摆动液压缸样本
大摆角螺旋摆动液压缸的设计
大摆角螺旋摆动液压缸的设计螺旋摆动液压缸是一种利用大螺旋升角的螺旋副实现旋转运动的特殊液压缸。
这种液压缸体积小、重量轻、结构紧凑。
与叶片式摆动马达相比，它输出转矩大，容积效率高。
特别是它的摆动范围可以大于360?。
因此，对于需要低速大角度的摆动机构来说，是一种理想的选择。
1 结构形式选择在螺旋副传动中，根据相对原理，在不同工作机构中，可以固定螺杆，将需要转动的部件连接在螺母上;或者固定螺母，而将需要转动部件连接在螺杆上。
无论采用哪一种形式，当负载一定时，增大液压缸的输出摆角，都将增大液压缸活塞的工作行程，当摆角大到360?时，活塞行程等于螺旋的螺纹导程，从而使液压缸的尺寸增加。
因此，要合理的选择液压缸的结构形式，使其体积小，结构紧凑，便于整机布置。
1.1 非圆活塞式摆动液压缸图1为非圆活塞式摆动液压缸的结构示意图。
1.缸体2.转动套3.螺旋棒4.活塞图1 非圆活塞式摆动液压缸图中螺旋棒3与缸体1固定。
非圆(椭圆)活塞内表面与螺旋棒啮合。
转动套2内表面形状与活塞外表面形状相同。
因此，当活塞在转动套内液压力作用下，既沿螺旋棒直线运动又转动，旋转运动通过活塞非圆表面及转动套输出。
这种结构轴向尺寸小，但非圆活塞的内外表面加工比较复杂，要采用数控加工。
1.2 花键活塞式摆动液压缸图2为花键活塞螺旋摆动液压缸结构示意图。
图中螺旋棒5与缸体2固定。
活塞4一端加工有花键，转动套3的内圆表面也加工有花键并与活塞花键相啮合。
当活塞受液压力作用沿螺旋棒直线运动时，同时也转动。
这一旋转运动由转动套及法兰盘1输出。
这种结构比较简单，容易加工，能传递较大扭矩。
但由于转动套的轴向长度要大于或等于活塞上花键的长度，而当液压缸摆角大于360?时，这一长度也大于一个导程。
因此，这种结构轴向尺寸大。
1.法兰盘2.缸体3.转动套4.活塞5.螺旋棒图2 花键活塞式摆动液压缸1.3 带导向杆式螺旋摆动液压缸图3为带导向杆式螺旋摆动液压缸结构示意图。
L20液压摆动油缸
终及责任。 公司推荐进行样机测试，以检验安装的完 整性。为了确定油缸针对有关应用是否适合，强烈推荐测 试用的负载要等于或超过静载及动态载荷的频率及强度。
为防止对本公司产品使用不当，以确保最适合的产品的应 用，请填写 H ela c 公司的应用表以评估安装细节。
3
L20-4.5
180° 转角
油口Ｐ２ （不带平衡阀）
净输出扭矩 4,500 in-lb @ 3,000 psi (508 Nm @ 210 bar)
排量 8.05 in3 (132 cm 3)
重量（净） 带平衡阀 不带平衡阀
28 lb (12.7 Kg) 26.5 lb (12.0 Kg)
平衡阀尺寸 参见第３页
平衡阀
油口Ｐ１ （带平衡阀）
油口Ｐ１ （所有阀选项）
L20-8.2
180° 转向
净输出扭矩 8,200 in-lb @ 3,000 psi (930 Nm @ 210 bar)
排量 14.27 in3 (234 cm3)
重量（净） 带平衡阀 不带平衡阀
38 lb (17.2 Kg) 36.5 lb (16.6 Kg)
位置。如果压力作用于油口Ｐ２，扭矩法兰 将顺时针转动 90 °。如果压力作用于油口Ｐ１， 扭矩法兰将逆时针转° 动 90 ° 。
所有尺寸均为英制。如需公制尺寸请联系ＨＥＬＡＣ。对于负载超过额定值的，请与ＨＥＬＡＣ联系。
可提供数字图纸
.tif, .dxf, .pdf AutoCAD 2000 图纸可以
用要求。
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工程设备附件
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Helac
PowerTilt ® 的 及
PowerGrip®
JZS125-360度齿轮齿条摆动液压缸毕业设计说明书
毕业论文(设计)题目名称：JZS125-360°齿轮齿条摆动液压缸设计题目类型：毕业设计毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名：日期：目录长江大学毕业论文(设计)任务书 (I)长江大学毕业设计开题报告 (IV)长江大学毕业设计指导教师评审意见 (XVIII)长江大学毕业设计评阅教师评语 (XIX)长江大学毕业设计答辩记录及成绩评定 (XX)中文摘要 (1)外文摘要 (2)1前言 (3)1.1选题的意义 (3)1.2齿轮齿条摆动液压缸的研究现状和发展方向 (3)1.3本文的研究内容 (4)2摆动缸结构方案确定 (4)2.1 缸体 (5)2.1.1缸体与外部的连接 (5)2.1.2缸体的材料 (5)2.1.3缸体的技术要求 (6)2.2.缸盖 (6)2.2.1缸盖的连接 (6)2.2.2缸盖的材料 (6)2.2.3 缸盖的技术要求 (7)2.3缸筒 (7)2.3.1缸筒的连接 (7)2.3.2缸筒的材料 (7)2.4.活塞 (8)2.4.1活塞的安装要求 (8)2.4.2活塞结构形式 (8)2.4.3活塞的密封形式 (9)2.4.4 活塞的材料 (10)2.4.5活塞的技术要求 (11)2.5活塞杆 (11)2.5.1活塞杆结构图（图4） (11)2.5.2活塞杆的材料 (12)2.5.3活塞杆的技术要求 (12)2.6活塞杆的导向、密封和防尘 (12)2.6.1导向套 (12)2.6.2活塞杆的密封与防尘 (13)2.7液压缸的缓冲装置 (15)2.8液压缸的排气装置 (17)2 .9密封结构设计 (19)2.9.1 密封的主要形式 (19)2.9.2 密封件的选用 (22)(1)O形密封圈的选用 (22)(2)动密封部位密封圈的选用 (22)3几何参数的计算及结构设计 (23)3.1齿轮齿条传动及齿轮轴的设计 (23)3.1.1选定齿轮类型，精度等级，材料及齿数 (24)3.1.2按齿轮接触强度设计 (24)3.1.3.按齿根弯曲强度设计 (26)3.1.4.几何尺寸计算 (27)3.1.5 轮齿的受力分析 (29)3.1.6.齿轮轴的强度校核计算 (29)3.2液压缸主要几何尺寸及结构尺寸的计算 (30)3.2.1液压缸工作压力的确定 (30)3.2.2液压缸内径D和活塞杆直径d的确定 (30)3.2.3 液压缸壁厚和外径的计算 (31)3.2.4. 液压缸工作行程的确定。
液压螺旋摆动油缸
液压螺旋摆动油缸（DF系列）
产品参数
压力方向：其它动力：其它
标准：其它型号：DF系列
产品详情
本所自主研发的“DF系列液压螺旋摆动油缸”与传统的齿轮齿条摆动油缸、叶片式摆动油缸相比，具有结构紧凑、占用空间小、安全可靠、免维护、高压、无泄漏、输出扭矩极大等明显优点。
动力强劲、定位精准、易于控制。
螺旋摆动液压油缸几乎在每一需要高扭矩有限摆动运动的场合都得到了应用。
例如：港口机械、工程机械、建筑机械、船舶配载及设备操作、井下工作、高空作业、海底勘探装置及近海平台、特种机器人、物流及交通运输、农林机械及设备、食品工业、烟草机械、制药工业和石油化工等领域。
大多数型号提供标准转角为0-360度。
我所因其对螺旋摆动油缸及工程设备附件新颖的设计而被广为认知。
产品可以在紧凑的空间里提供极大的扭矩，不同寻常的负载支撑力以及坚实可靠的性能。
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该项技术更是填补了国内该领域的空白，获得国家发明专利、实用新型专利。
建立了持续有效的质量保证体系。
具有完全独立的产品开发、设计、制造及配套能力。
其他说明
缸径扭矩转角外形及安装尺寸（ mm ）
(mm)(NM)(°)D1D N d D2B L1L2L3L4L5L6L7D3D4D5M D6n 1202000902101408526010608582035150260150180221412。
活塞式大摆角摆动液压缸设计说明书
本科毕业设计 (论文)双导向杆式螺旋回转液压缸及其电液伺服控制系统设计Double guide rod spiral rotary hydraulic cylinder and the hydraulic servo control system design学院：机械工程学院专业班级：机械电子工程机电081学生姓名：学号：指导教师：2012 年 5 月目录1 绪论 (1)1.1 引言 (1)1.2 设计总览 (2)2 液压缸主要部件材料选择 (4)2.1 缸体材料的选择及其加工工艺 (4)2.2 螺杆的材料选择及其加工工艺 (6)2.3 活塞的材料选择及其加工工艺 (6)2.4 密封件的选用 (7)3 液压缸的主要尺寸计算 (8)3.1 螺杆的尺寸计算选用 (8)3.2 活塞的尺寸计算选用 (10)3.3 钢筒的尺寸计算选用 (13)3.4 其他部件的尺寸计算选用 (15)4 电液伺服控制的设计 (20)4.1 电液伺服控制概述 (20)4.2 电液伺服阀的选用 (21)4.3 液压阀座集成块的设计 (24)结论 (26)致谢 (27)参考文献 (28)1 绪论1.1 引言如今社会的方方面面都离不开机械的运转，而机械的运转是需要动力的提供，当今主流的机械原动力又分为电力、液力和气动力。
液力传动广泛的运用在各行各业的机械中，它可将油液压力转换为机械能去驱动机器运转，能够实现直线往复运动、连续转动和摆动等运动，满足了绝大部分机械运动做功的需求。
在实际操作中，液压传动系统又有传动平稳、质量轻体积小、承载能力大、容易实现无级调速、易于实现过载保护、容易实现复杂的动作和便于实现自动化等等一系列的优点。
因此，液压传动在实际生产等活动中占有十分重要的低位。
十九世纪是蒸汽时代，二十世纪是电力时代，如今二十一世纪是计算机时代。
当前计算机控制技术取得了很大的进步和发展，而随着应用了电子技术、计算及技术、信息技术、自动控制技术及新工艺、新材料的发展和应用，液压传动技术也在不断创新。
液压螺线摆动油缸设计
自动门 自动门
1200 Nm 5870 Nm
18000 Nm
6900 Nm 6500 Nm
12000 N 40000 N
6000 N 40000 N
ARP 510
Gateways
自动门
11350 Nm
32000 Nm
9000 Nm
65000 N
65000 N
ARC 85
Horizontal Sliding Tops 水平滑动天窗
1900 Nm
-
5000 Nm
5000 N
6000 N
ARM 60
Mining Equipments 矿山／混凝土机械
ARM 30/F ARMD 170
Mining Equipments 矿山／混凝土机械 Multifunctional Platforms 多功能换刀盘
ARMD 300 Multifunctional Platforms 多功能换刀盘
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公司介绍
ＭＯＶＥＣＯ公司１９８８年成立于意大利工业中心米兰， 经过２０多年的快 速发展，目前公司已经成为螺线型摆动油缸的全球主要供应商之一 产品遍布全球各个地区，不同行业， 主要包括： 高空作业车／平台， 混凝土机械，路面类机械， 矿山隧道类机械， 环卫机械， 建筑机械，阀门控制， 加工中心， 农业机械， 海事工 业， 以及需要一定角度旋转的设备中． 螺线型摆动油缸主要特点： 扭矩大，体积小， 摆动角度设计灵 活，误差小， 无泄漏，易于安装． ＭＯＶＥＣＯ公司在技术方面不断研发和创新， 使公司产品能满足 工业自动化和驱动方面不断提出的高要求应用． ＭＯＶＥＣＯ公司除了标准的系列产品外， 大部分产品是根据用户 的要求特别设计，这样能根据每个用户的特点， 设计最符合用户技 术要求和安装要求的产品， 从而保证提供最佳的产品， 最贴近用 户的服务。
液压缸产品样本
一 HSG系列工程液压缸工程液压缸均为双作用单活塞杆液压缸，安装方式多采用耳环型。
按缸盖与缸体的联接方式，可分为外螺纹联接式、内卡键联接式及法兰联接式三种；按缸盖与缸体联接方式，可分为外螺纹、内螺纹二种。
工程液压缸主要用于工程机械、重型机械、起重运输机械及矿山机械的液压系统。
型号说明HSG □ * D ／d □□－□*□缓冲装置代号：Z1—间隙缓冲；Z2—阀缓冲。
脚标*为耳环说明号：C—带衬套；G—带关节轴承。
安装方式代号：E—耳环型；ZE—中间销轴耳环型。
压力分级代号：E—16MPa；H—32MPa。
活塞杆型式代号：A—螺纹联接式；B—整体式。
结构尺寸代号：液压缸直径/活塞杆直径。
系列号。
缸盖联接方式代号：L—外螺纹联接；K—内卡键联接；F—法兰联接。
双作用单活塞杆液压缸。
工程液压缸的结构图缸盖外螺纹联接式 L型缸盖内卡键联接式 K型缸盖法兰联接式 F型缸径Dmm活塞杆直径d mm 工作压力 16MPa 最大行程Smm 速度比φ＝D2／D2－d2推力KN拉力 KN1.33 1.46 2 φ1.33 φ1.46 φ240 20 22 25 20.11 15.18 14.02 12.25 500 50 25 28 32 31.42 23.56 21.56 18.55 600 63 32 (35) 45 49.88 37.01 34.48 24.43 800 80 40 45 (55) 80.42 60.32 54.98 42.41 2000 (90) 45 50 63 101.79 76.34 70.37 51.91 2000 100 50 (55) 70 125.66 94.25 87.65 64.08 4000 (110) (55) 63 80 152.05 114.04 102.18 71.63 4000 125 63 70 90 196.35 146.47 134.77 94.56 4000 (140) 70 80 100 246.30 184.73 165.88 120.64 4000 (150) (75) (85) (105) 282.74 212.06 191.95 144.20 4000 160 80 90 110 321.70 241.27 219.91 169.65 4000 (180) 90 100 125 407.15 305.36 281.49 210.80 4000 200 100 110 140 502.65 376.99 350.60 256.35 4000 (220) 110 125 160 608.21 456.16 411.86 286.51 4000 250 125 140 180 785.40 589.05 539.10 378.25 4000(一)HSGL型外螺纹联接式液压缸（二）HSGK型内卡键联接式液压缸的尺寸。
HELAC摆动油缸中文样本
3,000 210
3,000 210
3,000 210
3,000 210
高 高 高 高 高 高
无 无 无 无 无 无
180, 360 180
180, 360 200, 220
134, 180
120
根据不同型号 根据不同型号
高 高 高 高 高 高
• 通常情况下２４小时零件周转 •
执行器翻新服务
1983
1985
迁至更大的工厂 公司扩张
业务发展到欧 洲市场
1989
10,000 第 个执行器 发货
注意事项及警告
重要注意事项
Helac 由于操作条件及应用无限的多样性， 公司不承担任何旋转执行器产品的 设计及性能之外的责任。客户对于任何H el ac公司产品或系统的最终选型以及 尚在考虑中的应用的适用性独自承担责任。 整体安装的完整性以及应用的安全性和所依据的工业标准和温升的要求最终 的责任在于客户。对于工程结构匹配，紧固件及其它与之相关的产品安装的
参数对输出扭矩的影响差不多在百分之 。
350%
扭矩对压力 L10 系列
300%
250%
200%
150%
100%
50%
0% 0
驱动 保持
1,000
2,000
psi 压力
3,000
弯矩
Ｌ１０系列产品设计用于支撑大的弯矩及径向负载。 然而，当弯矩及径向负载增加时，轴承的摩擦力 会减小驱动扭矩。应用负载及其它操作参数对输
in
3.375
4.063
4.625
5.938
mm 86
103
117
151
F2
inch 5/16-18
液压缸样本
泸州长江液压件二厂有限公司Luzhou changjiang2nd hydraulic componeng co.ltd公司简介泸州长江液压件二厂有限公司（原长江液压件二厂）系原机械工业部定点生产液压元件产品的专业厂家，主要产品首批获得国家机械工业部“不脏不漏”合格证证书及省、市优质产品称号。
通过ISO9001质量体系认证。
泸州长江液压件二厂有限公司生产液压原件已具有三十多年的历史。
专业生产国家定型的各类压力、方向、流量液压控制阀，多规格液压油缸，专用液压元件及液压装置。
泸州长江液压件二厂有限公司生产的产品已广泛用于工程机械、矿山机械、起重运输机械，并被石油、渔业、化工、科研等领域采用。
泸州长江液压件二厂有限公司提供通用液压元件（包括液压油缸、液压阀等）、研制专用元件、设计和生产各种液压系统，竭诚为国内外用户的各种需要服务。
目录液压缸选定程序 (1)GGK1系列高压液压缸 (7)GHF1系列高压液压缸 (9)DG型车辆用液压缸 (11)HSG型工程用液压缸 (13)Y-HG1型冶金设备标准液压缸 (24)JB/ZQ4359-86重型冶金设备液压缸 (34)CD/CG250、CD/CG350系列重载液压缸 (40)JB2162-77重型冶金设备液压缸 (56)JB2162-91重型冶金设备液压缸 (66)液压缸使用维修与故障排除 (70)其它（液压阀、液压泵站） (73)泸州长江液压件二厂有限公司液压缸选定程序一、液压缸选定程序基本内容1．初选缸径/杆径2．确定行程及安装方式3．端位缓冲的选择4．油口类型与通径选择5．特定工况对条件选择6．密封件品质的选择7．负载导向8．其它特性的选择二、程序内容解释1．初选缸径/杆径（以单活塞杆双作用液压缸为例）1.1已知设备或装置液压系统控制回路供给液压缸的油压P、流量Q及其工况需要液压缸对负载输出力的作用方式（推、拉、既推又拉）和相应力（推力F1、拉力F2、推力F1和拉力F2）的大小（应考虑负载可能存在的额外阻力）。
1_2535082_[格式]单叶片摆动液压缸的参数设计及应用讲解
![1_2535082_[格式]单叶片摆动液压缸的参数设计及应用讲解](https://img.taocdn.com/s3/m/68aad5ec4693daef5ef73d1a.png)
单叶片摆动液压缸的参数设计及应用Fun0Unils功能郜件单叶片摆动液压缸的参数设计及应用黄桂英杨锦斌(青海一机数控机床有限责任公司,青海西宁810018)摘要:通过对旋转式托盘交换机构结构设计,工作原理分析.提出了单叶片摆动液压缸在托盘交换机构中应用的方案,并进行了单叶片摆动液压缸的原始数据确定及参数设计(包括工作载荷,工作扭矩,总效率,许用扭矩,额定压力,流量,油腔体积及通油口直径).对单叶片摆动液压缸设计应注意的问题进行了分析并提出了处理措施.对发挥数控机床潜能实现高效~jp-r有现实意义.关键词:旋转式托盘交换机构参数设计应用ParametersDesignofSingleLaminaHydrocylinderandItsApplication HUANGGuiying.YANGJinbin(QinghaiNo.1CNCMachineToolCo.,Xining810018,CHN)在加工中心的一个切削循环中,换刀时间及交换托盘时间往往占有较大部分的比重.在传统的加工中心上,换刀时间(切削到切削)达14～20s左右,而交换托盘时间则需40～50S,甚至更长达到100s之外, 无疑这对于大批量,快节奏生产要求的企业来说是很不适应的.而高速加工中心则在这两方面设计付出了很大的努力,得到的回报也是比较可观的,换刀时间(切削到切削)达到了3.5S左右,交换托盘时问也减少到了10s以内.换刀时间的缩短取决于刀库制造厂家,而交换托盘时间的缩短取决于机床主机生产企业.由此看来,托盘交换机构的设计成为机床设计师考虑的关键问题.为了提高生产率,在选购卧式加工中心时带有交换工作台的加工中心越来越多地受到顾客的青睐.而卧式加工中心托盘交换机构的设计至关重要,它直接影响着机床的托盘交换精度及交换时间, 高速旋转式托盘交换机构较以前国内外普遍采用的臂式拉伸托盘交换机构能大幅度缩短托盘交换时间,因此也被国内外机床制造厂家所采纳.本文从结构设计,参数计算及注意事项等方面叙述单叶片摆动液压缸在卧式加工中心托盘交换机构中的应用.1旋转式托盘交换机构的结构设计摆动液压缸在液压系统中的作用是将液压能转变成回转运动机械能,使机械机构实现小于360.或小于180.的往复摆动运动,所以摆动液压缸俗称为摆动油马达.单叶片摆动液压缸能做小于360.的往复摆动运动,而双叶片摆动液压缸只能做小于180.的往复摆动运动.基于卧式加工中心托盘交换需完成180.±1.等uul耳帚O朋范围内的往复摆动运动,高速旋转式托盘交换机构采用了单叶片摆动液压缸作为旋转驱动机构,见图1所示.单叶片摆动液压缸由缸盖,缸体,缸座,转动叶片,固定叶片及回转支承轴承等件组成.1一缸盖;2,6一滚锌轴承;3一缸体;4一转动叶片;5一缸座; 7一销轴;8一推力球轴承;9一移动缸体;10--下缸盖;I1一托盘交换支座;i2一固定叶片;13一法兰盘;14一托盘变承座;15一活塞.图1单叶片摆动液压缸旋转式托盘交换机构示意图叶片摆动液压缸旋转式托盘交换机构的工作原理也等同于齿条油缸驱动回转运动的托盘交换机构,只是单叶片摆动液压缸替代了齿条油缸驱动油缸.其工作原理如下:当工作区域内托盘上工件加工完成后,托盘接到交换指令,双作用液压缸上油腔开始蓄压力油,托盘支承座在移动缸体9的作用下将托盘抬起,当双?123?功能部件作用液压缸上油腔蓄油达到设计位置时,销轴7进入到缸座的导向孔中,将托盘支承座14与单叶片摆动液压缸的缸体缸盖组件中的缸座5联接在一起,单叶片摆动液压缸的左油腔开始蓄压力油(见图2所示),托盘支承座在单叶片摆动液压缸的作用下作顺时针旋转运动,当叶片摆动液压缸左油腔的蓄油达到设计要求时,托盘支承座在单叶片摆动液压缸的作用下完成旋转180.,转动叶片从油缸起始位运动至油缸终止位,将非工作区域内托盘移至正确位置后,双作用液压缸下油腔开始进入系统压力油,在移动缸体9和托盘支承座的拖动下将托盘落下,当双作用液压缸下油腔蓄油达到设计位置时,完成托盘交换任务.通过托盘定位机构定位后,锁紧机构锁死托盘,工作区域内托盘上工件即可进入加工状态.再者,双作用液压缸上油腔开始蓄压力油,托盘支承座在移动缸体9的作用下将托盘抬起,销轴7进入到缸座的导向孔中,将托盘支承座14与单叶片摆动液压缸的缸体缸盖组件中的缸座5联接在一起,单叶片摆动液压缸的右油腔开始蓄压力油(见图2所示),托盘支承座在单叶片摆动液压缸的作用下作逆时针旋转运动,托盘支承座在单叶片摆动液压缸的作用下完成旋转180.;转动叶片从油缸终止位运动至油缸起始位,即单叶片摆动液压缸完成了一个完整回转周期.转动叶片起始位转动叶片停止位特制密封固定叶片固定销轴限位调整块图2单叶片摆动液压缸驱动工作原理2单叶片摆动液压缸的参数设计单叶片摆动液压缸的参数设计包括以下两方面:原始数据的确定和单叶片摆动液压缸的参数设计. 2.1原始数据的确定单叶片摆动液压缸的原始数据包括机床的额定工作压力,托盘重量和最大载重,机床的额定工作压力取决于机床液压系统的系统压力,托盘重量与托盘大小, 结构有关,最大载重与机床的结构有关.如我厂某型卧式加工中心液压系统的系统压力为7MPa,托盘重量为2000N,最大载重为5000N,托盘交换机构的托盘支承采用了传动球座滚动支承的形式.2.2单叶片摆动液压缸的参数设计(1)工作载荷的计算因托盘交换机构的托盘支承采用了轴承滚动支承的形式,即摩擦系数.厂为0.002～0.004,取f:0.003,故单叶片摆动液压缸的工作载荷为F=(2000+5000) ×0.003=21(N).(2)工作扭矩的计算旋转式托盘交换机构在执行托盘交换任务时,托盘支承座在单叶片摆动液压缸的作用下作旋转运动, 而托盘支承在两条弧形轴承滚动导轨上(见图3所示),可见托盘交换机构的旋转力臂R,=(R一R:)/2+R2,又如R1=650mm,R2=350mm,即R3=500mm.托盘交换机构的工作扭矩M=(FxR)/1000,又R=500mm,F=21N,即M=10.5(N?m).图3托盘交换机构弧形滚动导轨示意图(3)摆动液压缸的总效率计算单叶片摆动液压缸的总效率由以下效率组成:①机械效率’7,由转动叶片与固定叶片,缸盖及缸座密封处的摩擦阻力所造成的摩擦损失,因单叶片摆动液压缸密封处较多,且间隙较小,所以单叶片摆动液压缸的机械效率较活塞式液压缸低,一般取’7=0.80～0.90(活塞式液压缸的机械效率一般取叼=0.9～0.95);②容积效率叼,由各密封件的泄漏所造成,缸盖和缸座的密封一般较好,但转动叶片和固定叶片的密封较困难,也是摆动液压缸设计的关键,尽管费了很多心思,转动叶片和固定叶片密封处的泄漏不可忽视, 基于以上考虑摆动液压缸的容积效率叼也比活塞式液压缸低,一般取7/,=0.85(活塞式液压缸的容积效率一般取’7=1);③作用力效率叼,由摆动液压缸的节,≮=u耳舅{O卅f流缓冲机构上的背压反作用力所造成的,一般取吼= 0.95.摆动液压缸的总效率r/=叩『×叩×d,又叼取0.8O,町,取0.85,r/d取0.95,即7/=0.80xO.85~0.95= 0.646.(4)摆动液压缸的许用扭矩计算单叶片摆动液压缸的油腔蓄压力油,托盘支承座,缸体,缸盖及缸座组件在油腔压力油的作用下作旋转运动,可见单叶片摆动液压缸的旋转力臂r=(r一r:)/ 2+r2,又如r1=180mm,r2=40mm,即r3=110mm,见图4所示.图4单叶片摆动液压缸节流槽及作用力臂示意图摆动液压缸的许用扭矩M2=(Fxr)/1000,又M2X叼=M1,F为工作推力.即(F1xr3)77/1000= 10.5N?ITI,可得单叶片摆动液压缸的工作推力F= (10.5xl000)/(1lOxO.646)147.76(N).(5)摆动液压缸的额定压力计算单叶片摆动液压缸的额定压力P=1O00F./A,又A=(r.一r2)6,叶片高6=180mm,即P:(1000×147.76)/[(180—40)x180],可得P一5.86MPa<机床系统压力,满足机床液压系统的系统压力为5～7MPa.若摆动液压缸的额定压力大于机床系统压力, 则可调整摆动液压缸的r,r及6值,使其满足机床液压系统的系统压力.(6)摆动液压缸的流量及油腔体积计算单叶片摆动液压缸的流量指的是在单位时间内压力油通过油腔有效截面的体积,即流量9=Wt,V为单叶片摆动液压缸的有效油腔空间,t为单叶片摆动液压缸的行程时间(指的是叶片在缸体内完成全部行程所需要的时问).单叶片摆动液压缸的有效油腔空间也就是液压缸的扇形油腔体积,可有下式计算:V=bTr(r一1”2)X 180./360.,即=180x3.14(180一40)xO.5mlTl=0.87x10ITlm=8.7L.假定单叶片摆动液压缸的行程时问为10S,可见单叶片摆动液压缸的流量Q=V/t=8.7L/s=52.2L/ mln.等;zu平弗O删FuncljonUnjls功能部件(7)摆动液压缸的通油口直径计算根据油孔中行程时间内通过压力油的体积等于在行程时间内进入摆动液压缸的压力油体积,即:V= IOCA/VP其中:C=0.7～0.8,C为流量系数,取值C=0.7;卸(为油孔前,后腔压力差)=7—5.86=1.14MPa:1.14x1OPa,P(密度):0.85g/cm:0.85×10kg/m.又:=8.7L:8.7x10一Ill.I,可得:A=——=2.4x10～m10C|P而A盯r,得r=~/A/1T一0.00277in=2.77ITlm,即通油孔直径为d=5.54mm,圆整为d:6mm.若想进一步缩短摆动液压缸的行程时间,可通过加大通油孔直径至8mm,提高通油孔中压力油的流量,在较短的时间内摆动液压缸的压力油体积达到设计要求,叶片更快完成全部行程旋转运动,从而达到缩短行程时间的目的(行程时问可缩短至5S以内).3摆动液压缸设计中应注意的主要问题摆动液压缸在设计过程中需要注意的事项很多,包括轮廓尺寸,变形,环境变化,缓冲机构,排气装置以及密封等问题.轮廓尺寸,变形,环境变化对机构设计的影响不是太明显,但缓冲机构,排气装置以及密封问题是设计人员必须考虑并给予足够重视的.(1)缓冲装置摆动液压缸旋转运动速度较快,所带动的部件质量又很大,这样当叶片运动至设计位置时惯量很大.为此在缸座的进出油口必须设置节流机构,借此产生制动力,使叶片缓缓运动至设计位置.一般采取缝隙节流式和小孔节流式的节流缓冲装置,而上述机构中采取了变截面节流槽式的缓冲机构(见图4中局部放大图),叶片在旋转运动临近终止位时,随着终止位的逼近而通油孔逐渐变小,从而造成背压,迫使叶片降速制动,实现缓冲.(2)叶片密封摆动液压缸的叶片密封是设计摆动液压缸的关键要素.缸盖和缸座的密封一般较好处理,一般采用0型密封圈即可解决问题.固定叶片与缸盖,缸座销轴联接,缸盖,缸座与缸体螺钉紧固,固定叶片,缸盖和缸座作为一体组件围绕转动叶片作旋转运动,显然转动叶片和固定叶片的密封较为困难,事实也是如此.转动叶片和固定叶片的密封采用了叶片外缘镶嵌框形密?125-功能都件FunctionUnits——封件的密封方法,在其结构细节上费了很多心思,总体来说基本上满足机构设计要求,但密封尖点,交接等处的密封还是存在一定的泄漏现象,不可忽视,是摆动液压缸设计人员值得关注的细节.(3)排气装置液压系统在装配过程中或长时间未工作之后会进入空气,再者液压油中也混有空气,由于空气具有很大的可压缩性,导致液压缸在工作时会产生爬行,发热以及噪声等现象.因此设计摆动液压缸,特别是设计要求具有较高运动平稳性的液压缸时必须考虑排气装置,以便能及时排除积留在缸腔内的空气.一般采取在最高处设置专门的排气阀机构来解决排气问题.4结语单叶片摆动液压缸旋转式托盘交换机构,因交换时间短,效率高等特点虽被国内外机床制造商经常采用,但也存有不足之处.其缺点是存在质量,安全隐患,机床在工作过程中难免会出现系统压力油泄漏,故障报警及断电等非正常因素停机现象.虽然已采取了阀体组合保压,压力补偿等手段的可靠性设计,但是因压力损失或断电后再次启动压力系统,很容易引起双作用液压缸在承受载荷的作用下导致托盘支承座下移,必然对机床带来损害,对企业造成不必要的损失, 更重要的是对操作者的人生安全带来威胁.对此缺陷我们提出了改进方案,只需对双作用液压缸的上油腔改造成碟形弹簧施加锁紧力的机械机构,再加上正确计算碟形弹簧的锁紧力并在装配过程中控制锁紧装置锁紧力的正确性即可达到合理,稳定,可靠地抬起托盘支承座的目的,完全改善了因系统压力油内泄漏,断电等因素引起的压力损失可能导致托盘支承座下移的不利现象.在交换托盘卧式加工中心中,托盘交换机构是交换托盘工作过程中的一个重要环节它的稳定及可靠性直接影响着加工中心的使用效率,严重影响用户厂家生产加工的效率和节拍,有必要且必须给予足够的重视.(编辑蔡云生)(收稿日期:2008—11—13)文章编号:9839如果您想发表对本文的看法.请将交章编号填入读者意见调查表审的相应位鼍.(上接第118页)标提供依据.从客户需求质量屋可以清楚地看出,客户对玻璃堆垛机械的需求重要程度和满足客户需求所需要的技术要求.,\\技术特征模可承运振自块重动动机机化构载动械构成原寿装动结设能节噪化原尺太机命配客户需求\\\构计力拍吉程理寸度\\搬运不同规格玻璃0.245●OO△功能适合不同场域的需要0.O820●△承载能力大O.127●△o速度快O.127●oo性能振动噪声小O.05OO●△O操作简单O.022●空间利用高0O88o●O结构结构尺寸小O.088OO●价格适中0.068△△o△●O经济能耗少0.023o△△●寿命产品寿命长0.052△△O●维修维修方便O.O29O△.●为产品技术规范与信息,这种方法改变了过去那种仅凭经验确定客户需求的做法,使确定客户需求的过程程序化与定量化,使得设计出的产品能够最大化满足客户的需求.将市场调查法和层次分析法结合起来,对客户需求权重进行计算,有效地避免了在对客户需求分析过程当中对客户需求片面性的认定.参考文献1童时中.模块化原理,设计方法及应用.北京:中国标准出版社, 2000.2罗贯乾.AHP法在评标决策中的应用.通用机械,2004(6):53—543MalionJC,MulliganDE.Qualityfunctiondeployment--asystemfor meetingcustomersneeds[J].JournalofConstructionEngineeringand Management,1993,119(3):516-5314杨洁.QFD中常用的决策方法.科技进步理论,2002,3(3):105～107第一作者:金钢,男,1982年生,硕士研究生,研究方向:机械设计与制造.图6玻璃堆垛机械客户需求质量屋(编辑梁玉)娃{五(收修改稿日期:2008—12—22)文章编号:9836使用质量配置功能配置法将客户需求有效地转换如果您想发表对本文的看法.请将文章编号填入读者意见调查表中的相应位置.U等uO。
度齿轮齿条摆动液压缸设计说明
度齿轮齿条摆动液压缸设计说明毕业论文(设计)题目名称：JZS125-360°齿轮齿条摆动液压缸设计题目类型：毕业设计毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名：日期：目录长江大学毕业论文(设计)任务书.......................................... I 长江大学毕业设计开题报告............................................. IV 长江大学毕业设计指导教师评审意见.................................. XVIII 长江大学毕业设计评阅教师评语........................................ XIX 长江大学毕业设计答辩记录及成绩评定................................... XX 中文摘要.. (1)外文摘要 (2)1前言 (3)1.1选题的意义 (3)1.2齿轮齿条摆动液压缸的研究现状和发展方向 (3)1.3本文的研究内容 (4)2摆动缸结构方案确定 (4)2.1 缸体 (5)2.1.1缸体与外部的连接 (5)2.1.2缸体的材料 (5)2.1.3缸体的技术要求 (6)2.2.缸盖 (6)2.2.1缸盖的连接 (6)2.2.2缸盖的材料 (6)2.2.3 缸盖的技术要求 (7)2.3缸筒 (7)2.3.1缸筒的连接 (7)2.3.2缸筒的材料 (7)2.4.活塞 (8)2.4.1活塞的安装要求 (8)2.4.2活塞结构形式 (8)2.4.3活塞的密封形式 (9)2.4.4 活塞的材料 (10)2.4.5活塞的技术要求 (11)2.5活塞杆 (11)2.5.1活塞杆结构图（图4） (11)2.5.2活塞杆的材料 (12)2.5.3活塞杆的技术要求 (12)2.6活塞杆的导向、密封和防尘 (12)2.6.1导向套 (12)2.6.2活塞杆的密封与防尘 (13)2.7液压缸的缓冲装置 (15)2.8液压缸的排气装置 (17)2 .9密封结构设计 (19)2.9.1 密封的主要形式 (19)2.9.2 密封件的选用 (22)(1)O形密封圈的选用 (22)(2)动密封部位密封圈的选用 (22)3几何参数的计算及结构设计 (23)3.1齿轮齿条传动及齿轮轴的设计 (23)3.1.1选定齿轮类型，精度等级，材料及齿数 (24)3.1.2按齿轮接触强度设计 (24)3.1.3.按齿根弯曲强度设计 (26)3.1.4.几何尺寸计算 (27)3.1.5 轮齿的受力分析 (29)3.1.6.齿轮轴的强度校核计算 (29)3.2液压缸主要几何尺寸及结构尺寸的计算303.2.1液压缸工作压力的确定 (30)3.2.2液压缸内径D和活塞杆直径d的确定 (30)3.2.3 液压缸壁厚和外径的计算 (31)3.2.4. 液压缸工作行程的确定。
液压缸魏.
p1
q
右向推力 右向速度 左向速度
F3 p1 ( A1 A2 )m p1
v3
4
d 2m
4q v q v A1 A2 d 2
4q v q v 2 V A2 (D 2 d 2 )
若使差动连接时活塞杆伸出的速度和返回速度相等则
d 2 D2 d 2
1.活塞缸 (1)双作用双杆活塞缸
F1 v1 F2
太原科技大学《流体传动》
v2
p1
q
p2
p2
p1
q
F1 F2 ( p1 p2 ) Am
v1 v2
4
( p1 p2 )( D 2 d 2 )m
4qv q v A (D2 d 2 )
继续
2
第五章 液压缸
式中的i指第i级活塞缸。 伸缩缸的职能符号 伸缩式液压缸具有二级或多级活塞，如图所示。伸缩式液压 缸中活塞伸出的顺序式从大到小，而空载缩回的顺序则一般是从 小到大。伸缩缸可实现较长的行程，而缩回时长度较短，结构较 为紧凑。此种液压缸常用于工程机械和农业机械上。 继续
13
第五章 液压缸
(3)增力缸
d D
2 2
p1
q
p2
右向速度
4q v q v1 V A1 D 2
继续
5
第五章 液压缸
b.活塞杆退回 左向推力
F2 ( p1 A2 p2 A1 )m
太原科技大学《流体传动》
4
[( p1 p2 ) D 2 p1d 2 ]m
v2 F2
左向速度
v2 4q v q V A2 (D 2 d 2 )