转向性能与底盘机构-底盘调教

§5. 电子稳定系统—ESP(Electronic
5.1 ESP的组成
Stablity Program)
1、传感器：转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加 速度传感器、方向盘油门刹车踏板传感器等。 2、ESP电脑：将传感器采集到的数据进行计算，算出车身状 态然后跟存储器里面预先设定的数据进行比对。当电脑计算 数据超出存储器预存的数值，即车身临近失控或者已经失控 的时候则命令执行器工作，以保证车身行驶状态能够尽量满 足驾驶员的意图。 3、执行器：ESP的执行器就是4个车轮的刹车系统，其实ESP 就是帮驾驶员踩刹车。和没有ESP的车不同的是，装备有ESP 的车其刹车系统具有蓄压功能。简单的说蓄压就是电脑可以 根据需要，在驾驶员没踩刹车的时候替驾驶员向某个车轮的 制动油管加压好让这个车轮产生制动力。
桑塔那的后悬架 富康的随动转向后悬架
Fy
Fy
多杆随动转向后悬架
虚擬主肖 V
PxZ
Fx
━ 加大前拉杆的柔性, 使后轮在侧向 力作用下产生向内转向角
Fy
.
3.5 纵向力转向
刹车转舵问题:太大
ABS引起的转向扰动
ρ<0
ρ
制动时的板簧卷曲
3.5 变形转向
§4. 轮胎的侧偏导致的不足转向特性
缺点
1.4 独立悬架结构形式分析
双横臂式 单横臂式、 双纵臂式 分类 单纵臂式
单斜臂式
麦弗逊式和多连杆式
§2. 车身侧倾
Mg
S1
Mg
S2
c
ey
N
S1
N1
N2
S2
大侧倾角下力矩中心的变化
Mg
N2
N N1
c
ey
Z1
S2 N2 N1
Z2
侧倾中心的确定
对称面 对称面
汽车转向特性与底盘机构
§一 转向特性与悬架结构的关系 §二 转向特性与轮胎系统的关系 §三 电子稳定程序—ESP
§1 悬架结构形式分析
1.1悬架结构形式的分类
非独立悬架
悬架 半独立悬架 独立悬架
左、右车轮通过各自的悬架与车架（或 车身）连接 左、右车轮用一根整体轴连接，再经过 悬架与车架（或车身）连接
非独立悬架
独立悬架
“半独立”后悬架（扭转梁） ━ 侧倾时横梁中点是一个“不 动点”,因此可看成一种“斜 臵单臂”却只有一个铰点 ━ 横梁前移“臂长”增大,移至 铰点处 轮轴线 独纵单臂。移至 臂长为半轮距
（非独立悬架）
1.2 非独立悬架
纵置钢板弹簧为弹性元件兼作导向装置
结构简单
汽车平顺性较差
PYZ
PYZ
c
c
c
PYZ
c
§3. 悬架的侧倾转向
3.1 独立悬架的侧倾转向
独立纵单臂
━ 水平轴 前后移动不产生转角 ━ 非水平轴 “八”字轴的不足转向性
Z
等效系统
r 2
3 4
3.2 非独立悬架的侧倾转向
Dd
钣簧的侧倾转向
Dx D
C
A， B
3.3 后轴侧倾转向对不足转向的影向
3.4 随动转向
优点
制造容易
工作可靠
缺点 维修方便
高速行驶时操稳性差
轿车不利于发动机、行李舱的布置
1.3 独立悬架
簧下质量小； 悬架占用的空间小；
可以用刚度小的弹簧，改善了汽车行驶平顺性；
优点
由于有可能降低发动机的位置高度，使整车的质心高度下 降，又改善了汽车的行驶稳定性； 左、右车轮各自独立运动互不影响，可减少车身的倾斜和 振动，同时在起伏的路面上能获得良好的地面附着能力。 结构复杂 成本较高 维修困难
5.2 ESP的工作原理
1、 车左转当车辆出现转向不足的时候，ESP各个传 感器会把转向不足的消息告诉电脑，然后电脑就控制 左后轮制动，产生一个拉力和一个扭力来对抗车头向 右推的转向不足趋势。 2、 还是左转，后轮抓地不足或者后驱车油门踩猛了 出现转向过度的时候，ESP会控制右前轮制动，同时 减小发动机输出的功率。纠正错误的转向姿态。 3、 直线刹车由于地面附着力不均匀出现跑偏的时候 ESP会控制附着力强的轮子减小制动力，让车按照驾 驶员预想的行驶线路前进。同样当一边刹车一边转向 的时候ESP也会控制某些车轮增大制动力或者减小制 动力让车子按照驾驶员的意图行进。