6-26-2 如图所示为一滚齿机工作台传动机构，工作台与蜗轮5固联。
若已知（右旋），滚刀（左旋），。
今要切制一个齿数的齿轮，应如何选配挂轮组的齿数、和。
6-3 如图所示为绕线机的计数器。
图中1为单头蜗杆，其一端装手把，另一端装被绕制线圈。
2、3为两个窄蜗轮，。
在计数器中有两个刻度盘，在固定刻度盘的一周上有100个刻度，在与蜗轮2固联的活动刻度盘的一周上有99个刻度，指针与蜗轮3固联。
问指针在固定刻度盘上和活动刻度盘上的每一格读数各代表绕制线圈的匝数是多少？又在图示情况下，线圈已绕制了多少匝？题6-3 题6-46-4图a、b所示为两个不同结构的圆锥齿轮周转轮系，已知。
求两轮系？6-5 在图示轮系中，已知z1=60，z2=15，z3=18，各轮均为标准齿轮，且模数相同。
试决定z4并计算传动比H i 1的大小及系杆H题 6-5 题 6-66-6 在图示的双级行星齿轮减速器中，各齿轮的齿数为：z1=z6=20，z3=z6=40，z2=z5=10，试求：1）当固定齿轮4时，传动比21H i ； 2）当固定齿轮3时，传动比21H i 。
6-7 在图示的脚踏车里程表的机构中，C 为车轮轴，各轮齿数为z1=17，z3=23，z4=19，204='z ，z5=24。
设轮胎受压变形后使28英寸的车轮的有效直径为0.7m ，当车行1km 时，表上的指针刚好回转一周，求齿轮2的齿数z2。
题 6-7 题 6-86-8、图示轮系中，z z 1325==，z 5100=，z z z 24620===,试区分哪些构件组成定轴轮系？哪些构件组成周转轮系？哪个构件是转臂H ？传动比i16=?6-9、在 图 示 的 轮 系 中， 已 知 齿 轮1 的 转 速n 1120= r/min ， 转 向 如 图 所 示， 而 且 z 140=， z 220=， 求： （1）z 3=?（2）n 30=时， 齿 轮2 的 转 速n 2=?( 大 小 和 转 向） （3）n 20=时， 齿 轮3 的 转 速n 3=?( 大 小 和 转 向)题 6-9 题 6-106-10、在 图 示 轮 系 中， 已 知 各 轮 齿 数 为z 130＝，z 225＝，z z 3424==，z 518=， z 6121＝， n A =48 r/min ，n B =316 r/min ， 方 向 如 图 所 示， 试 求 轮6 的 转 速n 6。
机械原理题目轮系
第六章 轮系及其设计 计算及分析题1、已知：Z 1=30，Z 2=20，Z 2’=30，Z 3 = 25，Z 4 = 100，求i 1H 。
2、图示轮系，已知各轮齿数Z 1=18，Z 2= Z 4=30，Z 3=78，Z 5=76，试计算传动比i 15。
3、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1=Z 3=30，Z 2=90，Z 2’=40，Z 3’=40，Z 4=30，试求传动比i 1H ，并说明I 、H 轴的转向是否相同？4、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1 =15，Z 2=20， Z 2’ = Z 3’= Z 4=30， Z 3=40，Z 5= 90，试求传动比i 1 H ，并说明H 的转向是否和齿轮1相同？5、在图示轮系中，已知各轮的齿数为Z 1= 20， Z 2=30，Z 3=80， Z 4=25，Z 5=50，试求传动比i 15。
I’6、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1=19，Z2=76，Z2’= 40，Z3=20，Z4= 80，试求传动比i1H。
7、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1= 20，Z2’= 25，Z2= Z3=30，Z3’= 20，Z4=75，试求：（1）轮系的传动比i1H。
（2）若n1=1000r/min，转臂H的转速n H=?8、已知图示轮系中各轮的齿数Z1=20，Z2=40，Z3=15，Z4=60，轮1的转速为n1=120r/min，转向如图。
试求轮3的转速n3的大小和转向。
9、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1= Z3= Z4=20，Z2=40，Z5= 60，n1 = 800r/min，方向如图所示，试求n H的大小及转向。
10、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1=16 ，Z2=24，Z2’= 20，Z3=40，Z3’= 30，Z4= 20，Z5=70试求轮系的传动比i1H。
11、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1= 15，Z2=25，Z2’= 20，Z3=60，Z4=10，Z5=30，n1=200r/min，n3=50r/min，试求n1、n3转向相反时，n5＝？。
轮系复习题
注意：考试题不是原题，大家把原理理解透彻！1.计算题如图已齿轮系的传动比，并判断各齿轮的转向。
已知z 1＝15，z 2＝25，z 3＝z 5＝14， z 6＝20，z 7＝30，z 8＝40，z 9＝2，z 10＝60， n 1＝200r ／min 。
求：i 17，n 7，i 1、10，n 10。
min /2100200100220141560401425min /805.22005.220141530142510111096311085210110117176317527171r i n n z z z z z z z z n n i r i n n z z z z z z n n i ====⨯⨯⨯⨯⨯⨯===-=-==-=⨯⨯⨯⨯-=-==、、2.如下图所示轮系，已知1z ＝16，2z ＝32，'2z ＝20，3z ＝40，'3z ＝2，4z ＝40，n 1=800r/min ，试求蜗轮的转速及各轮的转向。
解 此轮系为空间定轴轮系，其传动比为8022016404032'3'214324114=⨯⨯⨯⨯===z z z z z z n n i min /10min /808001414r r i n n ===3.下图所示轮系中，已知各轮的齿数为1z ＝'2z ＝15，2z ＝45，3z ＝30，'3z ＝17，4z ＝34。
试求传动比i 14。
若主动轮的转向如图所示，试画出其它轮的转向。
解：此轮系为空间定轴轮系其传动比为12171515343045'3'214324114=⨯⨯⨯⨯===z z z z z z n n i各轮转向如右图所示。
4.如图所示为大传动比减速器，括号内数为齿数，试求轮系传动比1H i 。
解 ：齿轮1和齿轮3转动方向相同Z Z Z Z n n n n n n i H H HH H2132313113'=--== 由图可知，轮3固定，将n 3=0，代入上式得Z Z Z Z n n n n n i H H H H H 2132131130'=--==10000100100991011111213211=⨯⨯-=-=='Z Z Z Z n HH i 5.图所示的轮系中，已知z 1=40，z 2=40， z 3=40，均为标准齿轮传动。
轮系答案
轮系习题答案一、填空1. 各齿轮的轴线相对机架都是固定的。
至少一个齿轮的几何轴线相对机架不是固定的。
2.中心轮 行星轮 行星架（系杆、转臂）3．中心轮，行星轮，行星架（系杆〕实际轮系的传动比，转化轮系（转化机构）的传动比4.惰轮5．2 16．转化轮系二、判断题1．Y 2．N 3．N 4．N三、计算题1．解：（1）5、6定轴轮系。
1、2、3、4 、H (5)行星轮系，构件5是系杆。
（2）2516252520201314215514=⨯⨯=⋅⋅=-=z z z z i i 2592516115=-=i （3〕5110020566556-=-=-==z z n n i （4）1259)51(259561516-=-⋅=⋅=i i i 2．解：(1) 1-2组成定轴轮系。
n n A 1= i n n z z 12122140202==-=-=- (2) 2′-3-3′- 4 - B 周转轮系，B 为系杆H 。
9.120503030111 3 2434 2 2=⨯⨯+=+=-=z z z z i i H H (3) 混合轮系8.3)9.1()2( 21211-=⨯-====H HH AB i i n n i i n B 和n A 转向相反。
3．解：.(1) 1-2组成定轴轮系n z z n 212120801000250=-=-⨯=-r/min 32n n =(2) 3-4-4′-5-B 组成周转轮系32020602010 43543335-=⨯⨯-=-=-=--=z z z z n n n n n i H H H H (3) 43=Hn n 5.62)250(41413-=-⨯===n n n H B r/min 4．解： (1) 1、2、2'、3、H 为行星轮系。
B 为系杆，4n n A =。
21323113z z z z n n n n i B B B -=--= B n z z z z n )1(32 213+= (2) 3'、4为定轴轮系。
《机械设计基础》题库 计算 轮系 自由度
试题题型：计算题一、计算图示机构的自由度，并判断机构是否具有确定的运动。
（如有复合铰链、虚约束、局部自由度须指出）DEDEHKCDDE二、轮系的计算 1．在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1=Z 3=30，Z 2=90，Z 2’=40，Z 3’=40，Z ４=30，试求传动比i 1H ，并说明Ｉ、Ｈ轴的转向是否相同？2．在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1 =15，Z 2=20， Z 2’ = Z 3’= Z ４=30， Z 3=40，Z 5= 90，试求传动比I ⅠⅡ，并说明Ｉ、Ⅱ轴的转向是否相同？3.在图示轮系中，已知各轮的齿数为Z 1= 20，Z 2=30，Z 3=80， Z ４=25，Z 5=50，试求传动比i 15。
’ Ⅱ4.在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1= 55， Z2=11，Z3=77，Z3’=49，Z４=12，Z5=73，试求传动比i1H。
5.在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1= Z2= 30，Z3= 40，Z４=20，Z5=18，Z6=38，试求传动比i1H。
6.在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1= Z2’= 20，Z2=40，Z3= 80，试求传动比i1H。
7.在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1=19，Z 2=76， Z 2’= 40，Z 3=20，Z 4= 80，试求传动比i 1H 。
8.在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1= 20，Z 2’= 25，Z 2= Z 3=30，Z 3’= 20，Z 4=75，试求１、轮系的传动比i 1H 。
２、若n 1=1000r/min ，转臂Ｈ的转速n H =?9.在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1= Z 3=15 ，Z 2’= 60，Z 2= Z ,3=20，Z 4= 65，试求轮系的传动比i 1H 。
210.在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1=101， Z 2=100，Z 3=99，Z 4= 100，轮１的转速n 1=1r/min ，（顺时针），且n 4=n 1，n 4的方向与n 1相反，求n H 的大小及转向。
定轴轮系传动比计算例题
1、在定轴轮系中，若主动轮转速为1200rpm，从动轮转速为400rpm，且两轮均为外啮合，则传动比为：A. 1:3B. 3:1C. 1:4D. 4:1 （答案：B）2、某定轴轮系由三个齿轮组成，齿轮1为主动轮，转速为900rpm，齿轮3为从动轮，转速为300rpm，若齿轮1与齿轮2外啮合，齿轮2与齿轮3内啮合，则齿轮1与齿轮3的传动比为：A. 1:2B. 2:1C. 3:1D. 1:3 （答案：C）3、一个定轴轮系包含四个齿轮，齿轮1转速为600rpm，与齿轮2外啮合；齿轮2与齿轮3内啮合；齿轮3与齿轮4外啮合，齿轮4转速为200rpm。
则齿轮1与齿轮4的传动比为：A. 1:2B. 2:1C. 3:1D. 4:1 （答案：C）4、某机器定轴轮系中，主动轮转速为1500rpm，经过两级齿轮传动后，从动轮转速为500rpm，若所有齿轮均为外啮合，则总传动比为：A. 1:2B. 2:1C. 3:1D. 1:4 （答案：C）5、在定轴轮系中，若主动小齿轮转速为1800rpm，从动大齿轮转速为600rpm，且为外啮合传动，则小齿轮与大齿轮的传动比为：A. 1:2B. 2:1C. 3:1D. 1:3 （答案：C）6、一个定轴轮系由五个齿轮组成，齿轮1为主动轮，转速为1000rpm，经过四级传动后，齿轮5为从动轮，转速为200rpm。
若所有啮合均为外啮合，则齿轮1与齿轮5的传动比为：A. 1:4B. 4:1C. 5:1D. 1:5 （答案：C）7、某定轴轮系中，主动轮转速为750rpm，从动轮转速为150rpm，且两轮间有一个中间轮，所有齿轮均为外啮合，则主动轮与从动轮的传动比为：A. 1:4B. 4:1C. 5:1D. 1:5 （答案：C）8、在定轴轮系中，若主动轮转速为2000rpm，从动轮转速为500rpm，且经过三个中间齿轮传动，所有齿轮均为外啮合，则主动轮与从动轮的传动比为：A. 1:2B. 2:1C. 3:1D. 4:1 （答案：D）9、某机器定轴轮系包含六个齿轮，齿轮1为主动轮，转速为1200rpm，齿轮6为从动轮，转速为300rpm。
中职机械基础轮系测试题
复习:轮系测试题姓名：______________________ 班级：_______________________一、选择题1．如图所示的轮系中，设已知Z1= Z2=Z3′=Z4= 20，Z3=Z5= 60，又齿轮1、3、3′与5同轴线，试求传动比i15.( )A。
3 B．6 C．9 D．122。
定轴轮系传动比大小与轮系中惰轮的齿数（）A.无关 B．有关，成正比 C．有关，成反比 D．有关，不成比例3．在轮系中，两齿轮间若增加( ）个惰轮时，首、末两轮的转向相同．A。
奇数 B．偶数 c．任意数 D．以上都可以4。
如图所示轮系，Ⅳ轴可得到几种转速( ）A。
3种 B．6种 C．9种 D．12种二、名词解释题1。
带的打滑2．惰轮3．轮系4．简述模数与齿轮轮齿、承载能力的关系。
三、计算题1．如图6所示，已知轮系中各齿轮齿数Z1=24，Z2=28，Z3=20，Z4=60，Z5=20，Z6=20，Z7=28。
试计算传动比17i，并在答题卡图6上用箭头标出各个齿轮的转向。
2．图 6为一简易卷扬机的传动系统,已知:z 1=18，z 2=36,z 3=20,z 4=40，n 1=100r/min, 卷扬机卷筒的直径D=200mm，求卷扬机卷筒的转速和重物G 垂直方向的移动速度。
（钢索直径忽略不计）3．如图所示为多刀半自动车床主轴箱传动系统．已知带轮直径D1=D2-=180 mm，z1=45，z2=72，z3=36，z4 =81，z5 =59，z6 =54，z7=25，z8=88。
试求当电动机转速n=1443 r/min时,主轴Ⅲ的各级转速.4．图示传动系统,已知z1= z2=z3=z4= 20，z5= 40，D1=130mm，D2 =260mm，双头蜗杆,蜗轮齿数z7= 80，卷简直径D=200mm．求：(1）若要使重物G上升，n1转动方向如何？蜗轮的螺旋方向如何？(2）传动比i17为多少?(3)若要使重物G下降6.28m，电动机需运转多少秒？（4）z4在系统中起何作用?对系统总传动比有无影响？(5)写出z1和z2的正确啮合条件？。
轮系专题复习
轮系专题1、如图为某带式输送机传动系统图。
已知：n =960 r∕min，减速器中各轮齿数Z1=20，Z2=60，Z3=25，Z4=50，链轮齿数Z5=9，Z6=18，滚筒的直径D =500 mm，计算并回答以下问题。
（1）该传动系统的传动比等于。
（2）齿轮4的转速n4等于 r∕min。
（3）输送带每分钟移动的距离等于 mm。
（4）在图示方向传送时，电动机的转向为。
（填“向上”或“向下”）。
（5）若Z3、Z4为模数等于2 mm的标准圆柱直齿渐开线齿轮，则齿轮Z3的齿顶圆直径等于 mm，齿轮Z4的基圆直径等于 mm。
2、如图所示轮系，试分析并回答：（1）写出该轮系的传动链；（2）在图中用直箭头标出螺母、齿条的移动方向；（3）轴Ⅰ转一转，齿条的最小移动距离Lmin和螺母的最大移动距离Lmax。
3、图示传动系统，已知13,40,20154321======DZZZZZ㎜，2602=D㎜，双头蜗杆，蜗轮齿数,80=ηZ卷筒直径D=200㎜。
求：（1）若要使重物G上升，则1n转动方向如何（标在图上）？蜗轮的螺旋方向如何？（2）从齿轮1Z至蜗轮ηZ这一传动路线的总传动比17i为多少？（3）若要使重物G下降6.28 m,电动机需运转多少时间(以秒计)?（4）4Z在系统中起何作用?对系统总传动比有无影响?4、如图所示，已知Z1=20，Z2=40，Z3=20，Z4=60，Z5为蜗杆（双头），Z6=40，Z7=40，Z8=20，n1=1200r/min，其他参数见图中标示，试求：（1）写出该轮系的传动链。
（2）n4的转向及转速。
（3）n g的转向及转速。
（4）工作台的移动速度及移动方向。
（2分+2分）（5）齿条的移动速度及移动方向。
5、如图示传动机构中，轮1为原动件，其直径为D1=200mm，转速n1=1000r/min，（计算时，假定轮1与轮2接触处中点的线速度相等。
）Z5是双头蜗杆，Z6=40，Z7=40，Z8=80，其他参数见图中标示。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
第六章轮系计算题专项训练（答案）
1、如图所示，已知：z
1=16，z=32，z
2
，=20，z
3
=40，蜗杆z
3
，=2，蜗轮z
4
=40，n
1
=800r/min。
试求蜗轮的转速n
4
并确定各轮的回转方向。
2、在图示轮系中，已知z1、z2、z2'、z
3、z
4、z4'、z
5、z5'、z6。
求传动比i16。
? i16=z2z4z5z6/z1z2'z4'z5'
3、图示轮系中蜗杆1为双头左旋蜗杆Z
1
=2，转向如图所示。
蜗轮的齿数为Z2=50，蜗杆2为单头右旋蜗杆Z2’=1, 蜗轮3的齿数为Z3=40, 其余各轮齿数为Z3’=30, Z4=20, Z4’=26, Z5=18, Z5’=46, Z6=16, Z7=22。
求i17。
i17=Z2Z3Z4Z5Z6Z7/Z1Z2'Z3'Z4'Z5'Z6=50*40*20*18*22/2*1*30*26*46=
4、在习题图8所示的轮系中，已知z
1=15 , z
2
=25 , z
2’
=15 , z
3
=30 , z
3’
=15 , z
4
=30,
z 4’=2 , z
5
=60, 若n
1
=500 r/min，求齿轮5转速的大小和方向。
（n
5
= r/min , 顺时针）200
2
15
15
15
60
30
30
25
4
5
3
4
2
3
1
2
5
1=
⨯
⨯
⨯
⨯
⨯
⨯
=
=
'
'
'
z
z
z
z
z
z
z
z
n
n
，
)/(5.2200
50020015m r n n ===
；齿轮5的方向可以画箭头确定。
5、在图示轮系中，已知z 1、z 2、z 2'、z 3、z 4、 z 4'、
z 5、 z 5'
、z 6。
求传动比i 16。
6、如图所示轮系，已知122344524,46,23,48,35,20,48z z z z z z z ''=======，1O 为主动轴。
试计算轮系的传动比15i 并确定齿轮5的转动方向。
7、 在如图所示的轮系中，已知Z 1 ＝2（右旋），Z 2＝60，Z 3＝15，Z 4＝30，Z 5＝15，
Z 6＝30，求： （1）该轮系的传动比i 16 ＝？
（2）若n 1＝1200 r / min ，求轮6的转速大小和方向？
8、图示为一蜗杆传动的定轴轮系，已知蜗杆转速 n 1＝750r/min ，Z 1＝3，Z 2 ＝60，
Z3＝18，Z4＝27，Z5＝20，Z6＝50，试用画箭头的方法确定Z6的转向，并计算其转速。
9、图示为卷扬机传动示意图，悬挂重物G的钢丝绳绕在鼓轮5上，鼓轮5与蜗轮 4 联接在一起。
已知各齿轮的齿数，Z1 ＝20，Z2 ＝60，Z3＝2（右旋），Z4＝120。
试求:
①轮系的传动比i1，4
②若重物上升，加在手把上的力应使轮1如何转动？
10、机械传动系统如图所示，根据图示参数和信息，求运动链末端构件的运动速度或行程并标明其运动方向。
(a. n6=min，b. n4=7r/min，c. 手柄每转行程：l=。