日本横河DCS系统PID参数调节原理和整定方法(CS3000)
横河-DCS-cs3000实用教程
CS3000应用
▪ CALCU计算模块的应用 ▪ SW-33直接连到调节阀的错误 ▪ 模块属性常数选项的应用 ▪ ST16和LC64模块的自动运行 ▪ PID模块的模式锁定和跟踪(同时控
制阀和变频泵的实例)
CS3000的安装
▪ 如果没有A区用U盘怎样安装(两种 方法)
▪ 首先把KEYCODE文件考到U盘内 在开始
▪ The Oct 26 16:12:58 2006
工程师站故障的恢复步骤
▪ 1.安装系统和CS3000,OFFICE ▪ 2.通过网上邻居把备份的项目注册过来.
注册为CURRENT PROJECT ▪ 3.打开SYSTEM VIEW ▪ 4.重新设置备份路径为工程师站的
C:\CS3000\eng\BKProject ▪ 5.开始备份
一cs3000cs3000在停电后重启在停电后重启发现如下现象发现如下现象主控制主控制cpucpu运行运行但从但从cpucpu运行后运行后3030秒左右秒左右copycopy灯亮灯亮3030秒左右主秒左右主cpucpu的的copycopy灯亮灯亮几分钟后从几分钟后从cpucpu控制器重新启动控制器重新启动重复上面的重复上面的动作后关闭动作后关闭故障原因分析与处理
CS3000项目备份及 工程师站故障恢复
▪ 养成良好的备份习惯 ▪ 1.分区的备份;整个硬盘的备份 ▪ 1.1GHOS备份的分区只能在软件故
障时恢复 ▪ 1.2整个硬盘的备份但新的硬盘安装
后可能需离线下装
CS3000项目备份及 工程师站故障恢复
2.项目的备份是最好的方法 2.1设置备份路径 2.2修改后必须备份 2.3最好备份到其他的操作站
ASCII、RTU、TCP
▪ Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP。 标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的Modbus。
日本横河DCS CS3000组态流程
日本横河DCS CS3000组态流程目录一.横河系统项目的一般创建步骤二.PROJECT的创建三.COMMON ITEMS通用项目的定义四．FCS组态五．HIS组态六．系统下载一．横河系统项目的一般创建步骤二．PROJECT的创建（详细内容参见横河文档IM 33S01B30-01E）1．PROJECT的类型（1）DEFAULT PROJECT当SYSTEM VIEW第一次启动创建的项目，为缺省项目,能够对控制器进行下载。
（2）CURRENT PROJECT一旦DEFAULT PROJECT项目中的一个FCS下载成功时，该项目属性自动变为CURRENT PROJECT,从而能够在线的对项目进行修改。
(3)USER-DEFINED PROJECT除以上两个类型PROJECT以外，创建的项目。
此类型的项目不能对控制器进行下载，只有通过改变PROJECT属性类型为DEFAULT 时，才能下载。
2．创建DEFAULT PROJECT(1)启动SYSTEM VIEW（2）创建DEFAULT 项目，系统提示是否创建DEFAULT 项目，如图选择YES(3)填写项目概要：包括创建人、组织机构、项目信息。
（4）项目属性填写项目的名称、项目所在的位置、项目说明以及别名。
（5）创建一个FCS根据硬件配置，选择FCS的类型（STATION TYPE）、数据库类型(DATABAE TYPE)以及网络配置（包括域号、站号、VNET/IP地址）等。
其中，数据库类型的选择是根据实际项目所需各种功能块的类型数量进行的。
在亿利化学的乙炔、脱盐水、PVC项目中均采用AFV10D的控制器，数据库类型为EXTENDED TYPE。
（6）创建一个HIS根据硬件配置，选择HIS的类型（STATION TYPE）以及网络配置（包括域号、站号、VNET/IP 地址）等。
(7)在SYSTEM VIEW中可以看到项目的文件夹一个项目包含3个基本的文件夹:如上图所示COMMON FCS HIS。
日本横河cs3000 DCS操作手册
DCS控制操作手册注：本手册以CS3000 电子资料为基础，仅供参考。
详细的操作请以CS3000 电子资料为准第一章CS3000基本操作下图为CS3000操作监视界面的工具栏CS3000操作界面的内容通过工具栏可以进行的操作如：调用操作监视窗口输出屏幕图像以下卒个进行介绍这个按钮调用过程报警窗口过程报警的内容可以在这个窗口被确认红色闪烁：过程报警出现内容还没用被确认红色（非闪烁）：过程报警出现而且经过确认正常颜色：没有过程报警出现这个按钮调用系统报警窗口系统报警的内容可以在这个窗口被确认红色闪烁：系统报警出现内容还没用被确认红色（非闪烁）：系统报警出现而且经过确认正常颜色：没有系统报警出现这个按钮调用操作指导信息窗口操作指导信息的内容可以在这个窗口被确认绿色闪烁：操作指导信息出现内容还没用被确认绿色（非闪烁）：操作指导信息出现而且经过确认正常颜色：没有操作指导信息出现这个窗口调用消息管理窗口用户定义消息可以被管理和确认在消息管理窗口这个按钮调用用户切换窗口通过这个窗口可以调用设定和更改密码注销用户用户登陆关闭计算机等功能如下图所示这个按钮显示窗口菜单窗口菜单如下图所示：这个按钮显示操作菜单如图为操作菜单下表为操作菜单的详细内容项目描述按照定义窗口顺序调用上一个窗口调用上级窗口按照定义窗口顺序调用下一个窗口显示当前窗口前一个打开的窗口显示当前窗口下一个打开的窗口调用名字输入窗口这个按钮显示预设菜单这个按钮调用工具栏工具栏如下图所示具体功能如下表按钮描述先是或隐藏工具栏当他被选中时工具栏始终显示但他不被选中一个操作后工具栏不再显示调用系统状态显示窗口调用活动操作监视窗口的帮助对话框调用过程报警窗口调用操作指导信息窗口调用控制分组画面调用调整参数窗口调用趋势窗口调用流程图窗口调用过程报告窗口调用历史信息报告窗口按照定义窗口顺序调用上一个窗口调用上级窗口按照定义窗口顺序调用下一个窗口调用过程总貌保存当前操作监视窗口群作为动态窗口设定删除当前操作监视窗口群作为动态窗口设定调用图像窗口当打开多个窗口时切换窗口顺序调用大尺寸的活动操作监视窗口调用中等尺寸的活动操作监视窗口调用小尺寸尺寸的活动操作监视窗口调用当前操作监视窗口的组态画面调用导航窗口调用名字输入窗口顺序调整按钮关闭所有的操作监视窗口扬声器静音按钮输出整个屏幕图像到打印机上图为报警信息下拉窗口系统消息图表显示区域如下图所示这个图表表明SYSTEM VIEW在当前操作站运行着这个图表表明虚拟测试在当前操作站运行着操作站需要等值化时间和日期显示窗口入下所示第二章操作员键盘简介模式选择钥匙类型操作钥匙这个钥匙仅能打到ON 或OFF 位置工程师钥匙这个钥匙可以到任何位置操作员键盘功能键如下图所示功能键可以执行已下的操作调用窗口启停趋势按文件名执行程序控制LED的开关执行多媒体程序等等具体设定可参考IM 资料相关部分C:\CS3000\IM33S\S1B3001\1B30_03.PDF操作监视的快捷键窗口调用键如下图所示这个按钮调用系统状态显示窗口系统报警的内容可以在这个窗口被确认红色闪烁：系统报警出现内容还没用被确认红色（非闪烁）：系统报警出现而且经过确认正常颜色：没有系统报警出现打印整个屏幕调整窗口顺序关闭所用的操作监视窗口辅助功能对话框调用活动操作监视窗口的帮助对话框这个按钮调用过程报警窗口过程报警的内容可以在这个窗口被确认红色闪烁：过程报警出现内容还没用被确认红色（非闪烁）：过程报警出现而且经过确认正常颜色：没有过程报警出现这个按钮调用操作指导信息窗口操作指导信息的内容可以在这个窗口被确认绿色闪烁：操作指导信息出现内容还没用被确认绿色（非闪烁）：操作指导信息出现而且经过确认正常颜色：没有操作指导信息出现调用操作指导信息调用调整参数窗口调用趋势窗口调用流程图窗口调用过程报告窗口调用导航窗口调用当前窗口的上级窗口调用当前窗口的前一窗口调用当前窗口的下一窗口调用总貌窗口+ 组合使用增加PID 的SV值+ 组合使用减少PID 的SV值加速键与配合使用改变模块的模式为串级模式改变模块的模式为手动模式改变模块的模式为自动模式确认和执行操作取消操作用于改变光标方向用于显示所选择的项目取消报警音用于改变数据项目调用名字输入窗口详细操作请参考CS3000 电子资料中的相关部分。
日本横河DCS系统-组态软件安装手册(CS3000)
日本横河DCS系统CS3000离线组态软件安装手册编制：XX审核：XX日期：2019目录1.适用版本 (3)2.运行环境 (3)2.1.硬件环境要求 (3)2.2.软件环境要求 (3)3.安装文件 (3)4.安装步骤 (4)4.1.准备工作 (4)4.2.安装虚拟光驱 (4)4.3.安装授权 (5)4.4.安装CS3000 (5)5.应用软件恢复 (9)6.卸载步骤 (10)7.注意事项 (10)1. 适用版本本安装手册适用于如下版本软件安装指导 CENTUM CS3000/CS1000 R2.xx.xx 。
CENTUM CS3000/CS1000 R3.xx.xx 。
2. 运行环境2.1. 硬件环境要求台式机或笔记本电脑，要求：PIV 2.0G 以上；内存1GB 以上；硬盘至少120GB ；显示器分辨率为1024*768以上，刷新频率60Hz 以上； 2.2. 软件环境要求CENTUM CS3000/CS1000 R2.xx.xx: 运行在Windows NT4.0 SP4以上环境。
CENTUM CS3000/CS1000 R3.xx.xx: 运行在Windows 2000 SP1 或Windows XP SP2以上环境。
3. 安装文件安装文件目录结构见图1图1CS3000系统软件 CS3000授权虚拟软驱4.安装步骤安装步骤中如果没有特殊提示，可按照系统默认或点击NEXT、YES按钮继续安装。
4.1.准备工作1.重新启动电脑；2.退出正在运行的病毒保护或其它驻留内存的程序；4.2.安装虚拟光驱1.执行安装软件所在驱动器\centum\ ramdisknt15\目录中的setup.exe文件安装虚拟软件。
2.安装完成后启动虚拟光驱设置程序（见图2），点击Register Later进入虚拟光驱设置界面。
图2 点击启动虚拟光驱设置程序3.按图3所示步骤设置完成后，退出重新启动计算机。
1、此项更改为“1.44MB Floppy”2、此项更改为“A”3、此项选中4、单击启动虚拟软驱5、设置完成后点击退出并保存图34.3.安装授权拷贝安装软件所在驱动器\centum\keycode 3.07\目录中的全部*.KCD授权文件到A盘。
横河CS3000系统结构和功能基础教程
*译注：CIM 在中国称为 CIMS（Computer Integrated Manufacturing System）机械制造和装配工业中从接 受定单到向用户交货全过程的计算机集成生产系统。近年来对化工、发电、炼油等过程工业也发展了与 CIMS 类似的 COPS（Computer Integrated Process System）技术。
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1.4 过程控制系统
为完成图 1.1 所示的温度控制，需要一个控制系统（即一种完成控制运算的设备）。有 多种可选用的控制系统，它们一般可分为模拟控制系统和数字控制系统。 模拟控制系统：使用运算放大器等，控制设备用模拟信号（如电压）进行控制运算，不
能进行顺序控制。 数字控制系统：使用处理器（处理单元），控制设备用数字信号完成控制运算，它不仅
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电子计算机首次用于过程控制领域是在 60 年代，随后一些数字控制技术得到了广泛的 发展。 引入计算机的目的有两个: ¬数据报表; 初期的设定点控制（SPS）.
¬计算机控制数据报表操作指导
计算机控制设定值控制（SPS）
图 1.6 数据报表
图 1.7 设定值控制
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1.2 调节器进行的过程控制
图 1.1 为使用模拟调节器的温度控制回路。操作者设定一个温度“给定值”，调节器自 动的调整操作变量，即输出（例中为调整控制蒸汽流量的阀门开度）以减小测得的“过 程变量”（温度）和目标值“给定值”之间的偏差。这种调整操作变量以减小“过程变 量”和“给定值”之间偏差的过程称之为反馈控制。 指示调节器（PID）指示测得的 “过程变量”（远处贮槽中液体的温度），使用 PID 算 法（P—比例，I—积分和 D—微分）计算操作变量输出（蒸汽流量），蒸汽流量的变化 将减小“过程变量”和“设定”温度间的偏差，也控制了贮槽中液体的温度。
日本横河(YOKOGAWA) 横河CS3000 DCS高级资料
CS3000高级资料学习2006-3-6参考资料：CS3000西安培训资料CS3000培训教程CS3000系统介绍资料一、系统概述1、CS3000系统构成及设备1.1CS3000系统构成及设备甲乙酮控制站：安全栅柜开关信号柜：域的概念：由一条控制总线连接的站的集合。
域的最小配置：1个FCS、1个HIS（控制站，操作站）域的最大配置：一个域中有以下设备HIS、FCS、BCV（总线转换器）总共最多64个站，其中HIS最多有16个，8个操作站以上需服务器，用于存放项目的数据。
系统最大配置，通过BCV可将域互连，互连的域最多16个，在整个多域系统中最多256个站。
域的层次最多三层，由两个总线转换器连接系统最大工位数1000，000。
一个回路算一个工位数。
1.2CS3000的网络介绍CS3000使用Vnet,Ethernet,RIO bus,ESB bus,ER bus构成站间通讯。
1.2.1Vnet用于连接系统内各个部件的实时控制网。
相关数据最大站节点：64域传输速率：10Mb/s连接电缆：YCB111（细缆）/YCB141（同轴电缆）HIS间连接用YCB111，HIS与控制站连接用YCB141通过总线适配器YCB147（单）/YCB149（双），总线中继器YNT521将YCB141与YCB111相连传输距离：YCB111 500MYCB141 185M混合连接：YCB141+0.4*YCB111《185M使用光纤及中继器YNT511和YNT521可以达到4KM和15KM1.2.2Ethernet用于系统内各个HIS间进行数据交换的网络，一个域内最多16个HIS，其中一个用于组态。
1.2.3RIO BUS（用于RIO型）I/O 通讯总线，用于FCS 处理器与NODE 间的连接 相关数据：最大连接设备：8NODE/FCU 传输速率： 2MB/S传输介质：双绞线、光纤 传输距离：双绞线，750M 。
加中继器YNTD-R 最大3.75KM ，使用光纤及中继器YNT511可达20KM1.2.4ESB BUS （用于FIO 型）I/O 通讯总线，用于FCS 处理器与本地NODE 间的连接 相关数据最大连接设备：10NODE/FCUVV net–Media : Coaxial Cable or Optical Fiber– Protocol : IEEE 802.4 – Access Control : Token Passing – Trans. Speed : 10 Mbps Transmission path :10BASE5-compliant 50 ohm coaxial cableConnector :BNC Coaxial connectorEthernetRIO‧Remote I/O bus•Communication : Cyclic Scan Trans. • Trans. Speed : 2 Mbps • Trans. Distance : 20Km max.. •Node : 8 nodes传输速率：128MB/S传输介质：使用电缆YCB301传输距离：最大10M1.2.5 ER BUS（用于FIO型）I/O通讯总线，用于FCS处理器与远程NODE间的连接相关数据：最大连接设备：1条ER BUS线上最多连接4个远传NODE传输速率：10MB/S传输介质：YCB141/YCB311（同轴）传输距离：YCB141 185M YCB311 500M2、软件概述安装完后，与一般WINDOWS程序一样，可从程序里进入，如下图所示：下面介绍主要几个软件的应用：2.1、HIS Utlity如下图所示，主要作为登陆时是否直接激活CS3000的操作画面。
YOKOGAWA CS3000操作手册
横河西仪有限公司系统部
CENTUM-CS3000 系统操作说明
★ 控制分组窗口
控制分组窗口可根据工艺装置及控制关系来分配，最多可同时显示 8 块标准尺寸的 仪表面板，可操作仪表的回路状态、设定值、输出值，可确认报警，每一个面板可 单独地打开一个仪表面板窗口，进入其调整画面，修改其他参数。控制窗口还可灵 活登录为其他仪表工位，进行监视，但这个变动不会改动软件原分配。 报警颜色：
测量值
操作标记 输出点
设定值 输出值 量程上限 高高限 高限 设定点
低限 低低限 量程下限
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横河西仪有限公司系统部
CENTUM-CS3000 系统操作说明
4、辅助操作工具
★ 用户登录窗口 用户登录窗口用于限制用户操作监视的权利，标准的用户有三个 ON、OFF 和 ENG，除了 OFF 用户以外，ON 和 ENG 还可以用密码保护。
-3-4-4-4-4 -5-5 -16-16-19 -19-19-21-
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横河西仪有限公司系统部
CENTUM-CS3000 系统操作说明
前言
CENTUM-CS3000 系统是日本横河公司推出的基于 WINDOWS2000/XP 的大型 DCS 系 统。该机型继承了以往横河系统的优点 ，并增强了网络及信息处理功能。操作站采用通用 PC 机，控制站采用全冗余热备份结构，使其性能价格比最优，是目前世界上最先进的大型 DCS 系统之一。其有以下优点：
5 /21
*2：从左至右： 年月日、时间
*3：从左至右： 窗口打印输出 报警确认
*4：最新报警显示区
横河西仪有限公司系统部
CENTUM-CS3000 系统操作说明
★ 过程报警窗口
日本横河DCS CS3000培训教材
日本横河DCS CS3000培训教材目录一.横河系统项目的一般创建步骤二.PROJECT的创建三.COMMON ITEMS通用项目的定义四．FCS组态五．HIS组态日本横河DCS CS3000培训教材一．横河系统项目的一般创建步骤依照相关的自控图纸和工艺说明，进行DCS的软硬件选型、相关系统软硬件设计、软件模拟测试、软硬件上电测试、与现场仪表联动调试。
最终提交用户一个硬件安全可靠、软件健壮界面友好操作方便的工艺过程监控平台。
第一步：由自控图纸和工艺说明以及DCS规格需求书，确定系统硬件配置（包括控制器、I/O、通讯、操作站、服务器、以及其它附件），绘制系统配置图、机柜布置图、各种接线图。
第二步：利用SYSTEM VIEW 集成的工具进行硬件组态，包括控制器、I/O节点、I/O卡件、I/O通道、操作站。
第三步：利用SYSTEM VIEW集成的工具进行软件组态，包括回路控制组态、联锁逻辑组态、顺序控制组态、批量控制组态以及操作站各种人机界面的组态。
第四步：利用SYSTEM VIEW集成的虚拟测试功能，对控制器以及操作站组态进行软件功能测试。
通过此项测试可以解决其它系统只有在连接实际硬件时才能发现的问题，为安装调试做好准备。
第五步：系统安装调试，经考核运行后，提交用户。
下面是横河的工程工作流程图二．PROJECT的创建（详细内容参见横河文档IM 33S01B30-01E）1．PROJECT的类型（1）DEFAULT PROJECT当SYSTEM VIEW第一次启动创建的项目，为缺省项目,能够对控制器进行下载。
（2）CURRENT PROJECT一旦DEFAULT PROJECT项目中的一个FCS下载成功时，该项目属性自动变为CURRENT PROJECT,从而能够在线的对项目进行修改。
(3)USER-DEFINED PROJECT除以上两个类型PROJECT以外，创建的项目。
此类型的项目不能对控制器进行下载，只有通过改变PROJECT属性类型为DEFAULT 时，才能下载。
日本横河CS3000_DCS系统结构及硬件介绍方案
FIO: Max. 8
达 6个 模块
最低配置
达8个 模块
正常为3个以下，如果订购了 LFS1530应用能力扩展软件包， 可以扩展到15个。
最高配置
SB401 SB401 PW48X PW48X
SB401 SB401 PW48X PW48X
EC401 EC401 CP451 CP45 1 PW48 X PW48 X
自适应网卡
– 操作系统:WINDOWS XP – 应用软件：Office/XP • 横河产品 – 操作员键盘：AIP827-2 – Vnet/IP接口: VI701网卡
（PCI）
– 标准监视/操作软件 – 可选监视/操作功能扩展软
件
• 工程组态软件
FCS 现场控制站的构成
FFCS-L(AFV10)外形
•PLC’s 以太网通讯 •PLC’s串行通讯
• 系统最大工位 (PID, 顺控表等等) 最大1,000,000个.
•对于过程I/O不需要进行单独定义
系统介绍
CS3000硬件组成
HIS 人机接口站的构成
人机接口HIS
人机接口包括操作站及工程师站。主要用来操作和监视过 程变量、控制参数及报警信息等。主要由通用PC机、 VF701卡、操作员键盘组成。
CENTUM CS3000系统概貌（Vnet/IP）
HIS
ENG
PRM（工厂资源管理） Exaopc
Vnet路由器
FFCS-L
CS3000 on Vnet CS CS 1000
Field network
1000M bps
modbus
PLC
GSGW
通用子系统网关
OPC Server PLC
日本横河DCS系统PID参数调节原理和整定方法(CS3000)
I积分调节
只要偏差不为零，控制输出就不为零，它 就要动作到把被调量的静差完全消除为止， 积分调节的特性就是无差调节。
积分速度大，调节阀的速度加快，但系统 的稳定性降低，当积分速度大到超过某一 临界值时，整个系统变为不稳定。
I积分调节
积分速度对调节过程的影响
增大积分速度 调节阀的速度加快，但系统稳定性降低 当积分速度达到并超过临界值时，整个 系统变为不稳定，发散震荡过程。
增大积分时间I有利于减小超调，减小振荡，使 系统的稳定性增加，但是系统静差消除时间变长。
增大微分时间D有利于加快系统的响应速度，使 系统超调量减小，稳定性增加，但系统对扰动的 抑制能力减弱。
在凑试时，可参考以上参数对系统控制过程的影 响趋势，对参数调整实行先比例、后积分，再微 分的整定步骤。
CS3000系统常用PID参数
温度 压力 液位 流量
P （%） 20~60 30~70 20~80 40~100
I
D
(s)
(s)
180~600 3~180
24~180
60~300
6~60
IA 系统PID参数整定
要进行PID参数调节，首先必须要有权限 ，默认情况下值班长有权限修改。
P：比例带；值越大，作用越弱。单 位：%
实际生产过程中，不可能让生产工艺产生较大波 动，以上方法不通用也不实际，顾本文主要对经 验法详细介绍
PID参数的工程整定法
经验法 即先确定一个调节器的参数值P和I，
通过改变给定值对控制系统施加一个扰动， 现场观察判断控制曲线形状。若曲线不够 理想，可改变P或I，根据控制过程曲线， 经反复凑试直到控制系统符合动态过程品 质要求为止，这时的P和I就是最佳值。
日本横河cs3000操作说明
CS3000系统应用软件操作说明书横河西仪有限公司系统部出版发行2004/11/04总目录一、前言-------------------------------------------------------------------------- -3-二、软件操作说明--------------------------------------------------------------- -4-1、画面操作----------------------------------------------------------------- -4-1-1 总貌画面1-2 流程图画面1-3 控制分组画面2、仪表操作----------------------------------------------------------------- -6-2-1 开关仪表面板2-2 调节仪表面板3、报表操作----------------------------------------------------------------- -7-三、系统操作说明--------------------------------------------------------------- -8-1、人机接口---------------------------------------------------------------- -8-1-1 人机接口功能1-2 窗口类型1-3 窗口操作1-4 典型的操作监视窗口2、系统基本维护---------------------------------------------------------- -19-2-1 系统维护窗口2-2 过程报告书2-3 历史报告书3、操作员键盘---------------------------------------------------------------- -23-五、后记------------------------------------------------------------------------------ -24-前言计算机分散控制系统采用横河西仪有限公司提供的CENTUM-CS3000控制系统。
Yokogawa的CS3000介绍中文
Yokogawa的CS3000介绍中文系统概述1、系统结构横河电机CENTUM CS 3000 R3集散控制系统(DCS)是一个结构真正开放的系统，它是由以下元件所组成的系统结构图Human Interface Station(HIS)操作站用于运行操作和监视。
采用了微软公司的Windows 2000或Windows XP作为操作系统和横河公司指定的工业用高性能计算机。
因此系统工作站具有很强的安全性和可靠性。
Field ControlStation(FCS)现场控制器用于过程I/O信号处理，完成模拟量调节、顺序控制、逻辑运算、批量控制等实时控制运算功能。
Engineering Station(EWS)工程师站用于设计组态、仿真调试及操作监视。
采用Windows2000或最新的Windows XP作为操作系统的横河指定的高性能计算机。
ESB总线(Extended Serial Backboard Bus)用于控制站内，中央主控制器FCU同本地I/O节点之间进行数据传输的双重化实时通讯总线，网络拓扑构成：总线型，通讯速率：128Mbps，每台控制站可连接14个I/O节点，最大通讯距离20m。
ER总线(Enhenced Remote Bus)用于控制站内本地I/O节点与远程I/O节点之间进行数据传输的双重化实时通讯总线，网络拓扑构成：总线型，通讯速率：10Mbps，每台控制站可从本地节点连接8个远程I/O节点，最大通讯距离20km。
Communication Gateway(ACG)通讯网关作为用于将系统的控制总线和DCS上位机的以太网相连接的网关。
System Integration OPC Station(SIOS)OPC系统集成网关用于将系统控制总线V net/IP与用于与子系统以太网相连接的网关。
V net/IP控制总线用于进行操作监视及信息交换的双重化实时控制网络。
整个网络采用心型结构，兼容V-net和TCP/IP协议。
横河DCSCS3000中文资料
横河DCS3000中文资料CENTUM CS3000/CS1000中文资料主要对CS3000、CS1000的硬件（包括各卡件的目录如下：第一章：CS1000/CS3000系统硬件介绍1.1：CS1000/CS3000系统构成及其设备1.1.1：CS3000系统构成规格1.1.2：CS1000系统构成规格1.2：系统硬件介绍 1.2.1：人机界面站（HIS）的种类及其硬件要求1.2.1.1：集成类人机界面站1.2.1.2：通用PC类人机界面站1.2.1.3：操作员键盘1.2.2：通用PC机做工程师站1.2.2.1：通用PC机作为工程师站的硬件要求1.2.2.2：网卡“VF701”的作用极其相应设置1.2.3：现场控制站（FCS）的种类极其硬件规格1.2.3.1：CS3000系统FIO总线型现场控制站（KFCS2/KFCS）1.2.3.2：RIO总线型现场控制站（LFCS2/LFCS）1.2.3.3：FIO总线型紧凑型现场控制站（FFCS）1.2.3.4：RIO总线型紧凑型现场控制单元（SFCS/PFCS）1.2.4：CS3000/CS1000的网络介绍1.2.4.1：V—net/VL—net1.2.4.2：Ethernet1.3：I/O模块简介 1.3.1：LFCS2/LFCS/SFCS/PFCS卡件简介1.3.1.1：I/O模块与插件箱的选择1.3.1.2：I/O模块详细列表1.3.1.3：I/O模块与输入/输出信号电缆的连接说明1.3.2：KFCS2/KFCS/FFCS卡件简介1.3.2.1：I/O模块接线方式的选择1.3.2.2：I/O模块详细列表1.3.2.3：I/O模块与输入/输出信号电缆的连接说明第二章：系统软件构成及安装2.1：系统软件构成2.1.1：装载媒体2.1.2：常用软件包2.2：软件安装环境2.2.1：系统软件运行的硬件环境2.2.2：系统软件运行的软件环境2.3：软件安装 2.3.1：Windows相关设置项目2.3.2：虚拟内存指定2.3.3：网络设置2.3.4：系统软件安装2.3.5：安装电子文档阅读器第三章：项目制作流程3.1：工程作业流程介绍3.1.1：作业过程概述3.1.2：项目制作的具体步骤3.1.3：项目制作流程图3.2：项目实例的提出与分析3.2.1：工程实例3.2.2：方案一：应用CS1000系统3.2.2.1：系统配置图3.2.2.2：机柜布置图3.2.3：方案二：应用CS3000系统（RIO型）3.2.3.1：系统配置图3.2.3.2：机柜布置图3.2.4：方案二：应用CS3000系统（FIO型）3.2.4.1：系统配置图3.2.4.2：机柜布置图第四章：项目整体构造4.1：项目的建立 4.1.1：进入CS1000/CS3000系统组态界面4.1.2：项目的建立4.1.2.1：生成TESTPJT项目4.1.2.2：生成全部的控制站和操作站4.2.1：控制站数据库的选择4.2.1.1：CS1000系统标准控制站（PFCD）数据库类型4.2.1.2：CS3000（RIO型）标准型控制站数据库类型4.2.1.3：CS3000（FIO型）标准型控制站数据库类型第五章：项目公共部分定义5.1：Seclltity——用户安全级别的定义5.1.1：Security的相关介绍5.1.1.1：用户名称5.1.1.2：用户组的定义5.1.2：安全策略总结5.2：Operation Mark——操作标签的定义5.2.1：Operation Mark的定义5.2.1.1：Tag Label——工位标签5.2.1.2：color——颜色5.2.1.3：Tag Level——工位权限5.2.1.4：Install or Remove——挂牌货摘牌5.2.1.5：操作标签的操作第六章：FCS卡件组态6.1：CS1000系统的卡件定义6.1.1：模拟量单点卡件的定义6.1.2：模拟量多点卡件的定义6.1.3：数字量卡件的定义6.1.4：卡件地址的命名规则6.2：CS3000系统（RIO）卡件定义6.2.1：节点的建立（NODE）6.2.1.1：模拟量单点卡件的建立6.2.1.2：模拟量多点卡件的建立6.2.1.3：数量卡件的建立6.2.2：卡件地址的命名规则6.3：CS3000系统（FIO）卡件的定义6.3.1：节点（NODE）的定义6.3.1.1：本地NODE的建立6.3.1.2：远程NODE的建立6.3.2：卡件的定义6.3.2.1：数字量卡件的定义6.3.2.2：模拟量卡件的定义6.3.3：卡件地址的定义第七章：FCS反馈部分组态7.1：仪表公共内容介绍7.1.1：输入过程的处理7.1.1.1：NO Conversion——不进行转换7.1.1.2：Analog Input square Root Extraction——开平房根7.1.1.3：Pulse train input conversion——脉冲输入转换7.1.1.4：通讯输入转换7.1.2：输出信号处理过程7.1.2.1：No conversion ouput——不进行转换输出7.1.2.2：Pulse width ouput conversion——脉宽输出转换7.1.2.3：Communication ouput conversion——通讯输出转换7.1.3：报警过程7.1.4：仪表的模式7.1.5：仪表的安全级别7.1.6：I/O的连接方式7.1.6.1：I/O连接的目标段和方法7.1.7：仪表的工位标记7.2：输入指示仪表7.2.1：PVI仪表的介绍7.2.2：仪表的建立7.3：常规调节仪表的介绍7.3.1：单回路的PID仪表的建立7.3.1.1：工艺应用实例7.3.1.2：PID的建立7.3.2：串级回路的创建7.3.2.1：工艺应用实例7.3.2.2：串级回路的创建7.4：手操器的介绍7.4.1：MLD的介绍7.4.1.1：MLD仪表的建立7.4.2：MLD—SW仪表介绍7.4.2.1：MLD—SW仪表应用介绍7.4.2.2：MLD—SW仪表的建立7.5：信号设定模块7.5.1：比值设定仪表RATIO的介绍7.5.2：RATIO应用举例7.5.2.1：工艺应用实例7.5.2.2：RATIO仪表的建立7.6：信号选择模块7.6.1：SS_H仪表的应用7.6.1.1：工艺应用实例7.7：信号分配仪表7.7.1：FOUT功能块介绍7.7.2：FOUT功能块应用7.7.2.1：工艺应用实例7.7.2.2：FOUT仪表的建立7.7.3：SPLIT功能块的介绍7.7.4：SPLIT的应用7.7.4.1：工艺应用实例7.7.4.2：SPLIT功能块的建立7.8：辅助仪表介绍7.8.1：SW-33功能块的介绍7.8.2：SW-33功能快的应用7.8.2.1：工艺应用介绍7.8.2.2：SW-33的建立第八章：CS3000/CS1000顺序控制功能8.1：CS3000/CS1000控制站（FCS）实现顺序控制的方法8.1.1：顺序控制的概念8.1.2：CS3000/CS1000控制站实现顺序控制的功能块8.2：顺控表块8.2.1：顺控表块的概念8.2.2：顺控表快的构成8.2.2.1：顺控表块的概括说明8.2.2.2：顺控表构成元素说明8.2.3：顺控表的处理时序8.2.4：顺控表块处理流程8.2.5：顺控表的执行方式8.2.5.1：规则栏方式8.2.5.2：步号方式8.2.6：顺控表的生成8.2.7：顺控表块条件信号的描述语法8.2.7.1：参照开关仪表块8.2.7.2：参照计时器块8.2.7.3：参照软件计数器块8.2.7.4：参照脉冲串输入技术快8.2.7.5：参照关系表达式块8.2.7.6：参照反馈控制表块8.2.7.7：参照运算表块8.2.7.8：参照过程I/O8.2.7.9：参照全域开关8.2.7.10：参照公用开关8.2.7.11：参照报警器信息8.2.7.12：参照顺控表块8.2.7.13：参照罗技图块8.2.8：顺控表块操作信号的描述语法8.2.8.1：操作软件技术快8.2.8.2：操作开关仪表块8.2.8.3：操作计时器块8.2.8.4：操作脉冲串输入计数器块 8.2.8.5：操作运算表块8.2.8.6：操作反馈控制仪表块8.2.8.7：操作过程I/O8.2.8.8：操作全域开关8.2.8.9：操作公用开关8.2.8.10：操作报警器信息8.2.8.11：操作顺控输出信息8.2.8.12：操作顺控表块8.2.8.13：操作逻辑图块8.2.9：完成两个顺序控制例子8.2.9.1：规则栏方式例8.2.9.2：步号方式例8.3：逻辑图块8.3.1：逻辑图的概念8.3.2：逻辑图的构成8.3.3：逻辑图块处理时序8.3.4：逻辑图块的处理流程8.3.5：逻辑图块的逻辑操作元素8.3.6：逻辑块的生成8.3.7：逻辑块的生成8.3.8：顺控表块操作信号的描述语法8.3.9：逻辑图例8.4：开关仪表块8.5：计时器块8.6：软计数器块8.7：关系表达式第九章：HIS组态9.1：HIS组态概述9.2：HIS中构成的相关介绍9.2.1：功能键介绍9.2.1.1：功能键概述9.2.1.2：功能键定义9.2.2：顺控请求信息介绍9.2.2.1：顺控请求信息概述9.2.2.2：顺控请求信息定义9.2.3：HIS常数的介绍第十章：报表功能10.1：报表的软件环境10.2：报表的流程10.3：报表的制作流程10.3.1：统计数据、趋势数据的定义10.3.1.1：统计过程介绍10.3.1.2：统计过程中数据的获取10.3.1.3：统计数据的定义10.3.2：报表的定义10.3.2.1：报表文件的进入方法10.3.2.2：报表类型的分类10.3.2.3：报表文件的数据采集10.3.2.4：报表文件的格式定义10.3.2.5：报表文件的题目时间和日期的定义10.3.2.6：报表历史管理文件的数量、类型定义10.3.2.7：报表文件的存储10.3.2.8：报表文件的关闭10.3.3：报表下载10.3.4：报表的打印10.3.4.1：报表的打印命令介绍10.3.4.2：报表的打印命令举例10.3.5：报表文件的历史管理第十一章：虚拟测试功能11.1：测试功能的类型11.2：测试的操作环境11.2.1：硬件环境11.2.2：软件环境11.2.2.1：CS1000系统测试的软件环境11.2.2.2：CS3000系统（带有简洁型控制站SFCS）测试的软件环境 11.2.2.3：CS3000系统（带有RIO控制站LFCS）测试的软件环境11.2.2.4：CS3000系统（带有FIO控制站LFCS）测试的软件环境11.3：测试功能的进程11.4：测试功能与实际操作的不同方式第十二章：HIS的操作和维护12.1：系统信息条的介绍12.1.1：过程报警窗口12.1.2：系统报警信息窗口12.1.3：操作指导信息窗口12.1.4：信息监视窗口12.1.5：用户进入窗口12.1.6：窗口切换菜单12.1.7：操作菜单12.1.8：预设菜单12.1.9：工具栏12.1.10：导航窗口12.1.11：名字进入窗口12.1.12：循环切换按钮12.1.13：清屏按钮12.1.14：消音按钮12.1.15：硬拷贝按钮12.2：操作和监视的各类图形窗口界面12.2.1：仪表面板的介绍12.2.1.1：模拟量仪表面板12.2.1.2：开关仪表12.2.1.3：SW-33仪表12.2.1.4：数字量接点面板12.2.2:操作和监视的图形界面12.2.2.1：工具栏的介绍12.2.2.2：流程图操作界面的介绍12.2.2.3：分组控制12.2.2.4：总貌窗口12.2.2.5：趋势窗口12.2.2.6：调整画面12.3：系统维护12.3.1：软件备份12.3.2：HIS系统维护12.3.2.1：软件维护12.3.2.2：硬件维护12.4：项目下载12.4.1：下装前的硬件准备工作12.4.2：确认项目属性12.4.2.1：进入项目属性界面12.4.2.2：具体操作方法和界面12.4. 3：项目下装具体操作12.4.3.1：下装公共部分12.4.3.2：下装FCS部分12.4.3.3：下装HIS部分。
横河DCS操作界面操作 CS3000说明
b.在弹出的对话框中，选择存储趋势数据的文件类型c.选择相应的趋势文件d.点击“OPEN”键在当前趋势窗口就显示出存储在文件中历史数据c.通过改变各曲线参数的高低限值（高低限也可以采用默认值），来改变曲线趋势d.对需在趋势窗口显示的曲线数据，在[Display]下相应曲线的图框中打（√）e.点击“OK”确认(二)趋势图重组a.在趋势窗口中，点击“2.5.2改变趋势图中趋势笔(一)趋势图分配操作a.在趋势图窗口中点击“2.5历史趋势图的读取利用趋势图可以读取或保存历史、当前数据2.5.1在趋势窗口中获取数据a．调用一幅趋势图（参考前面的调用方法）b．趋势图显示历史曲线图和当前参数实时数值b．在工具栏中的窗口调用菜单或工具块点击“过程报警”按钮c．弹出过程报警趋势窗口，其中显示与该点相关的过程报警信息(二)从功能键查找信息a．在趋势图画面中选择一点b．弹出过滤器窗口c．在过滤器对话框中，确定需要查找报警的范围、类型d．报警窗口就会显示查找到的报警2.4.2信息查找(一)从“过滤器对话框”信息查找a．点击过程报警窗口中“Filter”（过滤器）按钮(二)从“导航器”确认a．当听到报警声，点击系统信息窗口工具栏上的“Navigator”（导航器）按钮b．弹出导航器窗口c．双击导航器窗口中闪亮信息d．弹出相应的信息窗口，确认步骤同上d．点击“√”（确认按钮）注：此操作确认窗口中所有的信息；也可先选择某一信息，再点击“√”，逐个确认“AUTO”（自动）或“CAS”（串级）按钮d．确认弹出“确认”对话框2.4报警处理当产生过程报警或系统报警时，DCS会声音报警，同时系统信息窗口工具栏上相应按钮会闪亮2.4.1确认报警(一)从“系统信息窗口”确认a．当听到报警声，查看工具栏上闪亮按钮，确认报警类型b．点击工具栏上闪亮按钮c．弹出相应的信息窗口e．再次确认数值2.3.2改变仪表操作模式调用仪表面板方式参见a．点击仪表面板模式显示区（显示MAN、AUTO、CAS 区）b．弹出仪表模式改变对话框c．在仪表模式改变对话框中点击“MAN”（手动）或a．用鼠标点击仪表面板上的增减指针，可操作的指针显示红色。
日本横河CS3000系统介绍
CS3000系统在保留原有功能的前提下,不断采用领先的技术来 提升DCS的功能.
R3.02: •新型的FCS •PRM (Asset Management) for HART •支持FDA •大容量 •更高级的报警管理 •长距离的远程 I/O
R3.02
R3.03
2nd half 02
R2: •现场总线解决方案 •现场总线设备管理 •更大的系统容量
鼠标器 ：1个
键盘 ：106键盘，PS2
操作员键盘（可选）
串口 : 一个以上(RS232C操作键盘,9针) 并口 : 一个（打印机）
总线槽路：1个PCI总线
横河推荐PC厂家：
DELL、HP、CIBOMMPAQ、
Ethernet 网卡：10M/100M自适应网卡
操作系统:WINDOWS NT4.0(WS)（R2） /WINDOWS 2000(R3)
CS3000 系统规模
最小配置
域内最大配置
系统最大规模
V net
SFCS
●●●
●●●
LFCS KFCS
最大工位数 : 200,000 per ICS 最大站数 : 64 V-net 总线(Max): 20 km RIO 总线(max) : 20 km per FCS ESB 总线(max) : 10 M ER 总线(max) : 2 km per FCS
跟踪球 通信接口: Ethernet,RS232C,V-net,USB
YOKOGAWA XIYI 13
HIS 基本配置要求
CPU ：奔腾Ⅲ，866MHz
内存 : 128MB及以上
PC/AT 兼容品牌机 HDD : 10GB及以上 软驱 : 1个(3.5“)
CD-ROM : 1个
横河CS3000系统培训(系统软件及操作说明)
FCS组态
定义FCS常数 创建输入输出模块 功能块组态 软开关及各种信息组态
HIS组态
定义HIS常数 流程图 控制组 总貌画面 趋势组 功能键
系统下装
当组态工作全部完成后，要对新建立的系统进行下装， 主要步骤如下： 激活各HIS操作模式，并以管理员身份登录。 确认V-NET连接正常，FCS上电且状态正常。 确认要下装的项目属性为缺省属性。 将各项目中各个HIS的数据库指向工程师站并进行数据库 等值化。 下装项目公共项。 重新启动全部HIS。 对FCS进行离线下装。 对所有HIS进行下装。
HIS SET-显示方式
HIS SET-显示方式
HIS SET-窗口开关
HIS SET-窗口开关
HIS SET-窗口开关
HIS SET-窗口开关
HIS SET-窗口开关
HIS SET-窗口开关
HIS SET-窗口开关
HIS SET-窗口开关
HIS SET-导航器
HIS SET-导航器
Report-历史报告 Left-左翻 Upper-上翻 Right-右翻 Overview-总貌画面 Save Window Set-动态窗口设置 Release Window Set-动态窗口取消 Image-图像 Rotate-旋转 Large Size-大尺寸 Middle Size-中尺寸 Related Builder Call-相关组态器调用 Related Control Drawing Builder Call-相关控制 图调用
HIS SET-控制总线
HIS SET-报警
预设菜单
HIS SET-预设菜单
HIS SET-预设菜单
预设菜单
横河DCSCENTUMCS3000中文资料
横河DCSCENTUMCS3000中文资料横河DCS CENTUM CS3000中文资料发布时间：2011-03-30作者：中国工控网点击：534CENTUM CS3000/CS1000中文资料主要对CS3000、CS1000的硬件（包括各卡件的目录如下：第一章：CS1000/CS3000系统硬件介绍1.1：CS1000/CS3000系统构成及其设备1.1.1：CS3000系统构成规格1.1.2：CS1000系统构成规格1.2：系统硬件介绍 1.2.1：人机界面站（HIS）的种类及其硬件要求1.2.1.1：集成类人机界面站1.2.1.2：通用PC类人机界面站1.2.1.3：操作员键盘1.2.2：通用PC机做工程师站1.2.2.1：通用PC机作为工程师站的硬件要求1.2.2.2：网卡“VF701”的作用极其相应设置1.2.3：现场控制站（FCS）的种类极其硬件规格1.2.3.1：CS3000系统FIO总线型现场控制站（KFCS2/KFCS）1.2.3.2：RIO总线型现场控制站（LFCS2/LFCS）1.2.3.3：FIO总线型紧凑型现场控制站（FFCS）1.2.3.4：RIO总线型紧凑型现场控制单元（SFCS/PFCS）1.2.4：CS3000/CS1000的网络介绍1.2.4.1：V—net/VL—net1.2.4.2：Ethernet1.3：I/O模块简介 1.3.1：LFCS2/LFCS/SFCS/PFCS卡件简介1.3.1.1：I/O模块与插件箱的选择1.3.1.2：I/O模块详细列表1.3.1.3：I/O模块与输入/输出信号电缆的连接说明1.3.2：KFCS2/KFCS/FFCS卡件简介1.3.2.1：I/O模块接线方式的选择1.3.2.2：I/O模块详细列表1.3.2.3：I/O模块与输入/输出信号电缆的连接说明第二章：系统软件构成及安装2.1：系统软件构成2.1.1：装载媒体2.1.2：常用软件包2.2：软件安装环境2.2.1：系统软件运行的硬件环境2.2.2：系统软件运行的软件环境2.3：软件安装 2.3.1：Windows相关设置项目2.3.2：虚拟内存指定2.3.3：网络设置2.3.4：系统软件安装2.3.5：安装电子文档阅读器第三章：项目制作流程3.1：工程作业流程介绍3.1.1：作业过程概述3.1.2：项目制作的具体步骤3.1.3：项目制作流程图3.2：项目实例的提出与分析3.2.1：工程实例3.2.2：方案一：应用CS1000系统3.2.2.1：系统配置图3.2.2.2：机柜布置图3.2.3：方案二：应用CS3000系统（RIO型）3.2.3.1：系统配置图3.2.3.2：机柜布置图3.2.4：方案二：应用CS3000系统（FIO型）3.2.4.1：系统配置图3.2.4.2：机柜布置图第四章：项目整体构造4.1：项目的建立 4.1.1：进入CS1000/CS3000系统组态界面4.1.2：项目的建立4.1.2.1：生成TESTPJT项目4.1.2.2：生成全部的控制站和操作站4.2.1：控制站数据库的选择4.2.1.1：CS1000系统标准控制站（PFCD）数据库类型4.2.1.2：CS3000（RIO型）标准型控制站数据库类型4.2.1.3：CS3000（FIO型）标准型控制站数据库类型第五章：项目公共部分定义5.1：Seclltity——用户安全级别的定义5.1.1：Security的相关介绍5.1.1.1：用户名称5.1.1.2：用户组的定义5.1.2：安全策略总结5.2：Operation Mark——操作标签的定义5.2.1：Operation Mark的定义5.2.1.1：Tag Label——工位标签5.2.1.2：color——颜色5.2.1.3：Tag Level——工位权限5.2.1.4：Install or Remove——挂牌货摘牌5.2.1.5：操作标签的操作第六章：FCS卡件组态6.1：CS1000系统的卡件定义6.1.1：模拟量单点卡件的定义6.1.2：模拟量多点卡件的定义6.1.3：数字量卡件的定义6.1.4：卡件地址的命名规则6.2：CS3000系统（RIO）卡件定义6.2.1：节点的建立（NODE）6.2.1.1：模拟量单点卡件的建立6.2.1.2：模拟量多点卡件的建立6.2.1.3：数量卡件的建立6.2.2：卡件地址的命名规则6.3：CS3000系统（FIO）卡件的定义6.3.1：节点（NODE）的定义6.3.1.1：本地NODE的建立6.3.1.2：远程NODE的建立6.3.2：卡件的定义6.3.2.1：数字量卡件的定义6.3.2.2：模拟量卡件的定义6.3.3：卡件地址的定义第七章：FCS反馈部分组态7.1：仪表公共内容介绍7.1.1：输入过程的处理7.1.1.1：NO Conversion——不进行转换7.1.1.2：Analog Input square Root Extraction——开平房根7.1.1.3：Pulse train input conversion——脉冲输入转换7.1.1.4：通讯输入转换7.1.2：输出信号处理过程7.1.2.1：No conversion ouput——不进行转换输出7.1.2.2：Pulse width ouput conversion——脉宽输出转换7.1.2.3：Communication ouput conversion——通讯输出转换7.1.3：报警过程7.1.4：仪表的模式7.1.5：仪表的安全级别7.1.6：I/O的连接方式7.1.6.1：I/O连接的目标段和方法7.1.7：仪表的工位标记7.2：输入指示仪表7.2.1：PVI仪表的介绍7.2.2：仪表的建立7.3：常规调节仪表的介绍7.3.1：单回路的PID仪表的建立7.3.1.1：工艺应用实例7.3.1.2：PID的建立7.3.2：串级回路的创建7.3.2.1：工艺应用实例7.3.2.2：串级回路的创建7.4：手操器的介绍7.4.1：MLD的介绍7.4.1.1：MLD仪表的建立7.4.2：MLD—SW仪表介绍7.4.2.1：MLD—SW仪表应用介绍7.4.2.2：MLD—SW仪表的建立7.5：信号设定模块7.5.1：比值设定仪表RATIO的介绍7.5.2：RATIO应用举例7.5.2.1：工艺应用实例7.5.2.2：RATIO仪表的建立7.6：信号选择模块7.6.1：SS_H仪表的应用7.6.1.1：工艺应用实例7.7：信号分配仪表7.7.1：FOUT功能块介绍7.7.2：FOUT功能块应用7.7.2.1：工艺应用实例7.7.2.2：FOUT仪表的建立7.7.3：SPLIT功能块的介绍7.7.4：SPLIT的应用7.7.4.1：工艺应用实例7.7.4.2：SPLIT功能块的建立7.8：辅助仪表介绍7.8.1：SW-33功能块的介绍7.8.2：SW-33功能快的应用7.8.2.1：工艺应用介绍7.8.2.2：SW-33的建立第八章：CS3000/CS1000顺序控制功能8.1：CS3000/CS1000控制站（FCS）实现顺序控制的方法8.1.1：顺序控制的概念8.1.2：CS3000/CS1000控制站实现顺序控制的功能块8.2：顺控表块8.2.1：顺控表块的概念8.2.2：顺控表快的构成8.2.2.1：顺控表块的概括说明8.2.2.2：顺控表构成元素说明8.2.3：顺控表的处理时序8.2.4：顺控表块处理流程8.2.5：顺控表的执行方式8.2.5.1：规则栏方式8.2.5.2：步号方式8.2.6：顺控表的生成8.2.7：顺控表块条件信号的描述语法8.2.7.1：参照开关仪表块8.2.7.2：参照计时器块8.2.7.3：参照软件计数器块8.2.7.4：参照脉冲串输入技术快8.2.7.5：参照关系表达式块8.2.7.6：参照反馈控制表块8.2.7.8：参照过程I/O8.2.7.9：参照全域开关8.2.7.10：参照公用开关8.2.7.11：参照报警器信息8.2.7.12：参照顺控表块8.2.7.13：参照罗技图块8.2.8：顺控表块操作信号的描述语法8.2.8.1：操作软件技术快8.2.8.2：操作开关仪表块8.2.8.3：操作计时器块8.2.8.4：操作脉冲串输入计数器块 8.2.8.5：操作运算表块8.2.8.6：操作反馈控制仪表块8.2.8.7：操作过程I/O8.2.8.8：操作全域开关8.2.8.9：操作公用开关8.2.8.10：操作报警器信息8.2.8.11：操作顺控输出信息8.2.8.12：操作顺控表块8.2.8.13：操作逻辑图块8.2.9：完成两个顺序控制例子8.2.9.1：规则栏方式例8.2.9.2：步号方式例8.3：逻辑图块8.3.1：逻辑图的概念8.3.2：逻辑图的构成8.3.3：逻辑图块处理时序8.3.4：逻辑图块的处理流程8.3.5：逻辑图块的逻辑操作元素8.3.6：逻辑块的生成8.3.7：逻辑块的生成8.3.8：顺控表块操作信号的描述语法8.3.9：逻辑图例8.4：开关仪表块8.5：计时器块8.6：软计数器块8.7：关系表达式第九章：HIS组态9.1：HIS组态概述9.2：HIS中构成的相关介绍9.2.1：功能键介绍9.2.1.1：功能键概述9.2.1.2：功能键定义9.2.2.1：顺控请求信息概述9.2.2.2：顺控请求信息定义9.2.3：HIS常数的介绍第十章：报表功能10.1：报表的软件环境10.2：报表的流程10.3：报表的制作流程10.3.1：统计数据、趋势数据的定义10.3.1.1：统计过程介绍10.3.1.2：统计过程中数据的获取10.3.1.3：统计数据的定义10.3.2：报表的定义10.3.2.1：报表文件的进入方法10.3.2.2：报表类型的分类10.3.2.3：报表文件的数据采集10.3.2.4：报表文件的格式定义10.3.2.5：报表文件的题目时间和日期的定义10.3.2.6：报表历史管理文件的数量、类型定义10.3.2.7：报表文件的存储10.3.2.8：报表文件的关闭10.3.3：报表下载10.3.4：报表的打印10.3.4.1：报表的打印命令介绍10.3.4.2：报表的打印命令举例10.3.5：报表文件的历史管理第十一章：虚拟测试功能11.1：测试功能的类型11.2：测试的操作环境11.2.1：硬件环境11.2.2：软件环境11.2.2.1：CS1000系统测试的软件环境11.2.2.2：CS3000系统（带有简洁型控制站SFCS）测试的软件环境11.2.2.3：CS3000系统（带有RIO控制站LFCS）测试的软件环境11.2.2.4：CS3000系统（带有FIO控制站LFCS）测试的软件环境11.3：测试功能的进程11.4：测试功能与实际操作的不同方式第十二章：HIS的操作和维护12.1：系统信息条的介绍12.1.1：过程报警窗口12.1.2：系统报警信息窗口12.1.3：操作指导信息窗口12.1.4：信息监视窗口12.1.5：用户进入窗口12.1.7：操作菜单12.1.8：预设菜单12.1.9：工具栏12.1.10：导航窗口12.1.11：名字进入窗口12.1.12：循环切换按钮12.1.13：清屏按钮12.1.14：消音按钮12.1.15：硬拷贝按钮12.2：操作和监视的各类图形窗口界面12.2.1：仪表面板的介绍12.2.1.1：模拟量仪表面板12.2.1.2：开关仪表12.2.1.3：SW-33仪表12.2.1.4：数字量接点面板12.2.2:操作和监视的图形界面12.2.2.1：工具栏的介绍12.2.2.2：流程图操作界面的介绍12.2.2.3：分组控制12.2.2.4：总貌窗口12.2.2.5：趋势窗口12.2.2.6：调整画面12.3：系统维护12.3.1：软件备份12.3.2：HIS系统维护12.3.2.1：软件维护12.3.2.2：硬件维护12.4：项目下载12.4.1：下装前的硬件准备工作12.4.2：确认项目属性12.4.2.1：进入项目属性界面12.4.2.2：具体操作方法和界面12.4. 3：项目下装具体操作12.4.3.1：下装公共部分12.4.3.2：下装FCS部分12.4.3.3：下装HIS部分。
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参数整定找最佳，从小到大顺序查 先是比例后积分，最后再把微分加 曲线振荡很频繁，比例度盘要放大 曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳 曲线偏离回复慢，积分时间往下降 曲线波动周期长，积分时间再加长 曲线振荡频率快，先把微分降下来 动差大来波动慢。微分时间应加长 理想曲线两个波，前高后低4比1 一看二调多分析，调节质量不会低
P：比例带；值越大，作用越弱。单 位：% I：积分时间；值越大，作用越弱， 单位：分钟（m） D：微分时间；值越大，作用越强， 单位：分钟（m）
PID参数含义均与CS3000一致，但要 注意积分和微分时间，为分钟。
手动/自动 切换
IA 系统PID参数整定
IA系统的PID参数整定方法完全可应用前 面介绍的方法，进行经验整定。
P与I调节过程的比较
PI调节
比例积分调节(PI调节)
பைடு நூலகம்
积分调节可以消除静差,但有滞后现象， 比例调节没有滞后现象，但存在静差。 PI调节就是综合P、I两种调节的优点， 利用P调节快速抵消干扰的影响，同时利 用I调节消除残差。一般在P调节的基础上 增加I调节需适当减少比例作用，增大比 例度
D微分调节
什么样的PID参数为最佳
衰减比
过渡过程曲线上第一个波峰和第二个波峰的峰值比， 即B:B’,一般为4~10最好.
过渡过程终了时，被控变量的稳态值与设定值之间的 差,即C，要尽量为0 控制系统受到扰动后，重新回到新的稳态的最短时间。 越短越好。
余差
过渡时间
过渡时间
CS3000 仪表面板
位号
位号注释 功能块模式 测量值 设定值 位号标志 报警状态 工程单位
输出值
测量值上限 报警设置 输出指针 测量值棒状图 测量值下限 设定值指针
CS3000 仪表面板
输出值指针 设定值指针 功能块模式 报警状态 位号 位号注释 位号标志 测量值棒状图 测量值上下限 工程单位
CS3000 操作仪表面板
P比例调节
（a） δ越大 调节阀的动作幅度小，变化 平稳，甚至无超调，但余差大，调节 时间长。 （b） δ减小 调节阀动作幅度加大，被调 量来回波动，余差减小。 （c） δ进一步减小 被调量波动加剧 （d） δ为临界 被调量等幅振荡波动 （e） δ小于临界 被调量法散振荡
P比例调节
P比例调节特点
改变模式
手动
自动
串级
CS3000 调整窗口
进行PID参数调节时，建议按下保留按钮 ，以方便在切换画面后观察保留的趋势 ，PID参数调整完后必须取消。 要进行PID参数调节，首先必须要有权限 。显示“=”表示可以进行参数修改，显 示“：”表示不能对参数进行修改。默 认值班长有权限修改。
比例带表；值越大，作用越小，范围0-1000 % 积分时间；值越大，作用越小，范围0.1-10000s 微分时间；值越大，作用越大，范围0-10000s
CS3000系统常用PID参数
P （%） 20~60 30~70 20~80 40~100 I D (s) (s) 180~600 3~180 24~180 60~300 6~60
温度 压力 液位 流量
IA 系统PID参数整定
要进行PID参数调节，首先必须要有权限 ，默认情况下值班长有权限修改。
PID参数调节原理和整定方法
基于CS3000FCS
总貌
PID控制概述 P比例调节 I积分调节 D微分调节 什么样的PID参数为最佳 CS3000系统PID参数整定方法 FOXBRO系统PID参数整定方法 总结
PID控制概述
什么是PID控制? 它是比例、积分和微分控制的简称： Proportional-Integral-Differential Controller 反馈控制 －根据偏差进行的控制
设定值 偏差 PID调节器 阀门 被控对象
测量变送器
P比例调节
P：比例调节
在P调节中，调节器的输出信号u与偏差信号e成比例， 即 u = Kc e （kc称为比例增益） 但在实际控制中习惯用增益的倒数表示 δ =1 / kc (δ称为比例带) 不同的DCS使用不同的参数作为P的调节参数，以CS3000 为例，选用δ 比例带为调节参数，单位％。可以理解为： 若测量仪表的量程为100℃则δ＝50% 就表示被调量需要变 化 50℃才能使调节阀从全关到全开。 δ值越大，作用越弱， δ值越 小，作用越强。
增大比例系数P一般将加快系统的响应，在有静 差的情况下有利于减小静差，但是过大的比例系 数会使系统有比较大的超调，并产生振荡，使稳 定性变坏。 增大积分时间I有利于减小超调，减小振荡，使 系统的稳定性增加，但是系统静差消除时间变长。 增大微分时间D有利于加快系统的响应速度，使 系统超调量减小，稳定性增加，但系统对扰动的 抑制能力减弱。 在凑试时，可参考以上参数对系统控制过程的影 响趋势，对参数调整实行先比例、后积分，再微 分的整定步骤。
I积分调节
只要偏差不为零，控制输出就不为零，它 就要动作到把被调量的静差完全消除为止， 积分调节的特性就是无差调节。 积分速度大，调节阀的速度加快，但系统 的稳定性降低，当积分速度大到超过某一 临界值时，整个系统变为不稳定。
I积分调节
积分速度对调节过程的影响
调节阀的速度加快，但系统稳定性降低 当积分速度达到并超过临界值时，整个 系统变为不稳定，发散震荡过程。
CS3000系统PID参数整定方法
串级回路PID参数调整
因为串级调节系统一般应用于容量滞后较大的 场合，必须加微分，所以主调一般取PID，而 副调一般取P就可以了。但是副参数是流量， 压力时，可加一定的I作用，这里也不是为了 消除余差，只是流量，压力付对象时间常数太 小，导致副调节器的P不能太小，调节作用弱， 加上积分是为了使副参数偏离给定值太远。
纯P作用下的阶跃响应
纯P调节为有差调节
比例作用越强，稳态误差越小，响应快，但超调大
PI作用下的阶跃响应
引入积分，消除了余差 积分作用越强，响应速度越快，超调大，振荡加剧
PI作用下的阶跃响应
在同样积分作用下，减小比例作用，可增加系统稳定。
PD作用下的阶跃响应
引入微分项，提高了响应速度，增加了系统的稳定性， 但不能消除系统余差
一般用于控制系统的准确性，消除余差。 对于同一偏差信号，积分常数越大，表示积分 调节作用越强；积分常数就表示了积分作用的 大小。 积分常数的倒数叫积分时间，用TI表示。
不同的DCS使用不同的参数作为I的调节参数，以CS3000 为例，选用积分时间为调节参数，单位：s。可以理解为：值 越大，作用越弱。一般不单独使用纯积分调节器
实际生产过程中，不可能让生产工艺产生较大波 动，以上方法不通用也不实际，顾本文主要对经 验法详细介绍
PID参数的工程整定法
经验法 即先确定一个调节器的参数值P和I， 通过改变给定值对控制系统施加一个扰动， 现场观察判断控制曲线形状。若曲线不够 理想，可改变P或I，根据控制过程曲线， 经反复凑试直到控制系统符合动态过程品 质要求为止，这时的P和I就是最佳值。
D：微分调节
微分调节一般只与偏差的变化成比例，偏差变化越剧 烈，调节输出作用越强。从而及时抑制偏差增长，提 高系统稳定性。 微分调节主要用于调节对象有大的传递滞后和容量滞 后。（例如温度与大容量液位） 微分一般用微分时间表示，单位S，用TD表示。在实 际使用过程中，值越大作用越强。
要注意，微分调节器不能单独作用，必须配合使用，并且微分 调节无法消除余差，只对偏差变化速度有反应，与偏差大小无 关。
实时趋势图
总结
控制回路自控的投用并不简单在于PID参 数的好坏，它与现场阀门响应速度及灵敏 度相关、测量的准确性息息相关； 因此希望优秀的工艺人员与用心的仪表人 员共同努力，共同提高我们国际化的大石 化自控率，同时也为减轻大家的劳动强度。
总结
PID参数整定顺口溜
增大积分速度
减小积分速度 调节阀的速度减慢，系统稳定性增加， 但调节速度变慢 无论增大还是减小积分速度，被调量最 后都没有余差。
I积分调节
比例调节和积分调节的比较： 积分调节可以消除静差。但对比例调节来说，当被调 参数突然出现较大的偏差时，调节器能立即按比例地把调 节阀的开度开得很大，但积分调节器就做不到这一点，它 需要一定的时间才能将调节阀的开度开大或减小，因此， 积分调节会使调节过程非常缓慢。总之，比例调节能及时 进行调节，积分调节可以消除静差。 但它的输出有段积累过程，过渡过程进行的十分缓慢， 如果系统干扰作用频繁，更显得十分乏力，单独的积分调 节系统较罕见，它作为一种辅助调节规律与比例调节一起 组成比例积分调节规律。
比例调节反应速度快，输出与输入同步，没有时间滞 后，其动态特性好。 比例调节的结果不能使被调参数完全回到给定值，而 产生余差。 压力调节： 流量调节： 液位调节： 温度调节： 30~70% 60~300% 40~100% 40~80%
P的一般选取范围
I积分调节
I：积分调节
实时曲线观察窗口
CS3000系统PID参数整定方法
无扰动切换
勿扰动切换：控制回路手动（MAN）到自动 （AUT）状态切换时，保证设定值(SV)与测 量值（PV）保持一致或相当。 PID控制只有在控制回路处于AUT状态，也就 是负反馈回路时才有用。
CS3000系统PID参数整定方法
PD作用下的阶跃响应
相同比例作用情况下，微分作用越强，响应 速度越快，系统越稳定
PID作用下的阶跃响应