油电混合动力技术实现及控制分析

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普锐斯混合动力电池主要控制技术分析

检修塞卡箍蓄电池保险丝
1 号系统主继电器
互锁开关
带转换器的变频器总成
（-）
3 号系统主继电器
SMR2 闭合后的触点电流流向继电器线圈电流流向
（b）SMR2 闭合后的电路（在 SMR1 和 SMR3 闭合前提下）
ECU
ECU
混合动力 CON2 车辆控制 CON1 CON3
（+）（-）
AUTOMOBILE MAINTENANCE
电压
蓄电池 ECU 总成
TB1 GB1
TB2 GB2
TB3
GB3
0
A
BC
D
蓄
E 时间
电池
蓄电池
蓄电池
（+） SMR1 OFF
ON ON OFF
OFF
SMR2 OFF
OFF ON ON
OFF
温度传
温度传
温度传
（-） SMR3 OFF
ON ON ON
蓄电池 ECU 通过识别充/ 的目的。蓄电池温度检测电路如图
放电电流大小来确定 5 所示，TB 端子为信号电压端，GB
SOC 值。HV 蓄电池的温端子为接地端，3 个温度传感器的检
HV 蓄电池总成检修塞卡表蓄电池保险丝互锁开关
C-D 过程：从 C 点所对应时刻开始，在 SMR1 和 SMR3 处于工作状态的基础上，SMR2 也处于工作状态，大部分电流流经 SMR2，SMU 总成
混
合
动
力车
CON2
辆
控
制
CON1
（+）系统 2 号系统主继电器主继电器 1 号系统主继电器

混合动力汽车能量控制与管理存在问题与对策建议

混合动力汽车能量控制与管理存在问题与对策建议混合动力汽车是指同时配备内燃机和电动机的汽车，拥有更高的能效和更低的排放。

混合动力汽车能量控制与管理面临一些问题，需要进行相应的对策和改进。

本文将对混合动力汽车能量控制与管理存在的问题进行分析，并提出相应的对策建议。

问题一：能量转换效率低下混合动力汽车的能量转换涉及到内燃机的燃料燃烧过程以及电动机的电能转换过程。

目前存在的问题是能量转换的效率相对较低，造成能量的浪费和效果的不理想。

对策建议一：优化内燃机的燃烧过程可以通过改进内燃机的设计和调整燃油喷射系统，提高燃烧效率，减少能量的浪费。

采用更先进的燃油喷射技术以及增加燃烧室的压缩比，提高内燃机的热效率和能量利用率。

对策建议二：改进电动机的转换效率可以通过提升电动机的转换效率来减少能量的损失。

采用高效的电机控制算法和驱动器设计，减少电能转换过程中的能量损耗。

可以使用高效的电池系统，提高储能效率，减少能量的浪费。

对策建议一：设计高效的能量管理系统可以研发高效的能量管理系统，通过智能化技术实现对能源供给和能量存储的精确控制。

采用先进的能量管理算法和实时监测系统，根据车辆的行驶状况和能源需求进行精确调度和优化配置，减少能量的浪费。

对策建议二：优化能量的存储技术可以研发更先进的能量存储技术，提高储能效率和能量密度，减少能源的浪费。

可以研究发展更高性能的电池技术或其他新型的能量存储设备，提高能量的储存和释放效率。

问题三：能量回收效果不理想混合动力汽车具有能量回收的功能，可以通过制动能量回收和发动机剩余能量的回收来提高能量利用效率。

目前存在的问题是能量回收的效果不理想，回收的能量利用率较低。

对策建议二：提高能量回收的应用领域可以进一步拓展能量回收的应用领域，增加能量回收的机会和效果。

在行驶过程中，可以通过智能化技术检测和判断车辆的行驶状况和能源需求，合理调整能量回收系统的工作模式和参数，提高能量回收的效果和利用率。

总结：混合动力汽车能量控制与管理存在着能量转换效率低下、能量的存储和管理困难以及能量回收效果不理想等问题。

混合动力智能控制系统设计与优化

混合动力智能控制系统设计与优化智能控制系统一直是混合动力汽车领域的研究热点，不仅可以提高车辆性能和燃油经济性，还可以降低尾气排放。

本文将讨论混合动力智能控制系统的设计与优化。

混合动力汽车是汽油发动机和电动机的组合，可以根据驾驶需求和动力优化策略在两种模式之间进行转换。

智能控制系统的设计和优化的目标是提供最佳的动力输出和燃油经济性。

首先，混合动力智能控制系统应该能够实现实时监测和分析车辆的状态和环境信息。

通过传感器和数据采集系统，可以获得车速、转速、电池状态等关键参数。

利用这些数据，系统可以进行动力需求预测和优化。

其次，混合动力智能控制系统需要有一个准确的电动机控制策略。

电动机作为辅助动力源，在启动、加速和超车等场景下起到了重要的作用。

智能控制系统应该能够根据车速、加速度和电池状态等参数，实时调整电动机的输出功率和转速。

另外，混合动力智能控制系统还应该包括一个高效储能系统的控制策略。

通过电池和超级电容器等储能装置，可以实现能量回收和再利用，提高燃油经济性。

智能控制系统可以在制动时将动能转化为电能进行储存，并在需要时释放该能量以提供额外的动力输出。

此外，智能控制系统还应该考虑到车辆行驶环境的变化。

例如，交通状况、道路条件和气候等因素都会影响混合动力系统的性能和效率。

智能控制系统应该能够对这些环境变化进行实时分析和预测，并相应地调整动力输出和能量管理策略。

最后，混合动力智能控制系统的设计和优化需要考虑实际应用中的可行性和可靠性。

例如，控制系统的软件和硬件应该具有高度的抗干扰和冗余能力，以应对复杂的工作环境和潜在的故障情况。

综上所述，混合动力智能控制系统的设计与优化是一个复杂而关键的任务。

通过实时监测和分析车辆状态和环境信息，确定最佳的动力输出和能量管理策略，以实现高性能和高燃油经济性。

同时，还需要考虑实际应用的可行性和可靠性。

随着技术的不断进步，混合动力智能控制系统有望为未来的交通运输提供更高效和环保的解决方案。

混合动力汽车电动技术浅析

剧，电能为动力，能、保为特色的电动汽车逐以节环渐成为业界关注的焦点。近１年来，界各大汽０多世
械连接，动机不受汽车行驶工况影响，发易运行在高效区。但是ＳＥ的能量转换、ＨＶ传输环节多，造成能量转换效率低，得燃油利用率比较低。使
灵活，发动机可以比较容易的工作在高效率区域。但
是，ＳＥＰＨＶ结构复杂，成本高。
时间短，电池容量要求不高，对而对功率要求较高。
另外，混合动力汽车电池ＳＣ工作范围在５％左Ｏ０
右，波动一般不超过２％。这是因为混合动力汽车０要求电池留有足够的余量，以保证车辆制动时可以充分吸收能量，并不会使电池过充后降低寿命，甚至破坏电池。混合动力汽车和电动汽车电池的主要性能指标有质量比能量、体积比能量、质量比功率、价格和循环寿命等。
机为主驱动装置，发动机为辅助动力装置以提高行驶里程。由于发动机与驱动车轮之间没有直接的机
图２并联式混合动力汽车
２０
技术纵横
轻型汽车技术
２１（／总２５２６００１２）４／４
ＰＨＶ在结构上综合了ＳＥＳＥＨＶ和ＰＥ的特ＨＶ
点，图３示。与ＳＥ如所ＨＶ相比，它增加了机械动力
２１１混合动力汽车对电池的特殊要求．．与电动汽车不同，合动力汽车电池连续工作混

油电混合车工作原理

油电混合车工作原理油电混合车，顾名思义，就是指内部结构既有传统燃油发动机，又配备了电动机的一种汽车。

它的工作原理是通过油电混合系统，实现油耗降低、排放减少、动力提升的效果。

接下来，我们将详细介绍油电混合车的工作原理。

首先，油电混合车采用了双动力系统，包括燃油发动机和电动机。

在启动时，车辆可以根据驾驶模式自动选择使用燃油发动机、电动机或两者同时工作。

在低速行驶或怠速状态下，电动机可以单独提供动力，此时燃油发动机处于关闭状态，从而减少了油耗和排放。

而在高速行驶或加速时，燃油发动机和电动机可以同时工作，以提供更强的动力输出。

其次，油电混合车还采用了能量回收系统。

在制动或减速时，电动机可以将动能转化为电能，并储存在电池中。

这些储存的电能可以在需要时供电给电动机，从而减轻了燃油发动机的负担，降低了油耗和排放。

此外，油电混合车还配备了智能能量管理系统。

这一系统可以根据车辆的行驶状态和驾驶模式，智能地控制燃油发动机和电动机的工作状态，以实现最佳的燃油经济性和动力输出。

同时，智能能量管理系统还可以根据车辆的能量需求，自动调整电池的充放电状态，延长电池的使用寿命。

最后，油电混合车还采用了轻量化设计。

为了降低整车的重量，提高燃油经济性，油电混合车采用了大量的轻量化材料，如铝合金、碳纤维等。

同时，优化的车身结构和动力系统设计也可以减轻车辆的整体质量，提高燃油经济性和动力输出。

总的来说，油电混合车的工作原理是通过双动力系统、能量回收系统、智能能量管理系统和轻量化设计，实现了油耗降低、排放减少、动力提升的效果。

这种新型汽车技术的出现，为汽车工业的发展带来了新的机遇和挑战，也为环境保护和资源节约作出了重要贡献。

相信随着技术的不断进步和成本的不断降低，油电混合车将会在未来得到更广泛的应用。

油电混动车工作原理

油电混动车工作原理
油电混动车是一种结合了内燃机和电动机的动力系统，可以同时利用燃油和电能来驱动汽车。

其工作原理主要分为以下几个部分：
1. 内燃机工作原理：油电混动车仍然使用传统的内燃机作为动力源。

内燃机通过燃烧汽油或柴油产生动力，并将动力传递到传动系统上。

这个部分与常规汽车的工作原理相同。

2. 电动机工作原理：油电混动车还装备了一个电动机，电动机与内燃机共同驱动汽车。

电动机可以利用电池储存的电能产生动力，也可以通过制动能量回收（即换能装置）的方式将制动时产生的能量转化为电能存储到电池中。

3. 控制系统：油电混动车的控制系统是整个系统的智能中枢，它负责监测车辆的动力需求和电池状态，并根据实际情况控制内燃机和电动机的工作模式。

控制系统根据驾驶员的驾驶习惯和行驶条件判断何时启动内燃机或电动机，以及以什么方式提供动力。

4. 储能装置：油电混动车的储能装置是电池组，用于存储电能供电动机使用。

电池组通常采用锂离子电池或镍氢电池等高能量密度的电池技术，能够提供足够的电能支持电动机的工作。

在不同的驾驶条件下，油电混动车的工作模式会有所不同。

例如，在起步或低速行驶时，电动机往往会优先提供动力，以实现低能耗和低排放的效果；当需要更大的动力输出时，内燃机
会被启动，并且与电动机协同工作；而在制动或减速时，电动机则会充当发电机的角色，将制动能量转化为电能储存起来。

总之，油电混动车利用内燃机和电动机的组合，通过智能控制系统的调控，灵活地选择最合适的动力模式，以达到节能环保的目的。

它同时具备了传统汽车的驾驶感受和电动汽车的环保优势，是汽车技术发展的重要方向之一。

混合动力汽车驱动系统方案设计及控制策略研究

2驱动系统总体设计方案混合动力汽车驱动系统的部件特性、参数以及控制策略对于车的性能具有十分重要的作用。

但是充电设备的限制以及蓄电池组容量还是不能够忽视的，如果使用容量小的蓄电池，在行驶时电池荷电状态在一定范围内变动，而不用借助外部电网。

所以本方案属于电量维持型混动汽车[2]。

混合动力汽车驱动系统主要包括发电机、电池组、电动第二种布置形式，如图3，动力输出的扭矩主要在变速器的输出轴前端进行耦合，变速器的作用是传递发动机的输出功率，其额定功率比第一种形式小。

这两种布置形式，扭矩耦合装置主要是通过齿轮传动来实现。

齿轮传动效率高，结构紧凑，带传动布置灵活，具有防过载的特点，在实际中采用较多。

第三种布置形式，如图4，发动机和电机通过各自的传动系驱动车轮。

但是存在控制复杂的缺点，本文并联式———————————————————————基金项目:广东省普通高校青年创新人才类项目（2019GKQNCX93）。

图2变速器输入轴耦合形式油箱电池发动机离合器扭矩耦合装置电动机变速器差速器图1混合动力汽车动力总成结构图HV 蓄电池动力控制单元电动机发电机动力分离装置发动机减速机图3变速器输出轴耦合形式油箱电池发动机离合器扭矩耦合装置电动机变速器差速器混合动力汽车驱动系统采用第二种布置形式，扭矩通过带传动装置在变速器输出轴处进行扭矩耦合。

3混合动力汽车驱动系统部件参数确定对于混合动力汽车驱动系统的主要部件参数，要在动力性能满足的前提下，根据动力系统的控制策略，整车参数来确定[3]。

本文所选车型基础参数如表1所示。

式中，P c 为发动机单独驱动产生的功率；率，取为0.9；m 为整车质量；g 为重力加速度；力系数；v c 为巡航速度；C D 为空气阻力系数；3.2电动机参数确定如图5所示。

驱动电机典型的输出特性主要包括两个工作区：①速以下恒转矩区，主要作用是对混合动力汽车的载重能力速空间。

驱动电机功率可由下式计算[3]：式中，P d 为电动机功率；η2为电机传动效率；低速行驶时的速度。

新型混合动力发动机的性能分析

新型混合动力发动机的性能分析在当今汽车工业的快速发展中，新型混合动力发动机逐渐成为了关注的焦点。

随着环保要求的日益严格以及对能源效率的追求，混合动力技术为汽车动力系统带来了新的可能性。

那么，新型混合动力发动机到底有着怎样的性能表现呢？首先，我们来了解一下新型混合动力发动机的工作原理。

它结合了内燃机和电动机的优势，通过智能控制系统实现两者的协同工作。

在低负荷和低速行驶时，电动机发挥主要作用，提供平稳而安静的动力输出，减少燃油消耗和尾气排放。

而在高速行驶和需要较大动力输出时，内燃机则介入工作，与电动机共同驱动车辆，确保足够的动力性能。

从燃油经济性方面来看，新型混合动力发动机具有显著的优势。

相比传统的纯内燃机发动机，它能够根据不同的行驶工况灵活调整动力来源，有效地降低了燃油消耗。

例如，在城市拥堵路况下，车辆频繁启停，电动机的使用能够大大减少内燃机在低效工况下的工作时间，从而节省燃油。

在长途高速行驶时，内燃机的高效工作区间能够得到更好的利用，同时电动机也可以在适当的时候提供辅助动力，进一步提高燃油效率。

在动力性能方面，新型混合动力发动机也有着出色的表现。

电动机的瞬间扭矩输出特性使得车辆在起步和加速时能够迅速响应，提供强劲的动力。

与内燃机的协同工作能够实现更宽广的扭矩平台，为车辆提供持续稳定的动力支持。

这使得混合动力车型在加速性能上往往不逊色于甚至优于同级别传统燃油车型。

然而，新型混合动力发动机也并非完美无缺。

其成本相对较高是一个不容忽视的问题。

由于增加了电动机、电池组以及复杂的控制系统，车辆的制造成本上升，这在一定程度上反映在车辆的售价上。

此外，电池的寿命和后续更换成本也是消费者关心的问题。

虽然现代电池技术在不断进步，但长期使用后的电池性能衰减以及更换费用仍可能给用户带来一定的经济压力。

在可靠性方面，新型混合动力发动机由于系统的复杂性，可能存在更多潜在的故障点。

例如，电池管理系统、电机控制器等部件的可靠性需要经过长时间的市场验证。

新能源汽车动力系统的设计与性能分析

新能源汽车动力系统的设计与性能分析随着全球环保意识和汽车产业的快速发展，新能源汽车成为了当今的热门话题。

与传统的燃油汽车相比，新能源汽车具有节能、环保等优点，而其核心技术之一就是动力系统的设计和性能分析。

一、新能源汽车动力系统的类型新能源汽车动力系统主要分为三种类型：纯电动、混合动力和燃料电池。

其中，纯电动汽车通过电池储存电能，驱动电动机运转，实现车辆行驶；混合动力汽车则是将传统燃油汽车的动力系统与电池储能系统相结合，提高了动力性和经济性；燃料电池汽车则是利用氢气进行氧化还原反应，发生电化学反应来产生电能，让车辆运行。

二、新能源汽车动力系统设计的关键技术1、电力控制系统电力控制系统是纯电动汽车最为关键的技术之一。

电力控制系统包括电池管理系统、电动机控制系统、充电管理系统和车载电气系统等。

电力控制系统要实现高效的能量转换和控制，并能够满足多种驾驶条件下的动力需求。

2、混合动力控制策略混合动力汽车的控制策略较为复杂，需要实现传统燃油动力系统与电动机储能系统之间的协同工作。

混合动力控制系统还需要考虑电机的能量回收和储存，在合适的时机将电能转换成动力输出，达到节能减排的目的。

3、燃料电池控制系统燃料电池控制系统是燃料电池汽车的核心技术之一。

该系统需要实现氢气电化学反应的高效转化，并将化学能转化为电能驱动车辆。

燃料电池控制系统还需要考虑氢气储存和输出，以及电池与电动机之间的协同控制。

三、新能源汽车动力系统的性能分析新能源汽车动力系统的性能分析可以从能效、动力性和稳定性等方面入手。

1、能效能效是衡量新能源汽车的能量利用效果的重要指标。

能效高的车辆，可以通过少消耗一些能量而能够获得相同的运动能力和续航能力。

新能源汽车能量的来源主要是电池或燃料电池，在实际运行中，动力转换的效率、能量的回收和再利用等环节都会影响能效。

2、动力性动力性是新能源汽车另一个重要的性能指标。

动力性的好坏不仅跟电机类型、功率等因素有关，还取决于控制系统的智能化程度。

混合动力汽车控制策略的分析

混合动力汽车控制策略的分析摘要：混合动力汽车的动力系统基本可分为串联式、并联式和混联式3种，对并联型和串联型混合动力汽车控制策略研究现状进行分析。

混联式混合动力系统结合了串联式和并联式两种结构的优点，使得能量流动的控制和能量消耗的优化具有更大的灵活性和可能性，并对混联式结构的几种控制方案进行了分析。

指出混合动力汽车的控制策略不十分完善，需要进一优化。

控制策略不仅仅要实现整车最佳的燃油经济性，而且还要兼顾发动机排放、蓄电池寿命、驾驶性能、各部件可靠性及整车成本等多方面要求，并针对混合动力汽车各部件的特性和汽车的运行工况，使发动机、电动机、蓄电池和传动系统实现最佳匹配。

关键词：混合动力汽车结构控制策略1、混合动力汽车的研究背景混合动力汽车是兼顾了电动汽车和传统汽车优点的新一代汽车结构型式，因其具有低油耗低排放的潜力，其动力性接近于传统汽车，而生产成本低于纯电动汽车，因此，最近几年来对混合动力汽车的研究开发成为世界上各大汽车公司、研究机构和大学的一个热点。

以相信，在电动汽车的储能部件—电池没有根本性突破以前，使用混合动力电动汽车是解决排污和能源问题最具现实意义的途径之一。

混合动力电动汽车与传统的内燃机汽车和电动汽车不同，它一般至少有两种车载能量源，其中一种为具有高功率密度的能量源。

利用两种能量源的特性互补，实现整车系统性能的改善和提高。

要实现两者之间相互协调工作，这就需要有良好的控制策略。

控制策略是混合动力汽车的灵魂，它根据汽车行驶过程中对动力系统的能量要求，动态分配发动机和电动机系统的输出功率。

采用不同的控制策略是为了达到最优的设计目标，其主要目标为：最佳的燃油经济性、最低的排放、最低的系统成本、最佳的驱动性能。

当前开发研制的混合动力汽车可以分为三类：串联式、并联式、混联式混合动力电动汽车。

在各部件的选型确定以后，采用合适的控制策略是实现最佳燃油经济性，降低排放的关键。

目前提出的混合动力汽车控制策略还不成熟，实用性不强，只有基于工程经验进行设计的逻辑门限控制策略在实际商品化混合动力汽车中得到了应用。

混合动力汽车的控制策略

混合动力汽车的控制策略一、混合动力汽车概述混合动力汽车是指同时搭载燃油发动机和电动机的汽车，通过两种驱动方式的协同作用来提高燃油利用率、降低排放。

其控制策略与传统汽车有所不同。

二、混合动力汽车控制策略1. 能量管理策略能量管理策略是混合动力汽车控制的核心，主要包括电机和发动机的运行状态及其相互切换，以及电池充电和放电等。

常见的能量管理策略包括：基于功率分配的能量管理策略、基于速度分配的能量管理策略、基于SOC（State of Charge）控制的能量管理策略等。

2. 档位选择策略档位选择策略主要是指在不同驾驶模式下，选用适当的档位来实现最优化控制。

常见的档位选择策略包括：手动换挡模式、自适应换挡模式、预测式换挡模式等。

3. 制动能量回收策略混合动力汽车在行驶过程中通过制动器将部分运动能转化为电能，并存储在电池中，以便在需要时供电使用。

制动能量回收策略主要是指如何在不影响行车安全的前提下，最大程度地回收制动能量。

常见的制动能量回收策略包括：手动控制模式、自适应控制模式、预测式控制模式等。

4. 启停系统策略混合动力汽车启停系统是指在车辆静止时关闭发动机，以节约燃油和减少排放。

启停系统策略主要是指如何在不影响车辆性能和驾驶体验的前提下，实现最优化控制。

常见的启停系统策略包括：基于发动机状态的启停控制、基于SOC的启停控制、基于行驶模式的启停控制等。

5. 气缸管理策略气缸管理策略主要是针对混合动力汽车中燃油发动机的一种优化技术，通过对气缸进行开闭来实现最优化燃油利用率和降低排放。

常见的气缸管理策略包括：基于负载和转速的气缸管理、基于时间和转速的气缸管理、基于瞬时燃油经济性的气缸管理等。

三、混合动力汽车控制策略的发展趋势1. 智能化和自适应化随着人工智能和大数据技术的不断发展，混合动力汽车控制策略将越来越智能化和自适应化。

例如，基于车辆状态和驾驶习惯的个性化控制策略，以及基于实时路况和天气情况的预测式控制策略等。

油电混合系统在汽车中的应用分析

油电混合系统在汽车中的应用分析一、油电混合系统的定义油电混合系统是一种由传统内燃机和电动机组成的混合动力系统，它能够根据车辆行驶状态的不同，自动切换内燃机和电动机进行动力输出，以实现更加高效的能源利用。

油电混合系统结合了传统燃油汽车的动力输出优势和电动汽车的节能环保优势，是一种十分先进的动力系统。

二、油电混合系统的原理和技术特点1. 油电混合系统的原理油电混合系统的工作原理是将内燃机和电动机有机结合，通过电子控制单元（ECU）实现两种动力的自动切换，以实现车辆短途行驶时使用电动机，长途行驶时使用内燃机，从而达到节能环保的目的。

2. 油电混合系统的技术特点（1）双动力系统的结合，能够满足不同行驶状态下的动力需求，实现高效节能；（2）具有智能化控制系统，能够根据车辆的行驶状态和驾驶习惯，自动切换动力；（3）采用先进的节能技术和回收能量技术，能够降低燃油消耗，减少尾气排放；（4）对车辆的设计和制造具有较高的技术要求，需要充分考虑动力输出的平稳性和可靠性。

三、油电混合系统的应用前景1. 油电混合系统在小型汽车中的应用当前，油电混合系统已经在小型汽车中得到了广泛的应用。

小型汽车一般用于城市短途出行，采用油电混合系统能够更好地满足城市道路的行驶需求，减少排放，降低能耗，深受消费者的喜爱。

2. 油电混合系统在中大型汽车中的应用随着油电混合系统技术的不断进步和成本的不断降低，油电混合系统逐渐开始在中大型汽车中得到应用。

这些汽车在长途行驶时，采用内燃机动力输出，而在城市道路行驶时，采用电动机动力输出，大大提高了车辆的燃油经济性，是一种十分理想的动力配置方式。

3. 油电混合系统在公交车、出租车中的应用公交车、出租车等城市交通工具是城市中的主要交通工具，这些车辆每天都需要大量的能源来进行运营。

采用油电混合系统能够明显降低这些车辆的运营成本，减少排放对城市环境的污染，具有十分广阔的市场应用前景。

混合动力汽车控制系统的设计与分析

混合动力汽车控制系统的设计与分析随着汽车工业的快速发展，混合动力汽车已经成为汽车领域的一种热门技术，受到了广泛关注。

混合动力汽车是一种同时结合了燃油发动机和电动机的动力系统，在汽车行驶的不同阶段，可以有选择性地使用这两种不同的动力源。

但是，如何设计和控制混合动力汽车的控制系统，是核心技术之一。

一、混合动力汽车的工作原理混合动力汽车系统主要由储能系统和动力传动系统两部分组成。

储能系统主要由电池组、控制器和充电系统组成。

动力传动系统主要由发动机、变速器、电机和驱动轴组成。

在混合动力汽车的行驶过程中，电池组通过控制器对电机进行供电，进行轻载行驶和慢速行驶。

而高速行驶时，则主要使用燃油发动机进行驱动。

二、混合动力汽车的控制系统混合动力汽车的控制系统主要包括发动机控制系统和电动机控制系统两部分。

发动机控制系统主要负责发动机的启动、停止、加速和减速。

电动机控制系统主要控制电机的启动、停止、加速、减速、制动和能量回收等。

这两部分控制系统需要通过控制器进行协调，以实现对混合动力汽车的控制。

三、混合动力汽车控制系统的设计在混合动力汽车控制系统设计中，需要考虑以下几个方面：1. 控制策略的选择控制策略是混合动力汽车控制系统设计的核心问题。

目前常用的控制策略有能量管理策略、速度控制策略和混合控制策略等。

不同的控制策略有不同的特点和优缺点，需要根据具体应用场景进行选择。

2. 控制器的选择控制器是混合动力汽车控制系统的核心部分。

可以选择使用航空电子技术或者汽车电子技术来进行控制器的设计。

航空电子技术具有高可靠性和高性能的特点，但是成本较高。

而汽车电子技术则更加实用，可以用于实现控制器的低成本设计。

3. 传感器的选择传感器是混合动力汽车控制系统的重要组成部分，主要用于采集各个部件的状态信息以及环境信息。

选择合适的传感器可以有效提高混合动力汽车控制系统的精度和可靠性。

4. 故障诊断系统的设计故障诊断系统是混合动力汽车控制系统的重要组成部分，可以通过检测系统的故障和异常，从而保证系统的安全性和可靠性。

丰田卡罗拉双擎混合动力系统结构原理和故障案例分析（3）

混合动力系统控制系统实现以下
和速度
扭矩指令
MG1 ECU
MG1 电流
控制：监控混合动力组成部分（混合
充电
MG1 控制器
MG1 逆变器
动力系统的发动机、发电机、HV 蓄电
要求
/ 刹车压力
池）的运转状态 ; 监控通过汽车的控
制网络传来的制动信息 ; 监控驾驶者
图 30 组成原理图
图 29 带转换器的变频器总成所在位置
图 31 分解图
045
AUTO DRIVING & SERVICE 2019 . 12
职教与培训
VE&T
输出电动机性能，提高系统整体的效率，同时这也意味着变压器将变得更小更轻。
（3）DC/DC 转换器 DC/DC 转换器将 HV 蓄电池和发电机发出的 244.8/201.6 V 直流电流减压至 12.0 V，以供车辆的辅助设备、电子部件 ECU 作为电源使用 ( 图 35)。 HV ECU 控制变频器，首先将 HV 蓄电池直流电转换为交流电输给 MG1/2，然后将 MG1 的交流电经过交 - 直 - 交转换后输给 MG2 最后切断 MG1/2 的电流。控制方式如图 36 所示。
车速
压力指令
Brake ECU
控制阀电流
制动液压力控制
压力控制阀
发出的指令（加速踏板开度、变挡位置）;
监控辅助驾驶设备（如空调、加热器、
6. 动力控制单元使用电动机行驶的卡罗拉混合动力系统中安装有变压器、可变电压系统及 DC/DC 转换器组成的动力控制单元，控制单元所在位置如图 29 红框所示，组成原理如图 30 所示，分解图如图 31 所示。（ 1）变压器变压器将 HV 蓄电池的直流电转换为电动机和发电机使用的交流电（图 3 2）。另外也将发电机和电动机发出的交流电转换成可供 HV 蓄电池充电的直流电。（ 2）可变电压系统可变电压系统根据需要将电动机和发电机的电源电压进行无级升压，如图 33 所示，由一般情况下的直流 244.8 V 最大升至 650.0 V。工作原理如图 34 所示，这意味着大的电力供给由小电流提供，发挥高

混合动力技术的原理和应用

—
O c to b e
r
平稳
、
排放稳定
。
特别是在电动机启动
，
(1 J 动力分配机
时能输出大的扭矩电动机的特性
12 ) 并联式
，
提速较快
。
但由于
。
构 l 混合动力变速驱动桥 J
如图 3 所
示
，
高速时动力会不足
电动机和内燃机共同输出动力驱动车轮
，
而且在整
，
简称为混合动力 )
。
没有太大的下降
当
。
早在上世纪9 0 年代末期
，
混合动力
。
到达高转速区内
，
功率输出急剧下降
车在美国市场就已经量产和销售
由于
这样的特性将很难满足车辆行驶的各个
工况
。
这项技术在业界被公认是最现实可行的
一
当然
。
这样的描述只是
一
个基本模型
，
。
柴油
一
电力混合动力
这样的特性在
定程
。
能够离开电网管线继续行驶的混
、
度上能够满足车辆行驶工况的要求
但
合动力巴士
机械
一
柴油
一
电力混合动力矿山
电动机则完全不同转速段
混合动力技术的原理和应用

混合动力驱动系统典型分析

➢ THS的主要组成：电动机、发动机（汽油机）、逆变器、驱动用电池（Ni-MH）、散热器等。
1-控制装置总成 2,5- ECVT动力分配系统总成 3-镍氢电池组 4-发动机
MG2 电动机链条的传动比
改变
采用WS型变速器液
5
MG1 发电机
由滚锥轴承变为滚珠轴承
主要混合动力系统
THS电压变换系统
辅助电池 HV 蓄电池
➢混合动力汽车变速机构总成
发动机的动力直接传至行星齿轮的行星架，一部分动力再传至与车轮连接的电动机，另一部分动力传至发电机。通过控制发动机、发电机、电动机的转速即可实现所需要的车速。由于发电机及电动机的转速可以在一定范围内任意设置，因此车辆可实现无级变速。该装置被称为电子控制无级变速器E-CVT。
• Prius系统框图
档位传感器 (换档, 选择)
加速踏板位置传感器
发动机制动执行器
车速传感器
8
发动机 ECU (ECM)
防滑控制 ECU
DLC3
混合驱动桥
分解器型速度传感器 (MG2)
MG1 MG2
空调压缩机
HV ECU
变频器升压转换器
空调变频器
DC-DC 转换器
CAN
蓄电池 ECU
SMR1, 2 and 3
(BSG)。电机功率较小，仅靠电机无法使车辆起步，起步过程仍需要发动机介入。在城市循环工况下节油率一般为5%~10%。
轻度混合动力：采用了集成起动电机(ISG)。除了能够实现用电机控制发动机的起停外，还能够在电动汽车制动和下坡工
况下，实现对部分能量进行回收；混合度一般在20% 以下，代表车型是通用汽车公司的混合动力皮卡车。

油电混合的工作原理

油电混合的工作原理
油电混合是一种由内燃机和电动机共同驱动的动力系统，它结合了燃油燃烧和电能储存与释放的优势，以实现更高效、节能的动力输出。

工作原理如下：当车辆需要行驶时，燃油经过进气系统进入内燃机燃烧室中。

内燃机利用燃油的能量通过压缩与点火产生的爆发力驱动车辆前进。

同时，一部分动力也被转换为机械能，通过发电机产生电能，以供电动机使用。

电动机负责将电能转化为机械能，通过传动系统与车轮连接，推动车辆行驶。

同时，当车辆减速或停车时，电动机也可以将动能转化为电能，储存到电池中，以供后续使用。

控制系统对油电混合车辆进行精确的功率分配，根据车速、加速度和驾驶模式等参数，实时调整内燃机和电动机的输出功率，以达到最佳的燃油经济性和驾驶性能。

总体而言，油电混合的工作原理是通过内燃机和电动机的协同工作，最大程度地利用燃油能量，并将制动过程中产生的动能转化为电能进行储存，以提高燃油利用率和驾驶效能。

油电混动车工作原理

油电混动车工作原理油电混动车是一种结合了传统燃油发动机和电动机的动力系统，旨在提高燃油效率和减少尾气排放。

它的工作原理涉及到燃油发动机和电动机的协同工作，以及能量的转换和储存。

首先，让我们来了解一下油电混动车的主要组成部分。

油电混动车通常由燃油发动机、电动机、电池组、变速器和控制系统组成。

燃油发动机和电动机可以单独或者同时驱动车辆，而电池组则用于储存和释放电能，以供电动机使用。

当油电混动车启动时，通常会先由电动机提供动力，这样可以减少起步时的燃油消耗和排放。

当车速达到一定的范围后，燃油发动机会自动启动，并开始为电动机提供动力，并且为电池组充电。

这样可以保持车辆在高速行驶时的动力输出，并且延长电池组的续航里程。

在行驶过程中，油电混动车的控制系统会根据车辆的速度、负载和驾驶条件来决定燃油发动机和电动机的工作模式。

例如，在急加速或者爬坡时，燃油发动机和电动机会同时工作，以提供额外的动力输出。

而在减速或者刹车时，电动机则会自动成为发电机，将动能转化为电能，以供给电池组充电。

此外，油电混动车还采用了再生制动技术，即在刹车时，电动机会成为发电机，将动能转化为电能，以减少刹车时的能量损耗，并且为电池组充电。

这样可以提高能量的利用率，并且延长电池组的使用寿命。

总的来说，油电混动车的工作原理是通过燃油发动机和电动机的协同工作，以及能量的转换和储存，实现了燃油效率的提高和尾气排放的减少。

它是一种环保节能的汽车动力系统，能够满足人们对于高效、清洁和可持续交通的需求。

随着技术的不断进步和成本的不断降低，油电混动车将会在未来得到更广泛的应用。