HEP系列电-气阀门定位器说明书
阀门定位器.模块使用说明书
ZXQ系列电动阀门智能定位器/阀门操作器（电子式伺服控制器）使用说明书DOC NO：201109ZXQ2003ZXQ2004BZXQ2004ZXQ2004C目录一、概述 (2)二、主要技术指标 (2)三、 定位器面板....................................................3 四、 接线方式.........................................................5 五、 设定操作方法.................................................6 六、 错误代码列表 (9)附录：其它标定操作（出厂后如需此项操作，请在厂家指导下使用） (9)如顾客所购买的是本公司Z 型（机电一体）执行器，内部定位器无需对执行器转角标定，接线无误即可正常使用。
ZXQ 系列电动阀门智能定位器是以工业单片机为核心的智能信号采集控制系统，体积小巧，可选择安装在电动执行器的接线盒内或以DIN 导轨方式固定在外，能直接接收工业仪表或计算机等输出的4~20mA DC 信号(其它输入信号类型可在出厂前定制)，与电位器反馈的电动执行器配套对各种阀门或装置进行精确定位操作，能对电动执行器的转角（或位移）进行自由标定，同时输出4~20mA DC 的执行器转角位置（或位移）反馈转换信号，可精确设定执行器转角位置的下限限位值和上限限位值，定位器采用3个按键操作，9个LED 灯可直接显示定位器模态，4位数码LED 通过按键切换显示阀位实际开度值、阀位设定开度值、定位器壳内温度，操作方便。
● 控制精度：0.1%~3.0%(通过U4参数可调)● 可接电动执行器反馈信号：电位器500Ω～10K Ω ● 可接收外部控制信号（DC ）：4~20mA （1~5V 、0~10V 、开关量等出厂前定制） ● 输入阻抗：250Ω；● 通过修改U1参数可设定：①DRTA/正动作，RVSA/逆动作模态 ②输入信号中断时“中断”模态—OPEN(开)、STOP(停)、SHUT(闭) ● 可选：可控硅输出（AC ，1000V ，25A ）● 输出执行器位置信号：低漂移输出4~20mA DC 对应执行器全闭至全开，信号完全与输入隔离（光电隔离），输出负载≤500Ω ● 环境温度：0~80℃，相对湿度：≤90%RH●有超温保护功能: 定位器壳内温度≥70℃时，定位器停止对执行器的开闭控制●外形尺寸：ZXQ2003→77mm(底面长)×76mm(底面宽)×51mm(高/厚);ZXQ2004→74 mm(底面长)×57mm(底面宽)×45mm(高/厚)ZXQ2004B→119mm(底面长)×76mm(底面宽)×26mm(高/厚)ZXQ2004C→62mm(底面长)×48mm(底面宽)×26mm(高/厚)●可通过按键自由标定输入信号所对应执行器的动作区间（一般标定为电动执行器全闭、全开位置）●可设定最大阀位限制值与最小阀位限制值●密码锁，防止误操作●防执行器频繁启动功能●带故障报警代码指示功能（E-0X）●按输入信号和执行器转角位置进行智能步距调整精确定位■■■1参照下图定位器接线端子和定位器外壳上的接线图连接好电动执行器和电源连线，注意连接时的极性，为减少电机干扰，应将电动执行器的电机控制线和反馈信号线分开走线；定位器的弱电信号线应尽量短些，若必须使用较长的连线时，应采用屏蔽信号线，外屏蔽与控制柜外壳妥善接地。
电-气阀门定位器 YT-1000系列 说明书
电-气阀门定位器YT-1000系列使 用 说 明 书YTC Ver 1.02电-气阀门定位器 YT-1000系列说明书概要2安全注意事项2使用注意事项2质保期限2产品简介3标牌内容3特点4选型代码4主要参数5结构图6动作原理7外形尺寸8YT-1000L的外形尺寸图8 YT-1000R的外形尺寸图9安装10注意事项10安装时必要的工具10 YT-1000L的安装10利用支架安装YT-1000L11 YT-1000R的安装14利用支架安装YT-1000R15配管18注意事项18空压条件18配管条件18执行机构和气管的连接19电源连接-耐压防爆型 21耐压防爆型电线管的连接21耐压封闭型电缆的连接21接线端子连接22电源连接-本质安全型 22接线端子的连接22调节23零点调节23量程调节23自动/手动开关(旁路开关)24底座调节24节流孔调节25产品维护和检查25故障诊断和措施26目 录说明书概要z请充分阅读此说明书后，进行产品的安装，调试和使用。
z此说明书的内容未经事先通知的情况下可变。
z此说明书的内容未经我公司同意不得任意更改或替换。
z在此说明书未经说明的事项中出现的问题，请跟我公司或代理商联系。
z此说明书指定的参数适用于指定的型号和使用条件，有可能不能满足特殊的条件。
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安全注意事项z为了安装人员，产品，系统的安全，安装本产品时请务必遵守本说明书注明的安全事项。
如果不正确遵守本说明书的安全事项，我公司不能保证其安全。
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需要维修或改造本产品时，请事先跟我公司联系。
z本产品是控制阀附件。
操作或运行时必须熟记相应控制阀的使用说明。
使用注意事项z搬运，安装或使用中，对产品过大的震动或撞击会成为产品故障的原因。
z超过规定参数范围使用也会成为产品故障的原因。
艾默生电动气动阀位移器 HEP18 19 28 29 型号 说明书
1Specifications are subject to change without notice.“This product is designed for general industrial use.”7th editionElectro-Pneumatic Valve PositionersModels HEP18/19, HEP28/29OVERVIEWMounted on control valves, HEP Electro-Pneumatic Valve Positioners model HEP18/19/28/29 control valve positions swiftly and accurately by supplying or discharging air from pneumatic actuators in response to input signals from con-trollers.FEATURES•Each model uses a pilot valve that features low air con-sumption and a high capacity. Each single-action model has a stabilizer with three patterns of holes in a pilot base.By rotation switching, it ensures highly sensitive and extremely stable operation with small- to large-capacity actuators.•The magnet is a high-precision moving coil. With aterminal box, it forms an explosion-proof structure. To check the inside, the covers of these models can be re-moved during operation.•The rare-earth metal magnet has excellent magnetic char-acteristics. The moving coil is round and energized by a flat spring. It requires no leads.•Since each model is compact and lightweight, it can beused with even a small actuator. No piping is required because the model KZ03 pressure regulator with filter can be directly attached to the positioner.China RoHSThis device is used in the Oil & Gas, Petrochemical, Chemi-cal, Pulp & Paper, Food & Beverage, Machinery, Steel/Metal & Mining, and Automobile industries and therefore does not fall under the China RoHS Legislation.If this device is used in semiconductor manufacturing equipment, labeling on the device and documents for the China RoHS may be required. If such documents are re-quired, consult an Azbil Corp. representative.SPECIFICATIONSModelsModel HEP18: CCC Explosionproof approval (single action) Model HEP19: CCC Intrinsically safe approval (single action) Model HEP28: CCC Explosionproof approval (double action) Model HEP29: CCCIntrinsically safe approval (double action)Input signals4 to 20 mA DC,Half range (4 to 12 mA DC and 12 to 20 mA DC)Input resistance250 ± 10 Ω (4 to 20 mA DC input)Output characteristicsLinear, equal-percentage, and quick-openingAir supply pressureModel HEP18/19: 140 to 490 kPa {1.4 to 5.0 kgf/cm 2} Model HEP28/29: 200 to 690 kPa {2.0 to 7.0 kgf/cm 2}Air consumptionModel HEP18/194 L/min [N] (steady-state under air supply pressure 140 kPa {1.4 kgf/cm 2})5 L/min [N] (steady-state under air supply pressure 270 kPa {2.8 kgf/cm 2})6 L/min [N] (steady-state under air supply pressure 390 kPa {4.0 kgf/cm 2})Model HEP28/2915 L/min [N] (steady-state under air supply pressure 490 kPa {5.0 kgf/cm 2})Azbil CorporationNo. SS2-HEP180-01002Air connection1/4 NPT internal thread (standard), Rc1/4Electrical connectionG1/2, 1/2 NPT (standard)Ambient temperature rangeModel HEP18/19: -30 to +80 °C Model HEP28/29: -40 to +80 °CAmbient humidity range10 to 90% RHPerformanceAccuracy± 0.5% F.S.Dead bandWithin 0.1% F.S. (model HEP18/19) Within 0.2% F.S. (model HEP28/29)Travel adjustment range10 to 200 mmOperation speed (max.)Model HEP18/19: 4 mm/s (for HA2D and R actuator)Maximum voltage and currentVmax = 30V , Imax = 100 mA (model HEP19/29)Type of protectionCCC Explosionproof approval (model HEP18/28)Explosionproof for Class I, Division 1, Group B, C, D Dust-ignitionproof for Class II, Division 1, Group E, F, G Suitable for combusible fibers; Class III, Division 1 Water-tight, corrosion-tight; NEMA type 3, 4XCCC Intrinsically safe approval (model HEP19/29)Intrinsic Safety for Class I, II, III Division 1 Group A, B, C, D, E, F, GNonincentive for Class I, Division 2, Group A, B, C, D Water-tight, corrosion-tight NEMA 3,4XAdditional mechanism (factory-mounted upon request)Model KZ03 pressure regulator with filterOuter dimensionsRefer to Figure 2 and Table 4.WeightModel HEP18/193.5 kg (4.2 kg with pressure regulator with filter)Model HEP28/294.0 kg (4.7 kg with pressure regulator with filter)HousingAluminum alloyFinish•Standard finish (acrylic-baked)•Corrosion-proof finish (epoxy-baked, Y138B)•Corrosion-proof silver finish (acrylic-baked, Y138D)Note)Silver finish is not suitable in alkaline atmospheres.Standard finish colorsCase: Dark beige (Munsell 10YR 4.7/0.5)Cover: Light beige (Munsell 4Y 7.2/1.3)3No. SS2-HEP180-0100Azbil Corporation 100T r a v e l (%)Input signal (%)100Quick-openingLinearEqual percentage100T r a v e l (%)Input signal (%)100Quick-opening LinearEqual percentagea.Reverse-action actuatorb.Direct-action actuatorFigure 1. Input/Output characteristicsSelection of input/output characteristicsSince control valve flow rate characteristics are set by the selection of valve plug characteristics, select linear as the input/output characteristics of the positioner. However, if the valve plug’s flow rate characteristics, which are determined by the valve type and structure, are not what is required, select equal-percentage or quick-opening. Overall flow rate characteristics of control valve can then be adjusted with the positioner.4Azbil CorporationNo. SS2-HEP180-0100MODEL SELECTIONBasic modelSelectionOption IOption IIHEP1-(1)(2)(3)(4)(5)(6)(7)(8)(9)(10)-(11)(12)-(13)Basic modelSelectionCode HEP18 (CCC Explosionproof)(1)Input signal4 to 20 mA (Accuracy ± 0.5% F.S.)1HEP19 (CCC Intrinsically safe)4 to 12 mA (Accuracy ± 2% F.S.)34 to 12 ± 1 mA (Accuracy ± 2% F.S.)412 to 20 mA (Accuracy ± 2% F.S.)5Note)*1 Not for Japanese local market due to SI unit *2 When replacement, the finish of the existing HEP is corrosion resistant (Y138A), select this code of “S”.*3 When replacement, the finish of the existing HEP is silver paint (Y138C), select this code of “D”.*4 Specification of pressure regulator are selected by supply air pressure, painting and pressure gauge. The pressure regulator with filter must be separated with HEP (on selec-tion 12, choose code “2”) when any of following conditions are matched.• In case, the mounting positionof actuator is not vertical.• In case, other equipments areput between pressure regulator and HEP .• In case, there are conjunctionbetween pressure regulator and HEP .• In case, code “D” on selection13, on Option II is chosen.12 ± 1 to 20 mA (Accuracy ± 2% F.S.)6(2)Air supply pressure 130 ≤ Ps ≤ 150 kPa (Suitable press. gauge scale 200 kPa)1150 < Ps ≤ 300 kPa (Suitable press. gauge scale 400 kPa)2300 < Ps ≤ 400 kPa (Suitable press. gauge scale 600 kPa)3400 < Ps ≤ 450 kPa (Suitable press. gauge scale 600 kPa)4450 < Ps ≤ 500 kPa (Suitable press. gauge scale 1000 kPa)5(3)Unit of pressure gauge kPaA kgf/cm 2 *1B MPaC barD psi *1E (4)Input/output character Linear (Standard)L Equal % (EQ%)E Quick opening (QO)Q (5)Actuator action Direct actionD Reverse actionR (6)Actuator type ---Refer to Table 2(7)Air connectionRc1/4 (Standard)R 1/4NPTN 1/4NPT (with Rc1/4 - 1/4NPT adaptor)A (8)Electricalconnection G1/2 internal G 1/2NPT internalN 1/2NPT internal with G1/2 - 1/2NPT adaptor A (9)FinishStandard finish *2S Corrosion-proof finish (Baked epoxy paint Y138B)B Silver corrosion-resistant finish (Baked acrylic paint Y138D) *3D (10)Positioner action Direct action (Standard)D Reverse actionR Option I(11)Material ofBracket / boltNot attachedX SS400 Zinc plating / SUS304C SUS304 / SUS304D (12)Pressure regulator with filter Regulator type KZ03 (assemble to HEP) *41Regulator type KZ03 (not assemble to HEP) *42No optionXOption II(13)No selectionX Note) *5: The following table shows the standard travel ofsingle type HEP positioner. In case of out of range, please consult with us.Universal elbow, Explosion-proof (G1/2, SUS304)A Press-tight cable packing adaptor (G1/2)Not applicable to 1/2NPT connection in selection (8)B Short travel *5C Auto or manual selector, 3PCBD Stainless filter (SH4040) for pressure regulator with filter F Tropicalization (SP0039)NNo. SS2-HEP180-0100 Azbil Corporation5Azbil Corporation No. SS2-HEP180-0100Basic model Selection Option I Option IIHEP2-(1)(2)(3)(4)(5)(6)(7)(8)(9)(10)-(11)(12)-(13)Basic model Selection Code HEP28 (CCC Explosionproof)(1)Input signal 4 to 20 mA (Accuracy ± 0.5% F.S.)1 HEP29 (CCC Intrinsically safe) 4 to 12 mA (Accuracy ± 2% F.S.)34 to 12 ± 1 mA (Accuracy ± 2% F.S.)4Note)*1 Not for Japanese local market due to SI unit*2 When replacement, the finish of the existing HEP is corrosion resistant (Y138A), select this code of “S”.*3 When replacement, the finish of the existing HEP is silver paint (Y138C), select this code of “D”.*4 Specification of pressure regulator are selected by supply air pressure, painting and pressure gauge. The pressure regulator with filter must be separated with HEP (on selec-tion 12, choose code “2”) when any of following conditions are matched.• In case, the mounting positionof actuator is not vertical.• In case, other equipments areput between pressure regulatorand HEP.• In case, there are conjunctionbetween pressure regulator andHEP.• In case, code “D” on selection13, on Option II is chosen.12 to 20 mA (Accuracy ± 2% F.S.)512 ± 1 to 20 mA (Accuracy ± 2% F.S.)6 (2)Air supply pressure130 < Ps ≤ 150 kPa (Suitable press. gauge scale 200 kPa)1150 < Ps ≤ 300 kPa (Suitable press. gauge scale 400 kPa)2300 < Ps ≤ 400 kPa (Suitable press. gauge scale 600 kPa)3400 < Ps ≤ 450 kPa (Suitable press. gauge scale 600 kPa)4450 < Ps ≤ 500 kPa (Suitable press. gauge scale 1000 kPa)5 (3)Unit of pressuregaugekPa Akgf/cm2 *1BMPa Cbar Dpsi *1E (4)Input/outputcharacterLinear (Standard)LEqual % (EQ%)EQuick opening (QO)Q (5)Actuator action Direct action DReverse action R (6)Actuator type---Refer toTable 3 (7)Air connection Rc1/4 (Standard)R1/4NPT N1/4NPT (with Rc1/4 - 1/4NPT adaptor)A (8)ElectricalconnectionG1/2G1/2NPT N1/2NPT (with G1/2 - 1/2NPT adaptor)A (9)Finish Standard finish *2SCorrosion-proof finish (Baked epoxy paint Y138B)BSilver corrosion-resistant finish (Baked acrylic paintY138D) *3DTable 3. Bracket for double (10)Positioner action Direct action (Standard)DOption I(11)Material ofBracket / bolt Not attached X SS400 Zinc plating / SUS304C SUS304 / SUS304D(12)Pressure regulatorwith filter Regulator type KZ03 (assemble to HEP) *41 Regulator type KZ03 (not assemble to HEP) *42 No option XOption II(13)No selection XUniversal elbow, Explosion-proof (G1/2, SUS304)APress-tight cable packing adaptor (G1/2)Not applicable to 1/2NPT connection in selection (8)BStainless filter (SH4040) for pressure regulator with filter F Tropicalization (SP0039)N6No. SS2-HEP180-0100 Azbil CorporationDIMENSIONS[Unit: mm] a.External dimensions (model HEP18/19)b.External dimensions (model HEP28/29)Figure 2. External dimensions7(13)Please read “Terms and Conditions” from the following URL before ordering and use./products/factory/order.html1-12-2 Kawana, Fujisawa Kanagawa 251-8522 Japan/Specifications are subject to change without notice.No part of this publication may be reproduced or duplicatedwithout the prior written permission of Azbil Corporation.8Azbil CorporationNo. SS2-HEP180-01007th edition: Mar. 2018。
电动阀门智能定位器使用说明书1
电动阀门智能定位器使用说明书天津通诺科技一、面板说明1、按键功能说明（1）A/M键：A.手/自动模式切换；B.手动模式下按2秒进入标定模式、C.标定模式下标定结果的存储和确认等；（2）▲键：A.手动模式下控制电机正转；B.标定模式下做累加键使用；（3）▼键：A.手动模式下控制电机反转；B.标定模式下做递减键使用；C.自动模式下按2秒进入初始化模式2、数码管显示说明（参考表1）（1）手动模式下，显示阀门相应开度，显示范围不受0.00～100.0的限制；（2）自动模式下，正常状态显示当前阀门开度，显示范围不受0.00～100.0的限制；（3）标定模式下，各显示具体含义见标定功能说明；3、状态LED显示说明（1）OPEN：电动执行器控制输出电路“开”输出有效；（2）SHUT：电动执行器控制输出电路“闭”输出有效；（3）MANU：定位器处于手动模式；（4）AUTO：定位器处于自动模式；4、用户标定LED显示说明（1）DRTA：正相标定，即4mA对应阀门全闭，20mA对应阀门全开；（2）RVSA：反相标定，即4mA对应阀门全开，20mA对应阀门全闭；（3）OPEN：无输入信号时，阀门自动调至全开；（4）STOP：无输入信号时，阀门自动停在当前位置；（5）SHUT：无输入信号时，阀门自动调至全闭；二、性能参数1、控制精度：0.1%～1.0% （可设置）2、工作功耗：<10W3、工作电压：交流100～240V4、电动执行器反馈电位器：500欧姆～10K欧姆5、输入信号：4～20mA6、输入阻抗：250欧姆7、输出信号：4～20mA8、输出信号负载：≤450欧姆9、环境温度：-20 °C～70 °C10、环境湿度：≤80％RH三、关于一键标定的说明1、在自动工作状态下，按下▲键4秒钟，自动进入自动标定状态。
2、进入自动标定后，电机将自动转到最小转角位置，进行最小转角标定。
延时3秒钟后，电机自动转到最大转角位置，进行最大转角标定。
阀门定位器.模块使用说明书
阀门定位器.模块使用说明书ZXQ 系列电动阀门智能定位器/阀门操作器（电子式伺服控制器）使用说明书DOC NO ：201109ZXQ20 ZXQ20ZXQ20ZXQ20目录1一、概述 (2)二、主要技术指标 (2)三、定位器面板 (3)四、接线方式 (5)五、设定操作方法 (6)六、错误代码列表 (9)附录：其它标定操作（出厂后如需此项操作，请在厂家指导下使用） (9)如顾客所购买的是本公司Z型（机电一体）执行器，内部定位器无需对执行器转角标定，接线无误即可正常使用。
系列电动阀门智能定位器是以工业单片机为核心的智能信号采集控制系统，体积小巧，可选择安装在电动执行器的接线盒内或以DIN导轨方式固定在外，能直接接收工业仪表或计算机等输出的4~20mA DC信号(其它输入信号类型可在出厂前定制)，与电位器反馈的电动执行器配套对各种阀门或装置进行精确定位操作，能对电动执行器的转角（或位移）进行自由标定，同时输出4~20mA DC的执行器转角位置（或位移）反馈转换信号，可精确设定执行器转角位置的下限限位值和上限限位值，定位器采用3个按键操作，9个LED灯可直接显示定位器模态，4位数码LED通过2按键切换显示阀位实际开度值、阀位设定开度值、定位器壳内温度，操作方便。
通过U4参数可调) ●可接电动执行器反馈信号：电位器500Ω～10KΩ●可接收外部控制信号（DC）：4~20mA （1~5V、0~10V、开关量等出厂前定制）●输入阻抗：250Ω；●通过修改U1参数可设定：①DRTA/正动作，RVSA/逆动作模态②输入信号中断时“中断”模态—OPEN(开)、STOP(停)、SHUT(闭)●可选：可控硅输出（AC，1000V，25A）●输出执行器位置信号：低漂移输出4~20mADC对应执行器全闭至全开，信号完全与输入隔离（光电隔离），输出负载≤500Ω●环境温度：0~80℃，相对湿度：≤90%RH ●有超温保护功能: 定位器壳内温度≥70℃时，定位器停止对执行器的开闭控制●外形尺寸：ZXQ2003→77mm(底面长)×76mm(底面宽)×51mm(高/厚);ZXQ2004→74 mm(底面长)×57mm(底面宽)×45mm(高/厚)ZXQ2004B→119mm(底面长)×76mm(底面宽)×26mm(高/厚)ZXQ2004C→62mm(底面长)×48mm(底面宽)×26mm(高/厚)●可通过按键自由标定输入信号所对应执行器的动作区间（一般标定为电动执行器全闭、全开位置）●可设定最大阀位限制值与最小阀位限制值●密码锁，防止误操作●防执行器频繁启动功能●带故障报警代码指示功能（E-0X）3按输入信号和执行器转角位置进行智能步距调整精确定位■1■5■壳上的接线图连接好电动执行器和电源连线，注意连接时的极性，为减少电机干扰，应将电动执行器的电机控制线和反馈信号线分开走线；定位器的弱电信号线应尽量短些，若必须使用较长的连线时，应采用屏蔽信号线，外屏蔽与控制柜外壳妥善接地。
阀门定位装置说明书
一种阀门定位装置技术领域本实用新型涉及自控领域，特别是涉及阀门定位装置。
背景技术调节阀是大型企业选矿厂和化工厂设备必不可少的控制设备，由于生产工艺需求和产品质量指标要求，必须对几种不同的生产原材料配比进行严格控制，对液体原材料的控制主要靠调节阀来实现。
如果调节阀开度不精确，将会造成生产原材料配比失衡，原料浪费和终端产品质量不合格等一系列问题。
阀门定位器是调节阀的主要附件，通常与气动调节阀配套使用，它接受调节器的输出信号，然后以它的输出信号去控制气动调节阀，当调节阀动作后，阀杆的位移又通过机械装置（位置反馈盘）反馈到阀门定位器，它将阀杆位移信号作为输入的反馈测量信号,以控制器输出信号作为设定信号，进行比较，当两者有偏差时，改变其到执行机构的输出信号，使执行机构动作，建立了阀杆位移倍与控制器输出信号之间的一一对应关系。
因此，阀门定位器组成以阀杆位移为测量信号，以控制器输出为设定信号的反馈控制系统。
该控制系统的操纵变量是阀门定位器去执行机构的输出信号。
目前，大部分工厂使用的阀门定位器位置反馈盘是塑料材质，塑料在化工环境下被氧化易碎，而且位置反馈盘的两个部分（反馈盘A和反馈盘B）衔接的不好，导致调节阀定位不准，调节阀开度出现偏差。
发明内容本实用新型目的是提供新型阀门定位装置，克服塑料材质位置反馈盘的不足,更为可靠、更为实用，能精准调节流体流量。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种阀门定位装置,主要包括反馈盘A和反馈盘B，采用不锈钢金属材质，按图注模型制作。
本实用新型具有如下优点：１、反馈盘A和反馈盘B之间衔接严密，定位精准。
2、不受环境影响，适用范围广，长期免维护。
3、反馈盘A反馈盘B之间距离可调，安装方便。
4、原材料简单，制作易成型。
本实用新型提供的一种阀门定位装置，通过实际使用证明,达到了预定目的，尤其适用于选矿厂和化工厂。
附图说明图1为本实用新型反馈盘A的结构示意图；图2为本实用新型反馈盘B的结构示意图;安装使用说明：在图1中，a为A盘固定安装孔，通过尺寸相符的螺丝固定在气动阀杆上，b为定位卡槽。
阀门定位器.模块使用说明书
ZXQ系列电动阀门智能定位器/阀门操作器（电子式伺服控制器）使用说明书DOC NO：201109ZXQ2003ZXQ2004BZXQ2004ZXQ2004C目录一、概述 (2)二、主要技术指标 (2)三、 定位器面板....................................................3 四、 接线方式.........................................................5 五、 设定操作方法.................................................6 六、 错误代码列表 (9)附录：其它标定操作（出厂后如需此项操作，请在厂家指导下使用） (9)如顾客所购买的是本公司Z 型（机电一体）执行器，内部定位器无需对执行器转角标定，接线无误即可正常使用。
ZXQ 系列电动阀门智能定位器是以工业单片机为核心的智能信号采集控制系统，体积小巧，可选择安装在电动执行器的接线盒内或以DIN 导轨方式固定在外，能直接接收工业仪表或计算机等输出的4~20mA DC 信号(其它输入信号类型可在出厂前定制)，与电位器反馈的电动执行器配套对各种阀门或装置进行精确定位操作，能对电动执行器的转角（或位移）进行自由标定，同时输出4~20mA DC 的执行器转角位置（或位移）反馈转换信号，可精确设定执行器转角位置的下限限位值和上限限位值，定位器采用3个按键操作，9个LED 灯可直接显示定位器模态，4位数码LED 通过按键切换显示阀位实际开度值、阀位设定开度值、定位器壳内温度，操作方便。
● 控制精度：0.1%~3.0%(通过U4参数可调)● 可接电动执行器反馈信号：电位器500Ω～10K Ω ● 可接收外部控制信号（DC ）：4~20mA （1~5V 、0~10V 、开关量等出厂前定制） ● 输入阻抗：250Ω；● 通过修改U1参数可设定：①DRTA/正动作，RVSA/逆动作模态 ②输入信号中断时“中断”模态—OPEN(开)、STOP(停)、SHUT(闭) ● 可选：可控硅输出（AC ，1000V ，25A ）● 输出执行器位置信号：低漂移输出4~20mA DC 对应执行器全闭至全开，信号完全与输入隔离（光电隔离），输出负载≤500Ω ● 环境温度：0~80℃，相对湿度：≤90%RH●有超温保护功能: 定位器壳内温度≥70℃时，定位器停止对执行器的开闭控制●外形尺寸：ZXQ2003→77mm(底面长)×76mm(底面宽)×51mm(高/厚);ZXQ2004→74 mm(底面长)×57mm(底面宽)×45mm(高/厚)ZXQ2004B→119mm(底面长)×76mm(底面宽)×26mm(高/厚)ZXQ2004C→62mm(底面长)×48mm(底面宽)×26mm(高/厚)●可通过按键自由标定输入信号所对应执行器的动作区间（一般标定为电动执行器全闭、全开位置）●可设定最大阀位限制值与最小阀位限制值●密码锁，防止误操作●防执行器频繁启动功能●带故障报警代码指示功能（E-0X）●按输入信号和执行器转角位置进行智能步距调整精确定位■■■1参照下图定位器接线端子和定位器外壳上的接线图连接好电动执行器和电源连线，注意连接时的极性，为减少电机干扰，应将电动执行器的电机控制线和反馈信号线分开走线；定位器的弱电信号线应尽量短些，若必须使用较长的连线时，应采用屏蔽信号线，外屏蔽与控制柜外壳妥善接地。
电动调节阀智能定位器使用说明书
HKPS-MODBUS电动调节阀智能定位器使用说明书一、概述HKPS-MODBUS电动调节阀智能定位器（以下简称定位器）是和电动执行机构配套使用的。
具有体积小，可靠性高，具有MODBUS通信功能等特点，是在HKPS-ASM定位器基础上的改进产品，该定位器将控制执行机构的4～20mA电流信号，与执行机构当前位置信号进行比较，并根据偏差情况，控制电动执行机构开或关动作，使执行机构位置与输入信号平衡。
该定位器还具有手动功能，能满足更多用户现场调试的需要。
本手册包括HKPS-MODBUS技术指标，接线端子定义，按键和红外遥控器的使用方法等。
用户在使用HKPS-MODBUS前，请认真阅读本手册，并按本手册提供的操作方法完成您的操作。
若在使用过程中有不清楚的地方或发现其他问题，请及时与本公司联系。
本公司将尽快回复，并解决您的问题。
TEL：（010）58859981/92FAX：（010）58859950HTTP：// E-MAIL： hart@谢谢您选用HKPS-MODBUS电动调节阀智能定位器。
二、HKPS-MODBUS电动调节阀智能定位器性能特点及接线2.1 性能与技术指标・控制精度：0.1%～5% 可通过按键设定・液晶显示：可显示阀门开度百分比、输入信号百分比以及故障状态时故障代码・通信方式：符合MODBUS协议通信・接收控制信号：MODBUS协议通信控制信号・控制信号：4 mA～20mA DC、MODBUS协议通信控制信号・工作温度范围：－20℃～＋70℃・电源：单相交流电220V±10% 50Hz・输出开关触点容量：单项交流250V，5A・位置反馈电阻：0.5K～10KΩ・定位方式选择：手动/自动・安全位置选择：输入信号故障时电动执行机构所处位置可选择全开/全闭/停止在当前位置/运行到预设位置・自动校准：零位/满位2.2 接线端子定义HKPS-MODBUS型电动调节阀智能定位器面板示意及对外接线见图1。
华仪定位器说明书
EPPvHEP 系列电/气阀门定位器一、概述EPPvHEP 系列电/气阀门定位器 是引进国外先进技术，由本厂开发成功的产品。
本产品经“机械电子工业 自动化仪表产品质量监督检测中心”型式试验，其技术性能均达到国外同类产品水平，并经“国家级仪器 仪表防爆安全监督检验站”检验合格，获得国家级防爆合格证书。
本定位器的作用是把调节装置输出的电信号变成驱动调节阀动作的气信号，而且具有阀门定位功能，即克 服阀杆摩擦力，抵消被调价质压力变化而引起的不平衡力，从而使阀门开度对应于调节装置出的控制信号实现正确定位。
由于本定位器具有防爆结构，故能使用于爆炸危险场所。
二、特点1. 弓I 进国外先进技术，具有可靠性高、体积小、重量轻等特点。
2. 磁电组件部分采用新型动圈结构，可靠、稳定、线性好。
3. 除防爆接线盒外，在危险性区域现场可打开壳盖进行调整及检修。
4. 量程、零点调整钮采用手轮式，调整方便、并带有锁定装置。
5. 配有与各类型执行机构相配的安装板及附件，故安装容易，调整方便。
6. 防爆性能：本安型防爆等级iallCT5隔爆型防爆等级d IICT6三、型号、规格辅入维号范司L 4j -20uiADCO-KmADC 3 1 卜！5TDC4 4^]2ui ADC 12-20mADCEFP □ □ C □ □ □匚rr 阿备武嫌压阀—|不带组合如丽□td0.14—0 )6Mpa0.17^.5Mpa2 尊百分比1 正件用HEP □ □口56 本安1 普通1 单作用1裁作用1 经性2 尊百分比3 快开踊构型式 定位器作用型式 桎和方戏式 作用如式 工作晴忖例：EPP111i-Ai-As即表示该定位器为EPP系列电气阀门定位器，输入信号4-20mADG正作用、线性特性、气源压力为0.14〜0.16MPa、本安型。
四、技术规范度：小F全行程± 1%霞回小于全行程1%妊区：小于全行程0.4%4.特线件（可改变成快开、等百伶比特性〉3、气源巫力：OJ4-OA6Mpa 0.17- O.SMpa6, 最大流量：140NL伽忆（十气源压力ri：OJ4Mpa0j）7, 耗气量：5NL/min（^气源压力在O.L4MPa时）K.坏境隘度：-40匸3曲＜：9、环境湿度；10~90%RHA10. 最大行稈速度：4mm/e＞（rteZH B^2执行机构时）11, 输人阻抗：250境尹；4^20mADC）100Q（10^50mADC）12, 电气连&/C1/2螺绞13. 代管连擡：卡套式气管接头（0＞6成①咅钢管）14、韋氐3-5ks费州援口”点羿整手轮图i EPPdlEP〉犁应位器外形阳曲2 FPP＜HEP＞刪电位器内部结构五、工作原理EPP<HEP定位器的工作是基于力平衡原理，如图3所示。
YT-1000阀门定位器使用手册
1. 简 介电-气阀门定位器YT-1000R是一种从控制器或控制系统中接受4~20mA电流信号，并向气动执行机构输送空气来控制阀门开度的装置。
2. 特 征- 在5~200Hz范围内无共振现象。
- 不用更换零件只需简单操作即可进行1／2范围内的分程控制。
- 零调节和量程调节非常简单。
- 正作用和反作用,单作用和双作用之间可方便转换。
- 反馈杆连接非常简单。
- 反应速度快而准确。
- 空气消耗量小，经济性好。
- 在小型执行器也可利用先导阀的节流孔来防止振动现象。
3. 参 数形 式 单 作 用 双 作 用输入信号 4~20mA DC阻 抗 250±15 Ohm输入压力 1.4~7kgf/㎠ (20~100Psi)行 程 0~900气源接口 PT (NPT) 1/4压力表接口 PT (NPT) 1/8电源接口 PF 1/2 (G 1/2)防爆等级 ExiaIIBT6, ExdmIIBT6, ExdmIICT6防护等级 IP 66环境温度 -20℃~70℃(标准)直 线 性 ±1% F.S ±2% F.S滞 后 度 1% F.S灵 敏 度 ±0.2% F.S ±0.5% F.S重 复 性 ±0.5% F.S空气消耗量 3LPM (Sup=1.4kgf/㎠ 20Psi)流 量 80LPM (Sup=1.4kgf/㎠ 20Psi)材 质 压 铸 鋁重 量 2.8kg4. 订 货 编 制 :YT-1000R型 号 动作形式 防爆等级 反 馈 杆 喷 嘴 连接形式 环境温度 选用配件1 选用配件2YT-1000R S 单作用 m ExdmIIBT6 1 M6×40L 1 小于90㎤1 PT S -20℃~70℃ 0 标准指示器 0 无D 双作用 c ExdmIICT6 2 M6×63L 2 90~180㎤2 NPT H -20℃~120℃ 1 圆顶指示器 1 +PTM(内置)I ExiaIIBT6 3 M8×40L 3 大于180㎤L -40℃~70℃ 2 +PTM9(外置)n 不防爆 4 M8×63L 3 +L/S(内置)5 NAMUR 4 +L/S(外置)5 +PTM+L/S(内置) <备注>z以大气温度20℃,绝对压760㎜Hg,相对湿度65%为基准。
HEP 阀门定位器说明书
概 述HEP 电-气阀门定位器是调节阀的主要附件，它能把调节器输出的电流信号转换成驱动气动调节阀的气信号，与调节阀配套使用，可以克服阀杆摩擦力和阀芯的不平衡力，提高调节阀响应速度，从而保证调节阀按照调节器的输出信号正确定位。
定位器也可以安装在0～90°转角的RC 执行机构上，控制旋转式调节阀的动作。
HEP 定位器有六种型号，有两种结构形式，型号数字后加“RC ”，表示转角行程定位器，无“RC ”表示直行程定位器。
其结构特点如表1所示。
其中隔爆型、本安型防爆等级，用户可根据需要选择一种。
表1隔爆型定位器按GB3836.2-2000《爆炸性环境用防爆电气设备隔爆型电气设备“d ”》设计制造。
本质安全型定位器按GB3836.4-2000《爆炸性环境用防爆电气设备本质安全型电路和电气设备“i ”》设计制造。
防爆型定位器经国家级仪器仪表防爆安全监督检查站（上海）检验合格。
隔爆型防爆合格型号证号：GYB05585；本安型防爆合格证号：GYB05586，本安型定位器与附表规定的各型安全栅配套使用，可构成本质安全防爆系统，本质安全型定位器分程操作台数不能超过两台。
组 成HEP 电气阀门定位器由下列各部分组成：把电信号转变成机械位移的电磁组件，把位移转变成喷嘴背压的喷嘴挡板机构，放大喷嘴背压的继动器，对输出压力进行反馈的反馈杠杆机构，及调整行程的调节件。
隔爆型定位器一定带防爆接线部件。
本质安全型定位器在电磁组件的两端连接两个稳压管，以熄灭火花。
本安型定位器（HEP-16、16RC 、26、26RC 型）从安全栅到定位器之间连接导线或电缆的最大允许分布电感值为1.0mH ，最大允许分布电容量为0.04μF 。
技术参数输入信号与输入阻抗见表2。
表2供气压力：单作用0.14～0.16MPa 0.17～0.5MPa 双作用0.2～0.4MPa 0.41～0.7MPa 环境温度：（普通型）-40～+80℃ （防爆型）-20～+60℃耗 气 量：300L/h环境温度：≤90％线 性：±1％F.S死 区：0.4％F.SHEP- 5 电－气阀门定位器气源波动影响：≤±0.75％气管接头：Rc1/4安装方式：侧装重量：3.5Kg（带减压阀重4.2Kg）行程范围：直行程12～100mm 转角0～90°工作原理HEP电气阀门定位器是根据力平衡原理制作的，即图4所示。
HEP-15阀门定位器说明书
本安型定位器（HEP-16、16RC、26、26RC 型）从安全栅到定位器之间连接导线或电缆的最大允许分布电感值为 1.0mH， 最大允许分布电容量为 0.04μF。
技术参数
输入信号与输入阻抗见表 2。
表2
输入信号（DCmA）
调 整
凡订购我公司 HEP 定位器时，均由我厂按订货规定的行程、输入信号、作用形式总装调校后出厂。只有当工作条件变化， 如定位器拆卸重装后，调节阀行程不符合要求的输入信号时，才需要调校。调校步骤如下：
调校 （1）供气管线通过减压阀接到执行机构上，用减压阀调节供气压力大小，使执行机构推杆位于行程中心。 （2）然后，检查反馈杠杆是否与定位器外壳成 90°。请参考“安装”一章。 （3）把气管从执行机构上拆下来，把它接到定位器的供气压力口上（SUP），使定位器的输出压力口（OUT）与执行机 构的气室相连接。 （4）起始点调整步骤如下：输入一个 4mA 信号，使执行机构开始动作（标准输入信号 4 ～ 20mA）。 （5）调整行程范围步骤如下：输入一个 20mA 的输入信号，记录阀的行程，如果该行程小于额定行程，松开行程锁紧螺钉， 使这螺钉按箭头方向移动，调好后，再用螺钉固定好。 （6）重复上述步骤（4）和（5），使行程达到规定值。 （7）双作用定位器，当执行机构推杆停在中间位置时，执行机构气室的压力大约等于供气压力的 1/2 为合适。如气室 压力过大或过小，请调整压力平衡调整螺钉。压力平衡调整螺钉按顺时针方向旋转，执行机构气室压力上升，反时针方向 旋转，压力下降，参照图 16.
结构形式，型号数字后加“RC”，表示转角行程定位器，无“RC”表示直行程定位器。其结构特点如表 1 所示。其中隔爆型、
川仪调节阀 HEP-15 16 17电-气阀门定位器产品说明书
®产品说明书HEP-15/16/17电-气阀门定位器重庆川仪调节阀有限公司目录一、概述 (3)二、工作原理 (6)三、安装 (7)四、外部连接 (11)五、调校 (12)六、与执行机构的关系 (14)七、保养及维修 (14)八、订货须知 (15)一、概述1-1用途HEP型电-气阀门定位器是安装在调节阀上的重要辅助装置，它将来自调节器的输出电信号转换成气信号，以驱动调节阀动作。
HEP型电—气阀门定位器有以下三种：（1）HEP15型：隔爆防爆型构造，符合GB3836.1《爆炸性环境第1部分：设备通用要求》和GB3836.2《爆炸性环境第2部分：由隔爆外壳“d”保护的设备》，防爆标志：Ex dⅡCT6Gb，它含有ⅡA-ⅡB-ⅡC 的1区、2区，T1～T6爆炸性气体混合物场所。
（2）HEP16型：本质安全防爆型构造，符合GB3836.1《爆炸性环境第1部分：设备通用要求》和GB3836.4《爆炸性环境第4部分：由本质安全型“i”保护的设备》，防爆标志：Ex iaⅡCT6Gb，它含有ⅡA-ⅡB-ⅡC的1区、2区，T1～T6爆炸性气体混合物场所。
（3）HEP17型：防水型构造，一般户外安装。
（4）HEP15/16防爆型产品，经国家防爆认证机构检验合格，并取得防爆合格证。
1-2结构HEP电-气阀门定位器由力马达（接受电信号产生力）、喷咀挡板（将力转换成喷咀背压）、单向放大器（放大背压）、反馈板（反馈杆位置）、转轴及其它机构组成。
其外壳为铝合金制成的防水结构，机内由喷咀排出来的压缩空气产生正压，能防止现场杂质和腐蚀性气体进入机内。
接线端子与力马达密封隔离，隔爆防爆型即使在危险场所也可以在工作状态下拆卸定位器罩盖（与防爆要求无关），方便检查维修。
本质安全防爆型的马达部分将三个齐纳二极管并联在线圈上，用绝缘套绝缘。
1-3规格形式：HEP15隔爆防爆型（隔爆型）HEP16本质安全防爆型（本安型）HEP17防水型输入信号：4～20、4～12、12～20mA.DC10～50mA.DC(仅限于HEP15)（用于4～20mA.DC以外的信号场合，订货时应注明)（用于本质安防爆型场所，定位器输入信号均通过安全栅输出）输入阻抗：250±10Ω（4～20mA.DC输入），100±10Ω（10～50mA.DC输入）输出特性：线性，等百分比，快开气源压力：120～500KPa（1.2～5.0kgf/cm²）耗气量：4N1/min（当气源压力为140KPa时）最大流量：110N1/min（当气源压力为140KPa时）气管接头：RC1/4（标准），1/4NPT电缆接口：M20×1.5-6H（标准），1/2NPT使用环境：·温度：-40～+60℃·相对湿度：≤95%·大气压力：86kPa～106kPa性能：·精度：小于全行程的±1%·死区：小于全行程的0.1%·行程：10～100mm6～10mm（特殊规格）防爆标志：Ex dⅡCT6Gb（HEP15），Ex iaⅡCT6Gb（HEP16）本安参数：Ui：28V Ii：93A m Pi：0.66W Ci：近似为0Li：近似为0防护等级：IP65气源要求：·气源应为清洁、干燥的空气，应无明显的油蒸汽、油和其它流体；·气源应无明显的腐蚀性气体、蒸汽和油剂；·气源中所含固体微粒数量应小于5mg/m3，且微粒直径小于5um，含油量应小于5mg/m3；·工作压力下的气源露点应比定位器工作环境温度至少低10°C。
HEP-15阀门定位器调校方法
HEP-15阀门定位器调校方法作者：广西石化学校07仪表2班周扬文HEP-15阀门定位器里面有两个旋钮，一个是调零旋钮，一个是调行程旋钮。
他们的左右分别是：调零旋钮是调节阀门的零点，通过调节零位旋钮使阀芯工作在不同的起始点，类似差压变送器的零点，（在工厂里面很多都是把零位往下调整一点，目的是为了把阀门关死，叫做阀门紧闭作用，但是按照常規零点调在阀芯关闭位置也就是百分表的零位，這樣調校五个点是才能合格）如图：调行程旋钮是调节阀门行程大小的作用（阀门行程=阀门行程上限-阀门行程下限）通过调节行程旋钮则可以改变阀门行程的大小，如图：现在来说一下HEP-15阀门定位器的调校方法：1、在安装阀门过程中，一定要把机械零点，（阀芯零位）安装对，在调整阀门定位器的反馈杆时一定要在阀门行程的50%调好水平，这一点关系到阀门线性度的问题。
2、安装完毕之后通电通气，把数显表调在0.0 然后调节零位旋钮，这个时候我们把零位稍微往上调一些，（通常往上调0.3-0.5毫米左右，百分表走0.30mm-0.50mm.然后记住这个数值，假如这个时候百分表数值在0.50mm.）3、把数显表加到100.0 然后看阀门行程走了多少，读取现在百分表的数值，然后计算阀门行程，（阀门行程=阀门行程上限-阀门行程下限）假如百分表读数为25.50 则阀门的行程就是25.50-0.50=25mm,假如读数为24.50，则阀门行程为24.50-0.50=24mm，假如读书为26.00，则阀门行程就是25.50mm,4、根据计算出的结果，做阀门行程相应的调整，如果阀门行程偏大，则调小行程，如果阀门行程偏小，则调大行程，当每次调整完行程旋钮时一定要把行程紧固螺钉扭紧，然后再走一个行程，（可以从上往下走，也可以从下往上走，在走行程的过程中也许零点会有变化，因为调行程也会影响零点，但是计算行程是一定是阀门上行程-下行程）再计算阀门行程，5、当计算得阀门行程为25mm时，把数显表打到0.0，调整零位旋钮，使定位器零位对准阀门机械零位，这时百分表读数为0.00，再走一遍观察各点合格则可以取那5个点数据。
电动阀门智能定位器使用说明书概要
电动阀门智能定位器使用说明书Intelligent Electric Valve Locator Instruction Manual一、简介Introduction二、面板说明Panel Description1、按键功能说明The Key Function Description（1）A/M键：A/M KeyA.手/自动模式切换；Manual/Auto mode switchingB.手动模式下按2秒进入标定模式、In Manual mode, press it for 2 seconds to enter calibration modeC.标定模式下标定结果的存储和确认等；In calibration mode the verification and storage of the calibration results and soon（2）▲键：▲KeyA.手动模式下控制电机正转；In Manual mode control the motor forwardB.标定模式下做累加键使用；In calibration mode as the use of cumulative（3）▼键：▼KeyA.手动模式下控制电机反转；In Manual mode control the motor reversalB.标定模式下做递减键使用；In calibration mode as the use of decreaseC.自动模式下按2秒进入初始化模式In Auto mode, press it for 2 seconds to enter the initialization mode2、数码管显示说明（参考表1）LED display description (Table 1)（1）手动模式下，显示阀门相应开度，显示范围不受0.00～100.0的限制；In Manual mode, display the corresponding valve opening, the display range is notlimited from 0.00 to100.0（2）自动模式下，正常状态显示当前阀门开度，显示范围不受0.00～100.0的限制；In Auto mode, display the current valve opening, the display range is not limitedfrom 0.00 to100.0（3）标定模式下，各显示具体含义见标定功能说明；In calibration mode the specific meaning refer to the function description.3、状态LED显示说明Status LED display description（1）OPEN：电动执行器控制输出电路“开”输出有效；Electric actuator control output circuit “opening” output is effective （2）SHUT：电动执行器控制输出电路“闭”输出有效；Electric actuator control output circuit “closing” output is effective （3）MANU：定位器处于手动模式；Locator is in manual mode（4）AUTO：定位器处于自动模式；Locator is in Auto mode4、用户标定LED显示说明User calibration LED display description（1）DRTA：正相标定，即4mA对应阀门全闭，20mA对应阀门全开；Normal phase calibration, 4mA corresponds to the valve fully closed, 20mAcorresponds to the valve fully open（2）RVSA：反相标定，即4mA对应阀门全开，20mA对应阀门全闭；RP Calibration, 4mA corresponds to the valve fully closed, 20mAcorresponds to the valve fully open（3）OPEN：无输入信号时，阀门自动调至全开；No input signal, the valve automatically transferred to full open （4）STOP：无输入信号时，阀门自动停在当前位置；No input signal, the valve automatically stops at the current location （5）SHUT：无输入信号时，阀门自动调至全闭；No input signal, the valve automatically transferred to full closed.三、性能参数( Performance parameters)1、控制精度：0.1%～1.0% （可设置）Control precision: 0.1% ~ 1.0% (can be set)2、工作功耗：<10WWorking Power3、工作电压：交流100～240VOperating Voltage: AC 100 ~ 240V4、电动执行器反馈电位器：500欧姆～10K欧姆Electric actuator feedback potentiometer5、输入信号：4～20mAInput signal6、输入阻抗：250欧姆Input impedance7、输出信号：4～20mAOutput signal8、输出信号负载：≤450欧姆Output Load9、环境温度：-20 °C～70 °CThe ambient temperature10、环境湿度：≤80％RHThe ambient humidity四、接线说明(wiring instructions)五、标定操作(calibration operation)1、标定模式进入：手动模式下，按A/M键并保持2秒，将进入标定模式；Enter the calibration mode: in manual mode, press A / M key and keep 2 seconds, will enter the calibration mode2、相位标定：Phase calibration:（1）显示当前实际相位设置，如是正相模式则显示“F1－2”，反相模式则显示“F1－1”，相应标定LED也会被点亮。