滚珠丝杠副

目录

滚珠丝杠副 (2)

浮动式反向器的内循环滚珠丝杠副 (2)

滚珠丝杠副的主要尺寸参数 (3)

滚珠丝杠副的精度等级及标注方法 (3)

滚珠丝杠副轴向间隙的调整与预紧 (4)

轴承的组合安装支承示例 (7)

（1）简易单推-单推式支承 (7)

（2）双推-简支支承方式 (8)

（3）双推-自由式支承 (8)

滚珠丝杠副制动装置与润滑 (8)

滚珠丝杠副的选择方法 (10)

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滚珠丝杠副

滚珠丝杠螺母机构由反向器(滚珠循环反向装置)l、螺母2、丝杠3和滚珠4等四部分组成。

滚珠丝杠副与滑动丝杠副相比，滚珠丝杠副除上述优点外，还具有轴向刚度高(即通过适当预紧可消除丝杠与螺母之间的轴向间隙)、运动平稳、传动精度高、不易磨损、使用寿命长等优点。但由于不能自锁，具有传动的可逆性，在用做升降传动机构时，需要采取制动措施。

浮动式反向器的内循环滚珠丝杠副

浮动式反向器的内循环滚珠丝杠副（如下图所示）的结构特点是反向器l上的安装孔有0.01~0.015mm的配合间隙，反向器弧面上加工有圆弧槽，槽内安装拱形片簧4，外有弹簧套2，借助拱形片簧的弹力，始终给反向器一个径向推力，使位于回珠圆弧槽内的滚珠与丝杠3表面保持一定的压力，从而使槽内滚珠代替了定位键而对反向器起到自定位作用。这种反向器的优点是：在高频浮动中达到回珠圆弧槽进出口的自动对接，通道流畅、摩擦特性较好，更适用于高速、高灵敏度、高刚性的精密进给系统。

1-反向器；2-弹簧套；3-丝杠；4-碟簧片

外循环——外循环方式中的滚珠在循环返向时，离开丝杠螺纹滚道，在螺母体内或体外作循环运动。从结构上看，外循环有以下三种形式：

（1）螺旋槽式：

（2）插管式：

（3）端盖式：

滚珠丝杠副的主要尺寸参数

d0——公称直径:它指滚珠与螺纹滚道在理论接触角状态时包络滚珠球心的圆柱直径。

它是滚珠丝杠副的特征（或名义）尺寸。

Ph(或螺距t)——基本导程：它指丝杠相对于螺母旋转6.28弧度时，螺母上基准点的轴

向位移。

行程：它指丝杠相对于螺母旋转任意弧度时，螺母上基准点的轴向位移。

此外还有丝杠螺纹大径d1、丝杠螺纹底径d2、滚珠直径DW、螺母螺纹底径D2、螺母螺纹内径D3、丝杠螺纹全长等。

滚珠丝杠副的精度等级及标注方法

（1）精度等级：根据GB/T17587.3-1998（与ISO3408-3：1992同）标准，将滚珠丝杠副的精度分成为1、2、3、4、5、7、10共七个等级，最高级为1级，最低级为10级。按实际使用要求，在每一精度等级内指定了导程精度的验收检验项目，未指定的检验项目其导程误差不得低于下一级精度的规定值。

（2）标注方法：GB/T17587.1-1998规定滚珠丝杠的标识符号应按下图给定顺序排列的内容标注。

新标准标识符号

尺寸系列，国际标准化组织(ISO／DIS3408-2-1991)和GB/T17587.2-1998中规定：

公称直径(mm)：6，8，10，12，16，20，25，32，40，50，63，80，100，125，160及200。公称基本导程(mm)：1，2，2.5，3，4，5，6，8，10，12，16，20，25，32，40。

尽可能优先选用：2.5，5，10，20及40。

滚珠丝杠副轴向间隙的调整与预紧

(1)双螺母螺纹预紧调整式

如下图所示，其中，螺母3的外端有凸缘，而螺母4的外端虽无凸缘，但制有螺纹，并通过两个圆螺母固定。调整时旋转圆螺母2消除轴向间隙并产生一定的预紧力，然后用锁紧螺母1锁紧。预紧后两个螺母中的滚珠相向受力(如图b所示)，从而消除轴向间隙。其特

点是结构简单、刚性好、预紧可靠，使用中调整方便，但不能精确定量地进行调整。

1-锁紧螺母；2-调整螺母；3、4-滚珠螺母

(2)双螺母齿差预紧调整式

如下图所示的丝杠4两端的两个螺母分别制有圆柱齿轮的螺母3，两者齿数相差一个齿，通过两端的两个内齿轮2与上述圆柱齿轮相啮合，并用螺钉和定位销固定在套筒1上。调整时先取下两端的内齿轮2，当两个滚珠螺母相对于套筒同一方向转动同一个齿后固定，则一个滚珠螺母相对于另一个滚珠螺母产生相对角位移，使两个滚珠螺母产生相对移动，从而消除间隙并产生一定的预紧力。其特点是可实现定量调整，即可进行精密微调(如

0.002mm)，使用中调整较方便。

1-套筒；2-内齿轮；3-螺母；4-丝杠

(3)双螺母垫片调整预紧式

如下图所示，调整垫片l的厚度，可使两螺母2产生相对位移，以达到消除间隙、产生预紧拉力之目的。其特点是结构简单、刚度高、预紧可靠，但使用中调整不方便。

双螺母垫片预紧式

1-垫片；2-螺母

（4）弹簧式自动调整预紧式

如下图所示，双螺母中，一个活动，另一个固定，用弹簧使其间始终具有产生轴向位移的推动力，从而获得预紧力。其特点是能消除使用过程中因磨损或弹性变形产生的间隙，但其结构复杂、轴向刚度低，适用于轻载场合。

弹簧自动调整预紧式

（5）单螺母变位导程自预紧式和单螺母滚珠过盈预紧式

图为单螺母变位导程自预紧方式。它是在滚珠螺母体内的两列循环滚珠链之间，使内螺纹滚道在轴向制作一个∆Ph的导程突变量，从而使两列滚珠产生轴向错位而实现预紧，预紧力的大小取决于∆Ph和单列滚珠的径向间隙。其特点是结构简单紧凑，但使用中不能调整，且制造困难。

典型支承方式

1)单推-单推式

如下图所示，推力轴承分别装在滚珠丝杠的两端并施加预紧力。其特点是轴向刚度较高，预拉伸安装时，预紧力较大，但轴承寿命比双推-双推式低。

单推-单推式