HEP系列电-气阀门定位器说明书
阀门定位器.模块使用说明书
ZXQ系列电动阀门智能定位器/阀门操作器（电子式伺服控制器）使用说明书DOC NO：201109ZXQ2003ZXQ2004BZXQ2004ZXQ2004C目录一、概述 (2)二、主要技术指标 (2)三、 定位器面板....................................................3 四、 接线方式.........................................................5 五、 设定操作方法.................................................6 六、 错误代码列表 (9)附录：其它标定操作（出厂后如需此项操作，请在厂家指导下使用） (9)如顾客所购买的是本公司Z 型（机电一体）执行器，内部定位器无需对执行器转角标定，接线无误即可正常使用。
ZXQ 系列电动阀门智能定位器是以工业单片机为核心的智能信号采集控制系统，体积小巧，可选择安装在电动执行器的接线盒内或以DIN 导轨方式固定在外，能直接接收工业仪表或计算机等输出的4~20mA DC 信号(其它输入信号类型可在出厂前定制)，与电位器反馈的电动执行器配套对各种阀门或装置进行精确定位操作，能对电动执行器的转角（或位移）进行自由标定，同时输出4~20mA DC 的执行器转角位置（或位移）反馈转换信号，可精确设定执行器转角位置的下限限位值和上限限位值，定位器采用3个按键操作，9个LED 灯可直接显示定位器模态，4位数码LED 通过按键切换显示阀位实际开度值、阀位设定开度值、定位器壳内温度，操作方便。
● 控制精度：0.1%~3.0%(通过U4参数可调)● 可接电动执行器反馈信号：电位器500Ω～10K Ω ● 可接收外部控制信号（DC ）：4~20mA （1~5V 、0~10V 、开关量等出厂前定制） ● 输入阻抗：250Ω；● 通过修改U1参数可设定：①DRTA/正动作，RVSA/逆动作模态 ②输入信号中断时“中断”模态—OPEN(开)、STOP(停)、SHUT(闭) ● 可选：可控硅输出（AC ，1000V ，25A ）● 输出执行器位置信号：低漂移输出4~20mA DC 对应执行器全闭至全开，信号完全与输入隔离（光电隔离），输出负载≤500Ω ● 环境温度：0~80℃，相对湿度：≤90%RH●有超温保护功能: 定位器壳内温度≥70℃时，定位器停止对执行器的开闭控制●外形尺寸：ZXQ2003→77mm(底面长)×76mm(底面宽)×51mm(高/厚);ZXQ2004→74 mm(底面长)×57mm(底面宽)×45mm(高/厚)ZXQ2004B→119mm(底面长)×76mm(底面宽)×26mm(高/厚)ZXQ2004C→62mm(底面长)×48mm(底面宽)×26mm(高/厚)●可通过按键自由标定输入信号所对应执行器的动作区间（一般标定为电动执行器全闭、全开位置）●可设定最大阀位限制值与最小阀位限制值●密码锁，防止误操作●防执行器频繁启动功能●带故障报警代码指示功能（E-0X）●按输入信号和执行器转角位置进行智能步距调整精确定位■■■1参照下图定位器接线端子和定位器外壳上的接线图连接好电动执行器和电源连线，注意连接时的极性，为减少电机干扰，应将电动执行器的电机控制线和反馈信号线分开走线；定位器的弱电信号线应尽量短些，若必须使用较长的连线时，应采用屏蔽信号线，外屏蔽与控制柜外壳妥善接地。
电-气阀门定位器 YT-1000系列 说明书
电-气阀门定位器YT-1000系列使 用 说 明 书YTC Ver 1.02电-气阀门定位器 YT-1000系列说明书概要2安全注意事项2使用注意事项2质保期限2产品简介3标牌内容3特点4选型代码4主要参数5结构图6动作原理7外形尺寸8YT-1000L的外形尺寸图8 YT-1000R的外形尺寸图9安装10注意事项10安装时必要的工具10 YT-1000L的安装10利用支架安装YT-1000L11 YT-1000R的安装14利用支架安装YT-1000R15配管18注意事项18空压条件18配管条件18执行机构和气管的连接19电源连接-耐压防爆型 21耐压防爆型电线管的连接21耐压封闭型电缆的连接21接线端子连接22电源连接-本质安全型 22接线端子的连接22调节23零点调节23量程调节23自动/手动开关(旁路开关)24底座调节24节流孔调节25产品维护和检查25故障诊断和措施26目 录说明书概要z请充分阅读此说明书后，进行产品的安装，调试和使用。
z此说明书的内容未经事先通知的情况下可变。
z此说明书的内容未经我公司同意不得任意更改或替换。
z在此说明书未经说明的事项中出现的问题，请跟我公司或代理商联系。
z此说明书指定的参数适用于指定的型号和使用条件，有可能不能满足特殊的条件。
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安全注意事项z为了安装人员，产品，系统的安全，安装本产品时请务必遵守本说明书注明的安全事项。
如果不正确遵守本说明书的安全事项，我公司不能保证其安全。
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需要维修或改造本产品时，请事先跟我公司联系。
z本产品是控制阀附件。
操作或运行时必须熟记相应控制阀的使用说明。
使用注意事项z搬运，安装或使用中，对产品过大的震动或撞击会成为产品故障的原因。
z超过规定参数范围使用也会成为产品故障的原因。
艾默生电动气动阀位移器 HEP18 19 28 29 型号 说明书
1Specifications are subject to change without notice.“This product is designed for general industrial use.”7th editionElectro-Pneumatic Valve PositionersModels HEP18/19, HEP28/29OVERVIEWMounted on control valves, HEP Electro-Pneumatic Valve Positioners model HEP18/19/28/29 control valve positions swiftly and accurately by supplying or discharging air from pneumatic actuators in response to input signals from con-trollers.FEATURES•Each model uses a pilot valve that features low air con-sumption and a high capacity. Each single-action model has a stabilizer with three patterns of holes in a pilot base.By rotation switching, it ensures highly sensitive and extremely stable operation with small- to large-capacity actuators.•The magnet is a high-precision moving coil. With aterminal box, it forms an explosion-proof structure. To check the inside, the covers of these models can be re-moved during operation.•The rare-earth metal magnet has excellent magnetic char-acteristics. The moving coil is round and energized by a flat spring. It requires no leads.•Since each model is compact and lightweight, it can beused with even a small actuator. No piping is required because the model KZ03 pressure regulator with filter can be directly attached to the positioner.China RoHSThis device is used in the Oil & Gas, Petrochemical, Chemi-cal, Pulp & Paper, Food & Beverage, Machinery, Steel/Metal & Mining, and Automobile industries and therefore does not fall under the China RoHS Legislation.If this device is used in semiconductor manufacturing equipment, labeling on the device and documents for the China RoHS may be required. If such documents are re-quired, consult an Azbil Corp. representative.SPECIFICATIONSModelsModel HEP18: CCC Explosionproof approval (single action) Model HEP19: CCC Intrinsically safe approval (single action) Model HEP28: CCC Explosionproof approval (double action) Model HEP29: CCCIntrinsically safe approval (double action)Input signals4 to 20 mA DC,Half range (4 to 12 mA DC and 12 to 20 mA DC)Input resistance250 ± 10 Ω (4 to 20 mA DC input)Output characteristicsLinear, equal-percentage, and quick-openingAir supply pressureModel HEP18/19: 140 to 490 kPa {1.4 to 5.0 kgf/cm 2} Model HEP28/29: 200 to 690 kPa {2.0 to 7.0 kgf/cm 2}Air consumptionModel HEP18/194 L/min [N] (steady-state under air supply pressure 140 kPa {1.4 kgf/cm 2})5 L/min [N] (steady-state under air supply pressure 270 kPa {2.8 kgf/cm 2})6 L/min [N] (steady-state under air supply pressure 390 kPa {4.0 kgf/cm 2})Model HEP28/2915 L/min [N] (steady-state under air supply pressure 490 kPa {5.0 kgf/cm 2})Azbil CorporationNo. SS2-HEP180-01002Air connection1/4 NPT internal thread (standard), Rc1/4Electrical connectionG1/2, 1/2 NPT (standard)Ambient temperature rangeModel HEP18/19: -30 to +80 °C Model HEP28/29: -40 to +80 °CAmbient humidity range10 to 90% RHPerformanceAccuracy± 0.5% F.S.Dead bandWithin 0.1% F.S. (model HEP18/19) Within 0.2% F.S. (model HEP28/29)Travel adjustment range10 to 200 mmOperation speed (max.)Model HEP18/19: 4 mm/s (for HA2D and R actuator)Maximum voltage and currentVmax = 30V , Imax = 100 mA (model HEP19/29)Type of protectionCCC Explosionproof approval (model HEP18/28)Explosionproof for Class I, Division 1, Group B, C, D Dust-ignitionproof for Class II, Division 1, Group E, F, G Suitable for combusible fibers; Class III, Division 1 Water-tight, corrosion-tight; NEMA type 3, 4XCCC Intrinsically safe approval (model HEP19/29)Intrinsic Safety for Class I, II, III Division 1 Group A, B, C, D, E, F, GNonincentive for Class I, Division 2, Group A, B, C, D Water-tight, corrosion-tight NEMA 3,4XAdditional mechanism (factory-mounted upon request)Model KZ03 pressure regulator with filterOuter dimensionsRefer to Figure 2 and Table 4.WeightModel HEP18/193.5 kg (4.2 kg with pressure regulator with filter)Model HEP28/294.0 kg (4.7 kg with pressure regulator with filter)HousingAluminum alloyFinish•Standard finish (acrylic-baked)•Corrosion-proof finish (epoxy-baked, Y138B)•Corrosion-proof silver finish (acrylic-baked, Y138D)Note)Silver finish is not suitable in alkaline atmospheres.Standard finish colorsCase: Dark beige (Munsell 10YR 4.7/0.5)Cover: Light beige (Munsell 4Y 7.2/1.3)3No. SS2-HEP180-0100Azbil Corporation 100T r a v e l (%)Input signal (%)100Quick-openingLinearEqual percentage100T r a v e l (%)Input signal (%)100Quick-opening LinearEqual percentagea.Reverse-action actuatorb.Direct-action actuatorFigure 1. Input/Output characteristicsSelection of input/output characteristicsSince control valve flow rate characteristics are set by the selection of valve plug characteristics, select linear as the input/output characteristics of the positioner. However, if the valve plug’s flow rate characteristics, which are determined by the valve type and structure, are not what is required, select equal-percentage or quick-opening. Overall flow rate characteristics of control valve can then be adjusted with the positioner.4Azbil CorporationNo. SS2-HEP180-0100MODEL SELECTIONBasic modelSelectionOption IOption IIHEP1-(1)(2)(3)(4)(5)(6)(7)(8)(9)(10)-(11)(12)-(13)Basic modelSelectionCode HEP18 (CCC Explosionproof)(1)Input signal4 to 20 mA (Accuracy ± 0.5% F.S.)1HEP19 (CCC Intrinsically safe)4 to 12 mA (Accuracy ± 2% F.S.)34 to 12 ± 1 mA (Accuracy ± 2% F.S.)412 to 20 mA (Accuracy ± 2% F.S.)5Note)*1 Not for Japanese local market due to SI unit *2 When replacement, the finish of the existing HEP is corrosion resistant (Y138A), select this code of “S”.*3 When replacement, the finish of the existing HEP is silver paint (Y138C), select this code of “D”.*4 Specification of pressure regulator are selected by supply air pressure, painting and pressure gauge. The pressure regulator with filter must be separated with HEP (on selec-tion 12, choose code “2”) when any of following conditions are matched.• In case, the mounting positionof actuator is not vertical.• In case, other equipments areput between pressure regulator and HEP .• In case, there are conjunctionbetween pressure regulator and HEP .• In case, code “D” on selection13, on Option II is chosen.12 ± 1 to 20 mA (Accuracy ± 2% F.S.)6(2)Air supply pressure 130 ≤ Ps ≤ 150 kPa (Suitable press. gauge scale 200 kPa)1150 < Ps ≤ 300 kPa (Suitable press. gauge scale 400 kPa)2300 < Ps ≤ 400 kPa (Suitable press. gauge scale 600 kPa)3400 < Ps ≤ 450 kPa (Suitable press. gauge scale 600 kPa)4450 < Ps ≤ 500 kPa (Suitable press. gauge scale 1000 kPa)5(3)Unit of pressure gauge kPaA kgf/cm 2 *1B MPaC barD psi *1E (4)Input/output character Linear (Standard)L Equal % (EQ%)E Quick opening (QO)Q (5)Actuator action Direct actionD Reverse actionR (6)Actuator type ---Refer to Table 2(7)Air connectionRc1/4 (Standard)R 1/4NPTN 1/4NPT (with Rc1/4 - 1/4NPT adaptor)A (8)Electricalconnection G1/2 internal G 1/2NPT internalN 1/2NPT internal with G1/2 - 1/2NPT adaptor A (9)FinishStandard finish *2S Corrosion-proof finish (Baked epoxy paint Y138B)B Silver corrosion-resistant finish (Baked acrylic paint Y138D) *3D (10)Positioner action Direct action (Standard)D Reverse actionR Option I(11)Material ofBracket / boltNot attachedX SS400 Zinc plating / SUS304C SUS304 / SUS304D (12)Pressure regulator with filter Regulator type KZ03 (assemble to HEP) *41Regulator type KZ03 (not assemble to HEP) *42No optionXOption II(13)No selectionX Note) *5: The following table shows the standard travel ofsingle type HEP positioner. In case of out of range, please consult with us.Universal elbow, Explosion-proof (G1/2, SUS304)A Press-tight cable packing adaptor (G1/2)Not applicable to 1/2NPT connection in selection (8)B Short travel *5C Auto or manual selector, 3PCBD Stainless filter (SH4040) for pressure regulator with filter F Tropicalization (SP0039)NNo. SS2-HEP180-0100 Azbil Corporation5Azbil Corporation No. SS2-HEP180-0100Basic model Selection Option I Option IIHEP2-(1)(2)(3)(4)(5)(6)(7)(8)(9)(10)-(11)(12)-(13)Basic model Selection Code HEP28 (CCC Explosionproof)(1)Input signal 4 to 20 mA (Accuracy ± 0.5% F.S.)1 HEP29 (CCC Intrinsically safe) 4 to 12 mA (Accuracy ± 2% F.S.)34 to 12 ± 1 mA (Accuracy ± 2% F.S.)4Note)*1 Not for Japanese local market due to SI unit*2 When replacement, the finish of the existing HEP is corrosion resistant (Y138A), select this code of “S”.*3 When replacement, the finish of the existing HEP is silver paint (Y138C), select this code of “D”.*4 Specification of pressure regulator are selected by supply air pressure, painting and pressure gauge. The pressure regulator with filter must be separated with HEP (on selec-tion 12, choose code “2”) when any of following conditions are matched.• In case, the mounting positionof actuator is not vertical.• In case, other equipments areput between pressure regulatorand HEP.• In case, there are conjunctionbetween pressure regulator andHEP.• In case, code “D” on selection13, on Option II is chosen.12 to 20 mA (Accuracy ± 2% F.S.)512 ± 1 to 20 mA (Accuracy ± 2% F.S.)6 (2)Air supply pressure130 < Ps ≤ 150 kPa (Suitable press. gauge scale 200 kPa)1150 < Ps ≤ 300 kPa (Suitable press. gauge scale 400 kPa)2300 < Ps ≤ 400 kPa (Suitable press. gauge scale 600 kPa)3400 < Ps ≤ 450 kPa (Suitable press. gauge scale 600 kPa)4450 < Ps ≤ 500 kPa (Suitable press. gauge scale 1000 kPa)5 (3)Unit of pressuregaugekPa Akgf/cm2 *1BMPa Cbar Dpsi *1E (4)Input/outputcharacterLinear (Standard)LEqual % (EQ%)EQuick opening (QO)Q (5)Actuator action Direct action DReverse action R (6)Actuator type---Refer toTable 3 (7)Air connection Rc1/4 (Standard)R1/4NPT N1/4NPT (with Rc1/4 - 1/4NPT adaptor)A (8)ElectricalconnectionG1/2G1/2NPT N1/2NPT (with G1/2 - 1/2NPT adaptor)A (9)Finish Standard finish *2SCorrosion-proof finish (Baked epoxy paint Y138B)BSilver corrosion-resistant finish (Baked acrylic paintY138D) *3DTable 3. Bracket for double (10)Positioner action Direct action (Standard)DOption I(11)Material ofBracket / bolt Not attached X SS400 Zinc plating / SUS304C SUS304 / SUS304D(12)Pressure regulatorwith filter Regulator type KZ03 (assemble to HEP) *41 Regulator type KZ03 (not assemble to HEP) *42 No option XOption II(13)No selection XUniversal elbow, Explosion-proof (G1/2, SUS304)APress-tight cable packing adaptor (G1/2)Not applicable to 1/2NPT connection in selection (8)BStainless filter (SH4040) for pressure regulator with filter F Tropicalization (SP0039)N6No. SS2-HEP180-0100 Azbil CorporationDIMENSIONS[Unit: mm] a.External dimensions (model HEP18/19)b.External dimensions (model HEP28/29)Figure 2. External dimensions7(13)Please read “Terms and Conditions” from the following URL before ordering and use./products/factory/order.html1-12-2 Kawana, Fujisawa Kanagawa 251-8522 Japan/Specifications are subject to change without notice.No part of this publication may be reproduced or duplicatedwithout the prior written permission of Azbil Corporation.8Azbil CorporationNo. SS2-HEP180-01007th edition: Mar. 2018。
电动阀门智能定位器使用说明书1
电动阀门智能定位器使用说明书天津通诺科技一、面板说明1、按键功能说明（1）A/M键：A.手/自动模式切换；B.手动模式下按2秒进入标定模式、C.标定模式下标定结果的存储和确认等；（2）▲键：A.手动模式下控制电机正转；B.标定模式下做累加键使用；（3）▼键：A.手动模式下控制电机反转；B.标定模式下做递减键使用；C.自动模式下按2秒进入初始化模式2、数码管显示说明（参考表1）（1）手动模式下，显示阀门相应开度，显示范围不受0.00～100.0的限制；（2）自动模式下，正常状态显示当前阀门开度，显示范围不受0.00～100.0的限制；（3）标定模式下，各显示具体含义见标定功能说明；3、状态LED显示说明（1）OPEN：电动执行器控制输出电路“开”输出有效；（2）SHUT：电动执行器控制输出电路“闭”输出有效；（3）MANU：定位器处于手动模式；（4）AUTO：定位器处于自动模式；4、用户标定LED显示说明（1）DRTA：正相标定，即4mA对应阀门全闭，20mA对应阀门全开；（2）RVSA：反相标定，即4mA对应阀门全开，20mA对应阀门全闭；（3）OPEN：无输入信号时，阀门自动调至全开；（4）STOP：无输入信号时，阀门自动停在当前位置；（5）SHUT：无输入信号时，阀门自动调至全闭；二、性能参数1、控制精度：0.1%～1.0% （可设置）2、工作功耗：<10W3、工作电压：交流100～240V4、电动执行器反馈电位器：500欧姆～10K欧姆5、输入信号：4～20mA6、输入阻抗：250欧姆7、输出信号：4～20mA8、输出信号负载：≤450欧姆9、环境温度：-20 °C～70 °C10、环境湿度：≤80％RH三、关于一键标定的说明1、在自动工作状态下，按下▲键4秒钟，自动进入自动标定状态。
2、进入自动标定后，电机将自动转到最小转角位置，进行最小转角标定。
延时3秒钟后，电机自动转到最大转角位置，进行最大转角标定。
阀门定位器.模块使用说明书
阀门定位器.模块使用说明书ZXQ 系列电动阀门智能定位器/阀门操作器（电子式伺服控制器）使用说明书DOC NO ：201109ZXQ20 ZXQ20ZXQ20ZXQ20目录1一、概述 (2)二、主要技术指标 (2)三、定位器面板 (3)四、接线方式 (5)五、设定操作方法 (6)六、错误代码列表 (9)附录：其它标定操作（出厂后如需此项操作，请在厂家指导下使用） (9)如顾客所购买的是本公司Z型（机电一体）执行器，内部定位器无需对执行器转角标定，接线无误即可正常使用。
系列电动阀门智能定位器是以工业单片机为核心的智能信号采集控制系统，体积小巧，可选择安装在电动执行器的接线盒内或以DIN导轨方式固定在外，能直接接收工业仪表或计算机等输出的4~20mA DC信号(其它输入信号类型可在出厂前定制)，与电位器反馈的电动执行器配套对各种阀门或装置进行精确定位操作，能对电动执行器的转角（或位移）进行自由标定，同时输出4~20mA DC的执行器转角位置（或位移）反馈转换信号，可精确设定执行器转角位置的下限限位值和上限限位值，定位器采用3个按键操作，9个LED灯可直接显示定位器模态，4位数码LED通过2按键切换显示阀位实际开度值、阀位设定开度值、定位器壳内温度，操作方便。
通过U4参数可调) ●可接电动执行器反馈信号：电位器500Ω～10KΩ●可接收外部控制信号（DC）：4~20mA （1~5V、0~10V、开关量等出厂前定制）●输入阻抗：250Ω；●通过修改U1参数可设定：①DRTA/正动作，RVSA/逆动作模态②输入信号中断时“中断”模态—OPEN(开)、STOP(停)、SHUT(闭)●可选：可控硅输出（AC，1000V，25A）●输出执行器位置信号：低漂移输出4~20mADC对应执行器全闭至全开，信号完全与输入隔离（光电隔离），输出负载≤500Ω●环境温度：0~80℃，相对湿度：≤90%RH ●有超温保护功能: 定位器壳内温度≥70℃时，定位器停止对执行器的开闭控制●外形尺寸：ZXQ2003→77mm(底面长)×76mm(底面宽)×51mm(高/厚);ZXQ2004→74 mm(底面长)×57mm(底面宽)×45mm(高/厚)ZXQ2004B→119mm(底面长)×76mm(底面宽)×26mm(高/厚)ZXQ2004C→62mm(底面长)×48mm(底面宽)×26mm(高/厚)●可通过按键自由标定输入信号所对应执行器的动作区间（一般标定为电动执行器全闭、全开位置）●可设定最大阀位限制值与最小阀位限制值●密码锁，防止误操作●防执行器频繁启动功能●带故障报警代码指示功能（E-0X）3按输入信号和执行器转角位置进行智能步距调整精确定位■1■5■壳上的接线图连接好电动执行器和电源连线，注意连接时的极性，为减少电机干扰，应将电动执行器的电机控制线和反馈信号线分开走线；定位器的弱电信号线应尽量短些，若必须使用较长的连线时，应采用屏蔽信号线，外屏蔽与控制柜外壳妥善接地。
阀门定位装置说明书
一种阀门定位装置技术领域本实用新型涉及自控领域，特别是涉及阀门定位装置。
背景技术调节阀是大型企业选矿厂和化工厂设备必不可少的控制设备，由于生产工艺需求和产品质量指标要求，必须对几种不同的生产原材料配比进行严格控制，对液体原材料的控制主要靠调节阀来实现。
如果调节阀开度不精确，将会造成生产原材料配比失衡，原料浪费和终端产品质量不合格等一系列问题。
阀门定位器是调节阀的主要附件，通常与气动调节阀配套使用，它接受调节器的输出信号，然后以它的输出信号去控制气动调节阀，当调节阀动作后，阀杆的位移又通过机械装置（位置反馈盘）反馈到阀门定位器，它将阀杆位移信号作为输入的反馈测量信号,以控制器输出信号作为设定信号，进行比较，当两者有偏差时，改变其到执行机构的输出信号，使执行机构动作，建立了阀杆位移倍与控制器输出信号之间的一一对应关系。
因此，阀门定位器组成以阀杆位移为测量信号，以控制器输出为设定信号的反馈控制系统。
该控制系统的操纵变量是阀门定位器去执行机构的输出信号。
目前，大部分工厂使用的阀门定位器位置反馈盘是塑料材质，塑料在化工环境下被氧化易碎，而且位置反馈盘的两个部分（反馈盘A和反馈盘B）衔接的不好，导致调节阀定位不准，调节阀开度出现偏差。
发明内容本实用新型目的是提供新型阀门定位装置，克服塑料材质位置反馈盘的不足,更为可靠、更为实用，能精准调节流体流量。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种阀门定位装置,主要包括反馈盘A和反馈盘B，采用不锈钢金属材质，按图注模型制作。
本实用新型具有如下优点：１、反馈盘A和反馈盘B之间衔接严密，定位精准。
2、不受环境影响，适用范围广，长期免维护。
3、反馈盘A反馈盘B之间距离可调，安装方便。
4、原材料简单，制作易成型。
本实用新型提供的一种阀门定位装置，通过实际使用证明,达到了预定目的，尤其适用于选矿厂和化工厂。
附图说明图1为本实用新型反馈盘A的结构示意图；图2为本实用新型反馈盘B的结构示意图;安装使用说明：在图1中，a为A盘固定安装孔，通过尺寸相符的螺丝固定在气动阀杆上，b为定位卡槽。
阀门定位器.模块使用说明书
ZXQ系列电动阀门智能定位器/阀门操作器（电子式伺服控制器）使用说明书DOC NO：201109ZXQ2003ZXQ2004BZXQ2004ZXQ2004C目录一、概述 (2)二、主要技术指标 (2)三、 定位器面板....................................................3 四、 接线方式.........................................................5 五、 设定操作方法.................................................6 六、 错误代码列表 (9)附录：其它标定操作（出厂后如需此项操作，请在厂家指导下使用） (9)如顾客所购买的是本公司Z 型（机电一体）执行器，内部定位器无需对执行器转角标定，接线无误即可正常使用。
ZXQ 系列电动阀门智能定位器是以工业单片机为核心的智能信号采集控制系统，体积小巧，可选择安装在电动执行器的接线盒内或以DIN 导轨方式固定在外，能直接接收工业仪表或计算机等输出的4~20mA DC 信号(其它输入信号类型可在出厂前定制)，与电位器反馈的电动执行器配套对各种阀门或装置进行精确定位操作，能对电动执行器的转角（或位移）进行自由标定，同时输出4~20mA DC 的执行器转角位置（或位移）反馈转换信号，可精确设定执行器转角位置的下限限位值和上限限位值，定位器采用3个按键操作，9个LED 灯可直接显示定位器模态，4位数码LED 通过按键切换显示阀位实际开度值、阀位设定开度值、定位器壳内温度，操作方便。
● 控制精度：0.1%~3.0%(通过U4参数可调)● 可接电动执行器反馈信号：电位器500Ω～10K Ω ● 可接收外部控制信号（DC ）：4~20mA （1~5V 、0~10V 、开关量等出厂前定制） ● 输入阻抗：250Ω；● 通过修改U1参数可设定：①DRTA/正动作，RVSA/逆动作模态 ②输入信号中断时“中断”模态—OPEN(开)、STOP(停)、SHUT(闭) ● 可选：可控硅输出（AC ，1000V ，25A ）● 输出执行器位置信号：低漂移输出4~20mA DC 对应执行器全闭至全开，信号完全与输入隔离（光电隔离），输出负载≤500Ω ● 环境温度：0~80℃，相对湿度：≤90%RH●有超温保护功能: 定位器壳内温度≥70℃时，定位器停止对执行器的开闭控制●外形尺寸：ZXQ2003→77mm(底面长)×76mm(底面宽)×51mm(高/厚);ZXQ2004→74 mm(底面长)×57mm(底面宽)×45mm(高/厚)ZXQ2004B→119mm(底面长)×76mm(底面宽)×26mm(高/厚)ZXQ2004C→62mm(底面长)×48mm(底面宽)×26mm(高/厚)●可通过按键自由标定输入信号所对应执行器的动作区间（一般标定为电动执行器全闭、全开位置）●可设定最大阀位限制值与最小阀位限制值●密码锁，防止误操作●防执行器频繁启动功能●带故障报警代码指示功能（E-0X）●按输入信号和执行器转角位置进行智能步距调整精确定位■■■1参照下图定位器接线端子和定位器外壳上的接线图连接好电动执行器和电源连线，注意连接时的极性，为减少电机干扰，应将电动执行器的电机控制线和反馈信号线分开走线；定位器的弱电信号线应尽量短些，若必须使用较长的连线时，应采用屏蔽信号线，外屏蔽与控制柜外壳妥善接地。
电动调节阀智能定位器使用说明书
HKPS-MODBUS电动调节阀智能定位器使用说明书一、概述HKPS-MODBUS电动调节阀智能定位器（以下简称定位器）是和电动执行机构配套使用的。
具有体积小，可靠性高，具有MODBUS通信功能等特点，是在HKPS-ASM定位器基础上的改进产品，该定位器将控制执行机构的4～20mA电流信号，与执行机构当前位置信号进行比较，并根据偏差情况，控制电动执行机构开或关动作，使执行机构位置与输入信号平衡。
该定位器还具有手动功能，能满足更多用户现场调试的需要。
本手册包括HKPS-MODBUS技术指标，接线端子定义，按键和红外遥控器的使用方法等。
用户在使用HKPS-MODBUS前，请认真阅读本手册，并按本手册提供的操作方法完成您的操作。
若在使用过程中有不清楚的地方或发现其他问题，请及时与本公司联系。
本公司将尽快回复，并解决您的问题。
TEL：（010）58859981/92FAX：（010）58859950HTTP：// E-MAIL： hart@谢谢您选用HKPS-MODBUS电动调节阀智能定位器。
二、HKPS-MODBUS电动调节阀智能定位器性能特点及接线2.1 性能与技术指标・控制精度：0.1%～5% 可通过按键设定・液晶显示：可显示阀门开度百分比、输入信号百分比以及故障状态时故障代码・通信方式：符合MODBUS协议通信・接收控制信号：MODBUS协议通信控制信号・控制信号：4 mA～20mA DC、MODBUS协议通信控制信号・工作温度范围：－20℃～＋70℃・电源：单相交流电220V±10% 50Hz・输出开关触点容量：单项交流250V，5A・位置反馈电阻：0.5K～10KΩ・定位方式选择：手动/自动・安全位置选择：输入信号故障时电动执行机构所处位置可选择全开/全闭/停止在当前位置/运行到预设位置・自动校准：零位/满位2.2 接线端子定义HKPS-MODBUS型电动调节阀智能定位器面板示意及对外接线见图1。