视觉检测调试方法

视觉系统设备调试方法

1摄像头：曝光调整：罐底基本全白，快门时间0.5us 。

2截取图像：第一张无勺子图像，底部尽量全白。第二张有勺子图像，勺子轮廓尽量清晰。

3检测窗

3.1W000边缘位置-编辑来源选择一张无勺子的图

测量区域–矩形

参数-方向由上到下

寻找-由暗到亮

上下值调整到只有2个波形

边缘强度调整到红线只通过一个波形。

3.2W001 面积-编辑来源选择一张有勺子的图

测量区域-圆形调整到直径只比底盖小1mm，圆在底盖中间。

参数-二值化下限值调整到底部全白，勺子是阴影的，勺子轮廓完整。

定位-X无 Y选择边缘位置。

限制-下限设定在没有勺子的最大值和一个勺子的最小值之间

上限设定在一个勺子的最大值和2个勺子的最小值之间

检测数值在小于下限和大于上限都会剔除罐子。

确定上下限方法：运行现在编辑的程序，调整护栏和罐检测光电，使罐通过摄像头后留下的图像，显示的圆形检测窗在底盖中间。反复通过无勺子的罐子确定无勺子的检测数值的最大值，反复通过1个勺子的罐子确定1个勺子的检测数值的最小值和最大值，反复通过2个勺子的罐子，确定2个勺子的检测数值的最小值。通过比较几个数据，将面积的上限和下限值设定到程序中。

4运行画面显示设定

栏位01 选择选择面积–TAR

OK/NG 面积–TAR.J