SJA1000应用培训课件

SJA1000 PeliCAN模式地址分配示意图
CAN地址 模式寄存器 命令寄存器 状态寄存器 中断标志寄存器 中断使能寄存器 保留 总线定时器0 总线定时器1 输出控制寄存器 测试寄存器 保留 仲裁丢失捕捉 错误捕捉 错误报警限制 RX 错误计数器 TX 错误计数器 REG_CAN_ALC REG_CAN_ECC
V
MODE
XTAL2
XTAL1
VSS1
CLKOUT
W
RD/E
C
ALE/AS
A
A
1
M
3
D
S
D
D
3
R
SJA1000的硬件连接
0 D
7
6
0
p
p
3
VDD_5.0
G
G
Nห้องสมุดไป่ตู้
CAN_TXD
CAN_RXD
N
D
D
V
V
VSS3
VSS2
D R
R
D A
A
A
A
A
A
RST
INT
D X
X
D D
D
D
D
D
D
2 0
1
1 0
1
2
3
4
5
1
2
CAN收发器模块
型号
CTM8250/CTM8250T
说明
通用隔离CAN收发器
收发器
PCA82C250
封装
PDIP-8
CTM8251/CTM8251T
CTM1050/CTM1050T CTM1040/CTM1040T
通用隔离CAN收发器
高速隔离CAN收发器 高速隔离CAN收发器
PCA82C251
TJA1050 TJA1040
3
4
1
1
1
1
1
2
2
2
2
2
2
2
2
2
5
6
7
8
9
0
1
2
3
4
5
6
7
8
CTM-8251t
U
V
G
TXD
R
6
C
N
X CAN_INT G
RST_CAN
VDD_5.0
CAN_RXD
C
D
D VDD_5.0 N
A
A
A
A
A
A
G
D
D
D
D
D
D
D
N
0
1
2
3
4
5
D
C
C
C
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A
A
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N
N
G
H
L
8
7
6
C
G
C
C
N
A
A
D
N
N
L
H
SJA1000简介
5
4
3
2
1
0
9
8
7
6
5
4
3
2
1
C23
C22
89C51
U
G
X
X
R
W
T
T
INT1
INT0
TXD
R
RESET
P
P
P
P
P
P
P
P
7
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0
1
1
1
1
1
1
1
1
3 N 1 2 D X
3
R
7
6
5
4
3
2
1
0
0
0
D
D
p
p
VDD_5.0
G
N
D
EA/VP
ALE/P C18
P
V
R
S
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
P
C
7
E
2
2
2
2
2
2
SJA1000独立CAN 控制器在完全兼容PCA82C200的基础上， 增加了一种新的工作模式PeliCAN。
支持CAN2.0A (BasicCAN模式)、CAN2.0B (PeliCAN模式)； 内置接收FIFO缓冲区（ 64 字节）； 支持单/双验收滤波器； 可编程的错误限制报警； 错误代码捕获，仲裁丢失捕获； 可读/写访问的错误计数器； 支持单次发送功能； 具有只听模式、自检测模式。
单片机带有CAN控制器时的节点模型
CAN控 制 器 RXD 单片机 CPU TXD CAN收 发 器
CAN总 线
单片机不带CAN控制器时的节点模型
CPU
NXP SJA1000
RXD CAN收 发 器 TXD
单片机
CAN总 线
CAN收发器芯片
通用CAN收发器 高速CAN收发器 高速CAN收发器 容错CAN收发器 单线CAN收发器 …………. PCA82C250/251 TJA1040/1050 TJA1041 TJA1054 AU5790
2
2
0
0
0
0
0
0
0
0
N
C
0
1
2
3
4
5
6
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0 K
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3
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8
9
0
VDD_5.0
P
S
P
P
P
P
P
P
P
CSCAN
ALE
VDD_5.0
A
A
A
A
A
A
A
A
P
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2
2
2
2
2
2
2
S D
D
D
D
D
D
D
D
N
0
1
2
3
4
5
6
E
7
6
5
4
3
2
1
SJA1000 的操作模式
• BasicCAN模式 与PCA82C00兼容，支持CAN2.0A协议（11位标识符）。
• PeliCAN模式 支持CAN2.0B协议（29位标识符），支持标准帧和扩展帧格式报文 的接收和发送，只听模式等。 • 操作模式通过时钟分频寄存器中的CAN模式位来选择，复位默认模 式为BasicCAN模式。
SJA1000 的应用
江庚炜 2007.12.08
主要内容
• • • • 基于SJA1000的CAN-bus网络 SJA1000的硬件电路 SJA1000的操作方法 常见问题及其解决办法
CAN节点构成
一个完整的CAN节点应该包括以下三个部分：微控制 器、CAN控制器、CAN收发器。
1. 含有CAN控制器的微处理器，如： P87C591、LPC2119。使用 这些微处理器只需加一个CAN收发器。 2. 使用不带有CAN控制器的微处理器，需另外加独立CAN控制器 和CAN收发器。
PDIP-8
PDIP-8 PDIP-8
使用隔离收发模块电路比较
• • • • •
简化电路 提高可靠性 降低成本 减少采购风险 缩短开发周期
11.0592M
Y
XTAL6
XTAL5
2
XTAL5
XTAL6
R
W
CAN_INT
TXD
R
MCU_RST
C_RST
D
X
G R
D
N
D
2
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0
9
8
7
6
REG_CAN_ACR0
| REG_CAN_ACR3
0
N
C_RST
VDD_5.0
CAN_TXD
1
R
0 CXTAT12
CXTAT11
G
W
R
CSCAN
ALE
A
A
5
K
CXTAT13
CXTAT12 N
D
D
D
R
D
7
6
VDD_5.0
G
N
D 1
R
1
1
1
1
1
0
RST_CAN 2
4
3
2
1
0
9
8
7
6
5
4
3
2
1
K C20
Q C21
1
SJA1000T
U
1
Y
5
6 TX1
TX0
REG_CAN_EWLR REG_CAN_RXERR REG_CAN_TXERR
复位模式
REG_CAN_MOD REG_CAN_CMR REG_CAN_SR REG_CAN_IR REG_CAN_IER
0 1 2 3 4 5