数控剪板机控制器说明书

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1.2 功能切换
按照不同的功能，系统分为单步程序、多步程序、程序管理和用户参数等界面，具体切换顺序见 下图：
开机
开机诊断,程序 数据初始化
Байду номын сангаас单步
按
即可启动手动
低速；若同时按
可启动高速
按 P 键,返回 到单步编程界面:
连续 程序管理
编程: 翻页或移动 光标修改工步参数
输入程序代号,编辑程序 参数,按 回车 编辑工步参数
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E200 数控系统用户手册 V2.10
E200 剪板机数控系统用户手册
南京埃斯顿数字技术有限公司 V2.10
南京埃斯顿数字技术有限公司
地址：南京江宁经济开发区将军南路 155 号 邮编：211100 电话：025-52785569 传真：025-52785966
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1.1 操作面板.......................................................................................................................................... 8 1.2 功能切换........................................................................................................................................ 10 第 2 章 单步操作......................................................................................................................................... 12 2.1 编程................................................................................................................................................ 12 2.2 加工................................................................................................................................................ 13 2.3 点动................................................................................................................................................ 13 第 3 章 程序管理......................................................................................................................................... 14 3.1 设定参数........................................................................................................................................ 15 3.2 程序工步数.................................................................................................................................... 16 3.3 加工计数........................................................................................................................................ 17 第 4 章 自动加工......................................................................................................................................... 18 4.1 编程示例........................................................................................................................................ 18 第 5 章 安全操作......................................................................................................................................... 21 5.1 参数设置........................................................................................................................................ 22 5.2 位置示教........................................................................................................................................ 23 第 6 章 故障及报警..................................................................................................................................... 24 第 7 章 常见问题......................................................................................................................................... 25 附录 报警一览表......................................................................................................................................... 26
日期
2007/12/17 2008/08/14 2008/11/12 2008/03/27
修订版本
1.10 1.40 2.00 2.10
修订记录
描述
初稿完成 修订 修订 修订
作者
徐林飞 徐林飞 徐林飞 徐林飞
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目录
注意事项............................................................................................................................................................6 第 1 章 简介................................................................................................................................................... 7
z ⑸ 高速选择键 与⑶、⑺配合使用，按下该键与⑶或者⑺中的任何一个，系统根据⑶或者⑺判 断光标选中轴运行的方向并输出高速运转信号；
z ⑥ 向后翻页和右移光标键 如果当前界面有下一页，此键有两个功能：
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1． 如果当前光标在最后一个参数，按下此键显示下一页的内容； 2． 如果当前光标不在最后一个参数，按下此键光标移动到下一个参数
回车
,保存参数,
‘启动’,运行连续
输入密码代号,编辑修改 参数,按 回车 保存参数
单 次 编辑单步参数,按下键 ‘启动’,运行单次
按下‘停止’,返回到 编程界面
连续 返回到当前执行 程序的工步参数界面
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多步程序界面显示如下：
程序 2 X —— 100.0 D x —— 10.0
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注意事项
z 本产品采用直流 24V 供电，严禁将 220V 交流电接入系统电源端子； z 本产品采用 12V 编码器，请勿将 5V 编码器接入系统编码器接口，否则极易损坏编码
器； z 本产品的金属外壳应与机床大地良好连接，防止触电事故；
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z ⑺ 反向手动键 在单步操作界面中，按下此键光标选中的轴向减计数方向慢速运行；
z ⑻ 清除键： 清除当前输入区中的内容； 停机状态下，清除当前工件计数值
z ⑼ 符号键 按下此键切换输入区中数值的符号；
z ⑽ 停止键 按下此键系统进入停止状态，并且该键左上角的红色 LED 指示灯点亮，此时可 以进行参数设定和程序修改；
第 1 章 简介
本产品为在吸收国内外同类产品优点的基础上，结合国内剪折设备应用需求所开发的具有 适合中国用户特色的剪折设备专用数控系统。
本产品应用独特的驱动控制技术，在保证工作精度的基础上大幅度降低了数控剪折设备的 成本。为剪折设备数控化的普及推广创造了条件。
本产品除具备通用的两轴定位控制功能外，同时具备以下剪折设备专用控制功能： 1． 对剪板机的后挡料进行定位控制。 2． 具有单向和双向定位功能，有效消除丝杠间隙。 3． 具有退让逃料功能，避免后挡料装置与工件的干涉，减少磨损，提高定位精度。 4． 具有自动搜索参考点功能。 5． 具有断电位置记忆功能，对参数、位置及程序进行现场保护。 6． 具有快速位置示教功能。 7． 具有多工步编程功能，可实现多步自动运行，完成多工步零件一次性加工，提高生 产效率。 8． 具有点动功能，寻参前允许点动。 9． 具有多种驱动控制方式可选。 10． 具有 CAN 接口，采用 CANopen 协议，实现后挡料的高精度控制。
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.1 操作面板
图 1 操作面板 操作面板上各功能部件的说明：
z ⑴ 液晶显示屏 用于显示用户数据和系统信息；
z ⑵ 功能切换键 切换系统参数、程序管理、单步和多步程序的操作界面；
z ⑶ 正向手动键 在单步操作界面中，按下此键光标选中的轴向增计数方向慢速运行；
z ⑷ 向前翻页键 在设定参数的操作界面中，按下此键显示上一页的内容；在程序管理的操作界 面中，按下此键光标移动到上一个程序号
z ⑾ 运行键 按下此键系统进入运行状态，屏幕显示 X 和 Y 轴的实际位置，并且该键左上角 的绿色 LED 指示灯点亮，此时系统自动启动定位操作；
z ⑿ 确认键
确认输入区中的内容并换行，光标自动转移到下一个参数；当到达最后一参数 时，光标转移到第一个参数 z ⒀ 小数点键 输入小数点符号； z ⒁ 数字键 共 10 个数字键 z ⒂ 停止指示灯 系统处于停止状态时，该指示灯点亮； z ⒃ 启动指示灯 系统处于运行状态时，该指示灯点亮；
输入区：
1/ 2 步 Cx —— 0.0 Rep. —— 1