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一、填空题（22分）1、零件是制造的基本单元，构件是运动的基本单元。

由M 个构件组成的复合铰链应包含M-1个转动副。

1、构件在外力的作用下抵抗破坏的能力称为构件的强度。

1、两构件直接接触并能产生相对运动的活动联接称为运动副，按照运动副特性，通常把运动副分为高副和低副两类，两构件通过面接触组成的运动副称为低副。

低副中又分为转动副和移动副，点或线接触组成的运动副称为高副。

3.滚动轴承的基本结构是由内圈、外圈、滚动体和保持架组成。

.滚动轴承中，代号为6116轴承表示轴承的内径为30mm 。

6205深沟球轴承。

8.铰链四杆机构有三种基本形式：曲柄摇杆机构 、双曲柄机构、双摇杆机构。

铰链四杆机构中是否存在曲柄，取决于机架位置和各构件长度之间的关系。

满足曲柄存在条件的铰链四杆机构，取与最短杆相邻的杆为机架时，为曲柄摇杆机构，取最短杆为机架时，为双曲柄机构。

4、曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是，摇杆为主动件，曲柄为从动件。

曲柄摇杆机构出现死点的条件是摇杆为主动件，曲柄连杆共线。

、曲柄摇杆机构的特性：急回运动特性，用行程速度变化系数表示。

2、铰链四杆机构有三种基本形式，用于调整雷达天线俯仰角的是曲柄摇杆机构，用于鹤式起重机的是双摇杆机构。

3、铰链四杆机构中，压力角越大则该机构的传动角越大，机械效率越高。

20、曲柄滑块机构可将主动曲柄的连续转动，变换为从动滑块的往复直线。

13、轮齿的主要破坏形式有 断轮齿 、齿面点蚀、齿面磨损、齿面胶合和塑性变形。

15、蜗杆传动由蜗杆、涡轮 和机架组成，用于传递空间两交叉轴间的运动和动力。

16、根据蜗杆形状的不同，蜗杆传动可分为 圆柱蜗杆、环面蜗杆和锥蜗杆三大类。

17、闭式蜗杆传动的主要失效形式是轮齿齿面的点蚀、胶合 和过度磨合。

2、杆件在外力的作用下产生的变形有轴向拉伸与压缩、扭转、剪切、弯曲。

5、在平面四杆机构中，压力角和传动角为反映机构传力性能的重要指标。

5.压力角可做为机构传力性能的标志。

齿距P 与π的比值P/π称为 模数。

9、零件在轴上的固定形式包括 轴向 和 周向 。

9、目前应用较多间歇运动机构主要有：棘轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构等。

9、渐开线齿轮实现连续稳定传动的条件是重合度大于1(ε>=1) ，重合度指两个齿轮的实际啮合线段与两个啮合点间距离之比。

2、斜齿轮正确啮合条件是: 模数相等，压力角相等，螺旋角大小相等、方向相反。

6、周转轮系分为两类，其中自由度为1的是：行星轮系有1个活动中心轮；自由度为2的是：差动轮系。

3、轮系分为两类：定轴轮系和周转轮系。

8、在机床变速装置中将定轴轮系和行星轮系组合在一起使用，这种齿轮系称为混合轮系1、根据承载情况不同，可分为 转轴、心轴和传动轴三类。

自行车前轮心轴只弯矩，后轴转轴兼转矩弯矩。

只传递转矩不承受或承受很小弯矩的轴称为传动轴。

既传递转矩又承受弯矩 的轴称为转轴。

11、金属材料的强度是指：抵抗塑性变形和断裂的能力 ；金属材料的刚度是指：抵抗弹性变形的能力 ； 金属材料淬火的目的是：提高零件的硬度和耐磨性；属材料回火的目的是除淬火时因冷却过快而产生的内应力 。

14、与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是：可实现各种预期的运动规律。

15、凸轮机构中，通常采用两种方法来保持从动件与凸轮接触，其中靠弹性力或重力的是力封闭法，靠凸轮或从动件几何形状的是几何封闭法。

16、盘形凸轮的基圆半径越越大，则该凸轮机构的传动角越大，机械效率越高。

17、凸轮机构中，凸轮基圆半径愈大，压力角愈小，机构传力性能愈好。

18、按凸轮的形状情况凸轮可分为盘形凸轮、移动凸轮和圆柱凸轮三大类。

3、机构：由许多构件组成，其中的每个构件都以一定方式与某些构件相互连接，这种连接又不是固定连接，而是能产生一定相对运动的连接。

在机械结构中，机构是指需要实现某种确定运动的部分。

8.机构具有确定运动的条件是：自由度大于零且等于原动件个数；机构具有唯一确定运动的条件：机构的原动件数等于机构的自由度数。

、1、渐开线齿轮实现连续传动时,其重合度( D )（A ） ε<0 （B ） ε=0 （C ） ε<1 （D ） ε>=16、无急回特性的平面四杆机构，其极位夹角为B（A ）θ<︒0 （B ）θ=︒0 （C ）θ≥︒0 （D ）θ>︒02、平面四杆机构中，从动件具有急回特性的条件是行程速比系数K( A )(A) >1 (B) <1 (C) =0 (D) >03、对于差动轮系，下列哪个说法是正确的（ D ）（A ）属于定轴轮系 （B ）有一个中心轮固定不动（C ）自由度等于一 （D ）自由度等于二4、选择滚动轴承，主要承受径向载荷时常用( A )轴承。

（A ）深沟球 （B ）调心球 （C ）角接触球 （D ）圆锥滚子°°180 K 180θθ+=-5、自行车后轴所承受的载荷是（ D ）。

(A) 不受载荷 (B)只受弯矩 (C) 只受转矩 （D ）既有转矩又有弯矩6、下列哪种机构能够方便地实现间歇运动（ D ）。

（A ）曲柄摇杆机构 （B ）齿轮机构 （C ）螺旋机构 （D ）槽轮机构1、自行车前轴所承受的载荷是（ B ）。

(A) 不受载荷 (B)只受弯矩 (C) 只受转矩 （D ）既有转矩又有弯矩4、用齿条型刀具范成加工渐开线直齿圆柱齿轮，当_B 时，将发生根切现象。

(A) Z=17 (B) Z<17 (C) Z>17 （D ）Z=154、渐开线标准齿轮的根切现象发生在 _A_。

(A) 齿数较少时 (B) 模数较小时 (C) 模数较大时 （D ）齿数较多时2、渐开线标准直齿圆拄齿轮不发生根切的最少齿数是 D 。

(A) 10 (B) 11 (C) 14 (D) 173、下面 A 不是渐开线标准斜齿轮正确啮合的条件。

(A) 分度圆相切 (B) 压力角相等(C) 模数相等 (D) 螺旋角大小相等，方向相反7、以下各项哪个不是直齿圆柱齿轮正确啮合的条件（C ）A 、模数相等B 、分度圆压力角相等C 、旋向相反5、当一对渐开线齿轮制成后，即使两轮的中心距稍有改变，其角速度比仍保持原值不变的原因是D 。

（A ）压力角不变 （B ）啮合角不变 （C ）节圆半径不变 （D ）基圆半径不变4、在平面四杆机构中，压力角与传动角的关系为（A ）A 、压力角增大则传动角减小B 、压力角增大则传动角也增大C 、压力角始终与传动角相等4、平面连杆机构中, 当传动角较大时,则 (C )（A ）可以满足机构的自锁要求 （B ）机构的传动性能较差（C ）机构的传动性能较好 （D ）机构的效率较低2、在曲柄摇杆机构中，为提高机构的传力性能，应该_A _。

（A ）增大传动角 （B ）减少传动角 (C) 增大压力角 (D) 减少极位夹角6、在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角γmin （ B ）。

（A ）尽可能小一些（B ）尽可能大一些 （C ）为0度 （D ）为45度1、 蜗杆传动的传动比（ B ）A 、对B 、不对C 、不确定2、蜗杆传动正确啮合条件中，蜗杆导程角与蜗轮分度圆柱螺旋角关系为（A ）A 、大小相等且方向相同B 、大小相等且方向相反C 、都可以3、各构件尺寸如图所示，则此机构为（C ）A 、曲柄摇杆机构B 、双摇杆机构C 、条件不足不能确定5、只承受弯矩，而不传递转矩的轴称为C ）A 、传动轴B 、转轴C 、心轴1、在下列平面四杆机构中，有急回性质的机构是C（A ）双曲柄机构（B ）对心曲柄滑块机构（C ）摆动导杆机构（D ）转动导杆机构9、以下哪个机构具有急回运动特性BA 、对心曲柄滑块机构B 、偏置曲柄滑块机构C 、双摇杆机构10、行星轮系的自由度为B A 、0 B 、1 C 、21．机构具有确定相对运动的条件是 D 。

（A ）F ≥0； （B ）N ≥4； （C ）W>1； （D ）F=W 。

注：F-自由度数，N-活动构件数，W-主动构件数1、在曲柄滑块机构中，当取滑块为原动件时，_C 死点位置。

（A ）有一个 （B ）没有 （C ）有两个 （D ）有三个5、平面四杆机构中，是否存在死点，取决于B 是否与连杆共线。

(A) 主动件 (B)从动件 (C) 机架 (D) 摇杆2．曲柄连杆机构中以C 为主动件时，会出现死点。

（A ）曲柄；（B ）连杆；（C ）摇杆；（D ）上述都不对。

3．为了保证带的传动能力，应验算小带轮的包角α1，并使α1 B 。

（A ）<120︒； （B ）>120︒； （C ）<150︒； （D ）>150︒。

4．按初估轴直径公式 计算出的直径，通常作为阶梯轴的C 的尺寸。

（A ）最大处直径；（B ）轴中间段直径； （C ）最小处直径； （D ）危险截面处直径；5．为了提高轴的刚度，应采取 D 的措施（A ） 以合金钢代替碳素钢； （B ）以球墨铸铁代替碳素钢；（C ） 提高轴的表面质量； （D ）加大轴径。

3d n P C ≥6．螺纹联接防松的根本问题在于C 。

(A) 增加螺纹联接的轴向力 (B) 增加螺纹联接的横向力(C) 防止螺纹副的相对转动 (D) 增加螺纹联接的刚度7．蜗杆传动，为了提高传动效率，在一定限度内可采用 B(A) 较小的蜗杆直径系数 (B) 较大的蜗杆分度圆上螺旋升角(C) 较小的模数 (D) 较少的蜗杆头数4、铰链四杆机构的压力角是指在不计摩擦的情况下，连杆作用于B 的力与该力作用点速度间所夹的锐角。

(A) 主动件 (B)从动件 (C) 机架 (D) 连架杆1、凸轮机构中，基圆半径是指凸轮转动中心到_C _半径。

（A ） 理论轮廓线上的最大 （B ） 实际轮廓线上的最大（C ） 实际轮廓线上的最小 （D ） 理论轮廓线上的最小1、_B_决定了从动杆的运动规律。

（A ）凸轮转速 （B ）凸轮轮廓曲线 （C ）凸轮形状 （D ）凸轮压力角2、两轴在空间交错900的传动，如已知传递载荷及传动比都较大，则宜选用_C__。

(A)圆柱齿轮传动 (B)齿轮齿条传动 (C) 蜗杆蜗轮传动 （D ）圆锥齿轮传动3、渐开线齿廓分度圆上的压力角 D 。

（A ）大于零 （B ）小于零 （C （D ）等于20°7。

（A ）可实现各种预期的运动规律（B C ）制造方便（D ）自由度为1二、判断（10分，每题1分）×1、蜗杆传动中，常将蜗杆作为主动件，蜗杆作为从动件。

√2、蜗杆传动的标准参数和基本尺寸在中间平面内确定。

√3、蜗杆传动中的失效总是发生在蜗轮轮齿上。

×4、H GK i就是行星轮系中GK 两轮之间的传动比。

×5、曲柄滑块机构一定具有急回特性。

×6、只要以最短杆为机架，一定得到双曲柄机构。