WinCE驱动开发流程

wince驱动开发学习笔记

嵌入式技术/walking_man 发表于2007-03-20, 20:03

首先是wince驱动的分类问题。按照书上讲的说CE下驱动分成单体驱动和分层驱动,而看到另一种说法是本机驱动和流式驱动。经过microsun大哥的指点，把这两种分类法分开了。在这里引用一下：“单体与分层只是从代码的形式上做的分类.分层驱动代码上分为PD D与MDD,一般的微软已经实现了MDD，可能也实现了PDD，我们只需要对PDD做些修改就能使用，比如音频的驱动，显示的驱动。单层驱动是把PDD与MDD写在一起，没有做严格的区分，通常这种驱动比较简单，比如：ATADISK。

至于本地驱动和流式驱动是从驱动与系统其它模块(调用者)的接口

形式上做的分类.其实,本地驱动这个名称不大恰当,可能叫专用驱动或其它名字更为合适.它是指调用它的模块给它有特定的接口，比如电源驱动和通用LED驱动。而串口，网卡等就是流接口驱动程序. 所以,一个驱动程序可以是单体的流式驱动,例如:ATADISK.也可以

是分层的流式: 如OHCI ”

按照我的理解，单体和分层是驱动实现方式上的分类，而本地和流式则是驱动模型上的分类，所谓本地驱动就是操作系统有保留专门的接口，所谓流式是指编写的DLL文件里可以导出各种流式接口函数。

第二点：驱动的功能属性。设备驱动程序是操作系统内核和硬件的接口，操作系统定义了一组标准的接口，编写驱动的过程也就是实现这些接口。从应用程序到具体硬件间有如下这些环节起作用：

应用程序-调用OS函数-操作系统-驱动接口-驱动程序-硬件操作函数-硬件。在wince里驱动都以用户态的DLL存在，需要通过进程加载到slot里。共有三类系统进程用来加载：Device.exe,GWES.exe,File Sys.exe.绝大多数设备驱动都是通过Device.exe加载的。需要注意的是，不同的OS保留的设备驱动接口是不一样的，如桌面windows 和wince就不同。

第三点：wince下设备的初始化分为两个阶段：Device.exe的初始化；外设的枚举和加载。其流程是：上电-启动bootloader-启动N K-启动注册表init键（Device.exe启动）-初始化数据结构，I/O，电源管理等-加载BusEnum.dll(总线枚举器）-枚举注册表下Driver/buil din的所有子键。这里的枚举过程就是循环调用ActivateDeviceEx()函数加载驱动的过程。在OS启动完毕后，我们可以用PB的Remot e Registry Tool查看H_L_M/drivers/active包含的子键，看哪些驱动随启动而加载。

第四点：流接口驱动的概念。暴露流式接口函数的驱动即是流驱动，它把外设抽象成一个文件。过程是：应用程序使用文件API 对设备进行访问，OS接受API调用FileSys.exe，转到device.exe，调用流接口，与硬件交互。所谓流接口函数有十个，包括XXX_Init、XXX_Deinit、XXX_Open、XXX_Close、XXX_Read、XXX_Write、XXX_P owerUp、XXX_PowerDown、XXX_Seek、XXX_IOControl，在wince5.0中

增加le了XXX_PreClose,XXX_PreDeinit.而我们在应用程序里对应的文件A PI有CreateFile、DeviceIoControl、 ReadFile、 WriteFile，CloseHan

dle,SetFilePointer.

第五点：编写流驱动的步骤。有两种实现途径：1。写DLL，做

成Project，加入到OS里。2。改BSP，把驱动写在BSP里,再选择那个BSP做OS。第一种方法步骤是在PB中新建一个DLL项目，编写一些输入函数，寄存器，外设的声明，写DLLENTRY函数；实现流接口函数；编写DLL的导出函数文件.DEF;为驱动程序写入注册表项，还需要修改bib文件。第二种方法就是在platform/BSP/dr ivers下新建一个目录，然后在drivers目录中的dirs文件中加入新建的目录名。在新建的目录下，新建你的源代码文件，在其中实现DL L函数。新建名称分别为sources, makefile, ***.def的文件；修改pl atform.reg和p latform.bib文件。

几个小知识点：

（1）应用程序可以通过ActivateDeviceEx()加载设备驱动；（2）注册表里的设备前缀Prefix项应该用三个字母表示，驱动的索引是I ndex.如果应用程序用CreateFile()来打开驱动程序时，第一个参数应该是这个Prefix项加上Index的值。（3）驱动程序中要用DMA,需要为其保留一段物理空间，就要修改config.bib给驱动程序共享数据用。（4）查看驱动是否加载，可以用远程工具看注册表buildin/a ctive键，或者是看device.exe的进程是否包含DLL文件。（5）DL L的入口函数名称默认是DllMain,但我们可以改成别的名称,在SOU RCES文件中加入这样一行,DLLENTRY=ABCD

入口函数就被改成了ABCD,我们就应该实现名为ABCD的函数.(6)感觉写驱动无从下手的时候,可以尝试看现有的代码

与平台无关驱动源码位于public\common\OAK\Drivers

与平台相关驱动platform\{bsp}\srv\Drivers

基础知识：

1）系统调用是操作系统内核和应用程序之间的接口，设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接

口。设备驱动程序为应用程序屏蔽了硬件细节，在应用程序看来硬件只是一个设备文件，应用程序可以

像操作普通文件一样对硬件设备进行操作。设备驱动是内核的一部分。

2）驱动程序完成以下功能：

——对设备初始化和释放；

——把数据从内核传送到硬件和从硬件读取数据；

——读取应用程序传送给设备文件的数据和回送应用程序请求的数据；

——检测和处理设备出现的错误。

3）上层应用程序运行在用户模式（非特权模式，Ring 3），代码被严格约束执行。如不能执行硬件IO指

令。所有的这些被阻止的操作如果想运行必须通过陷阱门来请求操作系统内核。

4）操作系统内核运行在内核模式（特权模式，Ring 0），可以执行所有有效的CPU指令。包括IO操作，

可访问任何内存区。

5）整个硬件系统资源在驱动程序面前是赤裸裸的，驱动可以使用所有系统资源，编写驱动程序时我们必

须格外小心驱动代码的边界条件，确保它们不会损坏整个操作系统。

2、Windows支持的驱动：

1）虚拟设备驱动程序（Virtual Device Driver）：Windows3.1（Windows95/98/Me）

2）内核模式驱动程序（Kernel Mode Driver）：Windows NT

3）Win32驱动程序模型（Win32 Driver Mode）：从Windows98开始使用。

其中WDM是目前主流，然而在WinCE系统中，由于硬件资源有限和嵌入式系统的特点，对其的支持非常有

限。

3、WinCE系统驱动简介：