广日变频门机使用说明(1)
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广日变频门机使用说明一、接线
二、原理及信号说明
1.接口信号说明
2.运行原理
关门机械
开门机械
3.状态说明
(1)动作
门机在正常定位移动或蠕动时的状态。动作状态的力矩限制由P6.01参数设置。
(2)保持
在非关门终端位置没有开关门信号时的零速锁定状态,或在关门终端位置发生关门堵转时的状态。保持状态下的力矩上限由P6.02设置。
(3)堵转
门机在开门过程中(包括蠕动过程)力矩指令超过开门堵转检出阀值(P6.03)且持续时间超过堵转检出时间(P6.05);或者门机在关门过程中(包
括蠕动过程)力矩指令超过关门堵转检出阀值(P6.04)且持续时间超过堵
转检出时间(P6.05),则堵转状态检出。
开门时在开门终端外检出堵转,则输出堵转信号;在开门终端内检出堵转,则进入开门保持状态。关门时在关门终端外检出堵转,则输出
堵转信号;在关门终端内检出堵转,则进入关门保持状态。
三、运行逻辑
1.关门初始校正
开门机械
关门机械
关门信号
关门信号
注:校正时间超过校正保护时间仍未到达终端位置导致校正故障输出。
2.开门初始校正
动作逻辑类同关门初始校正。
3.开门处理
注:(1) 如果开门起始位置在开门终端内,以蠕动速度开门
(2) 蠕动延时后进入开门保持状态
(3) 如果开门终端中检出堵转,则自动转为开门保持状态
4.关门处理
注:(1) 如果关门起始位置在关门终端内,以蠕动速度关门。
(2) 如果开门终端中检出堵转,则转为关门保持状态,维持蠕动速度关门,但力矩上限调整为保持力矩。
门过程中断
5.开(关)
四、参数说明
1.标准参数
2.专用参数
附注说明:#-根据铭牌设置(或按配套电机附表设置)*-根据实际调整其他-不要改动
五、调试
1.电机调试(如果需要的话)
(1)如果编程菜单已经隐藏,先到OP1输入密码
(2)必要的话,进行参数初始化(OP4)
(3)A3.01改为0
(4)输入电机参数:E2.01、E2.02、E2.03、E2.04、E2.05、E2.07、E2.09、
E2.10
(5)设置电机控制模式A2.01=5,然后复位
(6)学习磁角度:选择OP3,输入3,确定,然后等待学习完毕。
2.试运行调试
(1)A3.01改为12,然后复位
(2)选择P菜单,设置检查所有门机专用参数(P1.01~P6.06)
(3)静态检查。
●选择U2.01菜单,检测输入端子,手动检查终端开关信号是否收
到。
●选择P2.04菜单,用手推动皮带,观察位置显示是否变化。
(4)开始正式运行
3.距离调整
(1)关门撞门。方法:减小半门宽
(2)关门爬行过长。方法:加大半门宽
(3)开门撞门。方法:减小校正距离
(4)开门爬行过长。方法:加大校正距离
(5)开关门不到位。方法:调整开关门终端的安装位置,或加长运行停
止延时(P5.05)
4.速度调整
(1)速度过快。方法:减低额定速度(P4.01),或加大开门加速时间(P5.01)
和关门加速时间(P5.03)
(2)速度过慢。方法:加大额定速度(P4.01),或减小开门加速时间(P5.01)
和关门加速时间(P5.03)
(3)减速快慢调整。方法:调整开门减速时间(P5.02)和关门减速时间
(P5.04)
5.堵转报警调整
(1)关门堵转误动作。方法:增大关门堵转检出阀值(P6.04)。
(2)开门堵转误动作。方法:增大开门堵转检出阀值(P6.03)。
(3)关门堵转检测不灵敏。方法:减小关门堵转检出阀值(P6.04)或减小堵
转检出时间(P6.05)
(4)开门堵转检测不灵敏。方法:减小开门堵转检出阀值(P6.03)或减小堵
转检出时间(P6.05)
6.力矩调整
(1)开关门慢,不够力。方法:选U1.06检查力矩指令是否达到上限,是
则调整动作力矩上限(P6.01)
(2)关门堵转力矩调整。方法:修改保持力矩限值(P6.02)