螺线摆动缸
大摆角螺旋摆动液压缸的设计
大摆角螺旋摆动液压缸的设计螺旋摆动液压缸是一种利用大螺旋升角的螺旋副实现旋转运动的特殊液压缸。
这种液压缸体积小、重量轻、结构紧凑。
与叶片式摆动马达相比，它输出转矩大，容积效率高。
特别是它的摆动范围可以大于360?。
因此，对于需要低速大角度的摆动机构来说，是一种理想的选择。
1 结构形式选择在螺旋副传动中，根据相对原理，在不同工作机构中，可以固定螺杆，将需要转动的部件连接在螺母上;或者固定螺母，而将需要转动部件连接在螺杆上。
无论采用哪一种形式，当负载一定时，增大液压缸的输出摆角，都将增大液压缸活塞的工作行程，当摆角大到360?时，活塞行程等于螺旋的螺纹导程，从而使液压缸的尺寸增加。
因此，要合理的选择液压缸的结构形式，使其体积小，结构紧凑，便于整机布置。
1.1 非圆活塞式摆动液压缸图1为非圆活塞式摆动液压缸的结构示意图。
1.缸体2.转动套3.螺旋棒4.活塞图1 非圆活塞式摆动液压缸图中螺旋棒3与缸体1固定。
非圆(椭圆)活塞内表面与螺旋棒啮合。
转动套2内表面形状与活塞外表面形状相同。
因此，当活塞在转动套内液压力作用下，既沿螺旋棒直线运动又转动，旋转运动通过活塞非圆表面及转动套输出。
这种结构轴向尺寸小，但非圆活塞的内外表面加工比较复杂，要采用数控加工。
1.2 花键活塞式摆动液压缸图2为花键活塞螺旋摆动液压缸结构示意图。
图中螺旋棒5与缸体2固定。
活塞4一端加工有花键，转动套3的内圆表面也加工有花键并与活塞花键相啮合。
当活塞受液压力作用沿螺旋棒直线运动时，同时也转动。
这一旋转运动由转动套及法兰盘1输出。
这种结构比较简单，容易加工，能传递较大扭矩。
但由于转动套的轴向长度要大于或等于活塞上花键的长度，而当液压缸摆角大于360?时，这一长度也大于一个导程。
因此，这种结构轴向尺寸大。
1.法兰盘2.缸体3.转动套4.活塞5.螺旋棒图2 花键活塞式摆动液压缸1.3 带导向杆式螺旋摆动液压缸图3为带导向杆式螺旋摆动液压缸结构示意图。
常见的送料机构原理
常见的送料机构原理送料机构是指用于将物体或载具移动到目标位置的装置或系统。
不同的送料机构有各自特定的工作原理。
下面将介绍一些常见的送料机构原理。
1. 连杆送料机构连杆送料机构是最简单的一种机构原理之一。
这种机构通常由一个连杆和一个支座组成，通过连杆的旋转或摇动来实现物体的移动。
连杆可以是旋转式的，也可以是摆动式的。
旋转式连杆送料机构使用一个齿轮或滚柱与连杆连接，通过旋转齿轮或滚柱来使连杆摆动，从而实现物体的移动。
摆动式连杆送料机构则使用一个摆杆与连杆连接，通过摆动摆杆使连杆摆动，从而实现物体的移动。
2. 螺线送料机构螺线送料机构是一种基于螺旋线原理的机构。
它通过一个旋转的螺旋线轴来驱动物体的移动。
当螺旋线轴旋转时，物体会沿着螺旋线轴上的螺旋线路径移动。
螺线送料机构常用于输送物料或粉末等颗粒状物质。
3. 传送带送料机构传送带送料机构是一种使用传送带来实现物体移动的机构。
传送带由一个带状物体组成，该物体可以是橡胶、聚合物等材料制成。
当传送带开始运转时，物体会被带动，并被沿着传送带的方向移动。
传送带送料机构常用于物流、生产线等场景中。
4. 制动送料机构制动送料机构是一种利用制动器或制动装置来实现物体移动的机构。
制动器通过施加制动力或摩擦力来减缓或停止物体的运动。
制动机构可以是机械式的，例如使用摩擦片或刹车碟来实现制动；也可以是电磁式的，例如使用电磁线圈来产生电磁力来实现制动。
5. 气动送料机构气动送料机构是一种利用气压控制来实现物体移动的机构。
它通过控制气动元件，例如气缸或气动电机等来实现物体的推动或牵引。
气动元件可以通过控制气压的变化来实现不同的运动方式，例如推动、拉动、顺时针或逆时针旋转等。
以上是一些常见的送料机构原理。
不同的机构原理适用于不同的应用场景或物体类型。
人们在实际应用中可以根据具体要求选择合适的送料机构来实现物体的移动。
液压螺线摆动油缸设计概要
螺旋式液压摆动缸莫维柯意大利公司简介上海华歌实业有限公司是一家经营欧美流体与传动产品的专业公司,是欧美很多著名公司中国一级经销商,公司致力于解决液压,润滑,冷却,传动,仪表,水泵,高压泵等机电领域的问题,特别擅长解决疑难问题。
本公司与很多外国公司有良好的合作关系。
本公司经营之产品,种类广泛,品质及安装尺寸均符合欧美相应的工业标准。
广泛应用在工程机械、普通机械、机床、船舶、钢铁、冶金、煤矿、建筑、石化、医药、食品、能源等领域,皆有很高的选择性和竞争性。
价格/性能比必定会使您满意。
螺线型摆动油缸主要特点:扭矩大,体积小,摆动角度设计灵活,误差小,无泄漏,易于安装.MOVECO公司在技术方面不断研发和创新,使公司产品能满足工业自动化和驱动方面不断提出的高要求应用.MOVECO公司除了标准的系列产品外,大部分产品是根据用户的要求特别设计,这样能根据每个用户的特点,设计最符合用户技术要求和安装要求的产品,从而保证提供最佳的产品,最贴近用户的服务。
公司介绍MOVECO公司1988年成立于意大利工业中心米兰,经过20多年的快速发展,目前公司已经成为螺线型摆动油缸的全球主要供应商之一产品遍布全球各个地区,不同行业,主要包括:高空作业车/平台,混凝土机械,路面类机械,矿山隧道类机械,环卫机械,建筑机械,阀门控制,加工中心,农业机械,海事工业,以及需要一定角度旋转的设备中.ÿ,ARM 45ARL 10ARF 53ARL 1000ARC 130ARL 1000ARC 165ARC 850ARC55ARP 265ARP 510ARC 85ARM 60ARM 30/F ARMD 170ARMD 300ARMD600ARMD 750ARMD 1300ARP 25ARP 40ARP 80ARP 140ARP 200ARP 35ARP 350型号Agricultural machines Agricultural machines Agricultural machines Control valves Davits Davits Davits Davits Gateways Gateways GatewaysHorizontal Sliding Tops Mining Equipments Mining EquipmentsMultifunctional Platforms Multifunctional Platforms Multifunctional Platforms Multifunctional Platforms Multifunctional Platforms Platform Platform Platform Platform Platform Platform Platform 农用机械农用机械农用机械液控阀门吊艇架吊艇架吊艇架吊艇架自动门自动门自动门水平滑动天窗高空作业车/平台多功能换刀盘多功能换刀盘多功能换刀盘多功能换刀盘高空作业车/平台高空作业车/平台高空作业车/平台高空作业车/平台高空作业车/平台高空作业车/平台参照应用领域880 Nm 178 Nm 880 Nm 21590 Nm 2953 Nm 21590 Nm 3900 Nm 18840 Nm 1200 Nm 5870 Nm 11350 Nm 1900 Nm 1293 Nm 657 Nm 3667 Nm 6800 Nm 12000 Nm 17300 Nm 28577 Nm 525 Nm 925 Nm 1744 Nm 3136 Nm 3980 Nm 773 Nm 7620 Nm 最大输出扭矩-1000 Nm-------18000 Nm 32000 Nm--------2500 Nm 4200 Nm 12000 Nm 18000 Nm 18000 Nm-32000 Nm最大弯矩(跨骑安装----26000 Nm 20000 Nm 26000 Nm 26000 Nm 6900 Nm 6500 Nm 9000 Nm 5000 Nm 1400 Nm------800 Nm 1300 Nm 3000 Nm 6500 Nm 6500 Nm 2000 Nm 9000 Nm 最大弯矩(悬臂安装-4000 N--24000 N 60000 N 24000 N 12000 N 12000 N 40000 N 65000 N 5000 N 14000 N 14000 N 12000 N 8000 N 12000 N 18000 N 24000 N 4000 N 6000 N 8000 N 12000 N 40000 N 6000 N 65000 N 最大止推力-2000 N--12000 N 65000 N 12000 N 12000 N 6000 N 40000 N 65000 N 6000 N 4000 N 4000 N 40000 N 28000 N 40000 N 50000 N 80000 N 12500 N 20000 N 30000 N 40000 N 40000 N 4000 N 65000 N最大径向力摆动缸选型参照表ARP 50ARP 500ARC 35ARP 750ARF 210/R ARM 140ARL 600ARM 60ARM 115Platform Platform Platform Platform Ports of Stern Ports of Stern Ports of SternUrban Cleaning Machines Urban Cleaning Machines高空作业车/平台环卫机械环卫机械高空作业车/平台高空作业车/平台1173 Nm 11682 Nm 800 Nm 14335 Nm 4576 Nm 3066 Nm 12977 Nm 1350 Nm 2555 Nm-42000 Nm 3800 Nm 42000 Nm-----3000 Nm 11000 Nm 2300 Nm 11000 Nm-----6500 N 80000 N 20000 N 80000 N-30000 N-19000 N 25000 N6500 N 80000 N 20000 N 80000 N-16000 N-7500 N 12000 N船尾自动舱门船尾自动舱门船尾自动舱门高空作业车/平台矿山/混凝土机械矿山/混凝土机械多功能换刀盘此表以及本样本中都只列出了MOVECO公司部分产品型号,作参考之用,更多型号或要求请咨询MOVECO公司或国内代理商。
工业机器人驱动方式、传动系统、传感器及控制系统
题目：1、工业串联机器人常用的驱动方式、传动系统、传感器类型，比较2、智能移动机器人的驱动方式、传动系统、传感器类型，比较3、现在机器人的控制系统、控制结构概述：机器人问世已有几十年，但没有一个统一的意见。
原因之一是机器人还在发展，另一原因主要是因为机器人涉及到了人的概念，成为一个难以回答的哲学问题。
也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。
美国机器人协会（RIA)：一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，通过程序动作来执行各种任务，并具有编程能力的多功能操作机。
美国家标准局：一种能够进行编程并在自动控制下完成某些操作和移动作业任务或动作的机械装置。
1987年国际标准化组织(ISO)对工业机器人的定义：“工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能完成各种作业的可编程操作机。
日本工业标准局：一种机械装置，在自动控制下，能够完成某些操作或者动作功能。
英国：貌似人的自动机，具有智力的和顺从于人的但不具有人格的机器。
中国：我国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器”。
尽管各国定义不同，但基本上指明了作为“机器人”所具有的二个共同点：(1) 是一种自动机械装置，可以在无人参与下，自动完成多种操作或动作功能，即具有通用性。
(2)可以再编程，程序流程可变，即具有柔性(适应性）。
机器人是20世纪人类伟大的发明，比尔•盖茨预言：机器人即将重复PC机崛起的道路，彻底改变这个时代的生活方式。
机器人学集中了机械工程、材料科学、电子技术、计算机技术、自动控制理论及人工智能等多学科的最新研究成果，代表了机电一体化的最高成就，是当代科学技术发展最活跃的领域之一。
驱动方式现代工业机器人的驱动方式主要有三种：气动驱动、液压驱动和电动驱动。
气动驱动机器人气动驱动系统以压缩空气为动力源。
汽车机械基础-第四章
2.计算公式 F = 3n - 2Pl - Ph n：机构中活动构件数； Ph ：机构中高副数； 计算实例 n = 3, Pl = 4, Ph = 0
F = 3n - 2Pl - Ph
=3×3 - 2Pl - Ph =3×3 - 2×4 - 0
=1
Pl ：机构中低副数； F ：机构的自由度数；
❖计算实例
——第四章 机构的组成及汽车常用机构
本章内容
一、机构的组成与运动简图 二、汽车常用四杆机构 三、凸轮机构 四、螺旋机构
第一节 机构的组成与运动简图
第一节 机构的组成与运动简图
一、 机构的组成及相关概念
机械：机械和机构的统称 零件：制造单元体 构件：运动单元体
构件可由一个或 几个零件组成。
第一节ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ机构的组成与运动简图
图4-5a是几种二运动副构件（指一个构件上有两个运动副）的示例， 图4-5b是几种三运动副构件（指一个构件上有三个运动副）的示例。 图4-5的部分图形中，在线条交接的内角涂以形如“◢、◣、◤、◥”的 焊缝 标记，或在一个封闭的图形内画上斜向“剖面线”，这是表示同一构件的两 种符号。
图4-5 运动简图中构件的表示方法 a) 二运动副构件示例 b) 三运动副构件示例
机器 能代替或减
轻人的劳动、能完 成有用机械功的机 构与构件的组合。
活塞2 顶杆8 连杆5
曲轴6
排气阀4 气缸体1
齿轮9
凸轮7
二、运动副及其分类
运动副： 构件和构件之间既要相互连接（接触）在一起，又要有 相对运动。而两构件之间这种可动的连接（接触）就称 为运动副。
例如，轴与轴承的联接、活塞与汽缸的联接、两啮合齿轮的联接等。 平面运动副 分平面低副和平面高副两种基本类型。 空间运动副 常见的有螺旋副和球面副。
螺旋摆动油缸原理
螺旋摆动油缸原理介绍
以美国HELAC公司的产品为例，对螺旋式摆动油缸的原理进行介绍：
该螺旋式摆动油缸主要由三部分构成：1、壳体（含有内螺旋线结构）；2、花键套（末端连有一体的旋转密封，含有内螺旋线和外螺旋线结构）；3、轴（含有外螺旋线结构，跟输出法兰是一体的）。
这三部分即为三个相对运动构件，形成了两对螺旋线啮合，分别为：1、壳体的内螺旋线跟花键套的外螺旋线这对啮合；2、花键套的内螺旋线和轴的外螺旋线这对啮合。
旋转密封将缸体分为左右两个腔，缸体上有左右两个油口，每个油口对应一个腔。
1、壳体固定（通过螺栓把四个底脚与结构件固定）时，假设一油口进油将推动花键套边旋转边朝另一个油口的方向运动，从而带动了轴的旋转（没有轴向的移动），即实现了输出法兰的旋转。
2、输出法兰固定（通过一圈螺栓将输出法兰与结构件固定）时，原理亦然，可实现壳体的转动（从而带动与四个底脚相连的结构件的摆动）。
三点摆动气缸控制方法
三点摆动气缸控制方法英文回答：Three-point swing cylinder control is a widely used method in the field of fluid power and automation. It involves controlling the motion of a hydraulic cylinder using three different points of control: the head end, the rod end, and the middle point. By manipulating the pressure and flow of hydraulic fluid to these three points, it is possible to achieve precise control over the cylinder's movement.There are several different methods for controlling a three-point swing cylinder. One common approach is to use a proportional valve to regulate the flow of fluid to each of the three points. By varying the voltage applied to the proportional valve, it is possible to precisely control the speed and direction of the cylinder's motion.Another approach is to use a pressure-compensated flowcontrol valve to regulate the flow of fluid to each of the three points. This type of valve is able to maintain a constant flow rate regardless of variations in the pressure of the hydraulic system. This can be useful in applications where it is important to maintain a consistent speed of motion.The choice of control method for a three-point swing cylinder will depend on the specific requirements of the application. Factors to consider include the desired speed and accuracy of motion, the available hydraulic system pressure, and the cost and complexity of the control system.中文回答：三点摆动气缸控制方法。
摆动油缸文档
摆动油缸介绍摆动油缸（Swing Cylinder）是一种常见的液压元件，通常用于工业设备的摆动和旋转运动。
该装置由一个或多个液压缸、液压阀和控制系统组成，能够实现大范围的旋转或摆动角度。
结构和工作原理摆动油缸由液压缸和摆杆组成。
液压缸分为气动和液压两种类型。
气动液压式摆动油缸的驱动力来自于压缩空气，通过气动系统来控制。
液压式摆动油缸则采用液压油作为驱动力。
整个系统由液压泵、液压阀、油缸和配管系统组成。
在工作过程中，当液压泵开始工作，液压油会通过液压阀进入摆动油缸。
液压油的进入会引起摆动油缸的活塞向外运动，从而实现摆动或旋转的效果。
摆动油缸一般具备正、负双向行程控制功能，可以根据需要进行前进、后退或停止操作。
通过控制液压泵的流量和压力，可以实现摆动油缸的速度和力的调节。
应用领域摆动油缸在工业领域被广泛应用，特别是在需要实现旋转或摆动运动的设备中。
以下是摆动油缸的一些常见应用场景：1.挖掘机：摆动油缸常用于挖掘机的回转机构，控制挖掘机的回转速度和力度，使其具备360度的旋转能力。
2.起重机：摆动油缸被安装在起重机的回转部分，使其能够实现360度的旋转，为起重作业提供方便。
3.桥梁起重机：摆动油缸用于桥梁起重机的起吊装置，通过控制摆动油缸的油液流动，实现桥梁起重机的起吊和回转动作。
4.输送机：摆动油缸常用于输送机的调节装置，通过控制摆动油缸的行程和速度，实现物料的定位和转运。
5.工程机械：摆动油缸被广泛应用于各种工程机械中，如压路机、铲车、平地机等，实现机器的回转和摆动运动。
优势和特点摆动油缸相比于其他传动方式，具有以下优势和特点：1.运动灵活：摆动油缸能够实现360度的旋转或摆动运动，灵活度高。
2.力量大：摆动油缸能够提供大的推力和扭矩，适用于各种重载或高速旋转的工作环境。
3.控制精准：通过控制液压泵的流量和压力，可以精确控制摆动油缸的速度和力度。
4.结构简单：摆动油缸的结构相对简单，易于维修和安装。
摆动油缸工作原理
摆动油缸工作原理摆动油缸是一种常用的液压执行元件，它通过液压力将活塞推动油缸进行摆动运动。
摆动油缸工作原理如下：1. 结构组成摆动油缸主要由油缸体、活塞、连杆和摆动支架等部分组成。
油缸体是一个密封的金属筒体，内部充满液压油。
活塞与油缸体内壁间隔一定距离，可以在油缸内做往复运动。
连杆连接在活塞上，通过摆动支架与外部机构相连。
2. 工作原理当液压油进入摆动油缸内部时，油缸内的压力增加，推动活塞向外运动。
活塞的运动会带动连杆和摆动支架一起摆动。
摆动支架可以根据需要进行水平或垂直方向的摆动运动。
当液压油从摆动油缸排出时，活塞会受到外部力的作用，返回到初始位置。
3. 控制方式摆动油缸的摆动方向和速度可以通过控制液压系统中的液压阀来实现。
常见的控制方式有手动控制、自动控制和电子控制等。
手动控制一般通过手动操作阀门来调节液压油的流量和压力，从而控制摆动油缸的摆动方向和速度。
自动控制一般通过传感器和控制器来监测和调节摆动油缸的工作状态，实现精确的控制。
电子控制则通过电子元件和程序控制来实现对摆动油缸的精确控制。
4. 应用领域摆动油缸广泛应用于机械设备、工程机械、冶金设备、船舶和航空航天等领域。
在机械设备中，摆动油缸常用于实现工作台、夹具、门窗和机械臂等部件的摆动运动。
在工程机械中，摆动油缸常用于挖掘机、起重机和混凝土泵车等设备的旋转运动。
在冶金设备中，摆动油缸常用于炼钢机、铸造机和轧钢机等设备的摆动运动。
在船舶和航空航天领域，摆动油缸常用于舵机和舵机系统的控制。
总结：摆动油缸是一种通过液压力推动活塞进行摆动运动的液压执行元件。
它由油缸体、活塞、连杆和摆动支架等部分组成。
摆动油缸的工作原理是通过液压力推动活塞，带动连杆和摆动支架进行摆动运动。
摆动油缸的摆动方向和速度可以通过控制液压系统中的液压阀来实现。
它广泛应用于机械设备、工程机械、冶金设备、船舶和航空航天等领域。
机械英语词汇
1statics静力学,静止状态dynamics动力学,原动力,动力特征mating配合,配套,相连(的)mating surface啮合表面,配合表面gear齿轮,齿轮传动装置shaft轴meshing啮合,咬合,钩住bearing轴承,支承,承载lever杠杆,操纵杆,手柄,把手pulley滑轮,皮带轮cam凸轮,偏心轮,样板,靠模,仿形板magnitude大小,尺寸,量度,数值compose组成,构成journal bearing滑动轴承,轴颈轴承squeeze挤压,压缩,压榨,挤压squeeze out挤压,压出flaking薄片,表面剥落,压碎,易剥落的spall削,割,打碎,剥落,脱皮,裂片,碎片intuitive直觉的,本能的,天生的inherent固有的,本征的,内在的surmise推测,估计,猜测nevertheless尽管如此,虽然…但是,然而inertia惯性,惯量,惰性,不活动celestial天体的celestial body天体incapable无能力的,不能的,无用的,无资格的deformation变形,形变,扭曲,应变deformable可变形的,应变的acceleration加速度,加速度值,促进,加快resultant合的,组合的,总的,合力,合量scalar数量,标量(的)vector矢量,向量displacement位移velocity速度moment力矩momentum动量3constraint抑制,限制,制约,约束constrain强迫,强制,制约,约束,束缚sense显示,方向noncoincident不重合的,不一致的,不符合的parallel并行的,平行的,相同的,平行线perpendicular垂直的,垂直,正交,垂线product产品,乘积free-body自由体,隔离体sketch草图,简图,示意图,设计图drawing绘图,制图,图样couple力偶diagram图表,简图,示意图,用图表示出facet面,小平面,事情的某一方面kinematic运动的,运动学的pair一双,一对,一副,成对,配合kinematic pair运动副normal distribution正态分布normal education师范教育static equilibrium静力平衡external force外力internal force内力5coupling联轴器,连接,耦合rectangular矩形的,直角的cross section截面,横断面,剖面screw螺旋丝杆,螺钉screw driver螺丝刀,螺丝起子,改锥blade叶片,桨片,刀片socket插座,插口,套筒wrench扳手,拧,扳紧,扭转socket wrench套筒扳手knob节,旋钮,圆形把手stem杆,棒,柄,柱,轴torsional扭转的,扭力的torque转矩,扭矩,扭转mounted安装好的,固定好的,安装在…上的deviate偏离,背离,偏差,偏移deviate from偏离,与有偏差twist使扭转,扭,使转动clutch抓住,捏紧,离合器bending弯曲,弯曲度,挠曲,挠曲度deflection偏转,偏差,挠曲,弯曲,挠度reversal颠倒,相反,反向,改变方向,倒转cold-roll冷轧,冷轧机forge锻造,打制,锻工车间key键keyway键槽adjacent邻近的,接近的,相邻的semipermanent半永久性的propeller螺旋桨,推进器flange凸缘,法兰hub中心部分,衬套,轮毂bolt螺栓,螺杆,用螺栓固定alignment直线对准,调准,对中心rabbet插孔,塞孔,缺口,榫接gearbox齿轮箱,变速箱flexible柔性的,易弯曲的,适应性强的flexible coupling弹性联轴器,挠性联轴器in such a way as以这样一种方式shock冲击,冲撞,打击strength强度stiff刚度fatigue疲劳shock load冲击载荷rabbet joint榫接7fastener紧固件,联接件acceptability可接受性,接受,合格,满意disassembly拆卸,拆除,拆开,分解,解体modular模数的,制成标准组件的,预制的,组合的subassembly组件,部件,局部装配,组件装配nut螺帽,螺母,拧螺母,装螺母appearance出现,外观,外貌,外部特征versus…对,与…比较,…与…的关系曲线,作为…的函数cotter栓,开口销,楔,用销固定cotter pin扁销,开口销rivet铆钉,铆接,固定,钉铆钉literally字面上地,逐字地,实在是,真正地,完全地nuisance麻烦事情,讨厌的事,障碍,刺激,损害rattle发出喀啦声,发硬物震动声,喀啦声spring弹簧,发条proportional(成正)比例的,平衡的,相称的suspension悬挂,悬置,悬挂装置bumper保险杠,缓冲器,阻尼器,减震器mower割草机silicon硅leaf spring板簧brass黄铜bronze青铜beryllium铍helical螺线,螺旋线,螺旋状torsion扭转temper回火,一种热处理corrosion腐蚀,侵蚀,锈蚀corrosion resistance抗腐蚀rivet joint铆接weld joint焊接helical coil spring圆柱螺旋弹簧torsion bar扭力杆hard drawn冷拔hot-rolled bar热轧棒材stress reversal交变应力9reliability可靠性,安全性sufficiently充足的at one's disposal供…使用,归…支配,摆在…面前surface texture表面形貌,加工表面几何形状误差specimen样品,样本,试样,试件justify证明…是正当的,认为…有道理feasible可行的,做得到的,行得通的,可能的category种类,类别,类型,等级elongation拉伸,伸长,延长,延伸率biaxial二轴的,二维的triaxial三维的,三轴的,空间的meager贫乏的,不足的,不充分的,量少的ductility延展性,可锻性,韧性,可塑性ductile可延展的,可锻的,可塑的,易变形的brittle脆性的,易碎的,易损坏的cross-sectional横截面的,剖面的gauge length标距(长度),计量长度cold-work冷变形加工erosion腐蚀,侵蚀,磨损,磨蚀pyramid棱锥,四面体,成角锥形indentation压痕,凹痕nondestructive非破坏性的,无损的waviness,lay,and flaw表面波度,加工纹理方向和伤痕11radial bearing向心轴承thrust bearing推力轴承angular contact bearing角接触轴承taper roller bearing圆锥滚子轴承fivefold五倍(的),五重的stiffness刚性,刚度,稳定性frictional摩擦的,由摩擦产生的drag拖,牵引,摩擦,拖着,阻碍,阻力,摩擦力,阻尼wear磨损,磨蚀,消耗,耗损contaminant沾染,杂质,污染物质,污染剂sealing密封,封接hostility敌视,敌意,敌对through-harden整体淬火,淬透HV=Vickers hardness维氏硬度notwithstanding虽然,尽管…(还是)clearance间隙,裕度,空隙interference干涉,干扰,妨碍,过盈,相互影响interference fit过盈配合fret侵蚀,腐蚀,磨损,损坏fretting松散,微振磨损fretting corrosion微振腐蚀磨损,微动腐蚀abut邻接,毗连,支撑,端,尽头,支架chamfer在…开槽,倒棱,倒角,圆角swivel旋转轴承,转体,旋转raceway轴承座圈,滚道lubricant润滑剂,润滑材料,润滑的deterioration变质,退化,恶化,变坏tribology摩擦学13geometrical几何的,几何图形的and the like=and such like以及诸如此类,依此类推,等等noncircular非圆形的nonuniform不均匀的,不一致的,非均质的follower从动轮,随动机构,从动件,推杆spatial空间的,立体的linkage连杆机构,连接,低副运动链prescribe规定,命令,指示,吩咐categorize分类,把…归类,区别criterion标准,规范,准则,指标planar平面的,在(同一)平面内的,二维的locus轨迹,轨线,(空间)位置slider-crank mechanism曲柄滑块机构arbitrary任意的,随机的,独立的,武断的concentric同心的,共轴的,集中的projection投影,射影,预测,计划coplanar共面的,同一平面的curvature弯曲,曲率,弧度relative motion相对运动kinematic design运动设计uniform motion匀速运动analytical解析的universal jiont万向联轴器restriction约束screw pair螺旋副15interdisciplinary各学科之间的,边缘学科的,多种学科的thermodynamics热力学encompass围绕,包含,包括,拥有,完成interwind互相盘绕,互卷staggering交错,交错的,惊人的,压倒的antiskid防滑的,防滑轮胎纹prevail流行,普及,占优势,经常发生interface交界面,分界面,界面,相互作用面interfacial分界面的,两表面间的,界面的proceed进行,继续做下去,开始,着手pneumatic气动的,气压的,充气的regime状况,状态,方式,方法tread踩,踏,滑动面,轮胎花纹disastrously灾害性地,造成巨大损失地boundary lubrication边界润滑hydrodynamic流体的,流体动力(学)的elastohydrodynamics弹性流体动力学degenerate退化,变质,简并seizure轧住,咬住,卡住,塞住,咬缸hitherto迄今,至今,向来,从来loosely松散地,不精确地,不严格地,大概compromise妥协,折衷,兼顾,综合考虑behave as性能像…一样lining衬层,涂层,覆盖17specification设计要求,规格书,任务书input quantity输入量output quantity输出量blank空白,空页,坯料jot把…摘记下来,匆匆地记下,一点,少许,小额recognition认识,识别,辨别,承认,重视,认可vague不明确的,含糊的,未定的,不明的discontent不满意,不满的,不安的,(令人)不满perceptible可感觉到的,能觉察得出的,明显的package包裹,包装,捆,束wrap包装,打包,覆盖,包围stack烟囱,堆,垛,捆,束irritant刺激的,有刺激性的,刺激物exhaust用尽,排出,排气implied暗指的,含蓄的,不言而喻的synthesis合成,综合,结构综合optimum最佳(的,条件,方式),最优的,最有利的optimize优选,选择最佳条件,发挥最大作用comply答应,同意,遵守,履行,根据synthesize合成,综合,接合devise设计,计划,发明,创造,产生prototype原型,样机,模型机originator创作者,发明者,创办人,发起人accomplishment完成,实施,成就,成绩,本领,技能presentation提出,展示,表示,表现supervisory监督的,管理的versatile通用的,多用途的,多方面的handicap障碍,不利条件,缺陷,妨碍,为…的障碍19envision想象,预见,展望innovative革新的,创新的mere仅仅的,只不过,边界utmost极度,极端,最大限度(的),最大可能decimal十进制的,小数的,(十进制)小数decimal point小数点misplace错放,误置,放错位置reinstate复原,修复,恢复,使正常,使恢复原状cling粘着,坚持,依附于,依靠,抱着…不放bug缺陷,故障,障碍,困难unforeseen想不到的,未预见到的,偶然的superior高级的,优良的,上级的,占优势的,优胜者flourish繁荣,兴旺,蓬勃发展inhibit防止,阻止,抑制,防腐剂detail drawing零件图assembly drawing装配图psychologist心理学家fall in落入,符合,归于,属于incorporate结合,合并,组成公司affirmative肯定的,正面的,赞成的,肯定,确认deficiency缺乏,不足之处,缺陷,不足额,亏空bear out证明,证实21reevaluation重新评价availability可得到的,存在,可利用,使用价值recycle再循环,回收,重复利用dictate规定,限定,确定,指挥serviceability适用性,使用的可靠性,操作性能,耐用性,可维修性feedback反馈promote促进,发扬,引起liability责任,义务,赔偿责任,不利条件conceptual概念上的interdependence互相依赖,相关性imperative命令的,强制的,必不可少的visualize目测,检验,设想,具体化,直观化prospect展望,预期,可能性,前景,调查substantially实质上,大体上,充分地compatible相容的,可共存的,协调的,相适应的insofar as到这样的程度,在…情况下,既然,因为inevitable不可避免的,必然的,料得到的reveal展望,显示,揭示,揭露,外露claim要求,要求赔偿损失权,主张,断言claimant申请人,(根据权利)提出要求者,原告sue诉讼,提出诉讼,提出请求23lathe车床turning旋转,车削,车外圆facing车平面,端面加工boring镗孔,镗削加工reaming铰孔drilling钻孔headstock头架,主轴箱,动力箱assembly装配,组合,组件,部件tailstock尾座,尾架carriage溜板leadscrew丝杆feed rod光杆schematic layout示意图,简图way导轨abrasion擦伤,刮去,磨损geometric ratio等比bar stock棒料preload预加载荷tapered锥形的,斜的longitudinally长度地,纵向地,轴向地thereon在其中,在其上,关于那,紧接着quill活动套筒,衬套,钻轴,空心轴swing摇摆,摆动,最大回转直径,车床床面上最大加工直径center中心,顶尖,定心,对中center distance中心距,顶尖距compound rest(车床)小刀架bench type台式machinist机械工人,机械师repetitious重复的,反复的turret(机床刀具)转塔,六角刀架age时效处理25machining机加工engine lathe普通车床,卧式车床removal除去,切削,切除encounter遭遇,遇到,碰见turret lathe转塔车床tracer追踪装置,随动装置,仿形板tolerance公差,允许限度merit优点,特征,价值,值得,有…价值confine限制在…范围内,封闭,区域,范围surface roughness表面粗糙度excessive过度的,极度的,非常的centerless无心的,没有心轴的grinding磨削(的)milling铣削otherwise另外,在其他方面,用其他方法,否则不然,不如是forging锻造(的),模锻,锻件cylindrical圆柱的,圆柱形的taper圆锥,锥体gage量具,测量仪表,标准,限度,范围concentricity同心,同心度,集中pitch间距,螺距,周节,螺旋线间隔reciprocating往复,来回(的),交互set up装夹,安装grinder磨床worthwhile值得做的,相当的,很好的pitch diameter(螺纹)中径bore枪膛,汽缸筒,孔,孔径,镗孔,打眼finishing operation精加工work工件27workpiece工件circumscribe与…外接,确定…的范围,限制chip碎片,切屑,切,削,刨scrap碎片,切屑,废品,废渣,碎片的,废弃,使成碎屑scarcity缺乏,不足,稀少,供不应求die模切,用模压成形,模具,冲模,压模medium介质,媒介物,机构,装置,工具imprint刻上记号,加特征,铭记,痕迹,特征primary motion主运动feed motion进给运动intermittent间歇的,间断的,断续的instantaneous瞬时作用的,同时发生的stroke打击,冲程,行程,循环,周期feed per tooth每齿进给量engagement啮合,吃刀量working engagement侧吃刀量back engagement背吃刀量engage啮合,切入unity一,单一,唯一,统一,单位tool cutting edge angle主偏角metal-forming process金属成型加工shaping牛头刨,刨削,压力加工,成形的planing龙门刨,刨削(的)broaching拉削honing珩磨lapping研磨cutting edge切削刃29flank侧面,后面,边,外侧tooth flank齿面rack齿条helix螺旋,螺旋线gradual逐渐的,渐渐的,顺序变化的generation生产,发生,制造,展成jobbing做临时工,重复性很小的工作jobbing shop修理车间involute渐开线,渐开的retract缩回,缩进,收缩,取消backstroke返回行程,回程epicyclic周转圆的,外摆线的hobbing滚削gash裂口,裂纹,划开,造成深长切口hob滚刀spur齿,正齿,支承物in this context由于这个原因,在这个意义上,在这方面,在这种情况下spline把…刻出键槽,用花键连接,花键,键槽,样条函数case-harden表面淬火,表面渗碳硬化rough粗糙(的),不光的,粗(未)加工的,粗制,粗加工shaving剃齿,剃齿法swarf细铁屑in mesh齿轮互相啮合scraping刮削micron微米form grinding成形磨削dress修整,精整,打磨dressing砂轮的修锐worm蜗杆,蠕动,爬行dresser修整器truing砂轮的整形true真正的,调整,精密修整,砂轮的整形dressing diamond修整金刚石tooth flank齿廓范成toothforming齿廓成形tooth module齿轮模数involute gear渐开线齿轮helical gear斜齿轮helix angle螺旋角spur gear直齿轮,直齿圆柱齿轮epicyclic gear行星齿轮internal gear内齿轮,内齿圈gear broaching拉齿gear hobbing滚齿gear shaping插齿gear blank齿轮坯料return stroke回程31dimensional tolerances尺寸公差alternative交替的,替换的,比较方案,替换物producibility可生产,可制造,可提出,可延长locating工件定位,放样accuracy准确,精确,精度,准确性survey观察,测量,综述,全面的观察interior内部的,里面的,内心的,本质的,内部,里面strut支柱,支杆,竖直构件支柱packing包装,组装,填充物,密封垫,密封件coarse粗的,粗糙的,未加工的,不精确的infrequent不常见的,很少发生的,不寻常的bracket托架,轴承架,支座piston活塞,柱塞shaft bearing轴承stress concentration应力集中fit适合,适用,装配,配合,符合,适当objectionable该反对的,不能采用的,不适宜的,不好的mounting安装,安置,装配,固定,配件interchangeability互换性seal ring密封环。
接触网补偿装置
一、接触网补偿装置1．接触网补偿装置定义接触网补偿装置，又称张力自动补偿器，是指自动调整接触线和承力索张力的补偿器及其断线制动装置的总称。
其安装在锚段的两端，并且串接在接触线、承力索内。
2．补偿装置作用补偿装置的作用是补偿线索内的张力变化，在长度变化（温度引起）后尽量使接触悬挂中的张力及接触线的位置保持基本恒定。
当温度变化时，线索受温度影响而伸长或缩短，由于补偿装置（坠砣）的作用，使线索顺线路方向移动而自动调整线索的张力并借以保持线索的弛度使之符合规定，从而保证接触线悬挂的技术状态。
3．补偿装置的分类接触网补偿装置的种类有：滑轮式、棘轮式、鼓轮式、液压式、气体式、机电张力补偿装置、杠杆式及弹簧式等。
4．补偿装置技术要求对补偿装置的技术要求有一是要灵活；二是要具有快速制动作用。
二、滑轮式补偿装置图2-7-1 滑轮式补偿装置结构图1．主要组成部分滑轮式补偿装置的补偿器由补偿滑轮（滑轮组）、补偿绳、杵环杆、坠坨杆、坠坨块及连接零件组成，见图2-7-1。
（1）补偿滑轮及补偿绳①补偿滑轮补偿滑轮分为定滑轮和动滑轮，定滑轮改变受力方向，动滑轮除改变受力方向外还可省力和移动位置。
补偿滑轮是滑轮补偿装置的核心设备，一般由铝合金铸造而成，由滑轮组、不锈钢丝绳、连接框架及双耳楔形线夹组成，备有1：2（一动、一定），1：3（一动、两定），1：4（两动、两定）三种规格，可满足不同张力要求。
补偿滑轮的传动效率直接影响补偿装置的性能，其传动效率应在98%以上。
②补偿绳补偿绳由不锈钢丝绳制成，其最大工作荷重:1:2型为12kN，1：3型为18kN，1：4型为22kN。
（2）坠砣及坠砣杆坠砣块一般采用混凝土或灰口铸铁制成，每块约重25kg，重量误差不大于3%，呈中间开口的圆饼状。
2．补偿装置的安设与要求补偿装置串联在锚段内线索两端与支柱固定处，根据接触悬挂类型的不同要求补偿装置有不同的结构。
①半补偿时，接触线带补偿器，多采用两滑轮组结构，滑轮组的传动比为1：2，即坠砣块的重力为接触线标称张力的一半。
六自由度摇摆台的动力参数计算方法
六自由度摇摆台的动力参数计算方法1.概述电动六自由度摇摆台是由六根电动缸驱动的并联运动机构，上平台可实现沿X、Y、Z三个坐标轴的平移和旋转共六个自由度的运动。
能够模拟车辆、舰船、飞机等载体运动姿态。
本电动六自由度摇摆台具有体积小巧、控制精度高、操作简便、可靠性高等优势，可应用于光电火控与导航制导装置的试验研究、车辆驾驶训练和动感游戏等方面。
2.技术特点特点一:体积小巧美观、重量轻、便携性好。
电动摇摆台采用进口电动缸，其电机和行星滚柱丝杠一体化，外壳为铝材，上平台和关节轴承座也采用超硬铝合金材料，底座采用空心方钢的框架结构，电脑控制箱位于底座中央。
这些独特的设计，使摇摆台结构紧凑，外形美观，体积小巧，重量轻，整个重量40kg，具有很好的便携性，非常适合在野外或者移动性要求较高的场合下使用。
特点二:控制精度高，承载能力强，运动方式灵活。
电动六自由度摇摆台采用6缸并联支撑的Stewart结构形式，具有很好的负载能力。
摇摆台运动形式灵活多样，能够实现空间6个自由度的姿态变化，电动缸采用了最先进的行星滚柱丝杠传动方式，其控制单元采用了智能控制策略和高精度位置解算，单缸位置控制精度可达0.1mm，系统整体控制精度完全达到了框架式转台的技术指标。
因此，非常适用于高精度测试场合，例如光电火控系统、稳瞄系统、导航制导系统的高精度校正、标定和检测。
特点三:使用操作简便，可靠性高。
电动六自由度摇摆台控制箱采用220V/50Hz单相工频供电，满负荷运行时总功率不超过4KW。
三个底层控制器采用DSP实现位置控制，中层解算计算机采用PC104，通过冗余的双CAN总线实现通讯。
上位监控计算机可以采用台式机、笔记本电脑等多种终端设备，通过一根网线与控制箱相连，就可以实现摇摆台的运行。
控制系统软件、硬件、通讯等多个层次设置了多重安全保护措施，确保摇摆台能够长期稳定运行。
3.基本功能3.1运动姿态模拟电动六自由度摇摆台具有六个自由度的运动，可以完成其可达运动空间内的任意运动姿态模拟。
蒸汽机原理与构造部件详解
蒸汽机原理与构造部件详解蒸汽机的结构图258上所示为蒸汽机的结构。
该图所示为卧式蒸汽机。
它由机座、汽缸、活塞、连杆曲柄机构、蒸汽分配装置和飞轮组成。
蒸汽机的工作原理如下。
蒸汽从蒸汽锅炉经蒸汽管路和蒸汽分配装置(滑阀室)进入汽缸、汽缸内的活塞在蒸汽压力作用下按次序地自一端到另一端作往复运动。
当活塞的一面在进汽时，废汽从活塞的另一面排出。
活塞借活塞杆与连杆的一端相连接。
连杆的另一端与曲柄轴相迎接，蒸汽分配装置(滑阀)是由安装在蒸汽机曲柄轴上的偏心轮来带动的。
当活塞在蒸汽压力作用下向右移动时，滑阀向左移动；当活塞向左移动时，滑阀则向右移动。
现在来研究一下盒式滑阀配汽装置的蒸汽分配图(图259)。
滑阀室和汽缸相连接。
在此滑阀室中有一抛光的平面2---滑阀面，在滑阀面内开有三条汽路：两条3在两侧，一条4在中间。
蒸汽经过中间的汽路向外排出，而经过两侧的汽路进入汽缸内。
滑阀借偏心轮可以在滑阀面上沿滑阀室纵方向作往复运动。
滑阀如一盒子，在其移动时能关闭汽路的所有的三个汽口、或者其中两个汽口。
从锅炉进入滑阀室的蒸汽经汽路中的一条，例如，经左侧汽路进入汽缸。
此时，右侧的汽路3被滑阀关闭：并且在滑阀下与排汽汽路4相连通。
从锅炉出来的蒸汽往汽缸内进汽，直到滑阀向左移动，把左侧的汽路3关闭，并使左侧汽路3与排汽汽路4相连通时为止。
使滑阀作往复运动的偏心轮应正确地安装在曲柄轴上；即当活塞移至死点时，滑阀能使蒸汽开始从活塞的一侧进汽，而从另一侧排汽。
蒸汽在蒸汽机汽缸内的工作可以分成四个阶段：1、进汽；2、膨胀；3、排汽；4、压缩。
这些阶段可以参看图260，图261，图262，图263。
图260下半个图所示为活塞位于左面死点，而上半个图所示是与活塞相应的滑阀位置。
此时，蒸汽经过隙缝а开始进汽；并经过隙缝б排汽。
图261所示为滑阀处于极右的位置，此时活塞已离开死点。
左侧汽路完全启开进汽，右侧汽路则排汽。
图262所示为停止进汽(进汽切断)；进汽切断以后，汽缸内之压力降低，但活塞继续向右移动；与此同时，继续排出废汽。
摆动油缸工作原理
摆动油缸工作原理引言概述：摆动油缸是一种常见的液压元件，广泛应用于工业自动化控制系统中。
它通过液压力将活塞带动，使油缸能够实现摆动运动。
本文将详细介绍摆动油缸的工作原理，包括其结构组成、工作原理、应用场景以及优缺点。
一、摆动油缸的结构组成：1.1 油缸筒体：摆动油缸的主体部份，通常由高强度合金钢制成，具有良好的耐压性能。
1.2 活塞：位于油缸内部，通过液压力推动活塞实现摆动运动。
1.3 摆动连接杆：连接活塞与外部机械装置，将液压力转化为机械运动。
二、摆动油缸的工作原理：2.1 油液供给：液压系统通过油泵将液压油送入摆动油缸内，形成一定的油压。
2.2 活塞推动：当液压油进入摆动油缸时，油压作用在活塞上，推动活塞向某一方向运动。
2.3 摆动运动：活塞的运动将通过摆动连接杆传递给外部机械装置，实现摆动运动。
三、摆动油缸的应用场景：3.1 机械创造：摆动油缸广泛应用于机械创造领域，例如工件夹持、切割装置等。
3.2 自动化生产线：在自动化生产线上，摆动油缸可用于产品定位、装配等工序。
3.3 机器人技术：摆动油缸在机器人技术中的应用越来越广泛，例如机器人臂的摆动控制。
四、摆动油缸的优点：4.1 精准控制：摆动油缸能够实现高精度的摆动运动，满足工业自动化控制的需求。
4.2 负载能力强：摆动油缸能够承受较大的负载，适合于各种工业场景。
4.3 结构简单：摆动油缸的结构相对简单，易于安装和维护。
五、摆动油缸的缺点：5.1 摆动范围有限：摆动油缸的摆动范围受限于其结构设计和液压系统的限制。
5.2 能耗较高：摆动油缸在工作过程中需要消耗大量的液压能源。
5.3 液压系统复杂：摆动油缸的工作需要依赖复杂的液压系统，对系统的设计和维护要求较高。
结论：摆动油缸作为一种重要的液压元件，通过液压力实现摆动运动，广泛应用于工业自动化控制系统中。
它具有精准控制、负载能力强等优点，但也存在摆动范围有限、能耗较高等缺点。
在实际应用中，我们需要根据具体需求和系统要求选择合适的摆动油缸，并合理设计和维护液压系统，以确保其稳定可靠的工作。
摆动油缸工作原理
摆动油缸工作原理摆动油缸是一种常见的液压执行元件，广泛应用于机械设备中。
它通过液压力来驱动活塞在油缸内做往复运动，从而实现机械装置的摆动或者旋转。
一、摆动油缸的结构摆动油缸由油缸体、活塞、活塞杆、密封装置、油液进出口等组成。
1. 油缸体：通常为圆筒形，由优质钢材制成，内部经过精密加工，保证密封性和平滑度。
2. 活塞：位于油缸内，与油缸壁之间形成密封腔，活塞上连接有活塞杆。
3. 活塞杆：与活塞一体，通过连接装置与机械装置相连。
4. 密封装置：用于防止油液泄漏，通常采用密封圈、密封垫等。
5. 油液进出口：通过液压系统将油液输入或者排出摆动油缸。
二、摆动油缸的工作原理1. 油液进入摆动油缸：当液压系统启动时，油液从系统中的液压泵经过阀门进入摆动油缸的油液进口。
2. 油液压力作用于活塞：进入摆动油缸的油液压力作用于活塞上，使活塞受到推力。
3. 活塞运动：受到油液压力的作用，活塞开始沿着油缸内的轴向做往复运动。
4. 摆动油缸的摆动：通过设计合理的机械结构，活塞的往复运动被转化为摆动或者旋转运动。
5. 油液排出：当摆动油缸完成摆动或者旋转运动后，油液通过摆动油缸的油液出口排出。
三、摆动油缸的应用摆动油缸广泛应用于各种机械设备中，例如：1. 工业机械：摆动油缸可用于工厂生产线上的自动化设备，如装配线、输送带等。
2. 冶金设备：摆动油缸可用于冶金设备中的连铸机、轧机等。
3. 建造设备：摆动油缸可用于塔吊、起重机等建造设备中。
4. 矿山设备：摆动油缸可用于矿山设备中的钻机、破碎机等。
5. 农业机械：摆动油缸可用于农业机械中的收割机、播种机等。
四、摆动油缸的优势1. 承载能力强：摆动油缸能够承受较大的载荷，适合于各种重型机械设备。
2. 运动平稳：摆动油缸通过液压力来驱动，运动平稳，不易产生震动。
3. 反应灵敏：摆动油缸的工作速度和方向可以通过液压系统的调节来控制，反应灵敏。
4. 体积小巧：摆动油缸结构紧凑，体积小巧，方便安装和布置。
螺旋摆动油缸机械标准
螺旋摆动油缸机械标准螺旋摆动油缸是一种常见的机械设备，广泛应用于工业生产中。
它具有结构简单、使用方便、运行稳定等特点，被广泛应用于各个领域。
本文将介绍螺旋摆动油缸的机械标准，包括其定义、结构、工作原理、使用注意事项等内容。
一、定义螺旋摆动油缸是一种通过液压力驱动的机械设备，用于实现线性运动和旋转运动的转换。
它由油缸、活塞、阀门等组成，通过液压油的压力来实现工作。
二、结构螺旋摆动油缸主要由油缸、活塞、阀门等部分组成。
其中，油缸是螺旋摆动油缸的主体部分，用于容纳液压油；活塞是螺旋摆动油缸的动力输出部分，通过液压油的压力来实现线性运动；阀门用于控制液压油的流入和流出，从而控制螺旋摆动油缸的工作。
三、工作原理螺旋摆动油缸的工作原理是利用液压力将液压油推动活塞进行线性运动，从而实现转换成旋转运动。
当液压油进入螺旋摆动油缸时，活塞受到液压力的作用开始向前运动；当液压油流出螺旋摆动油缸时，活塞受到反向液压力的作用开始向后运动。
通过不断重复这个过程，就可以实现螺旋摆动油缸的工作。
四、使用注意事项1. 在使用螺旋摆动油缸之前，需要检查其外观是否完好无损，并且检查各个部件是否安装牢固。
2. 在使用螺旋摆动油缸时，需要保持液压油的清洁，并定期更换液压油，以保证其正常工作。
3. 在使用螺旋摆动油缸时，需要保持其工作环境干燥、清洁，并且避免与有害物质接触，以免影响其正常工作。
4. 在使用螺旋摆动油缸时，需要按照操作说明书进行正确操作，并且遵守相关的安全规定，以确保人身安全。
5. 在使用螺旋摆动油缸时，需要定期进行维护保养，并检查各个部件的磨损情况，及时更换损坏的部件。
6. 在长时间不使用螺旋摆动油缸时，需要将其存放在干燥通风的地方，并进行适当的防锈处理，以延长其使用寿命。
总结：螺旋摆动油缸是一种常见的机械设备，具有结构简单、使用方便、运行稳定等特点。
在使用螺旋摆动油缸时，需要注意保持其清洁、干燥，定期更换液压油，并按照操作说明书进行正确操作。
摆动气缸工作原理
摆动气缸工作原理
摆动气缸工作原理是指利用气动原理将压缩空气或气体传递给气缸内的活塞，从而产生连续的摆动运动。
摆动气缸通常由气缸本体、活塞、气源、控制阀和通气口等组成。
当控制阀开启时，气源中的压缩空气通过管道进入气缸，推动活塞运动。
活塞在运动过程中将压缩空气转化为机械能，实现了摆动气缸的工作。
具体而言，摆动气缸工作原理如下：
1. 当控制阀关闭时，气缸内的压缩空气无法进入，活塞停止运动。
2. 当控制阀开启时，气源中的压缩空气通过通气口进入气缸。
3. 压缩空气进入气缸后，推动活塞向前运动，从而实现摆动气缸的工作。
4. 当压缩空气进一步注入气缸时，活塞运动到一定位置，控制阀关闭，阻止进气。
5. 此时，气缸内的压缩空气无法继续注入，但活塞的惯性使其继续向前运动。
6. 活塞运动到极限位置后，控制阀再次开启，气缸内的压缩空气流出，从而推动活塞向后运动。
7. 活塞运动至后退极限位置后，重复以上循环，实现连续的摆动运动。
在摆动气缸工作原理中，控制阀起到了关键的作用，通过控制阀的开启和关闭，可以调节气缸的运动速度和摆动幅度。
同时，通过调整气源中的压缩空气压力，也可以影响活塞的运动力度。
这样，摆动气缸可以适应不同的应用需求，实现精确的运动控制。
MOVECO螺线摆动缸样本
467
502 135 30° 150 12 M20 DEPTH30 15° 245 12
17
390
215 209 253 225 278
456 51 35
507
552 148.5 30° 170
12 M22 DEPTH30 15° 250 12
17
550
265 225 296 260 348
800
303 247 342 280 398
572 40 45
620
665 170 30° 205 12 M24 DEPTH40 15° 352 12
25
950
303 288 342 315 442
672 40 55
720
775 187.5 30° 240
12 M27 DEPTH60 30° 380 12
500 40 45
540
593 167.5 22.5° 185
16 M16 DEPTH36 22.5° 310 16 17.5
650
265 225 296 260 348 387 559 40 25 435 599 460 632 167.5 22.5° 185 16 M16 DEPTH36 11.25° 310 16 17.5
*
(
)
2
TORQUE OUTPUT
4
6 7
ARR
REAR Mounting
/CODE (SRR. * *)
/ TORQUE @210bar(Nm)
* / MOMENT (Nm)
/ CAPACITY (N)
/DISPLACEMENT (cm3)
180° 360°
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
平衡阀 最大流量 最高压力设定 标准压力设定 导压比
技术参数 规格 转角 重量 排量
最大工作压力 试验压力 最大止推力 最大径向力 最大输出扭矩
跨骑式安装能承受 的最大弯矩
根据要求
根据要求
根据要求
根据要求
ＡＲＰ系列摆动液压缸
ARP 200
S 9200/180DF02 180/270° 45 854
ARP 350
ARR 550 D210 ARR 650 D210
ARR 880 D240 ARR 1250 D230xD120
(100 bar) 101 Nm 162 Nm 290 Nm 643 Nm 1215 Nm 2099 Nm 2700 Nm 10600 Nm 368 Nm 616 Nm 559 Nm
48 Nm 175 Nm 213 Nm 536 Nm 870 Nm 1460 Nm 2618 Nm 3447 Nm 6180 Nm 10281 Nm 22104 Nm 1105 Nm 1744 Nm 1474 Nm 3239 Nm 5717 Nm 5717 Nm 8208 Nm 13608 Nm 13608 Nm 510 Nm 1460 Nm 186 Nm 380 Nm 912 Nm 573 Nm 985 Nm 1875 Nm 1406 Nm 3115 Nm 8972 Nm 240 Nm 458 Nm 883 Nm 1493 Nm 2045 Nm 2817 Nm 3629 Nm 5571 Nm 5563 Nm 7964 Nm 6208 Nm 8787 Nm 3908 Nm 5400 Nm 17319 Nm 22980 Nm 970 Nm 1360 Nm 2430 Nm 3710 Nm 3954 Nm
ARP 500
ARP 750
S 9350/180DF02 270° 116
2441
S 9500/180DF02 S 9750/180DF02
270° 157
270° 197
3743
5360
40000 40000 3980
18000
65000 65000 7620
32000
80000 80000 11682
摆动缸所承受的弯矩 Ｍ ＝ Ｆ ｘ Ｌ
扭矩
(210 bar) 212 Nm 340 Nm 609 Nm 1350 Nm 2552 Nm 4408 Nm 5670 Nm 22260 Nm 773 Nm 1294 Nm 1174 Nm 101 Nm 368 Nm 447 Nm 1126 Nm 1827 Nm 3066 Nm 5498 Nm 7239 Nm 12978 Nm 21590 Nm 46418 Nm 2321 Nm 3662 Nm 3095 Nm 6802 Nm 12006 Nm 12006 Nm 17237 Nm 28577 Nm 28577 Nm 1071 Nm 3066 Nm 391 Nm 798 Nm 1915 Nm 1203 Nm 2069 Nm 3938 Nm 2953 Nm 6542 Nm 18841 Nm 504 Nm 962 Nm 1854 Nm 3135 Nm 4295 Nm 5916 Nm 7621 Nm 11699 Nm 11682 Nm 16724 Nm 13037 Nm 18453 Nm 8207 Nm 11340 Nm 36370 Nm 48258 Nm 2037 Nm 2856 Nm 5103 Nm 7791 Nm 8303 Nm
说明： 此表以及本样本中都只列出了ＭＯＶＥＣＯ公司部分产品型号，作参考之用， 更多型号或要求请咨询ＭＯＶＥＣＯ公司或国内代理商。 表中所列的应用领域只是ＭＯＶＥＣＯ公司的经验性建议， 并不唯一，客户可根据各自的具体情况灵活选型。
ＡＲＰ 系列
摆 动 缸
转 动 副
法兰 止推环 螺纹齿环 活塞 输出轴
~RC.27/…
H.978A/…
H.979/...F1F1
H.979/...F2F2
H.980/…
RC.51/…
H.982/…
H.987/…/C
RP.17/…
H.989/…/B
RP.24/…
H.990/…/B
RP.33/…
H.992/…
RP.40/…
H.993/…
RP.44/…
H.993A/…
RP.49/…
H.994/…
RP.52/…
H.994A/…
RP.57/…
H.995/…
RP.58/…
H.996/…
RP.63/…
H.9Байду номын сангаас7/…
RR.64/…
RM.53/…
RM.57/…
RM.74/…
RN.79/…
RR.34/…
RR.40/…
RR.46/…
RR.52/…
RR.53/…
RR.58/…
RR.59/…
RR.60/…
２、反弹 船上的吊艇架和门以及一些其它设备要求很小的反弹，反 弹角度取决于加工精度，反弹会导致密封磨损，我们的产 品标准是反弹角小于０．５°。
３、输出扭矩 由于活塞两边的大小一样，油缸顺、逆时针转动时，输出 的扭矩相同。 因为轴承要承受较高的止推力和摩擦力，输出扭矩受缸体所 承受的最大弯矩的影响。
４、安全条件 ａ）往复频率高 活塞高速往返产生高温，会加速密封老化。本产品的机械 效率在７０％左右，因此有３０％左右的能量以热能的形式散发 出去，需要加冷却器。
H.953/2/…
RN.42/…
H.955/…
H.955/2/…
RN.51/…
H.957/2/…
RN.59/…
RN.60/…
H.958/2/…
RN.64/…
H.959/2/…
RN.71/…
RN.72/…
H.969/…
H.971/…
H.972/…
H.973/…
RC.23/…
H.975/…
H.978/…
5713 Nm 7235 Nm
11997 Nm 15194 Nm
7990 Nm 12737 Nm
16779 Nm 26748 Nm
备注
VERS.LUNGA VERS.LUNGA
SCR.1957
SCR.1952 SCR.1955-56
SCR.1985 SCR.1984/2 SM4/140 (Eckart) SCR.2166 SCR.2186 FLANGIA POST. FLANGIA POST. FLANGIA POST. FLANGIA POST.
摆动缸部分选型表
图号
老图号
新图号
H.805/…
RM.10/…
RM.14/…
H.807/…
RM.20/…
H.809/…
RM.29/…
H.811/…
RM.37/…
H.812/…
RM.44/…
H.813/…
RM.48/…
H.817/…
RM.67/…
H.828/…
H.829/…
H.830/…
H.902/…
RL.05/…
H.905/…
RL.14/…
H.907/…
RL.16/…
H.909/…
RL.26/…
H.910/…
RL.33/…
H.911/…
RL.40/…
H.912/…
RL.47/…
H.913/…
RL.52/…
H.915/…
RL.60/…
H.917/…
RL.67/…
H.919/…
RL.78/…
H.951/…
技术参数
规格 转角 重量 排量 最大工作压力 试验压力 最大止推力 最大径向力 最大输出扭矩 跨骑式安装能承受 的最大弯矩
ＡＲＰ系列摆动液压缸
ARP 25
S 925
ARP 40
S 940
ARP 80
S 980
ARP 140
S 9140/180DF02
47 711
12000 40000 3136
18000
ｂ）高速转动 当高速旋转时，由于齿合面积的减小，摆动缸所能承受的最 大扭矩会低于最大系统压力下产生的理论扭矩。这时负载应 通过外部作用强制停止。
ｃ）高空作业车／平台 对高空作业平台，应采用拉杆穿过通孔（即采用跨骑式安装 ，如下图）形成更安全的保护。
平衡阀
平衡阀装在外壳或缸体上，使缸运行平稳，并起保护作用 阀的出厂设定压力为２３０ｂａｒ，并且不能改变。
RR.61/…
RR.62/…
RR.70/…
型号
ARM 10 D40 ARM 15 D50 ARM 30 D63 ARM 64 D85 ARM 115 D105 AR 210 D130xD25 ARM 250 D135 ARM 1000 D210 ARP 35 D80 ARM 60 D115xD40 ARP 50 D85 ARL 4 D38xD20 ARL 10A D60xD28 ARL 20 D63xD32 ARL 45 D75xD25 ARL 75 D95xD30 ARL 110 D115xD30 ARL 200 D115xD30 ARL 320 D160xD30 ARL 600 D185xD30 ARL 1000 D210xD30 ARL 2000 D250xD40 ARM 110 D105xD50 ARMD 170 D80 ARM 140 D100xD30 ARMD 300 D100 ARMD 600 D115 ARMD 600 D115 ARMD 750 D125 ARMD 1300 D160 ARMD 1300 D160 ARF 53 D75 ARM 140 D115xD30 ARC 16 D88xD40 ARC 35 D100xD45 ARC 85 D115xD50 ARC 55 D115xD50 ARC 90 D115 ARC 165 D160 ARC 130 D160XD80 ARC 280 D180 ARC 1000 D210xD80 ARP 25 D75xD40 ARP 40 D88xD45 ARP 80 D108xD55 ARP 140 D130xD60 ARP 200 D140xD70 ARP 265 D140xD70 ARP 350 D180xD80 ARP 510 D180xD80 ARP 500 D200xD100 ARP 750 D225xD100 ARP 630 D210xD120 ARR 880 D240xD120 ARM 390 D150 ARM 540 D170 ARM 1700 D260 ARMD 2300 D190 ARR 95 D115xD60 ARR 150 D140xD70 ARR 240 D165xD90 ARR 370 D190xD100 ARR 390 D180