运动分析

二、平面机构运动分析1.图示平面六杆机构的速度多边形中矢量ed代表，杆4角速度ω4的方向为时针方向。

题1图题6图2.当两个构件组成移动副时，其瞬心位于处。

当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就在。

当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用来求。

3.3个彼此作平面平行运动的构件间共有个速度瞬心，这几个瞬心必定位于上。

含有6个构件的平面机构，其速度瞬心共有个，其中有个是绝对瞬心，有个是相对瞬心。

4.相对瞬心与绝对瞬心的相同点是，不同点是。

5.速度比例尺的定义是，在比例尺单位相同的条件下，它的绝对值愈大，绘制出的速度多边形图形愈小。

6.图示为六杆机构的机构运动简图及速度多边形，图中矢量cd代表，杆3角速度ω3的方向为时针方向。

7.机构瞬心的数目Ｎ与机构的构件数k的关系是。

8.在机构运动分析图解法中，影像原理只适用于。

9.当两构件组成转动副时，其速度瞬心在处；组成移动副时，其速度瞬心在处；组成兼有相对滚动和滑动的平面高副时，其速度瞬心在上。

10.速度瞬心是两刚体上为零的重合点。

11.铰链四杆机构共有个速度瞬心，其中个是绝对瞬心，个是相对瞬心。

12.速度影像的相似原理只能应用于各点，而不能应用于机构的的各点。

13.作相对运动的3个构件的3个瞬心必。

14.当两构件组成转动副时，其瞬心就是。

15.在摆动导杆机构中，当导杆和滑块的相对运动为动，牵连运动为动时，两构件的重合点之间将有哥氏加速度。

哥氏加速度的大小为；方向与的方向一致。

16.相对运动瞬心是相对运动两构件上为零的重合点。

17.车轮在地面上纯滚动并以常速v前进，则轮缘上K点的绝对加速度αK=αk n=V K n/KP。

---------------------------------------( )18.高副两元素之间相对运动有滚动和滑动时，其瞬心就在两元素的接触点。

---( )19.在图示机构中，已知ω1及机构尺寸，为求解C 2点的加速度，只要列出一个矢量方程a C2=a B2+a n C2B2+a t C2B2就可以用图解法将a C2求出。

------------------()题19图 题20图 20.在讨论杆2和杆3上的瞬时重合点的速度和加速度关系时，可以选择任意点作为瞬时重合点。

-------------------------------------------------( )21.给定图示机构的位置图和速度多边形，则图示的a k B2B3的方向是对的。

-----( ) 2323k题21图 题22图22.图示机构中，因为v B1=v B2，a B1=a B2，所以a k B3B2=a B3B1=2ω1v B3B1。

---( )23.平面连杆机构的活动件数为n ，则可构成的机构瞬心数是n(n+1)/2。

----( )24.在同一构件上，任意两点的绝对加速度间的关系式中不包含哥氏加速度。

----( )25.当牵连运动为转动，相对运动是移动时，一定会产生哥氏加速度。

--------( )26.在平面机构中，不与机架直接相连的构件上任一点的绝对速度均不为零。

---( )27.两构件组成一般情况的高副即非纯滚动高副时，其瞬心就在高副接触点处。

--( )28.给定导杆机构在图示位置的速度多边形。

该瞬时a B2B3，v B2B3的正确组合应是图 。

B B 23B B 23B B 23B B 23B B 23B B 23B B 23B B 23kk kk29.给定图示六杆机构的加速度多边形，可得出(A)矢量c ’d ’代表a CD ，α5是顺时针方向； (B)矢量c ’d ’代表a CD ，α5是逆时针方向；(C)矢量c ’d ’代表a CD ，α5是顺时针方向； (D)矢量c ’d ’代表a CD ，α5是逆时针方向。

题29图 题30图30.利用相对运动图解法来求解图示机构中滑块2上D 2点的速度v D2，解题过程的恰当步骤和利用的矢量方程可选择 。

(A)v B3=v B2+v B3B2，速度影像△pb 2d ～△CBD(B) v B3=v B2+v B3B2，速度影像△pb 2d ～△CBD(C)v D =v B +v DB ，v DB =l BD ×ω1(D)v C2=v C3+V C2C3=v B2+V C2B2，速度影像△c 2b 2d 2～△CBD31.作连续往复移动的构件，在行程的两端极限位置处，其运动状态必定是 。

(A)v=0，a=0 (B)v=0，a=max (C)v=0，a ≠0 (D)v ≠0，a ≠032.图示连杆机构中滑块2上Ｅ点的轨迹应是 。

(A)直线； (B)圆弧； (C)椭圆； (D)复杂平面曲线。

33.构件2和构件3组成移动副，则有关系(A)v B2B3=v C2C3； (B) v B2B3≠v C2C3， ω2=ω3；(C) v B2B3=v C2C3，ω2≠ω3； (D) v B2B3≠v C2C3， ω2≠ω3。

题32图题33图题34图题35图34.用速度影像法求杆3上与D2点重合的D3点速度时，可以使(A)△ABD～△pb2d2；(B)△CBD～△pb2d2；(C)△CBD～△pb3d3；(D)△CBD～△pb2d3。

35.图示凸轮机构中P12是凸轮1和从动件2的相对速度瞬心。

Ｏ为凸轮廓线在接触点处的曲率中心，则计算式是正确的。

(A)a n B2B1=v2B2/l BP12；(B) a n B2B1=v2B2/l BO；(C) a n B2B1=v2B2B1/l BP12；(D) a n B2B1=v2B2B1/l BO。

36.在两构件的相对速度瞬心处，瞬时重合点间的速度应有。

(A)两点间相对速度为零，但两点绝对速度不等于零；(B)两点间相对速度不等于零，但其中一点的绝对速度等于零；(C)两点间相对速度不等于零且两点的绝对速度也不等于零；(D)两点间的相对速度和绝对速度都等于零。

37.在图示连杆机构中，连杆2的运动是。

(A)平动；(B)瞬时平动；(C)瞬时绕轴B转动；(D)一般平面复合运动。

38.将机构位置图按实际杆长放大一倍绘制，选用的长度比例尺 l应是。

(A)0.5mm/mm；(B)2mm/mm；(C)0.2mm/mm；(D)5mm/mm。

39.两构件作相对运动时，其瞬心是指。

(A)绝对速度等于零的重合点；(B)绝对速度和相对速度都等于零的重合点；(C)绝对速度不一定等于零但绝对速度相等或相对速度等于零的重合点。

40.下图是四种机构在某一瞬时的位置图。

在图示位置哥氏加速度不为零的机构为。

41.利用相对运动图解法求图示机构中滑块2上D 2点的速度v D2的解题过程的恰当步骤和利用的矢量方程为：(A)v B3=v B2+v B3B2，利用速度影像法△pb 2d ～△CBD ；(B)v B3=v B2+v B3B2，△pb 2d 2～△CBD ；(C)v D =v B +v DB ，式中v DB =l DB ω1(D)v B3=v B2+v B3B2，求出v B3后，再利用v D2=v B2+v D2B2。

题41图 题43图43.在图示曲柄滑块机构中，已知连杆长l=r+e ，(r 为曲柄长，e 为导路偏距)，滑块行程是否等于22)(e l r -+?为什么？44.在机构图示位置时(AB ⊥BC)有无哥氏加速度a k C2C3？为什么？题44图 题46图45.已知铰链四杆机构的位置(图A)及其加速度矢量多边形(图B )，试根据图B 写出构件2与构件3的角加速度α2，α3的表达式，并在图A 上标出它们的方向。

46.图示机构中已知ω1=100rad/s ， α1=0，试分析ω3及α3为多大。

47.图示机构有无哥氏加速度a k B2B3？为什么？题47图题48图题50图48.图示为曲柄导杆机构，滑块2在导杆3(CD)中作相对滑动，AB为曲柄。

当在图示位置时，即曲柄AB (构件1)和导杆CD (构件3)重合时，有无哥氏加速度a k B2B3？为什么？49.什么叫机构运动线图？50.已知六杆机构各构件的尺寸、位置及原动件的角速度ω1常数，欲求ω5，α5。

如采用相对运动图解法时，此题的解题顺序应如何？51.图示为按比例尺绘制的牛头刨床机构运动简图和速度矢量多边形。

试由图中的比例尺计算导杆3的角速度ω3和滑块2的角速度ω2，并指出其方向。

(提示：S3为构件3上特殊点，据S3B⊥CD，S3D⊥v D求得，作题时不必去研究v S3如何求得。

)(取μL=0.005m/mm，μv=0.003m/s/mm)题51图题52图52.试求图示机构的速度瞬心数目、各瞬心位置、各构件角速度的大小和方向、杆2上点M的速度大小和方向。

(机构尺寸如图：r1=10mm，r2=20mm，l AB=30mm，l BC=67mm，∠BAx=45°，l BM=35mm，μL=0.001m/mm。

)已知ω1=30rad/s。

53.图示机构中尺寸已知(μL=0.05m/mm，机构1沿构件4作纯滚动，其上S点的速度为v S(μV=0.6m/S/mm)。

(1)在图上作出所有瞬心；(2)用瞬心法求出K点的速度v K。

题53图题54图54.画出图示机构的指定瞬心。

(1)全部瞬心。

(2)瞬心P24，P26。

55.在图示机构中，已知滚轮2与地面作纯滚动，构件3以已知速度v3向左移动，试用瞬心法求滑块5的速度v5的大小和方向，以及轮2的角速度ω2的大小和方向。

题55图题56图题57图56.已知图示机构的尺寸和位置。

当ω1=0时，试用瞬心法求i35。

57.在图示机构中，已知构件1以ω1沿顺时针方向转动，试用瞬心法求构件2的角速度ω2和构件4的速度v4的大小(只需写出表达式)及方向。

58.图示齿轮 连杆机构中，已知齿轮2和5的齿数相等，即z2=z5，齿轮2以ω2=100rad/s 顺时针方向转动，试用瞬心法求构件3的角速度ω3的大小和方向。

(取μL=0.001m/mm)题58图题59图题60图59.在图示机构中，已知原动件1以匀角速度ω1逆时针方向转动，试确定：(1)机构的全部瞬心；(2)构件3的速度v(需写出表达式)。

360.求图示五杆机构的全部瞬心，已知各杆长度均相等，ω1=ω4且ω1与ω4回转方向相反。

61.求图示机构的速度瞬心的数目，并在图中标出其中的12个瞬心。

题61图题62图题63图62.图示摆动导杆机构中，已知构件1以等角速度ω1=10rad/s顺时针方向转动，各构件尺寸l AB=15mm，l BC=25mm，φ1=60°试求：(1)构件1、3的相对瞬心；(2)构件3的角速度ω3；(3)构件2的角速度ω2。

63.画出图示机构的全部瞬心。

64.在图示机构中，已知凸轮1的角速度ω1的大小和方向，试用瞬心法求构件3的速度大小及方向。