ABB机器人虚拟仿真讲解 robotstudio功能特点

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《机器人虚拟仿真》考试及评价制度

xxxxx职业教育中心学生学业水平考试《机器人虚拟仿真》考试及评价制度本考试大纲以xxxx中心工业机器人应用技术专业《机器人虚拟仿真技术课程标准》为依据，结合我校工业机器人专业教学的实际情况而制定。

一、考试目标与要求考试目标：学业考试以ABB公司的Robostudio软件的操作、建模Smart组件的使用、轨迹离线编程、动画效果的制作、模拟工作站的构建、仿真验证以及在线操作为主要内容，重点考查学生在工业机器人基本操作、应用开发、仿真调试能力，考查学生的团队协作能力和使用Robotstudio仿真软件以及针对不同的机器人应用，设计机器人方案的能力，考查学生分析问题和解决实际问题的能力，考查学生的综合素质，适应职业变化的能力，为进一步学习其它机器人课程打下良好基础。

命题要求：要根据专业核心素养表现水平，恰当设置学生需要完成的具体任务，任务的内容指向明确，不能存在歧义。

要创设基于工业机器典型工作任务的情境，进行有针对性的评价，提炼关键信息和特征，创设信息支持充分的评价情境。

要确保试题的科学性、公平性，把握适当的难度与合理的区分度。

A．了解层次：要求对某一概念、知识内容、某一原理，能够准确再认、再现，具有初步识别、辨认事实或正确描述对象的基本特征的能力，即知道"是什么"。

B．理解层次：要求对某一概念、知识内容，在了解基础上，能够深刻领会相关知识、机器人操作技巧，并借此搭建具体工作站，编写调试机器人程序，辨明正误，即明白"为什么"。

C．掌握层次：要求能够灵活运用相关知识，构建基本仿真工业机器人工作站、创建基本的机器人工具、基本的工作站离线编程与仿真测试，即清楚"怎么办"。

二、考试范围与要求《机器人虚拟仿真技术》考试范围具体内容与要求如下：三、考试形式与试卷结构（一）考试形式采用笔试、技能测试。

满分为100分，考试时间90分钟。

（二）内容比例（三）考试题型考试题型包括单项选择题、判断题、简答题、实践操作等题型。

RobotStudio在高职工业机器人专业教学中的应用

RobotStudio在高职工业机器人专业教学中的应用1. 引言1.1 概述我们将介绍RobotStudio的定义。

RobotStudio是由ABB公司开发的一款专业的工业机器人仿真软件，它可以实现工业机器人的三维建模、路径规划、程序编制等功能。

通过RobotStudio，教师和学生可以在虚拟环境中模拟真实的工业场景，进行机器人系统的建模和仿真。

我们将阐述高职工业机器人专业教学的重要性。

随着智能制造的发展，工业机器人在生产制造领域的应用越来越广泛，对于掌握工业机器人技术的专业人才需求日益增加。

高职工业机器人专业教学具有重要的战略意义，可以为企业提供高素质的人才，推动制造业的转型升级。

RobotStudio的应用将为高职工业机器人专业教学带来新的机遇和挑战。

1.2 RobotStudio的定义RobotStudio是一款由ABB公司开发的工业机器人仿真软件，可以帮助工程师和机器人操作员轻松地创建、模拟和优化机器人系统。

它提供了一个直观的界面，允许用户在虚拟环境中设计和调试机器人程序，以确保其在现实环境中的运行正常。

RobotStudio还具有先进的碰撞检测功能，可以帮助用户预防并排除潜在的问题，提高工作效率和安全性。

1.3 高职工业机器人专业教学的重要性高职工业机器人专业教学的重要性在于培养学生掌握先进工业机器人技术的能力，提高他们在工业自动化领域的竞争力。

随着工业机器人在各个行业的广泛应用，对于相关专业人才的需求也在不断增加。

高职工业机器人专业教学旨在通过系统的理论教学和实践操作，使学生能够熟练掌握工业机器人的操作原理、编程方法和维护技术，为他们未来的就业和职业发展打下坚实的基础。

高职工业机器人专业教学还能够促进学生的创新能力和团队合作意识的培养。

在课程设计和项目实践中，学生需要运用所学知识解决实际问题，培养他们的问题解决能力和创新思维。

通过团队合作项目的开展，学生能够学会与他人合作、沟通和协调，提高他们的团队意识和社会适应能力。

ABB机器人仿真软件介绍.

6.共享工作站
7.连接到控制器 8.帮助文件 9.RobotStudio 选项
二、基本菜单
基本菜单主要包括：
建立工作站、路径编程、工具设置、控制器同步、
Freehand选择和3D视角设置所需的控件
三、建模菜单
建模菜单主要包括：
创建和分组工作站组件、创建实体、测量、Freehand
选择、CAD操作和机械设定所需的控件
软件组成
ABB RobotStudio软件包含以下7个子菜单：
1.“文件”菜单
2.“基本”菜单 3.“建模”菜单 4.“仿真”菜单 5.“控制器”菜单
6.“RAPID’菜单
7.“Add-Ins”菜单
一、文件菜单
文件菜单主要实现如下9个功能：
1.打开已保存工作站
2.预览最近操作工作站 3.创建新工作站 4.创造新机器人系统 5.打印工作站视图
其他所有机器人任务
七、Add-Ins菜单
Add-Ins菜单主要包括：
PowerPac和VSTA的相关控件。
恢复默认RobotStudio界面的操作
刚开始操作RobotStudio时，常常会遇到操作窗口被意
外的关闭，从而无法找到对应的操作对象和查看相关的
信息，如下图所示：
虚线框中常用的“布局”，“输出信息”已被意外关闭。
恢复默认RobotStudio界面的操作
按下图步骤操作可恢复默认窗口：
1、点击此下拉按钮。
选择“默认布局”，便可恢复窗口的布局。
2-2、也可以在“窗口”，对于需要的窗口前打勾选中。
职业教育机电一体化专业教学资源库南京工业职业技术学院工业机器人虚拟实训
职业教育机电一体化专业教学资源库南京工业职业技术学院工业机器人虚拟实训abb工业机器人仿真软件介绍abbrobotstudio软件组成abbrobotstudio软件包含以下7个子菜单

robotstudio实验小结

主题：RobotStudio实验小结内容：1. 介绍RobotStudioRobotStudio是由瑞士ABB集团开发的一款专业机器人仿真软件，能够帮助用户进行工业机器人的设计、仿真和编程。

其强大的功能和友好的界面使其成为工业界首选的仿真软件之一。

2. 实验目的本次实验旨在通过RobotStudio软件来完成一个简单的机器人编程任务，以掌握该软件的基本操作和编程方法。

3. 实验步骤- 步骤一：打开RobotStudio软件，并创建一个新的仿真项目。

- 步骤二：选择适合的机器人模型，并将其导入到项目中。

- 步骤三：设置工作区域，并添加工件和工具。

- 步骤四：编写机器人的运动轨迹和逻辑控制程序。

- 步骤五：进行仿真和调试，确保程序的正确性和稳定性。

- 步骤六：导出程序并在实际机器人上运行。

4. 实验结果经过一天的实验操作，我们成功完成了一个简单的机器人编程任务。

在实验过程中，我们深刻体会到了RobotStudio软件的强大功能和灵活性，同时也对机器人编程有了更深入的理解。

5. 实验收获- 收获一：掌握了RobotStudio软件的基本操作方法，包括项目创建、模型导入、工件设置、运动轨迹编写等。

- 收获二：学习了机器人的基本编程方法和技巧，对机器人的运动控制和逻辑控制有了更深入的理解。

- 收获三：加深了对工业机器人应用的认识，对于未来在工业自动化领域的发展有了更清晰的目标和规划。

6. 总结与展望本次实验不仅让我们熟悉了RobotStudio软件的操作，也让我们对机器人编程有了更深入的了解。

未来，我们将进一步学习和探索，不断提升自己在工业自动化领域的专业技能，为工业智能化的发展贡献自己的力量。

结语：RobotStudio是一款非常优秀的机器人仿真软件，通过本次实验，我们对其有了更深入的了解和认识。

希望通过今后的学习和实践，能够更好地运用这一工具，为工业自动化领域的发展注入新的活力和动力。

7. 实验反思在本次实验过程中，我们也遇到了一些困难和挑战。

ABB虚拟仿真教程(RobotStudio)-IRC5机器人培训课件

D
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上下
轴 25X
左右
轴 14Y
旋转
轴 36Z
IRC5 Controller Basic Operation
手动移动机器人时各轴对应控制杆方向
-19
IRC5 Controller Basic Operation
机器人坐标系中工具坐标系tGripper各轴的方向
机器人急停信号输入/输出
急停信号输入 ES1
输出机器人急停信号
X1 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
1、ES1和ES2分别单独接入中间继电器常开干接点。 2、如果要输入急停信号，就必须同时使用ES1和ES2.
急停信号输入 ES2
内部，NC触点
输出机器人急停信号
X2 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
点点击击可消查失看
E F
-11
IRC5 Controller Basic Operation
" 快速设置" 菜单
A
选择tGripper后关闭
点击可选择工具
B
选择好工具和坐标系以后点查，击看此各下时自一一图级手标内握可容
C 步-进1%入：：以单步1%进入的已步调幅用减的例小行自住程动手序运持并行逐操步速作执度器行；，它并们用该手四指按住手持操作

工业机器人仿真与离线编程项目 2 ABB RobotStudio 软件的在线编程功能

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图２－１ “添加控制器” 按钮
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图２－２ “备份” 按钮
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图２－３ “请求写权限” 按钮
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图２－４ “配置编辑器” 按钮
返回
图２－５ “文件传送” 按钮
返回
图２－６ “在线监视器” 按钮
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图２－７ “用户管理” 按钮
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表２－１ＩＰ地址
项目２ＡＢＢＲｏｂｏｔＳｔｕｄｉｏ软件的在线编程功能
• ２.１项目描述 • ２.２学习目的 • ２.３知识准备 • ２.４任务实现
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２.１项目描述
• 本项目主要学习ＲｏｂｏｔＳｔｕｄｉｏ的在线功能的ＡＢＢ机器人与ＲｏｂｏｔＳｔｕｄｉｏ的连接、ＲｏｂｏｔＳｔｕ￣ｄｉｏ软件中的系统备份及恢复、在线编辑ＲＡＰＩＤ程序、在线编辑Ｉ/ Ｏ、在线监视机器人、设定用户操作系统等知识点。
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２.３知识准备
• ②工厂网络端口。工厂网络端口用于将控制器连接到网络。 • 网络设置可以使用任何ＩＰ地址配置，这通常是由网络管理员提供
的。 • (２) 当连接到控制器服务端口时，可以选择自动获取ＩＰ地址或指
定固定ＩＰ地址。 • ①自动生成ＩＰ地址。控制器服务端口的ＤＨＣＰ服务器会自动
项目２任务１中的详细说明。 • 修改指令的操作，如图２－２９、图２－30 、图２－３１所示。
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２.４任务实现
• ２. 添加延时指令并将时间设置为２ｍｓ • 添加延时函数指令操作，如图２－３２所示。 • ３. 检查、保存程序 • 检查、保存程序操作，如图２－３３、图２－３4、图２－３５

工业机器人离线编程(ABB)3-2 RobotStudio离线编程软件各菜单功能认识

二、实践操作
1、RobotStudio离线编程软件各菜单主要功能
“控制器”功能选项卡：启动虚拟控制器可以使用给定的系统路径启动和停止虚拟控制器，而无需工作站，如图3-38、39所示。 2）找到的系统表列出了在所选系统文件夹中发现的虚拟控制器系统。单击某个系统可以选择它，以便将其启动。
二、实践操作
“控制器”功能选项卡：配置，主要是对通信、控制器、I/O系统、人机通信、动作等进行配置，如图3-45、46所示。
三、总结
1、通过实操训练掌握RobotStudio离线编程软件常用菜单的功能。
安防系统指以搭建安全防范管理平台为目的利用综合布线技术通信技术网络互联技术多媒体应用技术安全防范技术网络安全技术等32robotstudio离线编程软件各菜单功能认识安防系统指以搭建安全防范管理平台为目的利用综合布线技术通信技术网络互联技术多媒体应用技术安全防范技术网络安全技术等一工作任务1了解robotstudio离线编程软件各菜单主要功能2掌插robotstudio离线编程软件常用菜单的功能安防系统指以搭建安全防范管理平台为目的利用综合布线技术通信技术网络互联技术多媒体应用技术安全防范技术网络安全技术等二实践操作1robotstudio离线编程软件各菜单主要功能文件功能选项卡保存工作站为
二、实践操作
1、RobotStudio离线编程软件各菜单主要功能
“文件”功能选项卡 • 在线：将 PC 以物理方式连接到控制器进行在线操作，包括“连接到控制器”、“创建并使用控制器列表”、“创建并制作机器人系统”三个功能。如图3-26
二、实践操作
1、RobotStudio离线编程软件各菜单主要功能
“控制器”功能选项卡：事件日志，可以查看有关此事件的简要说明，如图3-40、42 所示。 1）打开事件日志，每个事件的严重程度都由其背景色指明，蓝色表示说明信息，黄色表示警告，红色表示需要纠正才能继续工作的错误。

ABBRobotStudio的技术与应用_ChristineConnolly

0. 引言RobotStudio软件是ABB机器人公司的一款离线机器人编程与仿真工具，其独特之处在于它下载到实际控制器的过程中没有翻译阶段。

该软件的第一个版本发布于1998年，ABB声称它领先其竞争对手机器人制造商的仿真软件五年或十年。

RobotStudio支持机器人的整个生命周期（图1）。

它使用图形化编程、编辑和调试机器人系统来创建机器人的运动，并模拟优化现有的机器人程序。

它可供高等院校理工科学生学习机器人性能和应用的相关知识，也可供自动化工业机器人的机械设计师和程序员参考和使用。

它还可用于远程维护和故障排除，把该机器人连接到实际系统并采取即时虚拟复制，即可离线进一步研究当时的情况。

工业机器人的优势之一是可以适应不同ABB RobotStudio的技术与应用摘要：本文介绍RobotStudio的基本特性和识别技术性能，并详细研究了该工具是如何在公司开发预制的自动化解决方案中使用的，尤其是在食品工业领域。

最后，给出了该软件的教育价值。

RobotStudio可以用来提高机器人编程的效率和准确性，并减少停机时间。

它在远程维护、故障排除、风险管理和教育方面也有一定的作用。

关键词：机器人，仿真，计算机软件图1 RobotStudio支持机器人的整个生命循环周期，从设计阶段到远程维护图2 RobotStudio模拟了两个机器人在包装应用上的配合Christine Connolly著张利梅译任务需求，然而如果停机重新编程，它就会失去这些性能。

因此，ABB公司从1981年开始研发离线机器人编程，机器人编程与新的生产系统和工具的建设并行，这也是RobotStudio的一个功能。

只要整个系统投入运行，仿真验证的可到达性、循环时间、机器人规划路径就可准确执行。

它检查在编程点的碰撞并沿着这些碰撞点进行插补（图2），这就大大减少了停工时间。

1. RobotStudio技术介绍RobotStudio是专为工业市场和生产环境而设计的，而且它免费提供给慈善和教育机构，在米尔顿凯恩斯培训中心为大学教职员工和学生以及工业用户提供培训课程。

ABB RobotStudio软件二次开发：RobotStudio软件编程语言基础-RAPID

ABB RobotStudio软件二次开发：RobotStudio软件编程语言基础-RAPID1 ABB RobotStudio软件二次开发：RobotStudio软件编程语言基础-RAPID1.1 简介1.1.1 RAPID语言概述RAPID（Robot Application Programming Interface and Development）是ABB机器人编程的标准语言，专为工业机器人设计，用于控制机器人的运动和操作。

RAPID语言是一种结构化语言，支持模块化编程，使得程序易于理解和维护。

它包括了基本的编程结构，如循环、条件语句，以及高级功能，如中断处理和任务同步。

1.1.1.1 RAPID语言特点•模块化：RAPID程序可以被组织成多个模块，每个模块可以包含多个例行程序（Procedure）和功能（Function）。

•面向对象：虽然RAPID不是完全的面向对象语言，但它支持对象的概念，如工具、工件坐标系等。

•实时性：RAPID程序可以直接控制机器人的实时运动，包括点到点（PTP）、直线（LIN）和圆弧（CIRC）运动。

1.1.1.2 RAPID语言示例用于将机器人移动到绝对关节位置，MoveL用于直线运动，Set用于设置数字输出信号，WaitTime用于暂停程序执行。

1.1.2 RAPID语言在RobotStudio中的应用RobotStudio是ABB提供的一个强大的机器人离线编程和仿真软件，它允许用户在虚拟环境中进行机器人编程、测试和优化，而无需实际的机器人硬件。

在RobotStudio中，RAPID语言是进行机器人编程的主要工具，用户可以创建、编辑和测试RAPID程序，以实现各种自动化任务。

1.1.2.1 RobotStudio中的RAPID编程环境在RobotStudio中，RAPID编程环境提供了完整的RAPID语言编辑器，包括语法高亮、代码补全和错误检查等功能，帮助用户更高效地编写程序。

工业机器人RobotStudio软件入门

工业机器人RobotStudio软件入门在当今制造业快速发展的时代，工业机器人的应用越来越广泛。

而要有效地对工业机器人进行编程、模拟和调试，一款强大的软件是必不可少的，RobotStudio 就是其中的佼佼者。

对于初学者来说，掌握RobotStudio 软件的基本操作是迈入工业机器人领域的重要一步。

RobotStudio 是由瑞典 ABB 公司开发的一款工业机器人离线编程软件，它可以在虚拟环境中创建、模拟和调试机器人系统，从而减少实际生产中的错误和停机时间，提高生产效率和质量。

首先，我们来了解一下如何安装 RobotStudio 软件。

您可以从 ABB官方网站上下载最新版本的安装程序。

安装过程相对较为简单，按照提示逐步进行即可。

需要注意的是，安装过程中可能需要选择一些组件和功能，根据您的实际需求进行选择。

安装完成后，打开 RobotStudio 软件，您会看到一个简洁而直观的界面。

界面主要分为菜单栏、工具栏、视图窗口和状态栏等几个部分。

菜单栏包含了软件的各种功能选项，如文件操作、编辑、建模、仿真等。

工具栏则提供了一些常用工具的快捷按钮，方便您快速进行操作。

接下来，让我们创建一个新的机器人系统。

在菜单栏中选择“新建”，然后选择您所需要的机器人型号和控制器类型。

RobotStudio 提供了丰富的机器人型号库，涵盖了 ABB 公司的各种主流机器人产品。

创建好机器人系统后，就可以开始对机器人进行编程了。

RobotStudio 支持多种编程方式，其中示教编程是比较常用的一种。

示教编程就是通过手动操作机器人，让机器人记住各个关节的位置和运动轨迹，从而实现编程的目的。

在视图窗口中，您可以通过鼠标和键盘操作来移动机器人的关节，使其到达您想要的位置。

每到达一个位置，点击“添加位置”按钮，机器人就会记住这个位置。

除了示教编程，RobotStudio 还支持离线编程。

离线编程是在虚拟环境中通过编写程序代码来控制机器人的运动。

ABB机器人RobotStudio培训

ABB机器人学习课件
RobotStudio使用教程
---许家勇
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一. ABB机器人应用软件--ROBOTSTUDIO
1.1 RobotStudio介绍 RobotSdudio软件是ABB公司专门开发的工业机器人离线编程软件，
作为世界工业机器人的领导者，RobotStudio软件代表了最新的工业机器人离线编程的最高水平，为世界工业机器人界的离线编程软件树立了新的标杆。RobotStudio以其操作简单，界面友好和功能强大而得到广大机器人工程师的一直好评。
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▪ 2.2 RobotStudio画面视图的操作 ➢ 视图缩小操作 ▪ 方法1：鼠标滚轮键向手心方向 ▪ 方法2：按住滚轮键向左边移动 ➢ 视图放大操作 ▪ 方法1：鼠标滚轮键向手心外方向 ▪ 方法2：按住滚轮键向右边移动
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➢ 平移视图操作 ▪ 将鼠标移到视图中，按住键盘control键+鼠标左键，移动鼠标，
点选相应的视图查看方向。
.
▪ 2.3 RobotStudio添加机器人控制柜和测距的操作 ➢ 添加机器人控制柜的操作 ▪ 注：机器人控制柜在此处无电气特性，在规划布局中起到空间视
觉作用。
1.单击“导入模型库” 2.单击“设备”
3.在弹出的图形框中，找到 IRC5控制柜，选择IRB1410的
控制柜IRC5 Compact
.
▪ 2.4 导入几何模型及其在工作站中的布置 ▪ 通过三维软件制作好的几何模型，导入到RobotStudio里，来构建
我们的工作站，实现1比1的仿真。 ▪ 注：三维软件有 Solidworks、CATIA、Inventor、Pro-E等
.
➢ 导入几何体的操作
2.弹出对话框，选择路径为C:\Program Files (x86)\ABB Industrial IT\Robotics IT\RobotStudio 5.15\ABB

RobotStudio的介绍以及ABB机器人的位置及速度概述

RobotStudio 的介绍以及ABB 机器人的位置及速度概述RobotStudio 是ABB 机器人的离线仿真调试软件，还可支持VR 体验。

今天就来好好介绍一下这款ABB 机器人的专属强大软件！1支持所有ABB 机器人模型以及变位机，导轨等。

2完全和现场实际应用一样的示教器操作，机器人运动仿真与真实一致，真正可以做到在RobotStudio 里所见即真实环境所得。

3丰富的离线轨迹自动生成功能，支持多种数模导入，机器人轨迹自动生成，免去人工现场调试带来的繁重重复工作。

4简介高效的代码调试环境5丰富的powerpac（RobotStudio 插件）功能，针对不同行业，快速解决机器人轨迹生成，编程问题等。

比如Machining Powerpac，针对如下轨迹应用快捷方便。

6机器人的位置及速度和我们一般理解的位置和速度可是有些不同的哦~1. ABB 机器人中用来表示位置的数据类型是：Robtarget 用于定义移动机械臂和附加轴的移动指令中的位置。

jointtarget 用于确定通过指令MoveAbsJ 而将机械臂和外轴移动到的位置。

2. ABB 机器人中用来表示速度的数据类型是：Speeddata 用于规定机械臂和外轴均开始移动时的速率。

3. robtarget 的构成部分如下。

v_tcp 用mm 来表示工具中心点的位置（x、y 和z）。

规定相对于当前目标坐标系的位置，包括程序位移。

如果未规定任何工件，则为世界坐标系。

v_ori 工具方位,以四元数的形式表示（q1、q2、q3 和q4）。

v_leax 机械臂的轴配置（cf1、cf4、cf6 和cfx）。

v_reax 附加轴的位置。

4. jointtarget 的构成部分如下。

robax 机械臂轴的轴位置，以度数计。

extax 外轴的位置。

对于旋转轴，其位置定义为从校准位置起旋转的度数。

对于线性轴，其位置定义为与校准位置的距离（以mm 计）。

未定义的外轴，值9E95. speeddata 的构成部分如下：v_tcp 工具中心点的速率，以mm/s 计v_ori TCP 的重新定位速率，以度/秒表示。