机械手开题报告

南京大学

毕业设计(论文)开题报告

学生姓名：学号：

专业：机械工程及自动化

设计(论文)题目：机械手设计

指导教师:

2010年4月 4日

开题报告填写要求

1．开题报告(含“文献综述”)作为毕业设计(论文)答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计(论文)工作前期内完成，经指导教师签署意见及所在专业审查后生效；

2．开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式(可从教务处网页上下载)打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见；

3．“文献综述”应按论文的格式成文，并直接书写(或打印)在本开题报告第一栏目内，学生写文献综述的参考文献应不少于15篇科技论文的信息量，一般一本参考书最多相当于三篇科技论文的信息量(不包括辞典、手册)；

4．有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 7408—94《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。如“2010年3月15日”或“2010-03-15”。

毕业设计(论文)开题报告

1．结合毕业设计(论文)课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写2000字左右的文献综述：

文献综述

摘要本文主要介绍了机械手的应用范围、机械手的组成及每个组成部分的作用、工作原理、国内外的发展趋势、发展前景和方向，机械手的应用、机械行业中使用机械手的意义，重点阐述了机械人的各个组成部分的发展趋势和应用场合。

关键词机械手发展趋势意义

1 序言

随着时代的不断进步，经济飞速发展，生活水平的逐年提高，人们的环保意识，自我安全意识也在不断加强，同时也使人们对各种产品的要求更高了，机械人显然更符合现在人们的需求。机械手轻巧、制造成本低、工作效率高、噪声较小、低温起动性较好、使用和维护方便，已在机械、化工、医药、纺织、微电子、食品、运输等领域得到了越来越广泛的运用[1]。在当今的中国社会，经济发展方式正由粗放密集型转向节约内向型，原来的生产方式必须进行较大的变革。这就要求在最短的时间内，创造出最高的加工效率，而且还要保证较高的生产质量。机械加工中的机床﹑机械手就必须符合这种条件下的生产加工。

2 机械手概况

机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。

机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋

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２．本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段(途径)：通过对参考文献的阅读和学习，针对所设计的机械手设计了一些步骤和设计的方法，针对任务书要求：

2.1 本课题要研究或解决的问题有以下几点：

(1) 熟悉了解机械手的基本结构。

(2) 了解数控机床的总体结构，确定合适的机械手的运动空间。

(3) 根据机械手的运动空间要求确定机械手的总体结构、手臂结构、夹持方法等。

(4) 撰写设计说明书。

2.2 拟采用的研究手段(途径)：

(1) 首先收集一些关于机械手的相关知识，对这些知识加以总结和分析，了解数控车床的基本知识，为下面的课题开展做好准备。认真分析零件图，了解零件的结构特点和相关的技术要求，对零件的每一个细节，应仔细的分析。

(2) 以数控车床为基础，通过查询分析获得解决机械手的总体结构、手臂结构、夹持方法等问题。

(3) 通过自己的设计体会，结合已有的参考资料，对数控车床上下料机械手设计流程进行归纳总结。

(4) 最后做好总体的设计方案。

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指导教师意见：

1．对“文献综述”的评语：

阅读了大量关于机械手方面的书籍，对机械手的特点、组成及分类、应用范围、发展趋势进行了研究分析、对国内外机械手应用情况有了初步的认识，为机械手的设计做了一些基础工作。

2．对本课题的深度、广度及工作量的意见和对设计(论文)结果的预测：通过对本课题的研究可以使学生的基础理论与专业知识、技术水平以及实际应用能力和文字、语言表达能力得到锻炼，是学生综合运用所学理论技能知识与生产实践相结合的重要阶段，是培养和提高学生综合应用能力的重要环节，让学生掌握机械设计的一般方法。

通过本课题的研究使学生对机械手的设计有一个初步的认识，学会如何查找文献、如何进行方案的设计、校核、定稿等等。综合应用机械设计、工艺、公差、机械制图CAD、PLC等知识进行机械手的设计。完成3张0号图纸，1.2万字的条理清楚的说明书。

指导教师：

2010年4月5日所在专业审查意见：

负责人：

年月日