剪板机调试手册

1.配置机床环境参数

S525剪板机系统，同时适用于

X轴

X+I轴

X+I+A轴

的剪板机，所以在使用前需要对系统的环境参数进行设置。进入4）诊断》》1）参数编辑

找到

Parameter》system》configure channel》【0】如下图：

按回车键进入：

进入该页面后，修改channel axes mask的参数值：

机床配置为X轴，channel axes mask=000000000001，（十一个0），输入的时候，也可以直接输入1，然后回车键，系统会自动补上前面的十一个0。

机床配置为X+I轴，channel axes mask=000000001001，输入的时候，也可以直接输入1001，然后回车键，系统会自动补上前面的0。

机床配置为X+I+A轴，channel axes mask=000100001101，输入的时候，也可以直接输入100001101，然后回车键，系统会自动补上前面的0。

然后点击，对功能键翻页，找到，点击保存。

四个方块依次是

是，全是，否，全否，可以选择是或全是，并重新启动数控系统。

2.输入/输出IO点配置

配置输入点：

进入4）诊断》》1）参数编辑，进入conf. Inputs

根据图纸对IO点进行设置

输入IO有4列组成，

ENAB，表示是否启用该输入，0=不启用，1=启用Number，表示板号，对于S525系统来说，此处永远=0 Bit，表示位，从0-15,

Inv，表示该输入的常态，0=常闭，1=常开

横向行号表示该输入点的功能，

Emergency-0表示急停输入

Cutting pedal-1表示脚踏板输入

以下简化英文....

-2表示上限位输入

-3表示下限位输入

-4表示后档料前进限位

-5表示后档料后退限位

-6表示A轴前进限位

-7表示A轴后退限位

-8表示I轴前进限位

-9表示I轴后退限位

-10表示压脚压力到达信号

-11表示全行程切割启用

-12表示连续切割启用（需要-1信号持续输入）

-13托料装置下限位

-14后档料参考点限位

-15I轴参考点限位（仅当I使用伺服电机时有效）

-16禁用刀架向上（当有输入时，刀架不会有向上输出）

-20光电保护输入

-21托料装置上限位

例如，电气图纸上急停信号的接入点是IN1的第1脚，那么

Emergency-0的参数应该设置为

配置输出点：

进入4）诊断》》1）参数编辑，进入conf. outputs

根据图纸对IO点进行设置

输入IO有3列组成，

ENAB，表示是否启用该输入，0=不启用，2=启用Number，表示板号，对于S525系统来说，此处永远=2 Bit，表示位，从0-15

横向行号表示该输出点的功能，

EV1-0表示阀1的输出点

EV2-1表示阀2的输出点

以下简化英文....

-2表示阀3的输出点

-3表示阀4的输出点

-4表示阀5的输出点

-5表示阀6的输出点

-6表示阀7的输出点

-7表示阀8的输出点

-8表示阀9的输出点

-9表示阀10的输出点

-10表示阀11的输出点

-11表示阀12的输出点

-12表示阀13的输出点

-13表示阀14的输出点

-14表示辅助功能1的输出点

-15表示辅助功能2的输出点

-16表示托料装置上升的输出点

-17表示托料装置下降的输出点

-22表示剪切启用的输出点

注意：由于伺服驱动的使能信号是在轴配置参数中设置的，所以请不要再此处配置相同的输出点。

设置X轴伺服驱动使能。

进入3）配置》》2）轴配置

Motor on output register=2，表示使能是在OUT1板输出

Motor on output bit=15，表示使能是在第16脚输出

其他参数请不要进行设置

3.轴参数

除了下面列出的轴参数进行设置外，其他轴参数请保持默认参数

X1轴参数

参数名称参数值说明

Name X1 默认

Type 1-prop st 默认

Drive type 0-Analog 默认

Minimum target(mm) 5 最小极限Maximum target(mm) 1000 最大极限Maximum speed[mm/min] 6000 最大速度Acceleration time(s) 0.5 加速时间Deceleration time(s) 0.5 减速时间

S-curve time(s) 0 默认

P gain 16.6666 增益

D gain 0 默认

Feed Forward 0 默认

Follow error limit speed (mm/min) 0 默认

Maximum follow error (pulses) 10000 默认Emergency ramp time(s) 0.2 默认

Hardware limits enabling option 1 默认

Play adjustment target(mm) 0.000 单向定位

0=禁用

1=正向

2=负向

Type of play adjustment 0 单向定位距离Direction change timer(s) 0 单向定位换向时间Adj. Target on reversal(mm) 0.000 反向间隙

Play adj. Direction rev. option 0 反向间隙模式

0=禁用

1=启用

Zone compensation table index 0 区间补偿表

0=禁用

1=启用表1

0 默认

0 默认

Opt: zone cross-axes compensation 0 默认

Cross-axes compens. Master axis 0 默认

0 默认

0 默认

0 默认

0 默认