浙大控制系面试题(带答案)

历年集锦

建模的方法

(1)机理建模（微分方程、传递函数、状态空间）

原理：根据过程的工艺机理，写出各种有关的平衡方程，由此获得被控对象的数学模型。应用：首要条件是生产过程的机理必须已经为人们充分掌握，并且可以比较确切的加以数学描述。

(2)测试建模

原理：对过程的输入（包括控制变量与扰动变量）施加一定形式的激励信号，同时记录相关的输入输出数据，再对这些数据进行处理，由此获得对象的动态模型。

应用：一般只用于建立输入输出模型，它把研究的工业过程视为一个黑匣子

建模的步骤##

(1)明确模型的目的和要求

(2)对系统进行一般语言描述

(3)弄清系统中主要因素及其相互关

系(4)确定模型的结构

(5)估计模型中的参数

(6)实验研究

(7)必要修改

动态建模和静态建模有什么差别？

动态数学模型是输出变量与输入变量之间随时间变化的动态关系的数学描述

静态数学模型则是输出变量与输入变量之间不随时间变化情况下的数学关系

前者用于工业设计和最优化等；后者则用于各类自动控制系统的设计与分析，用于工艺设计和操作条件的分析和确定

稳态是怎样的？

稳态：此时系统没有受到任何外来扰动，同时设定值保持不变，因而被控变量也不会随时间变化，整个系统处于稳定平衡的工况。

动态：此时系统受到外来扰动的影响或者在改变了设定值后，原来的稳态遭到破坏，系统中各组成部分的输入输出量都相应发生变化，尤其是被控变量也将偏离稳态而随时间变化。

智能控制的常用模型

模糊控制、神经网络控制、专家系统~~~

（模糊控制举例：查表法——模糊控制表是最简单的模糊控制器之一）

说说你对人工智能这个概念的认识？

它通过赋予计算机以人类智慧的某些特点,使计算机去做过去只有人才能做的智能工作。

人工智能是研究人类智能活动的规律，构造具有一定智能的人工系统，研究如何让计算

机去完成以往需要人的智力才能胜任的工作，也就是研究如何应用计算机的软硬件来

模

拟人类某些智能行为的基本理论、方法和技术。

人工智能（ArtificialIntelligence，简称AI）是计算机学科的一个分支，二十世纪七

十年代以来被称为世界三大尖端技术之一（空间技术、能源技术、人工智能）。也被认为是二十一世纪（基因工程、纳米科学、人工智能）三大尖端技术之一。

仪表的精度和等级概念分别表示什么？

准确度（也称精度或精确度）：仪表给出接近于真值的响应能力，它是判断仪表测量精确性的主要指标。——用仪表满刻度相对误差略去百分号来确定。

准确度等级：根据国家统一划分的准确度等级，选其数值上最接近又比准确度大的准确

度等级作为仪表的准确度等级。其数值越小，仪表准确度越高，即测量误差越小。

一次仪表、二次仪表都是什么概念？有什么差别？

一次仪表：（就地显示仪表）现场仪表的一种。是指安装在现场且直接与工艺介质相接触的仪表。如弹簧管压力表、双金属温度计、双波纹管差压计。热电偶与热电阻不称作

仪表，而作为感温元件，所以又称一次元件。

二次仪表：（远传式仪表）是仪表示值信号不直接来自工艺介质的各类仪表的总称。二次仪表的仪表示值信号通常由变送器变换成标准信号。二次仪表接受的标准信号一般有

三种：①气动信号，0.02～0.10kpa②Ⅱ型电动单元仪表信号0～10mADC。③Ⅲ型电动单元仪表信号受的标准信４～20mADC.也有个别的不用标准信号,一次仪表发出电信呈, 二次仪表直接指示,如远传压力表等.二次仪表通常安装在仪表盘上.按安装位置又可分为盘装仪表和架装仪表。

老鹰抓小鸡的控制系统模型（黄志尧老师）

控制对象：抓小鸡这个过程？/检测器：眼睛/控制器：大脑/执行器：手、脚~~

温度检测的方法（黄志尧老师）

接触式：热电偶、热电阻、玻璃管温度计、压力式温度计、双金属温度计

非接触式：全辐射温度计、红外温度计、光电温度计、比色温度计

流量检测的方法（黄志尧老师）

直接法（也称容积法）&间接法（也称速度法）

节流式流量计（孔板，文丘里）、转子流量计、涡街流量计、涡轮流量计、电磁式流量计、超声波流量计、速度式流量计

物位检测的方法（黄志尧老师）

静压式物位计、浮力式物位计、电容式物位计、超声波物位计、射线式物位计

压力检测的方法（黄志尧老师则会问检测仪表方面的问题）

液体式压力计：单管、U型管（流体静力学原理）

弹性式压力计：弹簧管压力表、波纹管差压计（弹性元件受力变形的原理）

物性型压力传感器：应变式、压阻式、压电式压力传感器（压力作用下，敏感元件某些物性发生变化）

电远传式压力仪表：力平衡式压力变送器、电容式压力变送器

时间常数是什么

应该是表示控制过程响应快慢的一个参数吧~~~

什么是串级控制?

就是有两个控制器，其中一个控制器的输出用来改变另一个控制器的设定值，这样连接

起来的两个控制器称作“串级”控制。

两个控制器都各有各自的测量输入，但只有主控制器具有自己独立的设定值，副控制其

的输出信号送给被控制过程的执行器。这样组成的系统叫串级控制系统

什么叫过程控制?

过程控制：物质流动、交换过程的控制

对生产工艺流程进行监控控制就是过程控制。一般是讲自动化仪表的自动执行机构的，涉及自动控制理论，传感器等的综合专业课~~~。

控制系统的组成

被控对象、检测器(测量变送器)、控制器、执行器

控制性能指标

(控制系统的评价标准？具体指标？（刘兴高老师）——关键词-稳定性)

评价标准：设定值发生变化或受到扰动后能否再控制器的作用下克服干扰并准确、平稳、快速的稳定下来。

衰减比——稳定程度

超调量——最大动态偏差

具体指标余差——反应控制精度

调节时间、峰值时间、上升时间——快速性，灵敏性

稳定性、可靠性

判断系统稳定性的几种方法？

劳斯判据、奈奎斯特判据、特征根在复平面上分布的情况

线性系统以及非线性系统常见的稳定性分析方法（王宁老师）

线性：劳斯判据、奈奎斯特判据、特征根在复平面上分布的情况

非线性：相平面法、描述函数法、李雅普诺夫法