cdt 循环式远动规约
CDT规约详解
[20424]Tx: 23 00 00 00 00 3D [20441]Tx: 24 00 00 00 00 14 [20879]Tx: 25 00 00 00 00 76 [20886]Tx: 26 00 00 00 00 D0 [20904]Tx: 27 00 00 00 00 B2 [20921]Tx: 28 00 00 00 00 82 [20943]Tx: 29 00 00 00 00 E0 [20961]Tx: 2A 00 00 00 00 46 [20984]Tx: 2B 00 00 00 00 24 [21002]Tx: 2C 00 00 00 00 0D [21491]Tx: EB 90 EB 90 EB 90 71 85 10 01 01 CC [21493]Tx: A0 00 00 00 00 0C [21504]Tx: A1 00 00 00 00 6E [21521]Tx: A2 00 00 00 00 C8 [21544]Tx: A3 00 00 00 00 AA [21890]Tx: A4 00 00 00 00 83 [21892]Tx: A5 00 00 00 00 E1 [21903]Tx: A6 00 00 00 00 47 [21921]Tx: A7 00 00 00 00 25 [21943]Tx: A8 00 00 00 00 15 [21961]Tx: A9 00 00 00 00 77 [22334]Tx: AA 00 00 00 00 D1 [22335]Tx: AB 00 00 00 00 B3 [22343]Tx: AC 00 00 00 00 9A [22361]Tx: AD 00 00 00 00 F8 [22383]Tx: AE 00 00 00 00 5E [22401]Tx: AF 00 00 00 00 3C
通讯规约介绍(IEC 101)
通讯规约介绍(IEC 101)
CDT规约- DL451-91
变位遥信和遥控、升降命令的返校信息以信 息字为单位优先插入传送,连送三遍。对时 的时钟信息字也优先插入传送,并附传送等 待时间,但只送一遍。
通讯规约介绍(IEC 101)
CDT规约- DL451-91
帧结构 帧结构如图1所示。每帧都以同步字开头,并 有控制字,除少数帧外均应有信息字。信息 字的数量依实际需要设定,帧长度可变。
通讯规约介绍(IEC 101)
101规约-例子-遥控过程
子：e5 主：10 5b 01 5c 16 子： 68 09 09 68 28 01 2d 01 07 01 01 60 01 c1 16 主：10 7a 01 7b 16 子： 68 09 09 68 28 01 2d 01 0a 01 01 60 01 c4 16 //遥控结束
通讯规约介绍(IEC 101)
IEC60870-5-101
60870-5传输规约系列标准： 60870-5-1 传输帧格式 60870-5-2 链路传输规则 60870-5-3 应用数据一般结构 60870-5-4 应用信息元素的定义和编码 60870-5-5 基本应用功能
通讯规约介绍(IEC 101)
同步字 控制字 信息字1 … 信息字n 同步字 …
通讯规约介绍(IEC 101)
CDT规约- DL451-91
61重要遥测帧： EB 90 EB 90 EB 90 同步字 71 61 05 00 00 BA 控制字 00 C9 00 C8 00 B6 信息字 01 CC 00 C8 00 9A 02 D1 00 C8 00 A5 03 D0 00 C8 00 D1 04 CA 00 C8 00 03
(南自和电)__直流监控器通讯协议(CDT)
微机监控器CDT循环式运动规约本规约是参考中华人民共和国电力行业标准CDT循环式远动规约编制的,可以实现遥测，遥信，遥控，遥调。
发送顺序为遥测,遥信,遥测,遥信……,波特率支持: 异步串行,1200 \2400\ 4800 \9600，接口标准为: 一位起始位,八位数据位,一位停止位,无奇偶校验。
适用范围：本规约适用于点对点的运动通道结构。
本规约采用可变帧长度，多种帧类别按设定级别循环传送，区分循环量和插入量采用不同形式传送信息，以满足电网调度安全监控系统对运动信息的实时性和可靠性的要求。
一、帧结构帧结构如图所示:每帧都以同步字开头,随后发送1个控制字和多个信息字,信息字的个数是可变的,其数值在控制字中有描述.二、同步字本协议的同步字按发送的先后顺序十六进制数:EB 90 EB 90 EB 90三、控制字2、控制字节说明E 扩展位：当E=0时使用表2已定义的帧类别码,当E=1时,帧类别码可另行定义,以便扩展功能(在本协议中此位总是为0)；L 信息帧长度标识位：当L=0时,表示本帧信息字数n为0 ,即本帧没有信息字,当L=1时表示本帧有信息字(在本协议中此位总是为1)；S 源站址标识位；D 目的站址标识位；注：1)在上行信息中S=1：表示控制字中,源站址有内容,源站址字节即代表信息始发站的站号,即微机监控器的地址。
D=1：表示控制字中,目的站址字节有内容,目的站址字节代表主站站号2)在下行信息中S=1：表示源站址字节有内容,源站址字节代表主站站号。
D=1：表示目的站址字节有内容,即微机监控器的地址；D＝0表示广播。
3)以上所述的上行信息和下信息中,若同时S=0 D=0 则表示源站址和目的站址无意义。
3、帧类别码本协议定义的帧类别码及其含义见下表：4、信息字帧数信息字帧数n表示该帧中所含信息字数量，即信息字1至信息字n的总数，n=0表示无信息字。
5、源站址（SA－Source Address）发出信息的设备地址，在上行信息中,源站址为微机监控器地址,即JK003G微机监控器面板显示的地址，其取值范围为1~8；目的站址为主站主机，本协议中固定为00 ；在下行信息中,源站址为主站主机，本协议中固定为00 ；目的站址为微机监控器地址,即JK003G微机监控器面板显示的地址。
CDT交互式-循环式规约说明
资料编号： GJ-M2013-09版本：V1.1CDT交互式/循环式规约编制：龙胜江审核：审定：批准：长园共创电力安全技术股份有限公司2013年09月26日文档修改记录日期版本修改内容修改人批准人2013.09.26 V1.0 初稿龙胜江龙胜江2013.09.27 V1.1 增加循环式遥控规约说明增加数据交互图说明2014.03.26 V1.2 增加顺控操作说明龙胜江一、通信链路长园共创系统在使用此规约时支持以下几种通信方式：1．串口通信，通信参数可配置。
2．TCP通信，客户端和服务端都支持。
通信端口可以配置。
3．UDP通信。
客户端和监听端都支持。
通信端口可以配置。
长园共创系统可根据应用要求进行配置对应的通信方式和通信参数。
二、数据交互图1. CDT实虚遥信和遥测发送序列图s d CDT实虚遥信和遥测发送序列图五防系统监控后台定时（或突发）发送虚遥信(所有设备状态)定时（或突发）发送实遥信(所有设备状态)定时（或突发）发送遥测数据(所有或部分遥测数据)2. CDT 交互式遥控操作请求五防解锁活动图a ct CDT 交互式遥控操作请求五防解锁活动图五防系统监控后台请求五防遥控操作解锁开始进入遥控预置操作接收五防解锁反效五防发送五防解锁反效五防反效处理请求五防遥控操作解锁五防判断请求操作逻辑是否符合五防逻辑发送五防解锁发送五防闭锁执行遥控操作发送操作设备变位遥信结束判断五防发来的解闭锁命令是否解锁命令合并分支终止遥控操作接收操作设备变位遥信[否][是][否][是]3. CDT循环式遥控操作五防解锁序列图s d CDT循环式遥控操作五防解锁序列图五防系统监控后台遥控操作时定时发送五防解锁()操作结束发送操作设备变位遥信()发送已操作完成的设备五防闭锁()4. CDT顺控操作五防解锁序列图s d CDT顺控操作五防解锁序列图五防系统监控后台五防实时（且定时）发送顺控操作五防解锁设备信息()当有设备变位时，五防及时重新计算和更新可顺控操作的设备发送给监控后台当没有设备变位时，五防定时发送可顺控操作的设备发送给监控后台监控后台从收到的顺控操作表中获取可顺控操作的设备操作结束发送操作设备变位遥信()三、帧结构每帧都以同步字开头，并有控制字，信息字。
CDT规约
第26点为1,112开关在合位.
CDT规约的报文结构
遥控命令: 主站: 遥控命令
子站: 遥控帧结构:
同步字 控制字 信息字 信息字 信息字
遥控返校 遥控执行(或撤消)
三个信息字内容相同
CDT规约的报文结构
遥控命令控制字格式:
控制字节（71H）
帧类别（61H 选择）（C2H 执行） （B3H 撤消） 信息字数（03H） 源站址（XXH） 目的站址（XXH） 校验码
CDT规约的报文结构
控制字
控制字节: 71 b7 b0 E L S D 0 0 0 1 控制字节说明 E：扩展位 E=0 本规约已定义的帧类别； E=1 帧类别可另行定义，以便扩展功能。 L： 帧长定义位 L=0 表示本帧信息字数n为0，即本帧没有信息字； L=1 表示本帧有信息字。 S： 源站址定义位 D： 目的站址定义位 上行信息: S=1 表示控制字中源站址有内容,源站址字节即代表信息始发站的站号,即子站站号; D=1 表示目的站址字节有内容，即代表信息到达站的站号。 下行信息： S=1 表示源站址字节有内容，源站址字节代表主站站号； D=1 表示目的站址字节有内容，即代表信息到达站的站号。
国电南瑞科技股份有限公司 二零零五年
国电南瑞科技股份有限公司
CDT规约的报文结构
信息字数:
信息字数n表示该帧中所含信息字数量。
即信息字1至信息字n的总数。E帧长度不 得大于A帧长度。 n=0 表示无信息字。
CDT规约的报文结构
信息字:
每个信息字由6个字节构成：
其通用格式: 功能码+信息码+校验码
功能码1个字节、信息码4个字节、校验码1个
CDT规约_循环式远动规约_CDT_451-91
遥信信息字格式见图 ８。
６．４ 电能脉冲计数值
电能脉冲计数值信息字格式见图 ９。
６．５ 水位
水位信息字格式见图 １０。
ｂ７ ｂ０
功能码（００Ｈ－７ＦＨ）
遥测 i
Ｂ７ … ｂｏ Ｂ１５ ｜ ｂ１４ ｜ ｘ ｜ ｘ ｜
１
子站状态信息
８
１
ＥＤＨ
ｌ
设置时钟校正值（下行）
３２
１
ＥＥＨ～ＥＦＨ
２
设置时钟（下行）
６４
１
Ｆ０Ｈ～ＦＦＨ
１６
遥信
３２
５ｌ２
６上行信息格式
６．１ 遥测
遥测信息字格式见图６。
６．２ 总加遥测
总加遥测信息字格式见图 ７。
６．３ 遥信
当Ｅ＝１时帧类别可另行定义， 以便扩展功能。
Ｌ：帧长定义位。
当Ｌ＝０时表示本帧信息字数ｎ为０， 即本帧没有信息字；
Ｂ７ Ｂ０
控制字节
Ｄ７Ｈ（１１０１０１１１Ｂ） B1 字节 帧类别
０９Ｈ（００００１００１Ｂ） B2
循环式远动规约(CDT 规约)
循环式远动规约 （ＣＤＴ）
１．主题内容与适用范围
本标准规定了电网数据采集与监控系统中循环式远动规约的功能、帧结构、信息字 结构和传输规则等。 本标准适用于点对点的远动通道结构及以循环字节同步方式传送远动设备与系统。 本标准还适用于调度所间以循环式远动规约转发实时信息的系统。 ２． 引用标准 国家标准：《地区电网数据采集与监控系统通用技术条件》和《远动终端通用技术条 件》。 ３． 一般技术要求 ３．１ 本 规 约 采 用 可 变 帧 长 度 、 多 种 帧 类 别 循 环 传 送 、 变 位 遥 信 优 先 传 送 ， 重要遥测量更新循环时间较短，区分循环量、随机量和插入量采用不同形式传送信 息，以满足电网调度安全监控系统对远动信息的实时性和可靠性的要求。 ３．２ 本规约规定主站与子站间进行以下信息的传送： ａ．遥信 ｂ．遥测 ｃ．事件顺序记录（ＳＯＥ） ｄ．电能脉冲记数值 ｅ．遥控命令； ｆ．设定命令； ｇ．升降命令； ｈ．对时； ｉ．广播命令； ｊ．复归命令； ｋ．子站工作状态。 ３．３ 信息按其重要性不同的优先级和循环时间，以便实现国家标准《地区电网数据采集 与监控系统通用技术条件》和《远动终端通用技术条件》所规定的要求和指标。 ３．３．１ 上行（子站至主站）信息的优先级排列顺序和传送时间要求如下： ３．３．１．１ 对时的子站时钟返回信息插入传送； ３．３．１．２ 变位遥信、子站工作状态变化信息插入传送，要求在 １ｓ 内送到主站 ３．３．１．３ 遥控、升降命令的返送校核信息插入传送； ３．３．１．４重要遥测安排在Ａ帧传送，循环时间不大于３ｓ； ３．３．１．５次要遥测安排在Ｂ帧传送，循环时间一般不大于６ｓ； ３．３．１．６一般遥测安排在Ｃ帧传送，循环时间一般不大于２０ｓ； ３．３．１．７遥信状态信息，包含子站工作状态信息，安排在Ｄ１帧定时传送， ３．３．１．８电能脉冲计数值安排在Ｄ２帧定时传送； ３．３．１．９事件顺序记录安排在Ｅ帧以帧插入方式传送。 ３．３．２下行（主站至子站）命令的优先级排列如下． ３．３．２．１召唤子站时钟，设置子站时钟校正值，设置子站时钟； ３．３．２．２遥控选择、执行、撤消命令，升降选择、执行、撤消命令，设定命令； ３．３．２．３广播命令； ３．３．２．４复归命令． ３．３．３Ｄ帧传送的遥信状态、电能脉冲计数值是慢变化量，以几分钟至几十分钟循环传送。 ３．３．４Ｅ帧传送的事件顺序记录是随机量，同一个事件顺序记录应分别在三个Ｅ帧内重复传送， 传送规则见４．８条。 ３．３．５变位遥信和遥控、升降命令的返校信息以信息字为单位优先插入传送，连送三遍。对时
电力远动CDT规约向IEC61850转换的研究和实现
电力远动CDT 规约向IEC 61850转换的研究和实现Research and Implementation of the Conversion of CDT Protocol towards IEC 61850广东电网公司广州供电局 周强强Guangdong Power Gird Corporation Guangzhou Power Supply Bureau Zhou Qiangqiang合肥供电局 徐宁Hefei Power Supply Bureau Xu Ning摘 要：面向点技术的传统规约向面向对象技术的IEC 61850的转换，是网络技术发展的必然趋势。
这里结合广州番禺供电局的运行实际，以CDT 规约作为传统规约的代表， IEC 61850标准的实现为基础，探讨了CDT 规约向IEC 61850转换理论。
并设计一个转换网关应用串口通信，信息建模以及XML 等技术实现其转换过程。
Abstract: The conversion of traditional protocol dot-facing technique towards IEC 61850 of the object-oriented technique is an inevitable trend of the network technique development. Combining with the application in Guangzhou Panyu Power Supply Bureau, based on IEC 61850 standard realization, taken CDT protocol as the representative of traditional protocol, the theory of conversing CDT protocol to IEC 61850 is approached, and a conversion gateway using the technique of serial communication, information modeling and XML etc is designed to succeed the conversion process.关键词：CDT IEC 61850 XML 串口通信 信息模型Key words: CDT IEC 61850 XML Serial communication Information model 中图分类号：TM734 文献标识码：B换的过程。
华北网调CDT规约
华北电网循环式远动规约（试行）华北电力调度局一九九七年五月结合华北电网调度自动化系统实际情况，以及几年来生产运行的实践,为便于生产运行维护和技术管理,统一华北电网循环数据传输(CDT)方式的远动规约，参照部颁“循环式远动规约”（中华人民共和国电力行业标准DL451—91），经讨论研究确定，华北电网CDT方式远动规约标准及技术要求如下，要求网内各有关单位认真执行。
一、规约的帧结构和字结构12、字、字节、位的排列和发码规则帧的同步字、控制字、信息字的排列规则：字节由低B1到高Bn上下排列，字节的位由高b7到低b0左右排列。
3、同步字：同步字按通道传送顺序为3组EB90H，但是由于向通道发码规则为：低字节先送，高字节后送，字节内低位先送高位后送，故写入串行口的同步字为3组D709H。
4、控制字：·控制字节：E=0时使用附录表2中已定义的帧类别；E=1时帧类别可另行定义，以便扩展功能。
L=1表示本帧有信息字；L=0表示本帧没有信息字。
S=1表示控制字源站址有内容（下行信息中源站址代表主站号，上行信息中源站址代表信息始发站号）。
D=1表示目的站的址有内容（下行信息中目的站址代表信息到达站的站号,上行信息中目 的站址代表主站的站号）；D=0表示目的站地址字节内容为FFH,即代表广播命令。
无论在上行或下行信息中若同时S=O 、D=0，则表示源站址和目的站址无意义。
· 帧类别:是用来标识此帧中信息字所传送信息的类别。
帧类别代号定义见附录表2。
· 信息字n :n 表示该帧中所含信息字的数量,n=0表示无信息字。
· 校验码:本规约采用CRC 校验,控制字和信息字都是(n,k)=(48,40)码组，生成多项式为G(X)=X 8+X 2+X+1,陪集码为FFH 。
按照上述的发码规则的顺序以G(X)模2除前5个字节，生成余式R(X)。
以R(X)作为校验码。
若用查表法,信息字和控制字基本码元的中间余式见附录 表1。
电力规约简介
15
POLLING规约（101）
字符格式 1个起始位、8个数据位、1个校验位（偶）、1 个停止位。 启动字符（68H） 传输顺序
长度（L） 启动字符（10H） 控制域（C） 链路地址域（A） 长度重复（L） 启动字符（68H） 控制域（C） 链路地址域（A）
E5
帧校验和（CS） 结束字符（16H）
链路用户数据（可变长度） 帧校验和（CS）
结束字符（16H） 可变帧长格式
16
单字节（确认）
固定帧长格式
实例
10 49 01 4A 16 10 0B 01 0C 16 10 40 01 41 16 10 20 01 21 16
17
新部颁CDT 规约
（DL 451-91）
循环式远动规约
中华人民共和国电力行业标准
B1字节 B2字节
31
同步字
同步字按通道传送顺序分为3组
EB90H，即1110、1011、1001、
0000，……。
为保证通道中的传送顺序，写入串行 口的同步字排列格式见图3。
32
图3 同步字排列格式
EBH（1 1 1 0 1 0 1 1B） B1字节
90H （1 0 0 1 0 0 0 0B） B2字节 EBH（1 1 1 0 1 0 1 1B） B3字节 90H （1 0 0 1 0 0 0 0B） B4字节 EBH（1 1 1 0 1 0 1 1B） B5字节 90H （1 0 0 1 0 0 0 0B） B6字节
事项顺序记录安排在E帧以帧插入方式传送
26
D帧、E帧的传送
D帧传送的遥信状态、电能脉冲计数值是慢 变化量，以几分钟至几十分钟循环传送。 E帧传送的事件顺序记录是随机量，同一事 件顺序记录应分别在三个E帧内重复传送。
电力规约简介
33
控制字
控制字有B7 ~ B12共6字节，如图4所示。
34
图4 控制字组成
控 制 息 的 验 字 节
帧
信
类
字
别
数
源
目 校
站
站
址
址 码
控制字节
E L S D 0 0 0 1
35
控制字节说明
E: 扩展位。当E=0 时使用表2已定义的帧类别；
当E=1 时帧类别可另行定义，以便扩展功能。 L: 帧长度定义位。当L=0时表示本帧信息字数n 为0，既本帧没有信息字；当L=1 时表示本帧有 信息。 S：源站址定义位 D：目的站址定义位
B1字节 B2字节
31
同步字
同步字按通道传送顺序分为3组
EB90H，即1110、1011、1001、
0000，……。
为保证通道中的传送顺序，写入串行 口的同步字排列格式见图3。
32
图3 同步字排列格式
EBH（1 1 1 0 1 0 1 1B） B1字节
90H （1 0 0 1 0 0 0 0B） B2字节 EBH（1 1 1 0 1 0 1 1B） B3字节 90H （1 0 0 1 0 0 0 0B） B4字节 EBH（1 1 1 0 1 0 1 1B） B5字节 90H （1 0 0 1 0 0 0 0B） B6字节
5
控制字
b7---b0 控制字节 帧类别 信息字数 源站址 目的站址 校验码
71H（70H）
（遥测61H/C2H/B3H,遥信F4H、遥控61H/C2H/B3H ,SOE 26H）
6
遥测信息字
b7------------------b0
功能码 b7-------------------b0 00H---7FH
循环式远动规约CDT
第一章.循环式远动规约CDT主题内容与适用范围本标准规定了电网数据采集与监控系统中循环式远动规约的功能、帧结构、信息字结构和传输规则等。
本标准适用于点对点的远动通道结构及以循环字节同步方式传送远动信息的远动设备与系统。
本标准还适用于调度所间以循环式远动规约转发实时远动信息的系统。
引用标准国家标准：《地区电网数据采集与监控系统通用技术条件》和《远动终端通用技术条件》。
一般技术要求3.1 本规约采用可变帧长度、多种帧类别循环传送，变位遥信优先传送，重要遥测量更新循环时间较短，区分循环量、随机量和插入量采用不同形式传送信息，以满足电网调度安全监控系统对远动信息的实时性和可靠性的要求。
3.2 本规约规定主站与子站间进行以下信息的传送：A.遥信；B.遥测；C.事件顺序记录（SOE）；D.电能脉冲计数值；E.遥控命令；F.设定命令；G.升降命令；H.对时；I.广播命令；J.复归命令；K.子站工作状态。
3.3 信息按其重要性有不同的优先级和循环时间，以便实现国家标准《地区电网数据采集与监控系统通用技术条件》和《远动终端通用技术条件》所规定的要求和指标。
3.3.1 上行（子站至主站）信息的优先级排列顺序和传送时间要求如下：3.3.1.1 对时的子站时钟返回信息插入传送；3.3.1.2 变位遥信、子站工作状态变化信息插入传送，要求在1s内送到主站；3.3.1.3 遥控、升降命令的返送校核信息插入传送；3.3.1.4 重要遥测安排在A帧传送，循环时间不大于3s；3.3.1.5 次要遥测安排在B帧传送，循环时间一般不大于6s；3.3.1.6 一般遥测安排在C帧传送，循环时间一般不大于20s；3.3.1.7 遥信状态信息，包含子站工作状态信息，安排在D1帧定时传送；3.3.1.8 电能脉冲计数值安排在D2帧定时传送；3.3.1.9 事件顺序记录安排在E帧以帧插入方式传送。
3.3.2 下行（主站至子站）命令的优先级排列如下：3.3.2.1 召唤子站时钟，设置子站时钟校正值，设置子站时钟；3.3.2.2 遥控选择、执行、撤消命令，升降选择、执行、撤消命令，设定命令；3.3.2.3 广播命令；3.3.2.4 复归命令。
CDT交互式-循环式规约说明-长园共创
资料编号： GJ-M2013-09版本：V1.1CDT交互式/循环式规约编制：龙胜江审核：审定：批准：长园共创电力安全技术股份有限公司2013年09月26日文档修改记录一、通信链路长园共创系统在使用此规约时支持以下几种通信方式：1．串口通信，通信参数可配置。
2．TCP通信，客户端和服务端都支持。
通信端口可以配置。
3．UDP通信。
客户端和监听端都支持。
通信端口可以配置。
长园共创系统可根据应用要求进行配置对应的通信方式和通信参数。
二、数据交互图1. CDT实虚遥信和遥测发送序列图2. CDT交互式遥控操作请求五防解锁活动图3. CDT循环式遥控操作五防解锁序列图4. CDT顺控操作五防解锁序列图三、帧结构每帧都以同步字开头，并有控制字，信息字。
帧结构如图1所示。
1.帧结构说明1.1同步字同步字固定为0xEB 0x90 0xEB 0x90 0xEB 0x90 六个字节,如下图2所示。
1.2控制字控制字也由六个字节组成：即控制字节帧类别信息字数源站址目的站址校验码。
如下图3所示：控制字节( 可配置)：在发实遥信，虚遥信，遥测，监控请求五防解锁，五防解锁反效，五防分/合解锁控制字节都为：0x71帧类别( 可配置)：实遥信、虚遥信都为：0xF4遥测为：0x64交互式监控请求五防解锁、五防解锁反效、五防分/合解锁或闭锁都为：0xA8注：监控后台遥控操作请求五防解闭锁过程，见示例2的说明。
循环式遥控操作五防解闭锁为：0xF1，见示例3的说明。
顺控为：0xF8。
特殊说明，顺控信息除了帧类别外，其它所有信息的可配置项的值都取循环式遥控操作的配置信息。
源站址、目的站址：( 可配置)，值范围为0x00~0xFF效验码：为CRC8效验取反。
见如下示例5。
信息字数：可以为0x01~0xFF1.3信息字信息字由信息字数来决定有多少信息字内容。
有实遥信和虚遥信信息字，遥控信息字，遥测信息字。
实遥信和虚遥信信息字(或功能码):从0xF0开始到0xFF结束( 可配置)，根据设备点量的多少来决定信息字的多少。
cdt规约解析
cdt规约解析？
答：CDT规约，全称为“循环式远动规约”，是一种在电网数据采集与监控系统中使用的通信规约。
它规定了循环式远动规约的功能、帧结构、信息字结构和传输规则等内容。
CDT规约主要适用于点对点的远动通道结构，以及采用循环字节同步方式传送远动信息的远动设备与系统。
这种规约也可以用于调度所间以循环式远动规约转发实时远动信息的系统。
CDT规约的特点包括：
1.可变帧长度：CDT规约允许帧长度可变，这使得它能够适应不同长度的数据传输需求。
2. 多种帧类别循环传送：CDT规约定义了多种帧类别，这些帧类别会按照一定的顺序循环传送，确保数据的实时性和准确性。
3.变位遥信优先传送：在CDT规约中，当发生变位遥信时，会优先传送这些变位信息，以确保重要信息的及时传递。
4.重要遥测量更新循环时间较短：CDT规约对于重要遥测量的更新循环时间较短，这有助于及时反映电网的实时状态。
5.区分循环量、随机量和插入量：CDT规约采用不同的形式传送循环量、随机量和插入量，以确保数据的正确性和可靠性。
在解析CDT规约时，需要了解其基本格式和传输规则。
通常，CDT报文由同步字、控制字、信息字等部分组成。
同步字用于标识报文的开始和结束，控制字则包含了报文的控制信息，如源站址、目的站址等。
信息字则包含了实际的数据内容。
在解析过程中，需要根据同步字和控制字的信息来正确解析出数据内容，并进行相应的处理。
新部颁CDT规约
新部颁CDT规约（DL 451-91）中华人民共和国电力行业标准循环式远动规约─────────────────────────────────────────1. 主题内容与适应范围本标准规定了电网数据采集与监控系统中循环远动规约的功能、帧结构、信息字结构和传输规则等。
本标准适合点对点的远动通道结构及以循环字节同步方式传送远动信息的远动设备与系统。
本标准还适合于调度所间以循环式远动规约转发实时远动信息的系统。
2. 引用标准国家标准：《地区电网数据采集与监控系统通用技术条件》和《远动终端通用技术条件》。
3. 一般技术条件3.1 本规约采用可变帧长度、多种帧类别循环传送，变位遥信优先传送，重要遥测量更新循环时间较短，区分循环量、随机量和插入量采用不同形式传送信息，以满足电网调度安全监控系统对远动信息的实时性和可靠性的要求。
3.2 本规约规定主站与子站间进行以下信息的传送：a. 遥信b. 遥测c. 事件顺序记录(SOE)d. 电能脉冲计数值e. 遥控命令f. 设定命令g. 升降命令h. 对时i. 广播命令j. 复归命令k. 子站工作状态3.3 信息按其重要性有不同的优先级和循环时间，以便实现国家标准《地区电网数据采集与监控系统通用技术条件》和《远动终端通用技术条件》所规定的要求和指标。
3.3.1 上行(子站至主站)信息的优先级排列顺序和传送时间要求如下：3.3.1.1对时的子站时钟返回信息插入传送3.3.1.2 变位遥信、子站工作状态变化信息插入传送，要求在1s内送到主站3.3.1.3遥控、升降命令的返送校核信息插入传送3.3.1.4重要遥测安排在A帧传送，循环时间不大于3s3.3.1.5 次要遥测安排在B帧传送，循环时间一般不大于6s3.3.1.6 一般遥测安排在C帧传送，循环时间一般不大于20s3.3.1.7遥信状态信息，包括子站工作状态信息，安排在D1帧定时传送3.3.1.8电能脉冲计数值安排在D2帧定时传送3.3.1.9事项顺序记录安排在E帧以帧插入方式传送3.3.2 下行(主站至子站)命令的优先级排列如下：3.3.2.1 召唤子站时钟，设置子站时钟校正值，设置子站时钟3.3.2.2遥控选择、执行、撤消命令，升降选择、执行、撤消命令，设定命令3.3.2.3广播命令3.3.2.4 复归命令3.3.3D帧传送的遥信状态、电能脉冲计数值是慢变化量，以几分钟至几十分钟循环传送。
标准CDT规约
ｂ０左右排列，如图２所示。
同步字 控制字 信息字１ … 信息字ｎ 图１ 帧结构
同步字
B7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
… B7
…
b0
…
图 2 字节排列
B1 字节 B2 字节
. . .
向通道发码规则．低字节先送，高字节后送；字节内低位先送，高位后送。
Ｂ７ ｂ０
功能码
{ 信息、
数据
Ｂ７ … ｂ０ Ｂ７ … ｂ０ Ｂ７ … ｂ０
Ｂ７ … ｂ０
循环式远动规约(CDT 规约)
循环式远动规约 （ＣＤＴ）
１．主题内容与适用范围
本标准规定了电网数据采集与监控系统中循环式远动规约的功能、帧结构、信息字 结构和传输规则等。 本标准适用于点对点的远动通道结构及以循环字节同步方式传送远动设备与系统。 本标准还适用于调度所间以循环式远动规约转发实时信息的系统。 ２． 引用标准 国家标准：《地区电网数据采集与监控系统通用技术条件》和《远动终端通用技术条 件》。 ３． 一般技术要求 ３．１ 本 规 约 采 用 可 变 帧 长 度 、 多 种 帧 类 别 循 环 传 送 、 变 位 遥 信 优 先 传 送 ， 重要遥测量更新循环时间较短，区分循环量、随机量和插入量采用不同形式传送信 息，以满足电网调度安全监控系统对远动信息的实时性和可靠性的要求。 ３．２ 本规约规定主站与子站间进行以下信息的传送： ａ．遥信 ｂ．遥测 ｃ．事件顺序记录（ＳＯＥ） ｄ．电能脉冲记数值 ｅ．遥控命令； ｆ．设定命令； ｇ．升降命令； ｈ．对时； ｉ．广播命令； ｊ．复归命令； ｋ．子站工作状态。 ３．３ 信息按其重要性不同的优先级和循环时间，以便实现国家标准《地区电网数据采集 与监控系统通用技术条件》和《远动终端通用技术条件》所规定的要求和指标。 ３．３．１ 上行（子站至主站）信息的优先级排列顺序和传送时间要求如下： ３．３．１．１ 对时的子站时钟返回信息插入传送； ３．３．１．２ 变位遥信、子站工作状态变化信息插入传送，要求在 １ｓ 内送到主站 ３．３．１．３ 遥控、升降命令的返送校核信息插入传送； ３．３．１．４重要遥测安排在Ａ帧传送，循环时间不大于３ｓ； ３．３．１．５次要遥测安排在Ｂ帧传送，循环时间一般不大于６ｓ； ３．３．１．６一般遥测安排在Ｃ帧传送，循环时间一般不大于２０ｓ； ３．３．１．７遥信状态信息，包含子站工作状态信息，安排在Ｄ１帧定时传送， ３．３．１．８电能脉冲计数值安排在Ｄ２帧定时传送； ３．３．１．９事件顺序记录安排在Ｅ帧以帧插入方式传送。 ３．３．２下行（主站至子站）命令的优先级排列如下． ３．３．２．１召唤子站时钟，设置子站时钟校正值，设置子站时钟； ３．３．２．２遥控选择、执行、撤消命令，升降选择、执行、撤消命令，设定命令； ３．３．２．３广播命令； ３．３．２．４复归命令． ３．３．３Ｄ帧传送的遥信状态、电能脉冲计数值是慢变化量，以几分钟至几十分钟循环传送。 ３．３．４Ｅ帧传送的事件顺序记录是随机量，同一个事件顺序记录应分别在三个Ｅ帧内重复传送， 传送规则见４．８条。 ３．３．５变位遥信和遥控、升降命令的返校信息以信息字为单位优先插入传送，连送三遍。对时
CDT循环式规约详解
NARI
下面举例说明遥控相关报文，假设遥控序号为11 遥控预置
控合：EB90EB90EB90 716103XXXXXX E0CC0BCC0BXX（重复3遍） 控分：EB90EB90EB90 716103XXXXXX E0 330B 330B XX（重复3遍）
遥控返校
控合： EB90EB90EB90 716103XXXXXX E1CC0BCC0BXX （重复3遍） 控分： EB90EB90EB90 716103XXXXXX E13 3 0B3 3 0BXX （重复3遍） 出错： EB90EB90EB90 716103XXXXXX E1FF 0BFF 0BXX （重复3遍）
ON2000前置采集系统
NARI
信息字—遥测
EB90EB90EB90 7161XXXXXXXX 02AB736F08XX
遥测起始点号通常是0， 功能码00 ： 0－1的遥测； 功能码01 ： 2－3的遥测； 功能码02 ： 4－5的遥测；
ON2000前置采集系统
NARI
AB： 1010 1011 73： 0111 0011 6F： 0110 1111 08： 0000 1000
ON2000前置采集系统
NARI
循环式规约：CDT部颁规约，Disa规约
报文格式：由若干个信息字组成。 同步字 控制字 信息字1 …… 信息字n …… 同步字
信息字分为三类：同步字、控制字、信息字
同步字： 方式一：EB90EB90EB90 方式二：D709D709D709
ON2000前置采集系统
NARI
控制字：
控制字—控制字节
ON2000前置采集系统
NARI
E：扩展位 当E=0时使用已定义的帧类别, 当E=1时帧类别可另行定义, 以便扩展功能。 L：帧长定义位。 当L=0时表示本帧信息字数n为0, 即本帧没有信息字； 在上行信息中： S=1表示源站址有内容，源站址字节即代表子站站号； D=1表示目的站址字节有内容，目的站址字节代表主站站号。 在下行信息中, S=1表示源站址字节有内容，源站址字节代表主站站号； D=1表示目的站址字节有内容，目的站址字节代表子站站号； D=0表示目的站址字节内容为FFH, 即代表广播命令； 常见报文：71（01110001）
电网远动传输网络协议
电网远动传输网络协议一电力系统远动通信规约1.1按通信传输模式的不同，远动规约大致可以分为以下两种：1 循环式远动规约（CDT规约），其特点是以RTU为主动方，循环不断地向调度端发送遥测，遥信等远动数据。
2 问答式远动规约（Polling规约），其特点是以调度为主动方，RTU按照调度端的要求发送数据，调度端可以按需要指定RTU发送某一帧或某种类型的远动数据。
1.2常见远动通信规约介绍下面介绍循环式远动规约CDT，问答式远动规约IEC60870-5-101以及最新的IEC61850规约。
1.3两种不同传输模式的规约比较1．31循环式远动规约发送站按照规定的顺序，周期性地主动将远动信息送给发送站。
这种循环传输模式不需要主站干预。
传输信息时只需要使用单向信道。
当传输过程中某些数据出现差错时，由于是循环传送，因而可用下一循环的数据来补救。
循环传输模式的传输时延与传送的波特率以及一个循环中传送的远动字数有关。
传送字数越多，传送时延就越长。
此外，这种传输模式不论情况如何，即使用户数据毫无变化，也照样不断地循环向主站发送数据，因此在正常的情况下，信道的利用率不高。
1.32问答式远动规约问答式传输模式是主站作为发动通信的一方，由它向被控方发送请求传送的命令。
被控站则按主站的请求来组织发送有关信息。
这种传输模式通常以问答的方式进行通信。
在问答传输模式中，主站可以请求被控站发送某一远动信息，也可以要求发送某些类型的信息等，工作方式灵活。
问答式传输模式需要双向通信，因此需要双工信道。
问答式远动通常由一个主站逐一轮询各个子站，如此循环不停。
循环一周需要一定时间。
如果被控站有事件发生，但由于传送信息的主动权在主站，因而被控站一时难以将信息立即发送给主站。
为了使主站及时掌握各子站是否有事件发生，应采取辅助措施，例如在子站给主站的问答信息中附加标志，表明有无紧急情况请求发送，或者在主站查询完一个子站后，就询问各个子站是否有紧急情况要发送等。
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循环式远动规约1．主题内容与适用范围本标准规定了电网数据采集与监控系统中循环式远动规约的功能、帧结构、信息字结构和传输规则等。
本标准适用于点对点的远动通道结构及以循环字节同步方式传送远动设备与系统。
本标准还适用于调度所间以循环式远动规约转发实时信息的系统。
2．引用标准国家标准：《地区电网数据采集与监控系统通用技术条件》和《远动终端通用技术条件》。
3．一般技术要求3.1本规约采用可变帧长度、多种帧类别循环传送、变位遥信优先传送，重要遥测量更新循环时间较短，区分循环量、随机量和插入量采用不同形式传送信息，以满足电网调度安全监控系统对远动信息的实时性和可靠性的要求。
3.2 本规约规定主站与子站间进行以下信息的传送：a.遥信b.遥测c.事件顺序记录（SOE）d.电能脉冲记数值e.遥控命令；f.设定命令；g.升降命令；h.对时；i.广播命令；j.复归命令；k.子站工作状态。
3.3信息按其重要性不同的优先级和循环时间，以便实现国家标准《地区电网数据采集与监控系统通用技术条件》和《远动终端通用技术条件》所规定的要求和指标。
3.3.1上行（子站至主站）信息的优先级排列顺序和传送时间要求如下：3.3.1.1对时的子站时钟返回信息插入传送；3.3.1.2变位遥信、子站工作状态变化信息插入传送，要求在1s内送到主站3.3.1.3遥控、升降命令的返送校核信息插入传送；3.3.1.4重要遥测安排在A帧传送,循环时间不大于3s；3.3.1.5次要遥测安排在B帧传送,循环时间一般不大于6s;3.3.1.6一般遥测安排在C帧传送,循环时间一般不大于20s;3.3.1.7遥信状态信息,包含子站工作状态信息,安排在D1帧定时传送,3.3.1.8电能脉冲计数值安排在D2帧定时传送;3.3.1.9事件顺序记录安排在E帧以帧插入方式传送。
3.3.2下行(主站至子站)命令的优先级排列如下.3.3.2.1召唤子站时钟,设置子站时钟校正值,设置子站时钟；3.3.2.2遥控选择、执行、撤消命令,升降选择、执行、撤消命令,设定命令；3.3.2.3广播命令;3.3.2.4复归命令.3.3.3D帧传送的遥信状态、电能脉冲计数值是慢变化量,以几分钟至几十分钟循环传送。
3.3.4E帧传送的事件顺序记录是随机量,同一个事件顺序记录应分别在三个E帧内重复传送,传送规则见4.8条。
3.3.5变位遥信和遥控、升降命令的返校信息以信息字为单位优先插入传送,连送三遍。
对时的时钟信息字也优先插入传送,并附传送等待时间,但只送一遍,传送规则见4.8条。
4 帧4.1帧结构帧结构如图1所示。
每帧都以同步字开头,并有控制字,除少数帧外均应有信息字。
信息字的数量依实际需要设定,帧长度可变。
4.2字、字节、位的排列和发码规则.帧的同步字、控制字、信息字的排列规则：字节由低B1到高B n低b0左右排列，如图2所示。
图1 帧结构向通道发码规则.低字节先送,高字节后送;字节内低位先送,高位后送。
4.3同步字同步字按通道传送顺序分为3组EB90H,即1l10、l011、l001、0000,……。
为保证通道中传送顺序,写入串行口的同步字排列格式见图3。
4.4控制字.控制字共有B7～B l26个字节,如图4所示。
4.4.1控制字节说明：E：扩展位当E=0时使用表2已定义的帧类别,当E=1时帧类别可另行定义, 以便扩展功能。
L：帧长定义位。
当L=0时表示本帧信息字数n为0, 即本帧没有信息字；图34.4.2 S与D在上行及下行信息中的定义说明：在上行信息中,S=1表示控制字中源站址有内容，源站址字节即代表信息始发站的站号，即子站站号；D=1，目的站址字节代表主站站号。
在下行信息中,S=1表示源站址字节有内容，源站址字节代表主站站号；D=1表示目的站址字节有内容，即代表信息到达站的站号；D=0表示目的站址字节内容为FFH, 即代表广播命令，所有站同时接收并执行此命令。
以上所述的上行信息和下行信息中若同时S=0,D=0, 则表示源站址和目的站址无意义。
4.5生成多项式和中间余式表本规约采用CRC校验，控制字和信息字都是（n、k）=(48,40) 码组，生成多项式为G(X)=X8+X2+X+1,陪集码为FFH。
按4.2条所述发码规则的顺序以 G(X)模2除前5个字节，生成余式R(X)。
以R(X)作为校验码。
若用查表法，信息字、控制字基本码元的中间余式见表1。
4.6帧类别.本规约定义的帧类别码及其含义见表2。
4.7信息字数信息字数n表示该帧中所含信息字数量,即信息字1至信息字n的总数,n=0表示无信息字。
E帧长度不得大于A帧长度。
4.8帧系列及信息字传送规则4.8.1在规定循环时间的前提下,帧系列可以根据要求任意组织。
帧系列如何组织,详见附录A。
4.8.2帧系列采用下列三种方式传送.4.8.2.1固定循环传送.用于传送A、B、C、D1、D2帧.见附录A2、A3、A4。
4.8.2.2帧插入传送,用于传送E帧,见附录A的A2、A3、A4例。
SOE可能连续出现,当轮到送E帧时用软件指针定好发送界限,后续出现的归下一次再送。
4.82.3信息字随机插入传送,用于传送下列三种信息：a.对时的子站时钟返回信息;b.变位遥信;c.遥控、升降命令的返校信息.4.8.3上述4.8.2.3条信息一出现就应插入当前帧的信息字传送,但需遵守以下规则：4.8.3.1变位遥信、遥控和升障命令的返校信息连续插选三遍,对时的子站时钟返回信息才插送一遍.4.8.3.2变位遥信、遥控和升降命令的返校信息、连续插送三遍必须在同一帧内，不许跨帧.若本帧不够连续插送三遍,全部改到下帧进行.4.8.3.3被插的帧若是A 、B 、C 或D 帧则原信息字被取代.原帧长度不变.若是E 帧则应在SOE完整字之间插入,帧长度相应加长,见附录A 的A5例。
4.8.4子站加电或重新复位后,帧系列应从D1帧开始传送。
4.8.5遥控、设定和升降命令过程中若出现变位遥信则自动取消该命令,并通过子站工作状态信息通知主站。
4.8.6下行通道中不发命令时应连续发送同步码。
5.1.信息字结构每个信息字由Bn ～Bn+5 6个字节构成:功能码一个字节、信息、数据码4个字节和校验码一个字节,其通用格式如图5所示。
5.2 功能码定义功能码有256个（00H-FFH ），分别代表不同信息用途，具体分配见表3：6．1 遥测遥测信息字格式见图6。
6．2 总加遥测总加遥测信息字格式见图7。
6．3 遥信遥信信息字格式见图8。
6．4 电能脉冲计数值说明： 说明：（1）每个信息字传送两路遥测量； （1）用于传送总加遥测量；（2）b 11-b 0传送一路模拟量，以二进制码 （2）一个信息字传送两路总加遥测量；表示。
B 11=0时为正数。
B 11=1时为 （3）b 15-b 0传送一路总加量,以二进制负数，以2的补码表示负数； 码表示。
B 15=0时为正数，b 15=12的补码表示图9 电能脉冲计数值信息字格式说明： 说明：（1）每个遥信位含16个状态位。
（1）一个信息字传送一路电能脉冲计数值，（2）状态位定义：b=0表示断路器或 定时传送。
定时可以是整点，或30min,刀闸状态为断开、继电保护未动作 也可以由广播命令决定。
B= 1表示断路器或刀闸状态为闭合（2）b23-b0位代表电能脉冲计数值，推荐继电保护动作。
用二进制码表示。
（3）b31=1表示数无效，b29=0表示数为二进制码，b29=1表示数为BCD码。
BCD码的格式同6.5条水位信息字格式。
（4）b27-b24位作为扩展用。
6．6频率（数字式）频率信息字格式见图11。
6．7 事件顺序记录（SOE）事件顺序记录信息字格式见图12。
6．8 子站工作状态子站工作状态信息字格式见图13。
说明：说明：（1）以6位BCD码表示水位，最大值以4位BCD码表示频率，如49.99Hz。
为9999.99;(2) 水位为慢变化量，可安排在D或B、C帧传送。
图12 事件顺序记录信息格式（a）毫秒~分（b）时~日说明：（1）功能码1与功能码2应成对，前者用80H 、后者用81H.（2）时间与对象号均用二进制码表示，最后第(B n+10)字节中b15=1表示开关状态为闭合或继电保护动作，b15=0表示开关状态为断开或继电保护未动作。
图13 子站工作状态信息字格式7.命令格式7.1 遥控命令遥控过程及遥控帧结构如图l4所示。
遥控命令控制字和控制字节格式见图l5。
遥控过程的信息字格式见图16。
7.2 升降命令升降命令控制字格式同7.1条遥控命令,但帧类别应改为F4H,85H,26H,其信息字格式如图18所示。
7.3 设定命令没定命令控制字格式同7.1条遥控命令,但设定命令只有一个下行帧,无返校、撤消命令帧。
主站子站（a ）（b ） |———此三字内容相同———|图14 遥控过程及帧结构（a ）遥控过程 (b) 帧结构图16 遥控过程的信息字格式(a) 遥控选择（下行）（b）遥控返校（上行）（c）遥控执行（下行）（d）遥控撤消（下行）说明：（1）开关序号为二进制码。
若用BCD码表示开关序号，则Bn+2~bn+4字节作相应改变，如图17所示，其中bn+2固定为FFH,Bn+3和Bn+4字节表示开关序号；（2）遥控返校字为上行信息，随机插在上行信息中不跨帧地连送三遍；（3）图16（a）中开关序号在子站有硬件电路进行检查，若检查结果无效将Bn+1字节内容改为FFH;（4）遥控返校信息若超时未收到，本次命令将自动撤消；（5）遥控过程中遇变位遥信，本次命令将自动撤消，通过子站工作状态返回信息。
7.4复归命令从主站向子站发送复归命令只有一个帧,该帧只有同步字和控制字,无信息字,也无返校。
如果需要增加复归命令可通过增加信息字来达到,信息字可自行定义。
复归命令格式见图20。
7.5广播命令(冻结命令)用于发送冻结电能脉冲计数值的命令。
被冻结的脉冲计数值发送三遍之后自动解冻。
广播命令的帧结构同7.4条复归命令,其控制字格式和控制字节格式见图21。
7.6 设置时钟命令从主站控制字开始的向子站设置时钟，应在发送该命令控制字开始的时刻读取主站时钟读数。
设置时钟的帧结构、控制字格式及信息字格式，如图22所示。
7.7 设置时钟校正值命令主站比较了与主设置时钟校正值站间时钟差别并计算子站时钟校正值之后，向子站发出此命令以校正子站时钟，使两站时钟相一致。
设置时钟校正值帧结构，控制字格式及信息字格式，如图23所示。
7.8 召唤子站钟校正值。
召唤子站的时钟帧结构及时钟命令控制字节格式，如图24所示。
子站收到上述召唤命令后，应在上行信息中插入返送两个信息字，即子站时钟和等待时7.9 对时过程与校正值计算对时过程如图26所示。
上下行通道延迟平均值△t为△t =1/2（△t1+△t2）=1/2[（T m3-T m2）-(T2+T3+T0)]校正值C为（a）图23 设制时钟校正值帧结构、控制字及信息字格式（a）帧结构（b）控制字格式（c）信息字格式说明：毫秒的最高位b15表示正负号数，b15=0表示正数，b15=1表示负数，b15=1表示负数，负数以2的补码表示。