第一章概论

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第一章概论教学设计

教学设计
科目:苗家刺绣
教师:
部门:
2021—2022学年度第一学期
课题
第一章概论
备课时间
课型
课时
1课时
授课班级
教学目标
通过一个课时的学习，学生应了解苗族的起源和苗家刺绣的基本知识。
教材
分析
重点
苗家刺绣的基本知识
难点
苗族的起源
教具
PPT、课本
教法
案例分析、合作学习、电脑模拟等方法
学法
学生在教师的指导下课前复习课本的内容，课后及时巩固上课所学的知识，完成上课布置的作业。
苗绣具有独特的民族风格和技巧。针法有平绣、辫绣、结绣、缠绣、绉绣、贴花、抽花、打子、堆花等十来种。
图案有视为吉祥的麒麟、龙、凤和常见的虫、鱼、花卉、石榴等；颜色有大红、水红、紫红、深蓝、浅蓝、深绿、浅绿、橙黄、深黄等。
先让学生自己思考，小组讨论，然后教师再讲解，采用启发式教学
提问查看当堂掌握情况。
作业布置
在长期的历史发展历程中，苗族在服饰、节庆、婚嫁、丧葬、娱乐、礼节、禁忌、饮食等方面演变，逐渐形成了自己独特的风俗习惯。
二、苗家刺绣
苗绣是指苗族民间传承的刺绣技艺，是苗族历史文化中特有的表现形ห้องสมุดไป่ตู้之一。
苗锈主要用在苗装中头巾、衣领、袖腰、袖口、衣肩、衣背、衣摆、腰带、围腰、裙子、裹腿布巾、鞋子及围兜等的装饰。
教学过程
教学环节
教学内容
教师活动、学生活动
导入新课
向学生播放或者展示苗家刺绣作品
展示作品
教学过程
一、参观内容情景再现（约10分钟）
通过欣赏精美的苗家刺绣作品，学生直观地接触到苗绣，加深了学生对本课内容的理解。

安全生产第一章概论

第一章概论细节1 安全概念一、安全、本质安全与安全生产管理安全与危险是相对的概念，它们是人们对生产、生活中是否可能遭受健康损害和人身伤亡的综合认识，按照系统安全丁程的认识论，无论是安全还是危险都是相对的．1．安全顾名思义，安全为“无危则安，无缺则全”，安全意味着不危险，这是人们传统的认识。

按照系统安全工程观点，安全是指生产系统中人员免遭不可承受危险的伤害．在生产过程中，不发生人员伤亡、职业病或设备、设施损害或环境危害的条件，是指安全条件。

不因人、机、环境的相互作用而导致系统失效、人员伤害或其他损失，是指安全状况。

2．本质安全本质安全是指设备、设施或技术丁艺含有内在的能够从根本上防止发生事故的功能，具体包括两方面的内容。

(1)失误——安全功能。

指操作者即使操作失误，也不会发生事故或伤害，或者说设备、设施和技术工艺本身具有自动防止人的不安全行为的功能。

(2)故障——安全功能。

指设备、设施或技术工艺发生故障或损坏时，还能暂时维持正常工作或自动转变为安全状态。

上述两种安全功能应该是设备、设施和技术工艺本身所固有的，即在它们的规划设计阶段就被纳入其中，而不是事后补偿的。

本质安全是安全生产管理预防为主的根本体现，也是安全生产管理的最高境界．实际上，由于技术、资金和人们对事故的认识等原因，目前还很难做到本质安全，本质安全只能作为我们的奋斗目标。

3．安全生产管理安全生产管理是管理的重要组成部分，是安全科学的一个分支。

所谓安全生产管理，就是针对人们生产过程的安全问题，运用有效的资源，发挥人们的智慧，通过人们的努力，进行有关决策、计划、组织和控制等活动，实现生产过程中人与机器设备，物料、环境的和谐，达到安全生产的目标。

安全生产管理的目标是：减少和控制危害事故，尽量避免生产过程中由于事故所造成的人身伤害、财产损失、环境污染以及其他损失。

安全生产管理包括安全生产法制管理、行政管理、监督检查、工艺技术管理、设备设施管理、作业环境和条件管理等。

第一章概论第一节：计算机网络安全概念一、计算机网络安全概念：网络 ...

第一节：电子商务安全概念一、电子商务安全概念：
• 网络安全是指网络系统中的硬件、软件及其系统当中的数据受到保护，不因偶然或者恶意的原因遭到破坏，更改，泄漏，系统的连续可靠、正常地运行，网络服务不中断。
从本质上来讲，网络安全就是网络的信息安全。
1、站立的角度不同：所说的网络安全的概念也不一样。
• 雷击防范的主要措施是，根据电气、微电子设备的不同功能及不同受保护程序和所属保护层确定防护要点作分类保护；根据雷电和操作瞬间过电压危害的可能通道从电源线到数据通信线路都应做多级层保护。
5．防电磁泄漏
• 电子计算机和其他电子设备一样，工作时要产生电磁发射。电磁发射包括辐射发射和传导发射。这两种电磁发射可被高灵敏度的接收设备接收并进行分析、还原，造成计算机的信息泄露。
2．防火
• 计算机机房发生火灾一般是由于电气原因、人为事故或外部火灾蔓延引起的。电气设备和线路因为短路、过载、接触不良、绝缘层破坏或静电等原因引起电打火而导致火灾。人为事故是指由于操作人员不慎，吸烟、乱扔烟头等，使充满易燃物质（如纸片、磁带、胶片等）的机房起火，当然也不排除人为故意放火。外部火灾蔓延是因外部房间或其他建筑物起火而蔓延到机房而引起火灾。
二、物理安全 1．防盗
• 像其他的物体一样，计算机也是偷窃者的目标，例如盗走软盘、主板等。计算机偷窃行为所造成的损失可能远远超过计算机本身的价值，因此必须采取严格的防范措施，以确保计算机设备不会丢失。具体来看，偷窃行为主要包含以下几种情形： 1）偷窃：即偷窃计算机整机或部件。 2．废物搜寻：就是在废物（如一些打印出来的材料或废弃的软盘）中搜寻所需要的信息。在微机上，废物搜寻可能包括从未抹掉有用东西的软盘或硬盘上获得有用资料。 3）间谍行为：是一种为了省钱或获取有价值的机密、什么不道德的行为都会采用的商业过程。 4）身份识别错误：非法建立文件或记录，企图把他们作为有效的、正式生产的文件或记录，如对具有身份鉴别特征物品如护照、执照、出生证明或加密的安全卡进行伪造，属于身份识别发生错误的范畴。这种行为对网络数据构成了巨大的威胁。

第一章安全管理概论

❖ 我国等则称之为劳动保护(Labor Protection)，并将其定义为：为了保护劳动者在劳动、生产过程中的安全、健康，在改善劳动条件、预防工伤事故及职业病，实现劳逸结合和女职工、未成年工的特殊保护等方面所采取的各种组织措施和技术措施的总称。
❖ 安全生产是指在生产过程中消除或控制危险及有害因素，保障人身安全健康、设备完好无损及生产顺利进行。
安全管理学包括几个部分：
（1）安全管理理论：安全目标管理、安全生产战略管理、安全生产法治理论、安全生产规章制度以及安全文化等，有根据经典管理理论的，也有根据生产实践不断总
结得到的；
（2）安全生产生管理实务，主要从人员、设备、环境等方面的具体内容论述安全管
理的基本要求；
（3）预防各类事故发生，如何有效减少各类事故，特别是预防重、特大事故的频繁发生，也是安全管理学研究的重要内容；另一方面，对灾难性事件发生后的应急救援管理，能够减少人员的伤亡，尽量挽回经济损失，因此，如何科学、合理地开展事故应急救援也是每个安全管理者必须掌握的知识。
不严重；
❖ 低危险程度-----发生事故可能性小且事故后果不严重。
当客观事物状态处于高危险程度时，人们是不能接受的，是危险的；
处于中等危险程度和低危险程度时，人们往往认为是可以接受的，是安全的。
高危险程度为危险范围，中等及其以下危险程度为安全范围。
2 风险与风险度
❖ 为了衡量客观事物危险程度的高低，引入了 “风险”这一概念。
1 安全的定义
❖ 不同的角度给安全下了各种定义
其一，安全是指客观事物的危险程度能够为人们普遍接受的状态。明确了安全的相对性及安全与危险之间的辩证关系，即安全与危险不是互不相容的。

耶利米书-第一章概论

耶利米书-第一章概论先知耶利米书是出现在犹大国被掳以前与被掳之时，即亚述与巴比伦时代。

在他以前为先知的有约珥、阿摩斯、何西阿、以赛亚、弥迦、拿鸿。

与他同时的，有西番雅、哈巴谷、俄巴底亚。

被掳时，有以西结、但以理。

其任先知时，身历五王，即约西亚、约哈斯(王下23:30)、约雅敬(王下23:34)、约雅斤(王下24:6)、西底家(王下24:19)。

乃大祭司希勒家之子，世居亚拿突城——即祭司城——去耶路撒冷约三英里。

年尚幼冲，即被召为先知，为祭司。

一、著者论者皆以此书系出自先知耶利米的手笔，或由巴录代书。

其书出现虽较数卷小先知书为迟，如弥迦，拿鸿、何西亚、约珥、阿摩司等；只以编辑旧约先知书之次序，与编辑新约书信之次序略同，即多侧重于书卷篇幅之长短，遂将本书列于先知以赛亚书之后，而为四大先知书之一。

其实他与以赛亚相去约百年，其乃于约西亚王十三年被召，时约西亚王仅20岁(代下34:l-7)；约西亚从在位十二年起，即整理国事，力求振兴，王与先知一对少年，同心实行神旨，当然是国家前途的大希望了。

耶利米之于约西亚，亦正像以赛亚之于希西家。

二、要旨解经者每以本书之要旨即犹大之“败亡与复兴”；或以本书要旨为“失败”，且耶利米为“失败之先知”，或“流泪之先知”。

以其目睹当时会众及君王并教中之先知祭司等，上下一致犯罪悖逆，遂痛斥君民之非义，预言将来的灾祸，泣涕悲痛，苦口热衷，耿耿忠心。

谆谆劝导，或罕譬而喻，或直言责斥，奈民众多轻蔑诽笑。

于约西亚王改革国事之时，耶利米多缄默不语，殆约西亚战殁以后，犹大国事已不可收拾，值此国家多难，政治日非，民俗淫恶，已不堪言状，遂不得不以上主之言晓谕民众。

所可惜者，不论先知祭司，以及民众，不但不听信他的话，反群起而执之，言其罪不容于死；幸有方伯救护，得免于难。

于耶路撒冷首次被掳后，以其深明神旨，深知主心，即于愁云凄雨中，畅论其训慰民众的预言；以国家所遭惨苦，无一而非隐有神的美意，借此训教惩责，使会众知所悛悔。

第1章概论、第3章直流电机原理

供给励磁绕组电流的方式称为励磁方式。分为他励和自励两大类，自励方式又分并励、串励和复励三种方式。
+
U
G
−
（1）他励：励磁电流由其它直流电源单独供给。
I = Ia
励磁电流
+
If
Uf
−
（2）并励发电机的励磁绕组与电枢绕组并联。且满足
（3）串励励磁绕组与电枢绕组串联。且满足
Ia = I+ I f
转子
外形图
内部结构图
直流电机的结构剖面图 1—换向器；2—电刷装置；3—机座；4—主磁极； 5—换向极；6—端盖；7—风扇；8—电枢绕组；9—电枢铁心
定子结构图
直流电机的定子主磁极 1—主极铁心；2—励磁绕组；3—机座；4—电枢
转子结构图
直流电机的电枢 1—转轴；2—轴承；3—换向器； 4—电枢铁心；5—电枢绕组；6—风扇；7—轴承
主要章节
第1章第3章第4章第5章第6章第7章第8章第10章 10章 12章第12章绪论直流电机原理他励直流电动机的运行变压器交流电机电枢绕组的电动势与磁动势异步电动机原理三相异步电动机的启动与制动三相交流电动机调速微控电机
为重点章
第1 章概论
电机是利用电磁感应原理工作的机械。电机是利用电磁感应原理工作的机械。 1、电机的分类
4、本课程的特点及学习方法本课程是一门理论性很强的专业基础课。涉及到电磁学、动力学、热力学等学科。在分析问题时，必须结合电机的具体结构，采用工程观点和分析方法，在掌握基本理论的同时，还要注意培养实验操作技能和计算方法。建议学习方法 1）抓主要矛盾，忽略次要因素； 2）抓住重点，掌握基本概念、基本原理和主要特性； 3）运用电路原理、物理学等基本理论分析各类电机内部的电磁物理过程； 4）分析和掌握不同电机的雷同之处，理解公式所表达的物理概念； 5）必须做到充分预习和复习。

人体工程学第一章概论

环境指人们工作和生活的环境噪声照明气温等环境因素对人的工作和生活的影响是研究的主要对人机环境系统简称人机系统是指由共处于同一时间和空间的人与其所使用的机以及它们所处的周围环境所构成的系统
人体工程学
Human Engineering
第一章概论Βιβλιοθήκη 1.1人体工程学简介
1.1.1 定义及命名由来概述：人体工程学是一门研究人与机械及环境的关系的学说。是第二次世界大战后发展起来的一门新学科。它以人—机关系为研究的对象，以实测、统计、分析为基本的研究方法。
（4）人体工程学研究的重点是系统中的“人”：
在解决系统中的人的问题上，主要有两条途径： A .使机器、环境适合人； B .通过最佳的训练方法，使人适应于机器和环境。

1.1.4 人体工程学研究的主要内容
1. 工作系统中的人：
人体尺寸；信息的感受和处理能力；运动的能力；学习的能力；生理及心理需求；对物理环境的感受性；对社会环境的感受性；知觉与感觉的能力；个人之差；环境对人体能的影响；人的长期、短期能力的限度及快适点；人的反射及反应状态；人之习惯与差异（民族、性别等）；
（2）“人的效能”：
指人的作业效能，即人按照一定要求完成某项作业时所表现出来的效率和成绩。
（3）“人的健康”：
包括身心健康和安全。人体工程学不仅要研究某些因素对人的生理的损害，例如强噪音对听觉系统的直接损伤，而且要研究这些因素对人心理的损害。安全是指避免事故，人体工程学主要研究造成事故的人为因素。

1.1.2 人体工程学发展的历史
上古时代 19世纪末至一战（萌芽时期）
两次世界大战时期（初兴时期）
两次世界大战后（迅猛发展）我国人体工程学的发展

会计学原理--第一章概论

第一章概论第一节会计的涵义一、会计的产生与发展会计大约形成于我国西周时期。

当时官厅会计就有了一定的会计报告和检查方法及会计工作组织系统，有“司书”、“司会”等官吏专门从事会计工作。

“司书”记账，“司会”进行会计监督。

唐宋时代是我国封建经济发展的高峰时期，也是我国会计全面发展的时期。

在此时期产生了比较完善的官厅会计，创立了“四柱结算法”。

我国明末清初，商业和手工业趋向繁荣，在会计活动中出现了以四柱为基础的“龙门账”，对账目的处理已经有了比较科学的分类。

总之，会计的发展经历了一个由简单到复杂、由低级到高级不断完善的漫长发展过程。

会计是伴随着人类的生产实践而产生的，是社会生产发展到一定阶段的产物。

社会生产的发展推动了会计的发展，而会计的发展也影响了其所处的社会经济环境。

会计为社会发展和经济管理提供服务，在一定程度上对社会经济的发展起着促进作用。

可以说，经济越发展，会计越重要。

二、会计的定义由于各种会计学派对会计的本质有不同的认识，就出现了不同的会计定义，具有代表性的有以下几种：（一）会计工具论把会计作为一种工具的思想是人类对会计职能最早的认识。

这种观点认为会计的本质是经济核算和经济管理的工具。

按照这种观点，会计被定义为：会计是反映和监督生产过程的一种方法，是管理经济的一种工具。

（二）会计艺术（技术）论按照这种观点，会计被定义为：会计是一门艺术，它记录、分类和总结一个企业的交易并报告和解释其结果；或定义为：会计是分析和说明经济数据的技术。

（三）会计信息系统论会计是旨在提高经济效益，加强经营管理和经济管理而在企事业单位范围内建立的一个以提供财务信息为主的经济信息系统。

（四）会计管理活动论会计是经济管理的重要组成部分，它是以货币计量为主要方式，采用专门方法，对经济活动进行核算和监督的一种管理活动。

第二节会计目标、会计职能与会计的特点一、会计目标会计目标是指会计工作所要达到的终极目标。

（一）总体目标会计目标当然要从属于经济管理的总目标，在社会主义市场经济条件下，经济管理的总目标是提高企业的经济效益，从而会计的总体性目标就是提高企业的经济效益。

第一章心理学概论

第一章心理学概论一、心理学的研究对象心理学是研究人的心理现象及其活动规律的科学。

心理学一词原于两个希腊词——灵魂的（phyche）、学问的（logos），原意为“灵魂之学”。

公元前5-6世纪人们已经开始了对自己精神活动进行各种探索与论述，不过在很长时间内都仅限于哲学范畴，由哲学家或医学家们运用哲学的思辩方法进行的，并未形成独立的体系。

随着哲学和自然科学的发展，特别是19世纪物理学和生物学研究的巨大进展，心理学逐渐从哲学中分离出来，成为一门独立的学科，至今只有100余年的历史。

（心理学界公认自1879年冯特在德国莱比锡大学成立的第一个心理学实验室作为心理学史的一个新纪元）可以说心理学是一门既古老又年轻的科学，正如德国心理学家H·艾宾浩斯所说：“心理学有一个悠久的过去，但只有一段短促的历史。

”（心理其实是意识的一部分，但它是低层次的意识，它是哲学的分支，哲学讲思维方式，思维方式的正确十分重要，心理问题也是如此。

）人的任何活动都有心理现象。

人的心理现象又是千变万化、丰富多彩、极其复杂的，同时又是相互联系、相互作用的整体。

为了研究方便，心理学家将人的心理现象分为心理过程、心理状态、个性心理三大部分。

（一）心理过程心理过程是指心理现象发生、发展、不断充实与完善的活动过程，是人的心理活动的基本形式。

心理学家把心理过程又分为三个方面，即认识过程、情感过程、意志过程。

1．认识过程人们在与外部世界的相互作用中，总要不断地去认识周围的事物。

这种认识活动最初是要依赖眼看、耳听、鼻闻、手摸、口尝等方法获得对某事物的个别属性的直接认识，这就是感觉。

在感觉的基础上，人们通过对事物上匙属性加以分析、综合，便形成知觉，从而对事物常识了较完整的认识。

感觉、知觉是认识事物的初级阶段，也是人们行为定向的前提。

人们把感知过的事物储存起来，需用时再予以提取，这就是记忆。

记忆是人类一切智慧的基础和仓库，是整个心理活动的重要条件。

植物逆境生理第一章概论

第一章概论
一、关于植物逆境生理生态学二、植物逆境的概念及种类三、植物抗逆性的概念
三、植物抗逆性的概念植物受到胁迫后，一些被伤害致死，另一些的生理活动虽然受到不同程度的影响，但它们可以存活下来。如果长期生活在这种胁迫环境中，通过自然选择，有利性状被保留下来，并不断加强，不利性状不断被淘汰。这样，在植物长期的进化和适应过程中不同环境条件下生长的植物就会形成对某些环境因子的适应能力，即能采取不同的方式去抵抗各种胁迫因子。植物对各种胁迫（或称逆境）因子的抗御能力，称为抗逆性（stress resistance），简称抗性。
第一章概论
一、关于植物逆境生理生态学二、植物逆境的概念及种类
二、植物逆境的概念及种类地球上热量、光照、雨量和风的季节性变化，对植物的生存和生理过程有着强烈的影响。短期的变化，如干旱、洪涝、大风和霜冻等，对植物的分布也可能有着决定性的作用。当然，土壤条件也是重要的因素。在良好的条件下，植物种类繁多、生长茂盛。但在恶劣条件下，如荒原和冻原地带也有植物生存。实际上，地球上全部可利用的生态位（niche),包括高山雪地、干旱沙漠等处，都有含叶绿体的生物群落占据。在恶劣条件下生存的植物，除在形态和解剖上适应所在的环境外，内在的生理生化过程也进化出一些特殊的适应。
胁变可逆性指逆境作用于植物体后植物产生一系列的生理变化，抗逆性当环境胁迫解除后各种生理功能迅速恢复正常。避逆性耐逆性胁变修复性指植物在逆境下通过自身代谢过程避胁变性耐胁变性迅速修复被破坏的结构和功能。概括起来，植胁变可逆性物有4种抗逆形式：避逆性，避胁变性，胁变可逆性和胁变修复（图胁变修复 1-2）。
第一章概论
一、关于植物逆境生理生态学二、植物逆境的概念及种类三、植物抗逆性的概念四、当前植物逆境生理生态学领域研究热点五、植物细胞的逆境应答与信号转导总论六、研究植物逆境生理生逆境生理生态学

第一章学前儿童健康教育概述

仍然忽视了人的社会性，忽视了社会因素对人生理和心理产生的
影响。
• 现代——三维健康观：生理——心理——社会适应 • （有人认为“道德健康”也是健康观的一种）
• 如何理解现代的健康观？
• 可以从以下几个方面看：
二、幼儿健康观
• 1、健康是整体性的； • 2、健康是动态的；
• 3、健康是客观性的；
• 4、健康是主观性的；
• 细胞说、进化论等自然科学的巨大成就，动摇了机械的自然科学
健康观，随着解剖学、微生物学、组织胚胎学、免疫学及遗传学
等学科体系的形成，人类能够从生物学的观点来认识生命现象以及健康与疾病的关系。
• 生物学模式的贡献在于揭示了许多因生物因素造成的人类疾病，
如发现了很多传染病的病原体等，为有针对性的治疗提供了依据。 • 局限：生物医学模式仅仅从生物属性去考察人类的健康和疾病，
供了物理学解释，把人的身体看作是机器，其活动过程用力学原理进行解释，如心脏活动似水泵、肌肉活动似杠杆等。人体就是
自己发动自己的机器，疾病就是机器某一部位发生了故障而失灵，
需要加以修复。
• 这种健康观重视用实验和观察支持对疾病的判断，但忽视个体的生物复杂性和社会性，机械的解释人体现象。
• 18世纪下半叶——19世纪初：生物医学模式。
健康相关行为。
• 健康相关行为： • 1）、促进健康的行为
• 2）、危害健康的行为
• 由于学前儿童的认知特点决定了在对学前儿童进行健康行为教育时，应特别注重：
• 1）养成教育
• 即寓教于学前儿童具体生活活动之中，经过有利于健康的反复的实践活动，使学前儿童自然形成健康行为习惯的一种教育方法。
学前儿童健康教育
第一章概论

安全防范第一章概论

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二、安全防范技术的概念
• 1．安全防范技术的分类安全防范技术是用于安全防范的专门技术。一般地来说安全防范技术通常分为三类：物理防范技术、电子防范技术和生物统计学防范技术。物理防范技术主要指实体防范技术，如建筑物和实体屏障，以及与其匹配的各种实物设施、设备和产品（如门、窗、柜、锁等）；电子防范技术主要是指应用于安全防范的电子、通信、计算机与信息处理及其相关技术，如电子报警技术、视频监控技术、出入口控制技术、计算机网络技术及其相关的各种软件、系统工程等；生物统计学防范技术是法庭科学的物证鉴定技术和安全防范技术中的模式识别相结合的产物，其主要是指利用人体的生物学特征进行安全技术防范的一种特殊技术门类，目前应用较广的有指纹、掌纹、 13 眼纹、声纹等识别控制技术。
• • • • • • • • • •
15
•
由于安全防范技术是正在发展中的新兴技术，因此上述专业的划分仅具有相对意义，实际上，上述各项专业技术本身都涉及诸多不同的自然科学和技术门类，但它们之间相互交叉、相互渗透，专业的界限会变得越来越不明显，同一技术同时应用于不同专业的情况也会越来越多。安全防范工程技术课程就是对安全防范技术进行系绕设计、工程施工和安装调试等过程中出现的主要专业技术内容进行讲 16 解和培训的课程。
4
损失预防通常是社会保安业的工作重点，而犯罪预防则是警察执法部门的工作重点。这两者的有机结合，才能保证社会的安定与安全。从这个意义上说，损失预防和犯罪预防就是安全防范的本质内容。
综上所述，安全防范既是一项公安业务（警察执行部门），又是一项社会公共事业和社会经济事业。它们的发展和进步，既依赖于科学技术的发展和进步，同时又为科学技术的进步与发展提供和创造良好的社会环 5 境。

第一章概论

1.3.4 混合式架构
Gat提出的混合式三层体系结构，分别是：反应式的反馈控制层，反应式的规划―执行层和规划层。混合式架构在较高级的决策层面采用程控架构，以获得较好的目的性和效率；在较低级的反应层面采用包容式架构，以获得较好的环境适应能力、鲁棒性98年，Piaggio提出一种称为混合智能机器人专家（HEIR）的非层次的分布式结构。分布式结构由符号组件(S)、图解组件(D)和反应组件(R) 三部分组成，如图所示。
1.3.1 程控架构
程控架构，又称规划式架构。它根据给定初始状态和目标状态给出一个行为动作的序列，按部就班地执行。程序序列中可采用“条件判断 + 跳转”的方法，根据传感器的反馈情况对控制策略进行调整。
集中式程控架构的优点：系统结构简单明了，所有逻辑决策和计算均在集中式的控制器中完成。这种架构清晰，显然控制器是大脑，其他的部分不需要有处理能力。设计者在机器人工作前预先设计好最优策略让机器人开始工作，工作过程中只需要处理一些可以预料到的异常事件。缺点：对于设计一个在房间里漫游的移动机器人时，若其房间的大小未知，无法准确地得到机器人在房间中的相对位置的情况下，程控式控制架构就很难适应了。
1.3.3 包容式架构
包容式架构，又称为基于行为、基于情境的结构，是一种典型的反应式结构。 1986年，美国麻省理工学院的 R.Brooks 以移动机器人为背景提出了这种依据行为来划分层次和构造模块的反应式结构。Brooks认为机器人行为的复杂性反映了其所处环境的复杂性，而非机器人内部结构的复杂性。
1. 分层递阶结构的信息流程信息流程是从低层传感器开始，经过内外状态的形势评估、归纳，逐层向上，且在高层进行总体决策；高层接受总体任务，根据信息系统提供的信息进行规划，确定总体策略，形成宏观命令，再经协调级的规划设计，形成若干子命令和工作序列，分配给各个执行器加以执行，如图所示。

第1章__概论_ 生物统计学

LOGO收集资料，确定课题制订方案，可行性分析进行实验，得出结论数据分析1231. 本课程学习要求和安排规划1. 本课程学习要求和安排规划试验方案设计合理精心组织操作统计方法进行分析客观理想的结果本课程着重统计方法的学习!本课程着重统计方法的学习!生物统计学－－本课程介绍本课程的特点a. 不过多讨论数学原理，强调学以致用b. 偏重于具体实例, 及各分析方法的应用c. 只要熟悉并透彻领悟了其中一种方法(如t检验),对其它方法将融汇贯通。

在这门课上所学的方法，适用于所有的统计学（包括经济、医学统计学）, 对各行业都有益处.4第一章概论生物统计学的概念、发展概况、研究方法、研究内容及常用术语...生活和学习中，经常会遇到下列一些问题:（1）一种新的流感疫苗，如何判断它是否有效？（2）（被动）吸烟会不会使得肺癌的机会增加？（3）如何抽检几百或几千人来估计某种病的流行程度？（4）某批产品中合格品究竟有多少？（5）某种实验方法或配方，有没有明显改进效果？要从这类问题中得出科学可靠的结论，就必须依靠统计学。

通俗地讲，“统计学就是从不完全的信息里取得准确知识的一系列方法”。

6一、什么是统计学?（教材P1）（一）定义研究统计原理和方法的一门科学。

（二）分类1、数理统计学以概率论为基础，对统计原理、方法给予数学论证。

2、应用统计学将数理统计学的原理方法应用于各门学科中,如:生物、经济、医学等。

例子教育统计学——运用统计学原理方法收集、分析解释教育界数据的科学。

医学统计学－－运用数理统计的原理和方法, 分析解释医学界数据。

以此类推:1. 气象统计学2. 科技统计学3. 经济统计学( 宏观经济统计学、企业经济统计学、金融统计学、保险统计学、价格统计学、对外贸易统计学…)89统计学药物学药物学教育学教育学医学医学经济学经济学社会学社会学……与其它学科的关系－生物统计学的重要性统计学已渗透到了各行业领域，并相互融汇贯通，学好本课具有重要意义统计学的发展古典记录统计学近代描述统计学现代推断统计学J.Bernoulli（贝努里，瑞士，1654～1705）P.S. Laplace（拉普拉斯，法国，1749～1827）Gauss（高斯，德国，1777～1855）Gauss分布R.A.Fisher（费歇尔，英国，1890～1962）F. Galton（高尔登，英国，1822～1911）14生物统计学：属于应用统计学的一个分支，属于生物数学(应用数学)领域。

第一章概述-第一节试验检测的目的和意义、第二节公路工程质量检验评定方法

3 工程质量等级评定方法
解：（1）分部工程
1）路基土石方工程：土方分项工程得分为93-2=91合格。该路基土石方分部工程得分91分，所属分项工程全合格，则该分
部工程合格。 2）涵洞、通道工程：85分，所属分项工程全合格，则该分部工程合格。 3）排水工程：82分，所属分项工程全部合格，则该分部工程合格。 4）路面工程：88分，所属分项工程全部合格，则该分部工程合格。
1 试验检测的目的和意义
对试验检测人员要求：
（1）从业人员应熟悉检测任务、内容、项目，合理选择检测仪器，熟悉仪器的性能。使用精细、贵重、大型检测仪器设备人员应经过培训，考核合格后，取得操作证书方可上岗操作，并进行日常养护，进行一般或常规仪器的检验与校正。
（2）检测人员应掌握与所检测项目的相关技术标准，了解本领域国内外测试技术、检测仪器的现状及发展方向，并具有学习与应用国内外最新技术进行检测的能力。
（4）质量保证资料
施工单位应有完整的施工原始记录、实验数据、分项工程自查数据等质量保证资料，并进行整理分析，负责提交齐全、真实和系统的施工资料和图表。工程监理单位负责提交齐全、真实和系统的监理资料。质量保证资料
2 公路工程质量检验评定方法
公路工程检测技术
（4）质量保证资料包括以下六个方面： 1）所用原材料、半成品和成品质量检验结果。 2）材料配比、拌合加工控制检验和试验数据。 3）地基处理、隐蔽工程施工记录和大隧道施工监控资料。 4)各项质量控制指标的试验记录和质量检验汇总图表。
3 工程质量等级评定方法
解：（2）单位工程
1）路基工程得分： 91 2 851 821 87.25 4
所属分部工程全部合格，则该单位工程合格。注：路基土方工程属主要工程，其权值为2；涵洞、通道工程为一般工程，其权值为1；排水工程为一般工程，其权值为1. 2）路面工程：88分，所属分部工程全部合格，则该单位工程合格。

01第一章_概论

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第一节管理的概念及性质
（三）组织与外部环境的关系 1、社会环境对组织的作用 A．社会环境对组织具有决定作用。社会外部环境是组织存在的前提，具体的要素环境直接地决定组织的自下而上和发展。 B．社会环境对组织具有制约作用。也就是说，社会外部环境作为外在条件对组织的生产和发展起着限制和约束作用。 C．社会环境对组织具有影响作用。也就是说，某一事物或行为对其他事物或行为的波及作用。
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第二节管理的职能及作用
5、领导——组织目标的顺利实现，还需要有权威的领导者，指导人们的行为，沟通信息，增强相互理解，激励每个成员自觉地为实现组织目标共同努力。管理的领导职能是一门艺术，它贯彻在整个管理活动中。 6、激励——是人的需要和动机得到强化的心理状态，其作用在于激发和调动人的积极性。从而使人们以最大的热情投入到工作中去。
案例分析
惠普公司：“敞开式大房间”办公室美国惠普公司创造了一种独特的"周游式管理办法"，鼓励部门负责人深入基层，直接接触广大职工。为此目的，惠普公司的办公室布局采用美国少见的"敞开式大房间"，即全体人员都在一间敞厅中办公，各部门之间只有矮屏分隔，除少量会议室、会客室外，无论哪级领导都不设单独的办公室，同时不称职衔，即使对董事长也直呼其名。这样有利于上下左右通气，创造无拘束和合作的气氛。
8
第一节管理的概念及性质
二、管理的性质管理的二重性，即自然属性和社会属性。这是马克思主义的基本观点。首先，管理是生产社会化引起的，因此具有同生产力和社会化大生产相联系的自然属性。其次，管理又是与生产关系相联系的一种“监督劳动”，具有同社会制度相联系的社会属性。管理的科学性。管理作为一个活动过程，其间存在着一系列基本的客观规律，要用科学的方法论来分析问题和解决问题。管理的艺术性。艺术性强调的是管理的实践性。它强调管理活动除了要掌握一定的理论和方法外，还要有灵活地运用这些知识和技能的技巧和诀窍。

第一章概论(医学影像成像理论)

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CR （Computed Radiography)
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• （2）数字X线摄影(digital radiography，DR） • 直接数字化X射线摄影是指在具有图像处理功能的计算机
控制下，采用专门研制的X射线探测器直接把X射线信息影像转化为数字图像信息的技术。
• CT成像优势：①获得无层面外组织结构干扰的横断面图像，能准确地反映横断平面上组织和器官的解剖结构；②密度分辨力高，能显示出普通 X线检查所不能显示的病变；③能够准确地测量各组织的X线吸收衰减值，可通过各种计算进行定量分析；④可进行各种图像的后处理。
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三、磁共振成像
• 1946 年美国斯坦福大学的布洛赫（Felix Bloch）和哈佛大学的珀塞尔（Edward Purcell）首先发现了磁共振现象，由此产生的磁共振波谱学被广泛地应用于对物质的非破坏性分析。20 世纪70 年代美国纽约州大学的达马迪安（Raymond Damadian）和劳特伯（Pual Lauterbur）将磁共振用于医学成像，20 世纪80 年代被快速地发展起来成为医学影像新技术。
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四、超声成像
• 1942年奥地利科学家达西科（Dussik）首先将超声技术应用与临床诊断，从此开始了医学超声影像设备的发展。
• 1954年瑞典人应用M型超声显示运动的心壁，称为超声心动图。 • 人类从20世纪50年代开始研究二维B型超声，至70年代中期，实时二
维超声开始应用。
相结合的一种新型成像技术。
• 血管造影检查是对注入血管造影剂前后的图像进行相减，得到无骨骼、内脏、软组织背景的清晰的血管影象，而血管的形态，结构反映了多种疾病的基本信息。

第一章普通话概论

二、普通话水平测试
• 普通话水平测样卷1.doc试模拟式卷（1号）
• （一）性质：普通话水平测试是测查应试人普通话规范程度、熟练程度，认定其普通话水平等级，属于标准参照性考试。
• （二）内容：普通话语音、普通话词汇、普通话语法、普通话朗读和普ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ话语言交际五个方面。
• • • • • • • •
２.词汇规范 • “以北方话为基础方言”：指的是以广大北方话地区普遍通行的说法为准，同时也要从其他方言吸取所需要的词语。 • • • 傍晚——晚半晌吝啬——抠门儿玉米——棒子馒头——馍馍垃圾尴尬噱头
• 3.语法规范 • “以典范的现代白话文著作为语法规范”：五· 四以后的经典白话文著作。 • 鲁迅胡适朱自清老舍
• 三级(60分) • 乙等(60)：朗读和自由交谈时，声韵调发音失误多，方音特征突出。方言语调明显。词汇、语法失误较多。外地人听其谈话有听不懂情况。测试总失分率在40%以内。 • 甲等(70)：朗读和自由交谈时，声韵调发音失误较多，难点音超出常见范围，声调调值多不准。方言语调较明显。词汇、语法有失误。测试总失分率在30%以内。
三、怎样学好普通话？
• • • • （一）克服心理障碍，大胆开口说话（前提）（二）重视发音理论，掌握发音方法（基础）（三）创造语言环境，注重实践运用（环境）（四）提高听辨能力，注意学习方法（技巧）
• 要遵循“5到”原则： • 耳到、眼到、口到、心到、手到。
具体方法：
1.坚持看电视新闻、听示范录音，在个人的听力系统中建立普通话的语音标准； 2.注意对比，培养个人的听音辨音能力，找出差异和不足； 3.学会挑错，调出你听到的语音中出现的错误和缺陷； 4.以单音节字词朗读为起点，以多音节词语朗读为基础，在朗读短文中培养语感。

第一章概论

第一章 概论 教学设计

安全生产第一章 概论

第一章 概论第一节：计算机网络安全概念一、计算机网络安全概念：网络 ...

第一章安全管理概论

耶利米书-第一章 概论

第1章 概论、第3章 直流电机原理

人体工程学第一章 概论

会计学原理--第一章 概论

第一章 心理学概论

植物逆境生理 第一章 概论

第一章 学前儿童健康教育概述

安全防范 第一章 概论

第一章 概论

第1章__概论_ 生物统计学

第一章概述-第一节试验检测的目的和意义、第二节公路工程质量检验评定方法

01第一章_概论

第一章 概论(医学影像成像理论)

第一章 普通话概论

第一章概论教学设计

安全生产第一章概论

第一章概论第一节：计算机网络安全概念一、计算机网络安全概念：网络 ...

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第1章概论、第3章直流电机原理

人体工程学第一章概论

会计学原理--第一章概论

第一章心理学概论

植物逆境生理第一章概论

第一章学前儿童健康教育概述

安全防范第一章概论

第一章概论

第一章概论(医学影像成像理论)

第一章普通话概论