浙大控制系面试题(带答案)培训讲学
控制科学与工程专业研究生复试面试问题分类汇总
控制科学与工程专业研究生复试面试问题
分类汇总
数学基础
1. 你觉得微积分/线性代数/概率论和数理统计在控制理论中的重要性是什么？
2. 简单介绍下拉格朗日乘数法，你在哪些场景下用到过？
3. 数学是控制理论的基础，你自学过哪些高等数学课程？
4. 偏微分方程是控制科学与工程领域的一个重要分支，你在求解偏微分方程时用过的方法是什么？
专业课程
1. 你觉得自动控制原理这门课程的难点在哪里？
2. 简单介绍下控制系统设计方法中的根轨迹法和频率响应法，它们有什么应用场景？
3. 你对机器研究的了解是什么？之前有在什么项目中应用过机器研究算法吗？
4. 如何评价现代控制理论在控制领域中的应用前景？
科研经历
1. 简要介绍你在本科或研究生期间的科研经历和成果。
2. 你在科研中遇到过的最大问题是什么，你是如何解决的？
3. 你的研究方向是什么？你是否有自己的研究想法或愿望？
4. 你目前的研究团队中，你扮演的角色是什么？
实践经验
1. 你是否参加过科技竞赛或创业比赛？有哪些获奖经历？
2. 实经历和工作经历对你的专业发展有什么帮助？
3. 你的编程能力如何？熟悉哪些编程语言和工具？
4. 你认为自己的最大优势是什么，如何体现在你的专业领域中？
其他问题
1. 你的兴趣爱好是什么？如何平衡兴趣爱好和研究/工作？
2. 列举你的长期职业目标，以及如何通过研究生研究实现这些
目标。
3. 你觉得研究生的最大价值是什么？
4. 有什么问题想要问我？。
浙大控制系面试题(带答案)
浙大控制系面试题(带答案)历年集锦(1)机理建模（微分方程、传递函数、状态空间）原理：根据过程的工艺机理，写出各种有关的平衡方程，由此获得被控对象的数学模型。
应用：首要条件是生产过程的机理必须已经为人们充分掌握，并且可以比较确切的加以数学描述。
(2)测试建模原理：对过程的输入（包括控制变量与扰动变量）施加一定形式的激励信号，同时记录相关的输入输出数据，再对这些数据进行处理，由此获得对象的动态模型。
应用：一般只用于建立输入输出模型，它把研究的工业过程视为一个黑匣子(1)明确模型的目的和要求(2)对系统进行一般语言描述(3)弄清系统中主要因素及其相互关系(4)确定模型的结构(5)估计模型中的参数(6)实验研究(7)必要修改动态数学模型是输出变量与输入变量之间随时间变化的动态关系的数学描述静态数学模型则是输出变量与输入变量之间不随时间变化情况下的数学关系前者用于工业设计和最优化等；后者则用于各类自动控制系统的设计与分析，用于工艺设计和操作条件的分析和确定稳态：此时系统没有受到任何外来扰动，同时设定值保持不变，因而被控变量也不会随时间变化，整个系统处于稳定平衡的工况。
动态：此时系统受到外来扰动的影响或者在改变了设定值后，原来的稳态遭到破坏，系统中各组成部分的输入输出量都相应发生变化，尤其是被控变量也将偏离稳态而随时间变化。
模糊控制、神经网络控制、专家系统~~~ （模糊控制举例：查表法——模糊控制表是最简单的模糊控制器之一）它通过赋予计算机以人类智慧的某些特点,使计算机去做过去只有人才能做的智能工作。
人工智能是研究人类智能活动的规律，构造具有一定智能的人工系统，研究如何让计算机去完成以往需要人的智力才能胜任的工作，也就是研究如何应用计算机的软硬件来模拟人类某些智能行为的基本理论、方法和技术。
人工智能（ArtificialIntelligence，简称AI）是计算机学科的一个分支，二十世纪七十年代以来被称为世界三大尖端技术之一（空间技术、能源技术、人工智能）。
控制科学与工程保研面试问题
控制科学与工程保研面试问题控制科学与工程是一个广泛的学科领域，面试问题可以涉及该领域的各种理论、方法和应用。
以下是一些可能的保研面试问题：1. 请简要介绍一下你的本科和研究生专业背景，并说明为什么选择控制科学与工程作为研究方向。
2. 你在本科期间主要学习了哪些与控制科学与工程相关的课程？请简要介绍其中一门你认为最重要的课程，并说明其对你今后研究的影响。
3. 请列举几个你认为是目前控制科学与工程领域最重要的研究热点，并分别说明其背后的挑战和应用前景。
4. 在你的本科或研究生阶段，你是否参与过与控制科学与工程相关的科研项目或实践活动？请描述其中的一个项目或活动，并重点强调你在其中的角色和贡献。
5. 控制科学与工程领域常用的数学工具包括线性代数、微积分、概率论等，你对这些工具的理解和应用如何？6. 控制理论中常用的控制方法包括PID控制、模糊控制、优化控制等，请简单介绍一下你对这些方法的理解，并说明你认为在实际工程中应该如何选择合适的控制方法。
7. 在控制系统设计中，如何平衡精确性和鲁棒性？请提供一个具体的例子来说明你对这个问题的理解。
8. 在你看来，控制科学与工程将对未来的社会和工业发展有哪些重要影响？请给出你的理由和论据。
9. 请简要描述一下你对控制科学与工程未来研究方向的兴趣，并说明你计划如何在研究生阶段深入探索这个方向。
10. 最后，你对于未来在控制科学与工程领域的学术生涯和职业发展有什么规划和期望？请分享一下你的想法。
这些问题旨在考察面试者对于控制科学与工程的理解、学术动机、研究潜力以及对未来发展趋势的认识。
面试者应准备充分，通过对自身研究经历和知识储备的展示来回答这些问题，以展示自己在该领域的潜力和热情。
浙大控制系面试题(带答案)课件【新版】
历年集锦建模的方法(1)机理建模（微分方程、传递函数、状态空间）原理：根据过程的工艺机理，写出各种有关的平衡方程，由此获得被控对象的数学模型。
应用：首要条件是生产过程的机理必须已经为人们充分掌握，并且可以比较确切的加以数学描述。
(2)测试建模原理：对过程的输入（包括控制变量与扰动变量）施加一定形式的激励信号，同时记录相关的输入输出数据，再对这些数据进行处理，由此获得对象的动态模型。
应用：一般只用于建立输入输出模型，它把研究的工业过程视为一个黑匣子建模的步骤##(1)明确模型的目的和要求(2)对系统进行一般语言描述(3)弄清系统中主要因素及其相互关系(4)确定模型的结构(5)估计模型中的参数(6)实验研究(7)必要修改动态建模和静态建模有什么差别？动态数学模型是输出变量与输入变量之间随时间变化的动态关系的数学描述静态数学模型则是输出变量与输入变量之间不随时间变化情况下的数学关系前者用于工业设计和最优化等；后者则用于各类自动控制系统的设计与分析，用于工艺设计和操作条件的分析和确定稳态是怎样的？稳态：此时系统没有受到任何外来扰动，同时设定值保持不变，因而被控变量也不会随时间变化，整个系统处于稳定平衡的工况。
动态：此时系统受到外来扰动的影响或者在改变了设定值后，原来的稳态遭到破坏，系统中各组成部分的输入输出量都相应发生变化，尤其是被控变量也将偏离稳态而随时间变化。
智能控制的常用模型模糊控制、神经网络控制、专家系统~~~（模糊控制举例：查表法——模糊控制表是最简单的模糊控制器之一）说说你对人工智能这个概念的认识？它通过赋予计算机以人类智慧的某些特点,使计算机去做过去只有人才能做的智能工作。
人工智能是研究人类智能活动的规律，构造具有一定智能的人工系统，研究如何让计算机去完成以往需要人的智力才能胜任的工作，也就是研究如何应用计算机的软硬件来模拟人类某些智能行为的基本理论、方法和技术。
人工智能（ArtificialIntelligence，简称AI）是计算机学科的一个分支，二十世纪七十年代以来被称为世界三大尖端技术之一（空间技术、能源技术、人工智能）。
自动控制原理经常被面试提问的问题
自动控制原理经常被面试提问的问题自动控制原理是现代制造业中不可或缺的一项技术，因此在今天各个公司的招聘中，与此相关的问题几乎成了必考题。
为了帮助面试者更好地准备面试，本文将梳理出与自动控制原理相关的一些经典题目和解答，供大家参考。
1. 什么是控制系统？控制系统是一种用于维持或改变某个过程或对象状态的系统。
其基本组成部分包括输入，输出，处理器和反馈环节。
控制系统有许多不同种类，例如反馈控制、前馈控制、模糊控制、神经网络控制等等。
2. 什么是反馈控制系统？反馈控制系统的特点是测量处理后的输出结果，并将其与期望结果做比较，以得出误差信号。
系统在根据误差信号通过比例、积分、微分控制等手段调整输出，以达到期望结果。
反馈控制系统最大的优点是能够快速、稳定地维持状态。
3. 什么是传递函数？传递函数（Transfer function）是控制系统中一个非常重要的概念。
它是描述输入与输出之间关系的数学表达式。
传递函数通常以拉普拉斯变换的形式进行表示，因此得名。
它可以被用来确定系统的特性及其对输入的响应。
4. PID控制器是什么？它有哪些优点和缺点？PID控制器是一种最常用的反馈控制器。
它由比例、积分和微分三个完全独立的部分组成，分别对应于输出信号与误差信号、误差信号的积分、以及最近时刻误差信号变化率的处理。
其优点是可实现高精度、稳定的控制；缺点是需要较大的计算量。
5. Ziegler–Nichols法如何设置PID控制器的参数？Ziegler–Nichols法是一种用于调整PID控制器参数的方法。
它推荐使用三种设置方法，分别是P 型、PI型和PID型。
P型调整方法，将I和D系数设为零并增加P，直到系统发生不稳定震荡，此时的P即为最大增益，接下来通过改变PID控制器的系数以保持系统的稳定性。
PI型调整方法在P型的基础上增加了I的参数。
PID型调整方法在PI型的基础上增加了参数D。
以上这些题目虽然只是涵盖了一部分自动控制原理的内容，但是它们仍然是有用的准备面试的参考。
自控复试面试题目(3篇)
第1篇一、基础知识部分1. 题目：请简述自动控制系统的基本组成和功能。
解析：自动控制系统通常由被控对象、控制器、执行机构和反馈环节组成。
被控对象是系统要控制的设备或过程；控制器根据给定值与反馈值的偏差，产生控制信号；执行机构将控制信号转换为对被控对象的控制作用；反馈环节将被控对象的输出反馈给控制器，形成闭环控制系统。
2. 题目：什么是开环控制系统？什么是闭环控制系统？请比较两者的优缺点。
解析：开环控制系统是指控制信号不反馈到控制器，仅根据输入信号进行控制。
闭环控制系统是指控制信号反馈到控制器，根据输入信号和反馈信号进行控制。
开环控制系统的优点是结构简单、成本低；缺点是鲁棒性差，容易受到外部干扰的影响。
闭环控制系统的优点是鲁棒性好、稳定性高；缺点是结构复杂、成本高。
3. 题目：什么是比例控制器、积分控制器、微分控制器？它们各自的特点是什么？解析：比例控制器（P控制器）只对输入信号进行比例放大，无积分和微分作用；积分控制器（I控制器）对输入信号的积分进行放大，用于消除稳态误差；微分控制器（D控制器）对输入信号的微分进行放大，用于预测系统的动态响应。
比例控制器适用于无稳态误差的系统；积分控制器适用于有稳态误差的系统；微分控制器适用于需要快速响应的系统。
4. 题目：什么是PID控制器？简述其特点和应用。
解析：PID控制器是比例、积分、微分控制器的简称，它结合了比例、积分、微分控制器的优点。
PID控制器具有以下特点：①可以消除稳态误差；②具有良好的动态响应特性；③易于实现。
PID控制器广泛应用于工业控制、航空航天、机器人等领域。
5. 题目：什么是系统稳定性？如何判断一个系统的稳定性？解析：系统稳定性是指系统在受到扰动后，能否恢复到初始状态。
判断系统稳定性的方法有：①奈奎斯特判据：通过绘制系统的Nyquist图，判断系统是否稳定；②Bode图：通过绘制系统的Bode图，判断系统是否稳定；③根轨迹法：通过绘制系统的根轨迹，判断系统是否稳定。
浙江大学复试面试题目及答案浩帆版本)
不一样，定义了虚函数要大一些，因为要建立虚函数表。
9) 什么是内存泄露？
内存泄漏指由于疏忽或错误造成程序未能释放已经不再使用的内存的情况。内存泄漏并 非指内存在物理上的消失，而是应用程序分配某段内存后，由于设计错误，失去了对该段内 存的控制，因而造成了内存的浪费。
25) TCP (Transmission Control Protocol)的特点是：
面向连接 (Connection-oriented) 只支持单播 (Unicast)通信方式 全双工通信 (Full Duplex) 提供的是字节流传送服务 (Byte Stream Service) 可靠的 (Reliable)服务 提供流量控制 (Flow Control) 提供拥塞控制 (Congestion Control)
26) ISA 的加密和解密钥匙一样吗？
不一样
27) RSA 和 DES 在网络数据加密中的应用
RSA 主要在密钥分发，DES 主要在加密传输
28) Internet 的服务和协议
TCP/IP 协议：作用是使计算机之间进行无障碍的通信，让其有相通的语言，即统一的通 信协议。
TCP 协议：作用是在发送与接收计算机系统之间维持连接，同时还要提供无差错的通 信服务，将发送的数据报文还原并组装起来，自动根据计算机系统间的距离远近修改通信确 认的超时值．
纯虚函数是一种特殊的虚函数，它的一般格式如下： class <类名> {
virtual <类型><函数名>(<参数表>)=0; … }; 在许多情况下，在基类中不能对虚函数给出有意义有实现，而把它说明为纯虚函数，它 的实现留给该基类的派生类去做。这就是纯虚函数的作用。是纯虚函数只有函数名，返回类 型和参数，函数体为空。
控制测试题目讲解及答案
控制测试题目讲解及答案一、选择题1. 控制系统的基本组成不包括以下哪一项？A. 传感器B. 执行器C. 被控对象D. 显示器答案：D2. 在闭环控制系统中，反馈信号的作用是什么？A. 增加系统稳定性B. 减少系统误差C. 改变系统响应速度D. 以上都是答案：B二、填空题1. 控制系统的开环传递函数G(s)与闭环传递函数H(s)之间的关系是_ 。
答案：H(s) = G(s) / (1 + G(s)B(s))2. PID控制器中的I代表 _ ，它的作用是消除系统的 _ 。
答案：积分；稳态误差三、简答题1. 简述什么是PID控制器，并说明其各个组成部分的作用。
答案：PID控制器是一种常见的工业控制算法，它由比例（P）、积分（I）和微分（D）三个部分组成。
比例部分根据当前误差的大小调整控制量，以快速响应误差；积分部分对误差进行积分，以消除稳态误差；微分部分对误差的变化率进行控制，以改善系统的动态性能。
2. 解释什么是系统稳定性，并给出判断系统稳定性的方法。
答案：系统稳定性指的是系统在受到扰动后能够恢复到初始平衡状态的能力。
判断系统稳定性的方法有多种，其中一种常用的方法是利用劳斯-赫尔维茨判据，通过分析系统特征方程的根来判断系统的稳定性。
四、计算题1. 假设有一个二阶系统，其开环传递函数为G(s) = 2 / (s^2 + 3s +2)。
请计算该系统的单位阶跃响应，并说明其稳定性。
答案：首先，我们需要找到该系统的闭环传递函数。
由于是单位阶跃响应，输入信号为1，所以闭环传递函数为H(s) = G(s)。
接下来，我们可以通过拉普拉斯变换的逆变换来求解时间域的响应。
该系统的单位阶跃响应为y(t) = 1 - e^(-1.5t) * (t + 1)。
由于该系统的特征方程s^2 + 3s + 2 = 0的根为复共轭根，实部为负，因此系统是稳定的。
2. 对于上述系统，如果加入一个比例控制器，其增益为Kp，闭环传递函数变为H(s) = Kp * G(s) / (1 + Kp * G(s))。
浙大研究生面试题目及答案
浙大研究生面试题目及答案1.PID 中P，I，D 分别什么意思，控制作用什么？答：分别表示比例，积分，微分。
比例作用：对偏差信号进行放大形成控制信号，比例作用越大，稳态偏差越小，响应速度也越快，但是稳定性会降低积分作用：对偏差信号进行积累产生控制信号，因而稳定的系统最终偏差一定为零。
但是会减小相角域度，使系统的稳定性降低。
微分作用：反应偏差信号的变化率，具有预测性，因而能加快响应速度，提高系统的稳定性，但是对噪声过于敏感，抗干扰能力差。
2.分程控制定义举例答：一个调节器去控制一个以上的阀，并按照控制信号的不同区间去操作不同的阀门。
分程控制中，阀的开闭分为异向和同向两种，同向可以满足增大可调比的要求，而异向则是满足特殊要求。
举例：蒸汽压力调节系统，锅炉产生10MPa的蒸汽压力，生产需要4MPa的平稳蒸汽压力，如果直接选择比较大的口径阀门，阀门容易产生畸变，因而用两个孔径较小的阀门同向分程控制。
3.计算机控制系统的组成答：主要由工控机和生产过程两部分组成。
工控机主要由：人机接口，主机板，内外部总线，磁盘系统，通信接口（USB，RS-232C）；生产过程：执行机构，测量变送装置，被控对象。
4.设计控制系统要考虑那些问题答：1.了解被控对象特性2.选择被调节量3.选择调节量4.确定衡量标准5.确定控制规律6.选择调节阀5. 简单说说选择控制系统，并与单回路比较答：选择控制系统，在生产过程中一般起保护作用。
选择控制系统中一般有两个变量，一个是技术指标变量，这是用来形容生产质量的；另外一个是限值变量，当生产过程中，限值变量在一定的范围内，生产过程安全，当限制变量超过这个过程就有发生事故的危险，选择控制系统就会有相应的措施解决问题。
一般分为开关选择控制系统和连续选择控制系统。
正常情况下与单回路没有很大区别，当限值变量超过临界值就不同了。
6.0～20mA 的一般能否改成两线制答：不能，两线制，即电源线和信号的输出线合并起来，不仅节省电缆，而且布线方便，且大大有利于生产安全，因为减少一个通往危险现场的导线，就减少了一个窜进危险火花的门户。
13部分复试面试专业考题（控制科学与工程）
13部分复试面试专业考题（控制科学与工程）
说出你知道的嵌入式操作系统
怎样测阻尼比
解释虚短虚断
零状态零输入响应
运动控制系统的结构
设计一个稳压电源
电梯系统的设计
描述一个机械手臂的控制系统
整流的过程
解释电容的充放电过程
滤波的分类
单片机的中断
基尔霍夫定理
设计一个电机恒速系大小滤波器
浙大控制系自动化考研复试题目
浙大控制系自动化考研复试题目【问得最多的】1、P，I，D的意义2、工控机与pc的区别3、用english表达控制系统组成部分4、如何设计控制系统5、建模的两种方法6、设计一个系统测量煤气热值7、CSMA/CD的原理8、工控和办公自动化的区别9、以太网的核心10 为什么要读研11 稳定裕度的概念（幅值裕度、相位裕度）12 计算机控制系统有哪些环节13 在离散控制系统中控制器是怎样实现的1组面试的题目是1、用英文讲一些专业的课程2、1分钟自我介绍3、如果一个大工程给你，你如何计划4、一个斜坡输入如何跟踪一个系统，让它无余差?5、你参加过哪些科研英文自我介绍DSP专用芯片和一般MCU性能之比较单片机编程应用于实时系统的时代已过，现在的潮流是应用于什么系统？（嵌入式系统）简述前馈的应用场合，如果不能测干扰能用前馈吗串级有几个执行器？副回路设定值从哪里来？中断有什么作用？一个煤气炉如何建模谈谈对dcs系统的理解一组1.自我介绍，用英语就自我介绍中的一个问题展开2.下水道井盖为什么是圆的，下水道为什么是圆柱的呢？3.今年夏天北方干旱，淮河一带发大水，怎么解决这个问题4.想装热水器怎么用最简单的方法确定用煤气合算还是用电的合算5.怎么用计算机控制系统控制水位，其中穿插了检测水位的方法等小问题1、方块图和信号流程图的比较，流程图不能用在什么场合2、翻译一段文章3、时滞系统如何控制，预估和模控制的比较4、稳态是怎样的？5、尽可能说出你知道的先进控制方法（鲁棒控制、自适应控制、预测控制等）1、PID中P，I，D分别什么意思，控制作用什么？2、分程控制定义举例3、计算机控制系统的组成4、计算机控制系统的好坏标准1、设计控制系统要考虑那些问题2、简单说说选择控制系统，并与单回路比较3、 0～20mA的一般能否改成两线制4、系统建模有那些方法1、你对你以后的研究生阶段有什么打算？2、你对嵌入式系统有什么了解？3、学了控制原理以后，觉得控制原理的核心是？4、控制阀有哪几种特性？5、觉得控制理论可以运用到那些方面？6、最后是翻译一段文章，应该是取自一篇论文的，不是太懂1、谈谈对本专业的认识2、举一个日常生活中自稳定的例子3、如何检测一个不能直接检测的参数4、说出人口模型建立和化工过程模型建立的相同点和不同点5、说出计算机控制系统的结构6、说出单回路控制系统的结构1、系统能控性的概念2、控制系统稳定性判定方法3、执行器的两个机构的选择4、说一下鲁棒控制5、说说dcs和fcs的异同（fcs用的智能化仪表,全数字通信,而dcs则需要传输模拟量,用模拟表，相对来说比较土）1 处理高阶系统一般用什么方法,或者说用什么模型2 建模有什么方法,具体点说.主要是实验法要说得比较清楚3 知道分程控制吗?说一说原理4 说说你知道的先进控制有哪些5 判断系统稳定有什么方法还好吧，一些比较常识的东西2组面试的题目是1、用英文讲一些专业的课程2、1分钟自我介绍3、如果一个大工程给你，你如何计划4、一个斜坡输入如何跟踪一个系统，让它无余差?5、你参加过哪些科研英文自我介绍DSP专用芯片和一般MCU性能之比较单片机编程应用于实时系统的时代已过，现在的潮流是应用于什么系统？（嵌入式系统）简述前馈的应用场合，如果不能测干扰能用前馈吗串级有几个执行器？副回路设定值从哪里来？中断有什么作用？一个煤气炉如何建模谈谈对dcs系统的理解2组1.自我介绍，用英语就自我介绍中的一个问题展开2.下水道井盖为什么是圆的，下水道为什么是圆柱的呢？3.今年夏天北方干旱，淮河一带发大水，怎么解决这个问题4.想装热水器怎么用最简单的方法确定用煤气合算还是用电的合算5.怎么用计算机控制系统控制水位，其中穿插了检测水位的方法等小问题1、方块图和信号流程图的比较，流程图不能用在什么场合2、翻译一段文章3、时滞系统如何控制，预估和模控制的比较4、稳态是怎样的？5、尽可能说出你知道的先进控制方法（鲁棒控制、自适应控制、预测控制等）1、PID中P，I，D分别什么意思，控制作用什么？2、分程控制定义举例3、计算机控制系统的组成4、计算机控制系统的好坏标准1、设计控制系统要考虑那些问题2、简单说说选择控制系统，并与单回路比较3、 0～20mA的一般能否改成两线制4、系统建模有那些方法1、你对你以后的研究生阶段有什么打算？2、你对嵌入式系统有什么了解？3、学了控制原理以后，觉得控制原理的核心是？4、控制阀有哪几种特性？5、觉得控制理论可以运用到那些方面？6、最后是翻译一段文章，应该是取自一篇论文的，不是太懂1、谈谈对本专业的认识2、举一个日常生活中自稳定的例子3、如何检测一个不能直接检测的参数4、说出人口模型建立和化工过程模型建立的相同点和不同点5、说出计算机控制系统的结构6、说出单回路控制系统的结构1、系统能控性的概念2、控制系统稳定性判定方法3、执行器的两个机构的选择4、说一下鲁棒控制5、说说dcs和fcs的异同（fcs用的智能化仪表,全数字通信,而dcs则需要传输模拟量,用模拟表，相对来说比较土）1 处理高阶系统一般用什么方法,或者说用什么模型2 建模有什么方法,具体点说.主要是实验法要说得比较清楚3 知道分程控制吗?说一说原理4 说说你知道的先进控制有哪些5 判断系统稳定有什么方法黄志尧老师王宁老师兴高老师首先,非常感面试我的黄志尧老师王宁老师兴高老师以及一位我不认识的女老师,给了我一个发挥的机会.进去先谈了一下毕设导师以及报的专业的问题,黄老说我从智能改成双控可能有问题.急了我一下.第一个是王宁老师读e文,容是我喜欢的风格,人与系统的类比.算是比较顺利.第二个纸条翻译,是飞行器的鲁棒+监督控制,我不太喜欢翻译,有几个词翻的不行,不太顺畅,被稍微bs了一把,但没什么压力.第三个是黄老的两道运放电路题,由于电子设计竞赛的时候做了很多,所以马上就给出一题了答案,受到几个老师的表扬^_^,另外一题和第一题的负反馈外部连接完全一样,但运放的+-换了,正反馈,这题我慌了一下,我知道是正反馈接法一般输出是要飘的,但是...一时犹豫,答错了.又问运放电路分析的前提(相当于是在提示我),我都答了.后来完后还跟黄老说了下这个电路,唉.后面两道一道是PID的,问的挺细的,不过没问题,黄老问我I为什么降低稳定性,我从频域角度回答的,说它使系统相位裕量减小,黄老居然假装说不懂,要我另给它解:(一道是线性系统以及非线性系统常见的稳定性分析方法,我忘了非线性里的描述函数法,王老师再三逼问,我都没想起来.后来结合我的毕设问了系统辨识的常见方法,我基本上把各大门派的功夫都答全了.当然讲到了R.A.Fisher的极大似然参数估计原理,没想到黄老紧接着就问到一个什么模式识别里的fisher规则还是什么的,忘了,我也就知道有个fisher信息阵,并且还不甚清楚,直接回答说不知道.郁闷.完了,就这样完了.后来去看分好像老师给了我本组最高.再次几位老师成全了俺.我是老楼412的，我们组只有两个是自己系的刚到新楼分组就觉得紧，心跳应该有100多。
浙大 微型计算机控制技术 课后习题解答
位 置 型= u ( k ) 1.2982e ( k ) − 0.5965e ( k − 1) + 0.2982u ( k − 1) 增 量 型
(2).前向差分法 1 + T1S Z −1 S= , D( S ) = . T 1 + T2 S 则：D(Z)= T1Z + (T − T1 ) T2 Z + (T − T2 )
(3).后向差分法 1 + T1S Z −1 = = S , D( S ) . TZ 1 + T2 S 则：D(Z)= Z (T + T1 ) − T1 Z (T + T2 ) − T2
∴ u(t ) + 0.085 du(t ) de(t ) = e(t ) + 0.17 dt dt
∴ u(k ) + 0.085
u(k ) − u(k − 1) e(k ) − e(k − 1) = e(k ) + 0.17 T T
把 T=0.2S 代入得
1.425u ( k ) − 0.425u ( k = − 1) 1.85e ( k ) − 0.85e ( k - 1)
第一讲 1、 什么是计算机数字控制系统？一般由哪几部分组成？ 请用框图形式给出实例，并简单说明其工作原理。 答 ：（1） 计算机控制系统是自动控制系统发展中的高级阶段， 是自动控制系统中非常重要的一个分支。计算机控制系统利 用计算机的软件和硬件代替自动控制系统中的控制器，它以 自动控制理论和计算机技术为基础，综合了计算机、自动控 制和生产过程等多方面的知识。它是计算机控制系统已成为 许多大型自动化生产线不可缺少的重要组成部分。 （2）控制系统框图如下：
2、 实时、在线方式、离线方式的含义是什么？
控制工程专业网络复试专业课问题总结
控制⼯程专业⽹络复试专业课问题总结2020年采取的是⽹络复试，下⾯是为应对⽹络复试利⽤百度搜索和课本整理的相关的专业课问题，我认为还是很有⽤的，希望对⼤家有帮助。
⼀、电路原理电路原理⾯试题⽬1.什么是受控源?种类?1.受控源是⼀种电源，其源电压或源电流受外电路的电压或电流控制。
2.种类有4种，具体不再展开。
2.介绍下基尔霍夫定律1.基尔霍夫定律分为KCL和KVL2.KCL是指电路中任⼀个节点，在任⼀时刻，流⼊节点的电流之和等于流出节点的电流之和。
3.KVL是指在任何⼀个闭合回路中，各元件上的电压降的代数和等于电动势的代数和。
3.介绍下电路的类型1.线性电路，由线性⽆源元件、线性受控源和独⽴电源组成的电路。
2.电阻电路，构成电路的线性⽆源元件均为线性电阻。
3.直流电路，电路中的独⽴电源都是直流电源。
4.等效变换的条件1.两个⼀端⼝⽹络的伏安特性完全相同。
5.求解带有受控源电路的等效电阻的⽅法1.加压求流和加流求压6.n个结点列写的独⽴⽅程数1.n-1个独⽴的kcl⽅程2.b-n+1个独⽴的kvl⽅程7.电路的2b法是什么1.对于⼀个具有n个节点b条⽀路的电路，若以⽀路电压、电流为变量，则未知量是2b个2.b个VCR⽅程，n-1个kcl⽅程，b-n+1个kvl⽅程，共2b个⽅程。
8.求解电路中电压或电流变量的⽅法1.⽀路电流法2.回路电流法3.⽹孔电流法4.节点电压法9.电路定理有哪些1.叠加定理，将各个独⽴源单独作⽤的结果进⾏叠加2.戴维南定理，利⽤开路电压和等效电阻进⾏等效3.诺顿定理，利⽤短路电流和等效电阻进⾏等效4.最⼤功率传输，当负载电阻等于⼀端⼝输⼊电阻时，获得最⼤功率5.特勒根定理6.互易定理10.理想运放的特点1.输⼊阻抗⽆穷⼤，输出阻抗趋近于零2.满⾜虚短(电压相等)和虚断(电流为零)11.零输⼊响应、零状态响应、全响应1.零输⼊响应，换路后电路⽆外加电源，其响应由储能元件的初始值引起2.零状态响应，换路后储能元件的初始值为零，其响应是由外加电源引起3.全响应，换路后的响应由储能元件的初始值和外加电源共同产⽣13.什么是阻抗1.⽆源⼀端⼝⽹络，在正弦电源激励作⽤下，端⼝的电压相量和电流相量的⽐值14.视在功率、⽆功功率、有功功率的关系14.视在功率、⽆功功率、有功功率的关系1.P = Scosφ2.Q = Ssinφ3.S = √(S^2+Q^2)15.互感电路的耦合⽅式1.串联、并联、单点联16.三相电路中1.负载为Y接，线电压=√3相电压，相位超前30°，线电流=相电流2.负载为△接，线电压=相电压，线电流=√3相电流，相位滞后30°电路原理选择和判断整理1.⾃动满⾜基尔霍夫第⼀定律(KCL)的是⽹孔电流法2.⾃动满⾜基尔霍夫第⼆定律(KVL)的是节点电压法3.电路动态过程产⽣的实质是能量不能跃变4.⼀个含有直流分量的⾮正弦波作⽤于线性电路，其电路响应电流中含有直流分量5.⼀阶电路的三要素包括初始值、新稳态值、时间常数6.电路⽅程包括⽀路电流法、⽹孔电流法、结点电压法、回路电流法7.三相四线制电路⽆论对称与否，都可以⽤"三功率表"测量三相总有功功率8.RLC多参数串联电路由感性变为容性的过程中，必然经过谐振点9.串联电路产⽣谐振的条件是感抗等于容抗10.⾮正弦周期量作⽤的线性电路中具有叠加性11.⼀阶电路的全响应等于稳态分量加瞬态分量12.理想电流源的端电压由负载决定⼆、模拟电⼦电路模拟电⼦电路2.什么是本征半导体和杂质半导体1.本征半导体是纯净的半导体2.杂质半导体是由本征半导体掺⼊杂质元素得到的3.空⽳是⼀种载流⼦吗?空⽳导电时电⼦运动吗1.不是，但空⽳的运动可等效为载流⼦2.空⽳导电时，电⼦会沿其反⽅向运动4.解释N型半导体、P型半导体，两种半导体结合会怎样1.多数载⼦为⾃由电⼦的是N型半导体2.多数载⼦为空⽳的是P型半导体3.P型半导体与N型半导体结合会形成P-N结5.PN结最主要的物理特性1.单向导电性和较为敏感的温度特性6.⼆极管的主要⽤途有哪些1.整流、检波、稳压8.三极管的门电压⼀般为多少1.硅管⼀般为0.7V，锗管约为0.2V9.三极管组成的放⼤器中，基本偏置条件是什么1.发射结正偏，集电结反偏10.三极管的输⼊输出特性⼀般分为哪些区域1.放⼤区、饱和区、截⽌区11.放⼤电路的基本组态有哪⼏种?1.共发射极、共基极、共集电极13.放⼤器的⼯作点过⾼、过低会怎样1.过⾼导致饱和失真2.过低导致截⽌失真15.什么是零点漂移1.放⼤器的输⼊信号为零时，其输出端仍旧有变化缓慢且⽆规律的输出信号的现象。
自动控制技术员招聘面试题与参考回答
招聘自动控制技术员面试题与参考回答面试问答题（总共10个问题）第一题题目：请简要描述一下PID控制器的工作原理，并说明在自动控制系统中，为什么PID 控制器被广泛使用？参考回答：PID控制器，即比例（Proportional）-积分（Integral）-微分（Derivative）控制器，是自动控制系统中常用的一种反馈回路组件。
其工作原理基于控制系统的输入（设定值）与实际输出（被控量）之间的误差信号来工作，通过调整控制器的输出以最小化这个误差。
1.比例（P）项：它直接根据误差的比例来调整控制量。
当误差增大时，控制作用也相应增强，但仅使用比例项会导致系统稳态误差。
2.积分（I）项：用于消除系统的稳态误差。
积分项是误差随时间累积的结果，它使得控制作用随着时间的推移而逐渐增强，直到误差完全消除。
但积分项也可能导致系统响应速度变慢，甚至引起系统振荡。
3.微分（D）项：它基于误差的变化率来调整控制量，能预测误差变化的趋势，从而提前引入一个修正信号，以加快系统的响应速度，减小超调量，提高稳定性。
为什么PID控制器被广泛使用？PID控制器之所以在自动控制系统中被广泛使用，主要有以下几个原因：•结构简单，易于实现：PID控制算法相对简单，易于在硬件和软件上实现，且对控制器硬件要求不高。
•适用性强：PID控制器适用于大多数线性、非线性和时变系统，以及许多无法精确建模的复杂系统。
•调节方便：通过调整PID的三个参数（比例增益Kp、积分时间Ti、微分时间Td），可以灵活地改变控制器的性能，满足不同的控制需求。
•性能稳定：在适当的参数设置下，PID控制器能够提供良好的稳定性和动态性能，如较快的响应速度、较小的超调量和稳态误差等。
解析：本题主要考察面试者对PID控制器工作原理及其重要性的理解。
PID控制器是自动控制领域中最基本、最重要的控制器之一，其工作原理简单易懂，但应用广泛且效果显著。
通过本题，面试官可以评估面试者的基础知识掌握程度以及对自动控制系统的理解深度。
(2021年整理)控制计划培训考试题答案参考
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考试题一、填空题：每题5分，共40分1、控制计划包括：ABCA、样件控制计划B、试生产控制计划C、生产控制计划2、一下对控制计划描述正确的是：CA、控制计划可以通过检查指导书来制定B、控制计划制定了就不需要更改了C、所有的零件都必须有控制计划D、制定试生产控制计划时，因生产过程尚不稳定，可以控制产品而不控制过程参数3、产品/过程特性确定是由:ABA、顾客指定B、APQP小组C、最高管理者D、APQP小组长4、特殊特性必须标识在：ABCDA、工程图纸B、控制计划C、操作指导书D、FMEA5、制定控制计划的依据：ABCDA、过程流程图B、FMEAC、相似零件得到的经验D、特殊特性6、控制计划应包括（）生产的过程输出处于控制状态.ABCDA、进货B、加工C、装配D、出厂和产品运输到顾客的过程7、顾客在图纸上标明的特殊特性在控制计划中“特殊特性”栏标明.CA、顾客指定符号B、公司符号C、顾客和公司符号D、不需要标识8、控制计划中的反应计划是。
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浙大控制系面试题(带答案)历年集锦建模的方法(1)机理建模（微分方程、传递函数、状态空间）原理：根据过程的工艺机理，写出各种有关的平衡方程，由此获得被控对象的数学模型。
应用：首要条件是生产过程的机理必须已经为人们充分掌握，并且可以比较确切的加以数学描述。
(2)测试建模原理：对过程的输入（包括控制变量与扰动变量）施加一定形式的激励信号，同时记录相关的输入输出数据，再对这些数据进行处理，由此获得对象的动态模型。
应用：一般只用于建立输入输出模型，它把研究的工业过程视为一个黑匣子建模的步骤##(1)明确模型的目的和要求(2)对系统进行一般语言描述(3)弄清系统中主要因素及其相互关系(4)确定模型的结构(5)估计模型中的参数(6)实验研究(7)必要修改动态建模和静态建模有什么差别？动态数学模型是输出变量与输入变量之间随时间变化的动态关系的数学描述静态数学模型则是输出变量与输入变量之间不随时间变化情况下的数学关系前者用于工业设计和最优化等；后者则用于各类自动控制系统的设计与分析，用于工艺设计和操作条件的分析和确定稳态是怎样的？稳态：此时系统没有受到任何外来扰动，同时设定值保持不变，因而被控变量也不会随时间变化，整个系统处于稳定平衡的工况。
动态：此时系统受到外来扰动的影响或者在改变了设定值后，原来的稳态遭到破坏，系统中各组成部分的输入输出量都相应发生变化，尤其是被控变量也将偏离稳态而随时间变化。
智能控制的常用模型模糊控制、神经网络控制、专家系统~~~（模糊控制举例：查表法——模糊控制表是最简单的模糊控制器之一）说说你对人工智能这个概念的认识？它通过赋予计算机以人类智慧的某些特点,使计算机去做过去只有人才能做的智能工作。
人工智能是研究人类智能活动的规律，构造具有一定智能的人工系统，研究如何让计算机去完成以往需要人的智力才能胜任的工作，也就是研究如何应用计算机的软硬件来模拟人类某些智能行为的基本理论、方法和技术。
人工智能（ArtificialIntelligence，简称AI）是计算机学科的一个分支，二十世纪七十年代以来被称为世界三大尖端技术之一（空间技术、能源技术、人工智能）。
也被认为是二十一世纪（基因工程、纳米科学、人工智能）三大尖端技术之一。
仪表的精度和等级概念分别表示什么？准确度（也称精度或精确度）：仪表给出接近于真值的响应能力，它是判断仪表测量精确性的主要指标。
——用仪表满刻度相对误差略去百分号来确定。
准确度等级：根据国家统一划分的准确度等级，选其数值上最接近又比准确度大的准确度等级作为仪表的准确度等级。
其数值越小，仪表准确度越高，即测量误差越小。
一次仪表、二次仪表都是什么概念？有什么差别？一次仪表：（就地显示仪表）现场仪表的一种。
是指安装在现场且直接与工艺介质相接触的仪表。
如弹簧管压力表、双金属温度计、双波纹管差压计。
热电偶与热电阻不称作仪表，而作为感温元件，所以又称一次元件。
二次仪表：（远传式仪表）是仪表示值信号不直接来自工艺介质的各类仪表的总称。
二次仪表的仪表示值信号通常由变送器变换成标准信号。
二次仪表接受的标准信号一般有三种：①气动信号，0.02～0.10kpa②Ⅱ型电动单元仪表信号0～10mADC。
③Ⅲ型电动单元仪表信号受的标准信４～20mADC.也有个别的不用标准信号,一次仪表发出电信呈,二次仪表直接指示,如远传压力表等.二次仪表通常安装在仪表盘上.按安装位置又可分为盘装仪表和架装仪表。
老鹰抓小鸡的控制系统模型（黄志尧老师）控制对象：抓小鸡这个过程？/检测器：眼睛/控制器：大脑/执行器：手、脚~~温度检测的方法（黄志尧老师）接触式：热电偶、热电阻、玻璃管温度计、压力式温度计、双金属温度计非接触式：全辐射温度计、红外温度计、光电温度计、比色温度计流量检测的方法（黄志尧老师）直接法（也称容积法）&间接法（也称速度法）节流式流量计（孔板，文丘里）、转子流量计、涡街流量计、涡轮流量计、电磁式流量计、超声波流量计、速度式流量计物位检测的方法（黄志尧老师）静压式物位计、浮力式物位计、电容式物位计、超声波物位计、射线式物位计压力检测的方法（黄志尧老师则会问检测仪表方面的问题）液体式压力计：单管、U型管（流体静力学原理）弹性式压力计：弹簧管压力表、波纹管差压计（弹性元件受力变形的原理）物性型压力传感器：应变式、压阻式、压电式压力传感器（压力作用下，敏感元件某些物性发生变化）电远传式压力仪表：力平衡式压力变送器、电容式压力变送器时间常数是什么应该是表示控制过程响应快慢的一个参数吧~~~什么是串级控制?就是有两个控制器，其中一个控制器的输出用来改变另一个控制器的设定值，这样连接起来的两个控制器称作“串级”控制。
两个控制器都各有各自的测量输入，但只有主控制器具有自己独立的设定值，副控制其的输出信号送给被控制过程的执行器。
这样组成的系统叫串级控制系统什么叫过程控制?过程控制：物质流动、交换过程的控制对生产工艺流程进行监控控制就是过程控制。
一般是讲自动化仪表的自动执行机构的，涉及自动控制理论，传感器等的综合专业课~~~。
控制系统的组成被控对象、检测器(测量变送器)、控制器、执行器控制性能指标(控制系统的评价标准？具体指标？（刘兴高老师）——关键词-稳定性)评价标准：设定值发生变化或受到扰动后能否再控制器的作用下克服干扰并准确、平稳、快速的稳定下来。
衰减比——稳定程度超调量——最大动态偏差具体指标余差——反应控制精度调节时间、峰值时间、上升时间——快速性，灵敏性稳定性、可靠性判断系统稳定性的几种方法？劳斯判据、奈奎斯特判据、特征根在复平面上分布的情况线性系统以及非线性系统常见的稳定性分析方法（王宁老师）线性：劳斯判据、奈奎斯特判据、特征根在复平面上分布的情况非线性：相平面法、描述函数法、李雅普诺夫法内部稳定和外部稳定的区别？内部稳定的系统外部一定稳定; 外部稳定的系统不能保证内部稳定~~控制系统设计的步骤(1)确定控制目标(2)选择被控变量(3)选择操作变量(4)确定控制方案(5)调节阀的选择：(6)控制算法的选择(7)控制系统的调试和投用前馈，反馈系统的区别若反馈信号与系统给定值信号相反，则称为负反馈( Negative Feedback)，若极性相同，则称为正反馈（Positive Feedback）前馈控制反馈控制扰动可测，但不要求被控量可测被控量直接可测超前调节，可实现系统输出的不变性（但存在可实现问题）按偏差控制，存在偏差才能调节（滞后调节）开环调节，无稳定性问题闭环调节，存在稳定性问题系统仅能感受有限个可测扰动系统可感受所有影响输出的扰动对于干扰与控制通道的动态模型，要求已知而且准确对通道模型要求弱，大多数情况无需对象模型对时变与非线性对象的适应性弱对时变与非线性对象的适应性与鲁棒性强什么是反馈控制？反馈：指把系统（或环节）的输出信号直接或经过一些环节重新引回到输入端的做法反馈控制：即按照被控变量的反馈信息与输入量之间的偏差进行控制的方式~~正反馈的用途.正反馈在系统中有“激励”或“放大”作用，因而在社会经济系统和生物系统中往往正、负反馈作用都同时存在。
~~~例如：音响中的放大电路什么是前馈系统，有哪些应用场合，给划个图看看就是直接利用测量到的扰动量去补偿扰动对被控变量的影响。
这种方法只能用于扰动量可以测量的场合。
介绍一下均匀控制（苏宏业老师）均匀控制是指控制目的而言，它可以如下定义：对于一套控制系统，它能充分利用储罐的缓冲将一个变化剧烈的流量变换成一个变化平缓的流量，这种控制系统称为均匀控制系统。
PID参数是怎么整定的？---除了matlab在工业现场的方法也要了解（苏宏业老师）(1)经验法(2)临界比例度法：首先将控制器的积分作用和微分作用除去，对应于某一KC值作小幅度的设定值阶跃扰动以获得临界情况下等幅振荡，可得到临界振荡周期PU和临界比例增益，然后根据经验法计算即可。
(3)衰减振荡法：在一些不允许或不能得到临界振荡的地方。
(4)响应曲线法串级系统的主、副控制器的设定值是怎么来的？（苏宏业老师）主控制器的设定值应该是根据期望达到的控制目标来手动设定的；副控制器的设定值则是来自于主控制器的输出。
~~串级系统的主、副控制器的参数如何整定？（苏宏业老师）Step 1: 先断开主回路，按单回路方式整定副调节器的PID参数。
Step 2: 在主调节器为“手动”、副回路闭环的情况下，测试得到主回路广义对象的动态特性与相应特征参数。
Step 3: 采用单回路调节参数的工程整定法（如动态响应法），确定主回路的PID参数。
串级有几个执行器？副回路设定值从哪里来？（苏宏业老师）一个执行器；副回路的设定值来自于主控制器的输出值。
怎样获得阶跃响应？（戴连奎老师）给系统一个阶跃输入，得到的输出即是阶跃输出。
~~~怎么阶跃输入，设定值跳变？状态反馈是什么，在工程中有什么应用？（戴连奎老师）状态反馈：是将系统的每一个状态变量乘以相应的反馈系数，然后反馈到输入端与参考输入相加形成的状态反馈控制律。
输出反馈：是将系统的输出向量乘以相应的反馈系数，然后反馈到输入端与参考输入相加构成输出反馈律。
区别：1、状态反馈是信息系统的一种完全反映；而输出反馈则是系统信息的一部分或不完全的地反映。
因而状态反馈能达到的性能，输出反馈则未必能达到。
2、状态反馈不改变能控性，可能改变能观性；而输出反馈均不改变能控性和能观性。
状态变量反馈定义，对系统有什么要求要求所有系统状态的信息都可以获得。
~~控制系统能控能观的物理概念能控性和能观性是现代控制理论中两个根本性的概念。
它们是系统的两个基本结构特性，揭示了动力学系统关于内部的状态与系统输入、输出之间的关系。
能控性指的是控制作用u(t)影响系统状态变量x(t)的能力能观性指的是由系统的输出y(t)反映系统的状态变量x(t)的能力前者回答u(t)能否使x(t)作任意转移的问题；后者则回答能否通过y(t)的量来确定x(t)的问题一个工业过程（具体记不清了）如何选择流量阀的类型和量程范围？（戴连奎老师）调节阀流量特性的选择原则：仅当对象特性近似线性而且阀阻比大于 0. 60 以上（即调节阀两端的压差基本不变），才选择线性阀，如液位控制系统；其他情况大都应选择对数阀。
举一个日常生活中自稳定的例子（戴连奎老师）杯子中水溢出、平静的湖面投入石子后恢复简单说说选择控制系统，并与单回路比较。
（戴连奎老师）定义：选择性控制系统：凡是在控制回路中引入了选择器的系统都可以称为选择性控制系统。
超驰控制是选择性控制的一种，又称为约束控制。
超驰控制特点：被控变量类型不同，通常有两个以上的控制器，主要用于设备软保护。
区别：超驰控制（选择控制）有2个被控变量，1个操纵变量；并根据重要性用1个操纵变量控制其中的1个被控变量。