电动车基础知识及异常讲解详解

控 制 器 单 片 机
电流取样放大电路
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六：电器件 电池
电池：是电动车动力的来源 , 象人体的血液一样 。主要有铅酸蓄电池， 镍镉电池，镍氢电池，锂离子电池。其中铅酸蓄电池因充电快，放电电流 大，而且具有无记忆、价格低、性能稳定等特点使用最普遍。如右下图是 铅酸电池图，它的规格为12V，容量多为12Ah，10Ah，也有20Ah，甚至更高 的。电动车使用的电源如，36V，48V，60V等实际上是这种电池串联形成的。 电池的容量很大程度决定了电动车的继航里程。48V12Ah电源是4个12V12Ah 的电池串联形成 ，意味着电动车在48V 、12A工作状态下能工作1小时。
四、电器件 控制器 控制器作为电动车的控制核心，属精密型产品，功能多，器件杂，任何一个 环节出问题都有可能使控制器无法工作。 控制器系统分布图：
刹把 转把 刹把输入电路 转把输入电路 霍尔输入电路
功率MOS 开关管
Biblioteka Baidu
电机霍尔 电机绕组
MOS驱动 放大电路
PWM
大电流路径
取 样 电 阻
电动车电池接口
电压检 测电路
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二：悠骑电机的性能与常见问题与故障 2.1：折叠车电机配置、 36V200W、无刷有齿高速电机特点：扭矩大，动力强，省电。噪 音小，行驶平稳、高速电机通过行星齿轮与离合器转换，在没有 电的情况下骑行没有阻力比普通低速电机松、体积小。 2.2：电机常见问题 1：电机不能涉水行驶，会导致电机进水后电机阻力增大发烫严重 可能会使电机烧坏。 2：电机出现异常响声（咔咔咔）声并不能转动时，请用手转动电 机，确认是否电机离合行星轮卡死。如果离合轮卡死用手转动也 会卡住。
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二：龙头（车把组件） 1：左旋转把
2：右旋转把 3：挂件板 4：把立管 5：拉座（T型把柄） 车把组件常见问题 1：旋转把胶塞容易脱落，脱落后车把会出现左右摆动。及时把胶塞安装 上。 2：车把折叠出现拉座提不动时，需要用左手从下拖起一点左车把端部， 右手向上提拉座车把下压即可。 3：把立管出现晃动或者夹不紧时，排除方法：调整把立管夹环快拆螺丝， 拧紧适合程度后夹紧。
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七：常见问题解答 1、启动无力 A、电池电压低。 B、转把故障 ，其信号输出电压低。 C、控制器使用“软启动”。 D、控制器故障或电机故障。 2、启动噪音大 A、电机自身噪音大。 B、控制器和电机匹配问题，控制器兼容性不强。 3、走走停停 A、电源线，转把线，电机相线霍尔等接触不良。 B、电池电压不足。 4、无法骑行，推车有阻力 A、控制器有MOS管烧毁。 B、电机相线有短路 5、骑行中调速把没复位时，刹车不起作用。 A、刹把故障。 B、控制器内部刹车输入电路坏。
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一：车架
1：车架（分体平行连杆机构）一体镁合金压铸 2：车架部件由（头管、前叉、上下连杆、铸体、后叉、鞍座管、支撑杆、 左右车把（龙头）、把立管、弧形杆、伸缩杆等。 车架组件出现问题与排除 1：弧形杆组件螺丝容易松动，排除方法（用号六角扳手与10号梅花扳手 打紧） 2：座管出现左右摆动状况严重，底部丝盖可能出现松动现象（排除方法、 用30-40号专用扳手拧紧。 3：支撑杆顶端螺丝出现松动时必须及时调整拧紧。 4：车架组件所有紧固螺丝由于是折叠机构车型出现松动，保养时注意是 否有松动、如有松动及时拧紧。
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六：电器件功能与特点
一：电机：电机的规格很多，我们先了解一下电机的基本情 况。 1.1、无刷有霍尔有齿高速电机 1.2、无刷无霍尔电机 1.3、无刷低速普通电机 1.4、有刷电机 有刷电机、无刷电机的比较 我们可以这样来理解有刷电机与无刷电机的通电原理上的区 别：有刷电机是由炭刷与换向器进行机械换向，无刷电机是 靠霍耳元件感应信号由控制器完成电子换向。
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四：塑料件
塑料件属于易损件，不属于三包范围内， 常出现问 1：链罩老化，断裂。排除更换 2：前后挡泥板， 3：鞍座管衬套（长时间折叠滑动出现严重磨损）更换。 4：小塑胶件（根据不同损伤给与保养与更换）
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五：五金件
整车五金件常见问题与排除 1：碟刹器闸皮磨损（更换）用六角扳手拆下磨损的闸皮，记住怎么拆卸 的更换新闸皮后按照拆卸时程序恢复即可。 2：折叠脚蹬，出现用力踩踏时有异常响声（确认脚蹬问题时）更换脚蹬， （注：新车状态） 3：链条，链条长时间使用时会出现磨损与拉伸，链条过松，按照说明书 的步骤进行调整。然后添加润滑油。 4：链条偶尔出现接口处脱掉，用尖嘴钳把链条卡扣扣紧。
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电动自行车基础知识及异常讲解
制作：郭世荣 2016 03 20
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电动车主要有以下部件组成
一：车架 二：龙头（车把组件） 三：前后轮 四：塑料件 五：五金件 六：电器件部分（电机、锂电池、控制器、转把、充电器、 助力器） 七：常见问题解答
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电动车的零部件介 绍
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三：前后轮
1：前铝、镁合金压铸一体轮圈。 2：12寸建大/正新轮胎。 3：铝、镁合金一体式后置电机。 4：前轮安装碟刹盘。（碟刹配置） 5：后轮电机右侧安装飞轮、左侧安装碟刹盘。（碟刹配置） 前后轮常见问题与排除 1：碟刹器异响，重新调整，根据碟刹盘与碟刹皮之间的间隙1mm。 2：轮胎充气过足或气压不够导致爆胎等故障，与轮胎充气时不能气压过 多，（过多会导致爆胎，气压过少会导致行驶阻力增大，续行里程偏 短或导致轮胎发热轮胎滑出轮毂外）
三、电器件 助力器 助力器多用在小功率的电动自行车上,助力：顾名思义,它指用户通过 脚踏板人力骑行时,电机会给予适当的辅助力。这种方式可以人力电 力同时使用,用户即能锻炼身体又不会感到疲劳。控制器控制电机在 什么时候和给予多大的助力，就需要助力传感器（助力器）来传递信 号。助力器有多种，我们用的最多的，也是相对价格便宜，结构简单 的一种。轮状与电动自行车脚踏板中轴相连并一起转动，齿片上均匀 的安置有一些磁片。白色圆环则是固定的，上面有一个小型集成电路， 在5V电源下工作，可以感应到磁场的变化，通过其信号输出线输出相 应的信号。输出信号有一种是矩形波，其频率与脉宽随踏板转速相应 变化，控制器因此控制输出电机驱动信号的PWM，来控制助力大小， 即控制助力比。还有的助力器输出的是随踏板转速变化的模拟电压， 这种助力器并接在控制器转把上，控制器就根据模拟电压大小控制助 力比。