主令电器的分类、结构、工作原理、电气符号、 型号含义图文教程
电气元件作用及结构图形符号详解
• •
– 1.2端施加US时，3.4端接通。 – 1.2端无US时，3.4端开关截止。
1.5 熔断器
用途：用于低压电路的短路保护。 1.5.1 保护持性及参数
1、 极成：外壳+熔体（芯） 。 材料：低熔点、铝锡合金、铜等金属 2 、保护（熔断）特性：图1.5.1 熔体成流超过IfN,熔断。 熔断时间不熔体电流成反比。 熔体电流小于等于IfN时，丌会熔断、可以长期工作。 3、 分类：插入式、螺旋式、管式（无填料封闭管式、填料封
1.4.2 电流、电压继电器
1、结极：电磁机极+触点 2、定义：依据线圈的电流或电压（输入）大小而输出触点 动作的电器。 3、分类：过流（压）：过流后时触点动作。 欠流（压）：欠流后时触点复位。 4、常用型号：电流JL14 、JT3等例 电压DJ—100 5、符号：图1.4.2 常用电压、电流继电器及互感器
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主令控制器
• 结极特点：凸轮非调整式主令控制器，是一种 采用机械传动杠杆手动操作方式的多档位、多 控制回路的控制电器。 用途：主要用于起重设备的磁力控
• • • • 结极特征：大电流的多挡住、多触头手动操作的开关电 器。触头的结极示意见图1.6.6，由插式触头、手柄、 转轰、凸轮、灭弧罩、定位机极的组成。 用途：用于起重机绕线式异步电动机的起动、调速、制 动控制。 型号：ＫＴ１４、ＫＴ１５系列 主要参数：触点的额定电流（２５Ａ、６０Ａ或３２Ａ、 ６３Ａ） 符号：（万能、主令ＳＡ，凸轮ＱＭ）参见图１.６.７
①迅速拉长电弧 ②冷却和去游离法
1.1 电磁式低压电器
• 灭弧方法：
①机械灭弧法：利用弹性力、迅速拉长电弧 ②缝灭弧法：分割电弧，并有冷却作用。如：纵缝陶土 灭弧罩 ③ 栅片灭弧法：金属栅片分割电弧 见图1.1.3 ④磁吹灭弧法：电磁吸力的作用下迅速拉长电弧使用于 熄灭直流电弧。
继电器熔断器开关电器主令电器PPT教案
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继电器
电压继电 器
特点：线圈并联在电路中，匝数多，导线细 分类：过电压继电器和欠电压继电器 结构原理：与电流继电器类似
U< KA KA KA
欠电压继电器
U> KA KA KA
过电压继电器
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电压继电 器
根据线圈两端电压的大小通断电路的继电器称为电压继电器。电 压继电器的线圈并接在电路上，对所接电路上的电压高低作出反应， 用于控制系统的电压保护和控制。电压继电器分过电压继电器、欠电 压继电器和零电压继电器。 1．过电压继电器
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速度继电器
作用：根据速度的大小通断电路 结构：定子、转子和触头 原理：与异步电动机类似 参数：动作转速：>120rpm
复位转速：<100rpm
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速度继电器
组成结构 工作原理 检测有无转速以及转速的方向
Φ nF
n
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热继电器
利用双金属片受热弯曲
去推动杠杆使触头动作
电动式 空气阻尼式 晶体管式 数字式 按延时方式分：通电延时型 断电延时型
空气阻尼时间继电器
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直 流 电 磁 式 时间继 电器
组成结构 工作原理 特点 运用
时间继电器
阻尼铜套
Φ
带有阻尼铜套的铁芯示意图
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工作原理
f f吸 Φ
f反
t1
t2
t
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空气阻尼式时间继电器
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欠电流继电器 欠电流继电器用于电路的欠电流保护。吸引电流为线圈
额定电流30%～65%，释放电流为额定电流10%～20%，因此， 在电路正常工作时，衔铁是吸合的，只有当电流降低到某一 整定值时，继电器释放，控制电路失电，从而控制接触器及 时分断电路。
主令电器简介
2.光电开关的应用
光电开关广泛使用于非电量的检测控制中。用光电开关对物体的靠近、通过等状态进行检测，可实 现对自动装置的控制。 近年来，随着生产自动化、机电一体化的发展，光电开关已发展成系列产品，其 品种及产量日益增加，用户可根据生产需要，选用适当规格的现成产品，而不必自行设计光路及电路。
光电开关的应用如图ｄ所示，图中用光电开关对通过自动传输机的药瓶数量进行检测，同时还采用 光电开关对药瓶标签的封装情况进行检测。
3.图形符号及文字符号 控制按钮的图形符号及文字符号如图所示。按钮型号有国产型号LA
系列，统一设计新型号为LA25系列，引进德国BBC公司的为LAZ系列。
二、行程开关 行程开关又称限位开关，一般有执行元件、操作机构及外壳组成，利用生产机械的某运
动部件对开关操作机构的碰撞而使触点动作，控制机械运动的方向和行程的大小，或实现极 限位置保护。行程开关的种类很多，按结构分有直动式、微动式、滚动式。
霍尔接近开关的工作示意图
3．霍尔开关的特点 霍尔开关与机械开关相比，具有如下特点： (1)为非接触检测，不影响被测物的运动工况；无机械磨损和疲劳
损伤，工作寿命长。 (2)为电子器件，故响应快（ 一般响应时间可达几毫秒或几十毫
秒）。 (3)采用全封闭结构,防潮,防尘，可靠性高且维护方便。
（4）可以输出标准电信号，易与计算机或PLC配合使用
光电开关可分为两类：遮断型和反射型。 图a为遮断型光电开关，发射器和接收器相对安放，轴线严 格对准。当有物体在两者之间通过时，红外光束被遮断，接收器接收不到红外线而产生一个电脉冲信号。
反射型光电开关分为两种情况：反射镜反射型（接收型）及被测物体反射型（简称散射型），如图 b、c所示。接收型光电开关单侧安装，需要调整反射镜的角度以取得最佳的反射效果，其检测距离不如 遮断型光电开关。散射型光电开关安装最为方便，且可根据被测物体上的黑白标记来检测， 但检测距离 较小，只有几百毫米。
电气原理图常用的8种电气元件（附实物和电气符号）
电气原理图常用的8种电气元件（附实物和电气符号）断路器、接触器、中间继电器、热继电器、按钮、指示灯、万能转换开关和行程开关是电气控制回路中最常见的八种元件，下面我们以图文的方式介绍常用电气元件的原理及应用，通过了解它们在电气回路中的作用来掌握这些元件平时的运行情况。
1、断路器低压断路器又分为为自动空气开关、塑壳断路器和框架式断路器等，可手动开关。
框架式断路器又能用启动和分闸线圈远程控制。
断路器主要对电源线、电机等实行保护，当它们发生严重过载、短路或欠压等故障时能自动切断电源电路。
断路器文字符号为：QF断路器图形符号为：2、接触器接触器由电磁机构和触头系统两部分组成，接触器最常见线圈电压有AC220V、AC380V和DC220V几种。
接触器电磁机构由线圈、动铁心（衔铁）和静铁心组成；接触器触头系统由主触头和辅助触头两部分组成，主触头用于通断主电路，辅助触头用于控制电路中。
接触器文字符号为：KM接触器图形符号为：3、热继电器热继电器是利用电流通过元件所产生的热效应原理而反时限动作的继电器。
热继电器文字符号：FR热继电器图形符号：4、中间继电器中间继电器的原理是将一个输入信号变成多个输出信号或将信号放大（即增大继电器触头容量）的继电器。
其实质是电压继电器，但它的触头较多（可多达8对）、触头容量可达5-10A、动作灵敏。
当其他电器的触头对数不够时，可借助中间继电器来扩展他们的触头对数，也有通过中间继电器实现触电通电容量的扩展。
中间继电器文字符号：KA中间继电器图形符号：5、按钮在实际应用中通常根据所需要的触头数量、使用的场合及颜色来选择按钮。
常用的LA18、LA19、LA20等系列按钮，适用于AC500V、DC440V，额定电流5A，控制功率在AC300W、DC70W 的控制回路中。
按钮文字符号：SB按钮图形符号：按钮颜色要求：（1）“停止”按钮和“急停”按钮必须是红色。
当按下红色按钮时必须使设备停止运行或断电。
主令电器PPT课件
16
个人观点供参考，欢迎讨论！
b）滚轮式
c）微动式
7
位置开关图形、文字符号
SQ
SQ
a)
b)
a) 常开
b)常闭
8
• 接近开关：动作物体接近一定距离时， 发出信号
• 光电开关：一对光的发射和接收部件， 其距离：几cm～几十m
（非接触式检测装置）
9
接近开关
10
三、凸轮控制器与主令控制器 作用：起重设备和其它电力拖动装置，
以控制电动机的起动﹑正反转﹑
第七节 主令电器
❖作用：发送控制命令或信号的电器 ❖分类：按钮
行程开关﹑接近开关﹑光电开关 凸轮控制器与主令控制器 万能转换开关
1
按钮
2
万能转换开关
3
一. 按钮
4
按钮图形、符号
SB
SB
SB
a)
b)
c)
a）起动按钮 b）停止按钮 c）复合按钮
5
二. 行程开关（位置开关）
6
位置开关的结构图
a）直动式
●主令控制器是按照预定程序转换控制电路的主令 电器，其结构与凸轮控制器相似，只是触头的 额定电流较小。
14
四、万能转换开关
组成：多组相同结构的触点组件叠装而成的 多回路控制电器
工作原理：借助于不同形状的凸轮使其触点 按一定的次序接通和分断
作用：转换多种和多数量的电气控制电路
15
本章小结
❖ 开关电器、主令电器、接触器、继电器、熔断器等 低压电器的作用、结构、工作原理
主令电器
主令电器第一章电气控制基础主讲人：陈炜主令电器：自动控制系统中用于发送动作指令的电器。
常用来控制电动机的起动、停车、调速及制动等。
常用的主令电器：按钮、行程开关接近开关、脚踏开关万能转换开关、主令控制器等❍按钮❍按钮结构：由按钮帽、复位弹簧、触点和外壳等组成。
按钮帽触点系统复位弹簧按钮帽触点系统连接件❍按钮❍触点动作特点：先断后合常开触点静触点金属推杆常闭触点静触点触点弹簧❍按钮❍触点动作特点：先断后合按钮帽下压按钮帽松开❍按钮❍按钮种类❍按结构分：揿钮式、紧急式、钥匙式、旋钮式、带灯式等。
❍按颜色分：红、绿、黄、黑、蓝等。
❍按钮选择：依据使用场所，选择按钮帽的形状、颜色和触点数量。
❍按钮❍按钮符号❍行程开关❍行程开关作用：运动部件的位置检测和限位保护。
❍行程开关结构：由金属推杆、触点系统等部分组成。
❍行程开关❍行程开关分类：直动式、滚轮式、微动式等等。
直动式滚轮式、微动式❍行程开关❍行程开关符号❍接近开关接近开关是一种非接触式的位置检测开关。
❍接近开关结构：由感应头、高频振荡器、放大器和外壳组成。
❍接近开关类型：电感式、电容式。
❍接近开关❍电感式接近开关：它的感应头是一个具有铁氧体磁心的电感线圈，只能用于检测金属物体。
当金属块接近感应头时，金属中产生的涡流吸收了振荡的能量，使振荡减弱以至停振，因而产生振荡和停振两种信号，经整形放大器转换成二进制的开关信号。
❍电容式接近开关：它的感应头是一个圆形平板电极，与振荡电路的地线形成一个分布电容，当有物体接近感应头时，电容量增大而使振荡器停振，经整形放大器后输出二进制的开关信号。
电容式接近开关既能检测金属，又能检测非金属及液体。
❍光电开关光电开关是一种非接触式的位置检测开关。
❍光电开关结构：由发射器、接收器和检测电路三部分组成。
❍光电开关❍光电开关类型：对射式、反射式对射式光电开关：发射器和接收器是分离在两侧，装在两个外壳中。
当无遮挡物时，接收器能够接收到发射器发出的红外线，触点动作；当有物体挡住时，接收器便接收不到红外线，触点复位。
主令电器
主令电器主令电器：用来发布命令、改变控制系统工作状态的电器。
（闭合、断开控制电路，不允许分合主电路）常用主令电器：控制按钮、行程开关．万能转换开关和主令控制器等。
一、控制按钮1、结构：按钮帽、复位弹簧、动触点、静触点2、原理：↓ 动触点下移，先断开常闭触点，后接通常开触点 ↑ 动触点上移，先断开常开触点，后接通常闭触点3、作用：发布命令、机械联锁4、种类：1）颜色：红—停止 绿—起动 黑—点动 2）结构：蘑菇—急停 指示灯式—指示 钥匙—安全 平钮—一般5、图形和文字符号SB SB SB1— 按钮 2—复位弹簧 3一常闭触点 4一常开触点注意：水平绘制时，逆时针旋转二、行程开关与接近开关（根据运动部件的行程位置切换电路的器件）作用：机械位移信号—→电信号1、行程开关（有触点）1）结构：推杠代替按钮帽2）原理：由移动物体碰压推杠使触点动作。
（微动开关：触点瞬间完成换接，不受推杠下压速度影响）3）分类：自复位式（直杠式）、非自复位式（滚轮式）4）符号：SQ2、接近开关（无触点）1）原理：电磁感应2）优点：无接触、定位精度高，使用寿命长3）分类：电感式（只能检测金属物体）、电容式三、万能转换开关（多挡式、控制多回路的主令电器）1．作用1）低压断路机构的合闸与分闸；2）电压表、电流表的转换开关；3）小容量电动机的起动、调速和换向。
（万能转换开关的通断能力不高，只能直接控制小容量电动机）2．结构：触点座、凸轮、转轴、手柄（层）与转换开关比较：1）层数多（1～10层）2）触点多（每层3对）3）手柄转换位多 （2～12） 3．图形和文字符号万能转换开关的真值表(触点接通用×表示)和图形文字符号（“●”表示手柄在该位置时触点接通）四、主令控制器（较为频繁的切换复杂的多回路控制电路的主令电器）主令控制器的触头是按小电流设计，尺寸小，不需要灭弧装置（不能直接控制电动机）。
按结构型式可分为： 1、凸轮非调整式主令控制器凸轮不能调整，其触点只能按一定的触点开闭表动作。
主令电器的分类.
主令电器的分类
主令电器是一种机械操作的控制电器，在自动控制系统中用于发送和转换控制命令，使继电器和接触器动作，从而改变电器设备的工作状态（如电动机的起动、停止、变速等）。
它用于控制电路，不能直接分合主电路。
最常见的主令电器有:控制按钮、行程开关、接近开关、转换开关和光电开关等。
1.图形符号和文字符号
SF SF SF SF a ）常开按钮触头 （b ）常闭按钮触头 （c ）复合按钮
（
e ）钥匙开关
（f ）行程开关 （g ）行程开关
图1 图形及文字符号
2.主令电器的型号说明 L A
图2
SQ SQ
SP。
第2讲主令电器
（4）和主令控制器的主要区别：凸轮控制器可直接 控制电动机工作，其触头容量大并有灭弧装置。
（5）主要产品型号：KT10，KT14，KT15型。
主令控制器和凸轮控制器结构图
凸轮控制器的图形、文字符号及触点通断表
2.低压开关类电器
常用低压开关类电器包括刀开关、组合开关 和自动开关三类
1)刀开关 常用的刀开关主要有胶盖闸刀开关和铁壳开关。 （1）胶盖闸刀开关 胶盖闸刀开关又称为开启式负荷开关，广泛用作照 明电路和小容量（5.5 kW及以下）动力电路不频繁启动 。 的控制开关
自动开关的图形和文字符号
（2）结构：由铸铁的底座、支架和支架上安装的动、静触
点及凸轮盘所组成的接触系统等构成
1，7—凸轮块 2—接线柱 3—固定触点 4—桥式动触点 5—支杆 6—轴 8—小轮 9—弹簧 10—转动手柄 主令控制器的外形及结构图
（3）工作原理：当转动手柄10使凸轮块7转动时，推压小
轮8使支杆5绕轴6转动，使动触点4与静触点3分断，将被操作 回路断开；相反，当转动手柄10使小轮8位于凸轮块7的凹槽 处时，由于弹簧9的作用，使动触点4与静触点3闭合，接通被 操作回路。可见，触点闭合与分断的顺序是由凸轮块的形状 所决定的。
低压电器：AC：1200V以下 DC：1500V以下
高压电器：AC：1200V以上或DC：1500以上的
（2）按动作原理分：
手动电器、 自动电器
（3）按用途分：
控制电器：接触器、控制继电器、起动器 主令电器：按钮、主令开关、万能转换开关 保护电器：熔断器、热继电器 配电电器： 执行电器：电磁铁、电磁离合器等
（4）装置式自动开关 装置式自动开关又叫塑壳式自动开关，通过用模压绝缘材 料制成的封闭型外壳将所有构件组装在一起，用于电动机及 照明系统的控制系统的控制、供电线路的保护等。主要型号 有DZ5、DZ10、DZ15、DZ20等系列。 （5）万能式自动开关 万能式自动开关又称为框架式自动开关，由具有绝缘衬 垫的框架结构底座将所有的构件组装在一起，用于配电网络 的保护。主要型号有DW10、DW15两个系列。自动开关的图 形和文字符号为：
课题四主 令 电 器讲解
AC1 AC2 AC3 AC4 AC5 AC6 AC7 AC8 AC9
AC10 AC11 AC12
AC
反转
零位 正转
5 4321012345
符号
当手轮转动到 反“1”位置时 SA2,SA4闭合 SA10,SA12断开
触头表面烧毛或有油污
修理或清洗触头
定位不准或 凸轮片碎裂脱落或凸轮
分合顺序不对
角度磨损变化
更换凸轮片
五、凸轮控制器
1、功能 是利用凸轮来操作动触头动作的控制器。 用途：用于控制容量不大于30 ＫＷ的中小型绕线转子异 步电动机的启动、调速和换向。 常用的有：KTJ1、KTJ15、KT10、KT14及KT15等。
应用场合：其触头允许通过的电流 较小，一般不超过5A。不能直接控制 主电路（大电流），而是发出指令或 信号，控制接触器等电器。
2.按钮的结构原理与符号
1－按钮帽 2－复位弹簧 3－支柱连杆 4－常闭静触头 5－桥式动触头 6－常开静触头 7－外壳
急停按钮 钥匙操作式按钮
复合按钮的动作顺序：
按下时—— 常闭先断，常开才合； 松开时—— 常开先断，常闭再合。
主令控制器的型号 例 LK1——12/90 LK14——12/96
LK1－12/90型主令控制器在电路图中的符号
3、选用 根据使用环境、所需控制的回路数、触头闭合顺序等进行 选择。
4、安装与使用 （1）安装前应操作手柄不少于5次，检查触头分合顺序是否
符合分合表。
（2）运行前，用500～1000V兆欧表测量绝缘电阻，应大于 0.5MΩ，检查接线 是否正确。
测速、定位、变换运动方向、检测零件尺寸、液面控制及 用作无触点按钮。
2-01开关与令电器
第2章 常用电器和电子元器件
2.1 开关与主令电器
3 行程开关
行程开关又称限位开关，它的作用是将机械位移转变为触点动作信号， 以控制机械设备的运动。行程开关的工作原理与按钮相同，不同之处 在于行程开关是利用机械运动部分的碰撞而使触点动作；按钮则是通 过人力使其动作。 行程开关的种类很多，但基本结构相同，主要由3部分组成：触点部分、 操作部分和反力系统等。图是旋转式行程开关的外形及电气符号。
第2章 常用电器和电子元器件
2.1 开关与主令电器
1 低压刀开关
刀开关是一种结构较为简单的手动电 器，主要由闸刀(动触头)和刀座(静触头)及 底板等组成，在不频繁操作的低压电路中， 可用它接通或切断小容量的负载电路。容 量大的刀开关一般都装在配电盘的背面， 通过连杆手柄操作。刀开关的种类很多， 按刀片的数量可以分为单极、双极和三极。 三极刀开关的结构及电气符号如图所示。
第2章 常用电器和电子元器件
2.1 开关与主令电器
3 行程开关
当运动机械的挡铁撞到行程开关的滚 轮上时，传动杠杆连同转轴一起转动， 使凸轮推动撞块，当撞块被压到一定 位置时，推动微动开关快速动作，使 其动断触点分断，动合触点闭合当滚 轮上的挡铁移开后，复位弹簧使其各 部分恢复原始位置。
近年来，为了提高行程开关的使用寿命和操作频率，已开始采用晶体管无触点行 程开关（又称接近开关）。
第2章 常用电器和电子元器件
2.1 开关与主令电器
1.2 组合开关
组合开关又叫转换开关，是手动控制 电器，它是一种凸轮式的做旋转运动的刀 开关。主要用于接通或切断电路、换接电 源，或用于5.5kW以下电动机的直接启动、 停止、反转、调速等场合。按极数不同， 组合开关有单极、双极、三极和多极结构。 组合开关由数层分别装在胶木盒内的动、 静触片组成。组合开关的结构简单、体积 小、操作可靠。不同规格型号的组合开关， 各对触片的通断时间不一定相同，可以同 时通断，也可以顺序通断。图为组合开关 结构及启停电动机的接线图。
电气元件作用及结构图形符号详解
2、接近开关
• 分类：电感式、电容式、霍尔式 • 用途：非接触式，能检测金属物体的接近状态。
3、光电开关
• 工作原理：利用红外发射和接收的原理检测物体 的到来。
• 主要类型：
对射式—发射和接收分开设置，物体经过时，阻断光源。 反射式—发射和接收装在一起，利用被捡物体的反射工
作。
• 符号：参见图1.6.4
灭弧罩 ③ 栅片灭弧法：金属栅片分割电弧 见图1.1.3 ④磁吹灭弧法：电磁吸力的作用下迅速拉长电弧使用于
熄灭直流电弧。
1.2 接触器（交流、直流）
• 用途：自动接通和断开大电流负荷电路 • 构成：电磁机构+触头+灭弧罩图1.2.1 • 常用型举例： CJ20—40 • 选择的主要参数：
主触点额定电流—根据负载确定 吸引线圈额定电压36、127、220、380 • 电气符号：图形及文字 图1.2.2 • 接触器外形结构1
4、型号举例：ＬＡ２、ＬＡ１８、ＬＡ１９、ＬＡＹ３、 ＬＡＹ８
1.6.1 按钮和指示灯
5、选用考虑：额定电压、电流（５Ａ）、结构形式、操作 方式、触点对数、按钮颜色、有无指示灯及帽形（急停 式）。
6、符号：图1.6.2 7、指示灯：氖泡、灯泡、半导体发光器件等。
主要参数及选择： 额定电压 ３８０、２２０、１２７、３６、６.３ 发光器件、颜色。
1.4.2 电流、电压继电器
1、结构：电磁机构+触点 2、定义：依据线圈的电流或电压（输入）大小而输出触点
动作的电器。 3、分类：过流（压）：过流后时触点动作。
欠流（压）：欠流后时触点复位。 4、常用型号：电流JL14 、JT3等例
电压DJ—100 5、符号：图1.4.2
常用电压、电流继电器及互感器
电气符号图文解说
电气符号图文解说————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：电气符号图文解说符号FU说明熔断器，1.正常情况下接通和断开高压电路中的空载及负荷电流.2.在系统发生故障时能与保护装置和自动装置相配合,迅速切断故障电流,防止事故扩大,从而保证系统安全运行。
我们可以认为断路器就是一种开关,它和其他普通开关的不同点主要在:1.适用电压等级高2.灭弧介质及方式,有真空,少油,多油及六氟化硫等等3.灭弧能力强,效果好。
4、熔断器的使命是一次性的，熔断之后必须更换。
目前熔断器一般适用于控制回路。
符号FR说明热继电器的作用是电动机过负荷时自动切断电源，热继电器的构造是两片膨胀系数不同的金属片构成，电流过大时膨胀系数大的先膨胀，起到切断电源的作用。
热继电器动作后有人工复位和自动复位。
热继电器需要与交流接触器配合使用。
符号KM说明接触器，交流接触器与直流接触器的符号一样（交流接触器和直流接触器的主要区别；就是在铁芯和线圈上。
交流接触器电磁铁芯存在涡流，所以电磁铁芯做成一片一片叠加在一起。
过零瞬间防止电磁释放，在电磁铁芯上加有短路环，线圈匝数少电流大，线径粗。
直流接触器电磁铁芯是整体铁芯，线圈细长，匝数特别多。
如果把交、直流接触器接错了，就是直流电接交流接触器，线圈马上烧。
交流电接直流接触器，接触器无法吸合。
另外在主、辅助接点上，直流接触器调整簧等可以作延时用，直流接触器主接点有一消弧线圈。
一般直流接触器只有一个或两个主接点。
辅助接点没有什么区别），交流接触器一种用来接通或断开带负载的交直流主电路或大容量控制电路的自动化切换器，主要控制对象是电动机，KM利用主接点来开闭电路，用辅助接点来执行控制指令。
主接点一般只有常开接点，而辅助接点常有两对具有常开和常闭功能的接点，小型的接触器也经常作为中间继电器配合主电路使用。
从而起到远程控制或弱电控制强电的功能.此外，KM还具有低电压释放保护作用（电压低，电流就大，可能会在很短时间内烧毁用电设备。
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主令电器的分类、结构、工作原理、电气符号、型号含义图文教程
今天学习主令电器的分类、结构、工作原理、电气符号、型号含义及选用原则。
掌握主令电器在现代电气控制中的应用。
主令电器：主要用来接通或断开控制电路，以发布命令或信号，改变控制系统工作状况的电器。
分类：控制按钮、行程开关、万能转换开关、主令控制器。
一、控制按钮
控制按钮是一种手动操作接通或分断小电流控制电路，其结构简单、应用广泛。
组成：按钮一般由按钮帽、复位弹簧、桥式动触点、静触点、外壳及支柱连杆等组成。
种类：按静态时触点分合状态，可分为动断按钮、动合按钮和复合按钮。
二、万能转换开关
万能转换开关也叫组合开关，是一种多档式且能对电路进行多种在转换的主令电器。
万能转换开关是由多组相同结构的触点组件叠装而成的多
回路控制电器，主要用于各种配电装置的远距离控制，也可作为电气测量仪表的转换开关或用作小容量电动机的起动、制动、调速和换向的控制。
由于触点档数多，换接的线路多，用途又广泛，故称其为万能转换开关。
万能转换开关由分别装在多层绝缘件内的动、静触片组成。
动触片装在附有手柄的绝缘方轴上，手柄沿任一方向每转动90°，触片便轮流接通或分断。
三、行程开关
行程开关又称限位开关或位置开关。
它利用生产机械运动部件的碰撞，使其内部触点动作，分断或切换电路，从而控制生产机械行程、位置或改变其运动状态。
行程开关被广泛的使用在各类机床、起重机械等设备上，作为电路自动切换、限位保护、行程控制等用。
行程开关按结构，可分为按钮式（直动式）、滚轮式（旋转式）、微动式三种。
四、主令控制器
•主令控制器是按照预定程序转换控制电路的一种主令电器，用它在控制系统中发布命令，通过接触器来实现对电动机的启动、制动、调速和反转控制。
•主令控制器的应用：主令控制器多用于需要较为频繁地切换复杂的多回路控制电路中。
主令控制器操作比较轻便，允许每小时通电次数较多，因其触点为双断点桥式结构，适用于按顺序操作的多个控制回路。
主令控制器基本结构
主令控制器的图形与文字符号
主令控制器主要是用来较为频繁的切换复杂的多回路控制
电路的主令电器。
操作比较轻便，允许每小时通电次数较多，
触点一般为双断点桥式结构。
主要用于按顺序操作的多个控制回路。
主令电器的选用原则
·额定工作电压、额定工作电流(含电流种类)、额定通断能力、额定限制短路电流等应满足控制电路的控制功能要求。
·还需要满足一系列特殊要求。
·注意其颜色标记必须符合国标的规定。