第3课 HJ-2G AVR单片机学习笔记程序编写编译环境

合集下载

HJ-2G开发板使用说明书

AVR单片机开发板使用说明书（V3.0版）HJ-22G单片机开发板简介第1章HJ-1.1前言尊敬的用户：您好！欢迎使用HJ-2G开发板！恭喜您成为慧净电子产品的用户！我们非常高兴您选择了本款产品。

我们将为你提供最真诚最优质的服务，让您在以后的日子里尽情发挥你的创意！为了让您更好的使用本款产品，并将它的功能发挥到极限，我们特意为您提供此产品的学习笔记，使用产品前请您详细阅读，重头学起。

该操作说明。

希望您通过此学习笔记能够将您手中的产品性能发挥到最优。

谢谢！慧净电子1.2免责声明1.2.1为了安全有效的使用该产品，请您使用前仔细阅读以下信息。

1.2.2本产品可以通过USB供电，供电电流<500mA，自行外接电源时请注意电源极性和电压参数。

电源适配器必须使用原装产品。

1.2.3请不要在带电时拔插芯片以及相关器件。

1.2.4自行扩展搭接导致不良故障，慧净电子不负任何责任。

1.2.5产品不定时升级，所有更改不另行通知客户，本单片机研究工人室有最终解释权。

1.3学习板使用的基本流程1.3.1学会使用HJ-ISP基础下载工具1.3.2学会使用ICC编程软件1.3.3认识板上各种器件并了解其基本作用1.3.4看懂HJ-2G电路图1.3.5了解数字电路基础1.3.6学习c语言1.3.7了解单片机结构1.3.8读程序并自己更改功能学习变通应用1.1.44产品概述本套开发板为慧净电子工程师综合市场上现有的多种AVR开发板的功能之优点,结合工程师们多年项目经验之需求,特别为AVR单片机爱好者们研制的具有强大功能的A VR单片机学习开发板。

该开发板集常用的单片机外围资源、集成多功能烧写器。

配合慧净电子出品的配套视频教程（在录制当中）及提供的资料和例程，可以让您在最短的时间内，全面的掌握AVR单片机编程技术。

板子的供电使用一根USB线与电脑连接，使用方便，性能稳定。

最大的特点是配套有慧净老师亲自讲解的视频教程，让学习者轻松上手。

AVR单片机相关软件安装及编译烧写流程

AVR单片机相关软件安装及编译烧写流程AVR单片机相关软件安装本次项目开发使用AVR的AT90CAN128单片机，使用JTAGICE仿真器，需要安装的软件及驱动有AVRStudio、iccavr、USB 转串口驱动以及仿真器驱动。

一、AVRStudio软件安装1.双击开始准备安装2.单击“Next”，选择同意License3.选择安装路径4.选择USB驱动5.确定开始安装6.安装中7.安装完成二、iccavr软件安装1.双击，接着双击，开始装备安装2.单击下一步3.选择安装路径4.点击安装5.安装完成三、USB转串口驱动1.双击，点击INSTALL，等待安装完成即可四、仿真器驱动安装（XP版）1.双击点击SETUP.EXE安装2.安装完成，重新启动计算机AVR单片机编译烧写流程本文以在AT90CAN128芯片上编写的工程can128_sw_defn为例，简单介绍AVR单片机的编译和烧写流程：一、AVR单片机编译流程1.打开ICCAVR软件，下拉菜单栏上Project，点击open，弹出对话框如下：选择can128_sw_defn.prj打开，点击右侧栏中的can128_sw_defn.C文件，修改代码。

2.点击Project->options，或者点按钮，弹出对话框如下：在Target下面的DeviceConfiguration中选择芯片为AT90CAN128，如图所示，点击OK。

3.点击BuildProject，调试栏出现下图即为编译成功，若有错误请根据错误指示进行相应代码修改即可。

二、AVR单片机烧写流程1.将JTAGICE与目标板以及PC机相连。

2.打开AVRStudio，将会提示一个welcome对话框，如下图所示：点“Cancel”即可，然后点击avrstudio主窗口中的图标前面标有Con的那个图标，然后按下图选择点“Connect”即可进行JTAG的联机（由于avrstudio会记忆用户使用的设备是并且同时会记忆用户使用的COM 号，如果下次和上次使用的是相同的设备并且没有更换COM口，那么下次使用的时候直接点击右边标有AVR的那个图标就可以快速进入联机状态；如果下次和上次使用了不同的设备或不同的COM口请使用Con图标进行联机）。

AVR学习笔记

AVR学习笔记前言：学习一块单片机，我们要几项准备工作：1.开发软件（熟悉开发软件操作流程，基本上开发软件都差不多的，学会了一款，再学其它的就会很顺手了（新建工程、新建设计文件、把源文件加到工程里面、最后设置一些参数）2.编程语言（这个就不用说了，先学语法规则，能够熟练掌握到自己写的代码没有语法错误，然后再逐步把自己的想法驾驭到编程语言上）3.硬件（硬件包括的范围很广，不仅包括你所要学的单片机还有单片机的外围电路所用到的器件），最好要学一款仿真软件。

我们始终要记住学单片机绝对不可以纸上谈兵，一定要实践，就是把自己所写的代码下载到板上，看看实际效果。

开发板可以买，也可以自己做！我喜欢自己做。

实验一：点亮发光二极管1.avr单片机的i/o端口1）学习单片机的主要任务就是了解、掌握单片机i/o端口的功能，以及如何正确设计这些端口与外围电路的连接，从而能够组成一个嵌入式系统，并编程、管理和运用他们完成各种各样的任务。

2）atmega16有4个8位的双向i/o端口pa、pb、pc、pd，他们对外对应32个i/o引脚，每一位都可以独立地用于逻辑信号的输入和输出。

在5v工作电压下，输出高点平时，每个引脚可输出达20ma的驱动电流；而输出低电平时，每个引脚可吸收最大为40ma的电流，可以直接驱动发光二极管（一般的发光二极管的驱动电流为10ma）和小型继电器等小功率器件。

avr大部分的i/o端口都具备双重功能（有的还有第三功能）。

其中第一功能是作为数字通用i/o接口使用，而复用的功能可分别与片内的各种不同功能的外围接口电路组合成一些可以完成特殊功能的i/o口，如定时器、计数器、串行接口、模拟比较器、捕捉器、usart、spi等。

3）avr单片机的每组i/o口都搭载存有三个8为寄存器，分别就是：方向掌控寄存器ddrx、数据寄存器portx、输出插槽寄存器pinx（x=a/b/c/d）.i/o口的工作方式和整体表现特征由这三个i/o寄存器掌控。

AVR学习笔记

一、AVR单片机位操作
（1）置位。

要将R的第3位置1，其他位不变，可以这样做：R |= (1<<3)，其中“1<<3”
的结果是“0b00001000”，R |= (1<<3)也就是R=R|0b00001000，任何数和0相或不变，任何数和1相或为1，这样达到对R的第3位置1，但不影响其他位的目的。

（2）清位。

要将R的第2位清0，其他位不变，可以这样做：R &= -(1<<2)，其中“-(1<<2)”
的结果是“0b11111011”，R&=-(1<<2)也就是R=R&0b11111011，任何数和1相与不变，任何数和0相与为0，这样达到对R的第2位清0，但不影响其他位的目的。

（3）获得某一位的状态。

(R>>4) & 1，是获得R第4位的状态，“R>>4”是将R右移4位，将R的第4位移至第0位，即最后1位，再和1相与，也就是和0b00000001相与，保留R最后1位的值，以此得到第4位的状态值。

二、AVR单片机中断向量表
三、AVR单片机引脚图。

AVR单片机C语言编程

高性能
AVR单片机的功耗较低，适用于电池供电的设备。
低功耗
AVR单片机可以通过C语言编程实现不同的功能。
可编程
AVR单片机的外设接口丰富，如ADC、DAC、UART、SPI等，便于实现各种通信和控制功能。
丰富的外设接口
AVR单片机的应用领域
AVR单片机可以通过外设接口实现与传感器的通信和控制，适用于智能仪表领域。
AVR Studio简介
AVR Studio可从Atmel官方网站下载安装，支持Windows、Linux和Mac等多种操作系统。
AVR Studio安装
AVR Studio简介及安装
AVR Studio的使用方法
使用AVR Studio进行单片机编程，需先创建一个工程，然后编写代码、编译、链接和下载程序到单片机中。
调试技巧
使用AVR Studio的调试功能，可以实时监控单片机内部寄存器和IO口状态，支持串口调试和JTAG调试等多种方式。
AVR Studio的使用方法及调试技巧
AVR单片机的开发流程
先确定单片机型号及所需外围器件，然后编写程序、编译、链接、下载并调试，最后进行系统测试。
注意事项
在进行AVR单片机开发时，要注意代码规范、注释明确、变量命名规则和模块化设计等基本问题，提高代码可读性和可维护性。同时，要避免使用未经Atmel认证的芯片和元器件，以确保系统稳定可靠。
01
02
03
01
总结词：熟练掌握
AVR单片机实现液晶显示控制
02
液晶显示控制程序：利用AVR单片机的串行通信接口，实现液晶显示的控制，同时采用C语言编写相应的程序。
03
程序逻辑：利用AVR单片机的USART串行通信接口，通过发送相应的指令控制液晶显示器的显示内容和显示位置，同时采用中断处理的方式对液晶显示器的状态进行实时监控，实现液晶显示的控制功能。

AVR单片机C语言编程

定时器与计数器的工作原理
定时器
定时器是单片机内部的一个硬件资源，可以通过编程控制其产生一定时间间隔的时序。定时器的工作原理是将单片机内部的某个固定时间单位（通常为时钟周期）进行计数，当达到设定的计数值时，定时器就会产生一个中断信号或者输出一个脉冲信号。
计数器
计数器是单片机内部另一个重要的硬件资源，用于对外部信号进行计数。计数器的工作原理是当外部信号输入时，计数器的值就会自动加1或者减1。通过编程控制计数器的初始值和溢出值，可以实现不同的计数功能。
定时器与计数器的编程实例
要点一
定时器的编程实例
以AVR单片机的定时器0为例，通过编程控制定时器的初始值和溢出值，实现一个1秒的定时器。首先需要设置定时器的控制寄存器，包括选择定时器模式、设置定时器初始值和启动定时器。然后通过读取定时器的当前值，判断是否已经到达设定的溢出值，如果到达则产生一个中断信号或者输出一个脉冲信号。
如用于设置中断的寄存器、设置时钟频率的寄存器等
AVR单片机的内存管理
了解AVR的内存映射以及如何使用指针访问内存地址等
C语言编译器及开发环境
GCC for AVR
是AVR单片机常用的编译器，可以将C语言源代码编译成AVR能理解的汇编代码
Atmel Studio
Atmel公司提供的集成开发环境，内含GCC for AVR，可用于编写、编译和调试AVR的C语言代码
中断处理函数
编写中断处理函数，用于处理各个中断源的中断事件。
中断使能
通过使能全局中断或特定中断源来启动中断处理。
中断处理的扩展方法
中断嵌套
支持多层嵌套中断，确保关键任务得到优先处理。
可编程中断控制器
通过可编程中断控制器对中断进行更灵活的控制。

AVR单片机入门教程

AVR单片机入门教程首先，我们需要了解AVR单片机的基本原理。

AVR单片机是一种基于RISC结构的微控制器，具有高性能、低功耗和易于编程的特点。

它由CPU、存储器、定时器、IO端口等组件构成，通过编程实现对外设的控制。

接下来，我们需要学习AVR单片机的编程语言。

AVR单片机通常使用C语言进行编程，因为C语言具有简单易学、灵活性强、可移植性好等优点。

对于初学者来说，可以利用AVR开发板上的编程环境进行学习和实践。

在开始编程之前，我们还需要了解AVR单片机的开发工具。

AVR单片机的开发工具主要包括编译器、调试器和烧录器。

常用的AVR单片机开发工具包括Atmel Studio、AVR Studio等。

这些工具可以帮助我们编写、调试和烧录代码，提高开发效率。

当我们熟悉了AVR单片机的基本原理、编程语言和开发工具后，我们可以开始进行实践了。

下面是一个简单的AVR单片机入门实例：首先，我们需要准备一个AVR开发板、一个LED灯和一根跳线。

将LED灯连接到AVR开发板的一个IO口，然后将开发板连接到电脑上。

接下来，我们打开AVR开发工具，在编程环境中创建一个新的工程。

选择AVR单片机型号，并设置IO口为输出模式。

然后，编写C语言代码，实现控制LED灯闪烁的功能。

代码可以使用以下方式实现：```c#include <avr/io.h>#include <util/delay.h>int main(void)DDRB，=(1<<PB0);//设置PB0为输出模式while (1)PORTB^=(1<<PB0);//翻转PB0电平_delay_ms(500); // 延时0.5秒}return 0;```最后，编译并烧录代码到AVR单片机上。

然后，我们就可以看到LED灯在0.5秒的间隔内闪烁。

通过这个简单的实例，我们可以了解AVR单片机的基本编程方法和应用场景。

在进一步学习和实践中，我们可以深入了解AVR单片机的更多特性和应用。

AVR自学笔记

RXB8（bit1）：接收数据位 8 TXB8（bit0）：发送数据位 8 *UCSRC： URSEL（bit7）：读 UCSRC 时为 1，写 UCSRC 时为 1（？）（编译器自动处理） UMSEL（bit6）：0，异步。1，同步 UPM1~UPM0（bit5、4）：奇偶校验模式
USBS（bit3）：停止位数选择；0 时，1bit 停止位，1 时，2bit 停止位 UCSZ1~UCSZ0（bit2、1）：字符长度设置
一、基础知识 1.开发工具：编辑与编译软件：WinAVR 仿真软件：AVR Studio 下载软件：AVR_fighter、MuCodeISP 等在需要在中断函数中被修改的全局变量需要用 volatile 关键字声明 2.第一个简单的 AVR 程序 AVR 引脚排列：
ATMega8 引脚排列
ATMega16 引脚排列
*PWM 输出频率计算公式（快速 PWM 模式）
*PWM 输出频率计算公式（相位修正 PWM 模式）
4. 异步串行口 USART（同步或异步）： ①相关寄存器：UDR（数据寄存器）、UCSRA（控制与状态寄存器 A）、UCSRB（控制与状态寄存器 B）、UCSRC （控制与状态寄存器 C）、UBRRL（波特率寄存器 L）、UBRRH（波特率寄存器 H） ②三个中断源：发送结束中断、发送数据寄存器空中断、接收完成中断（常用） ③寄存器介绍 *UDR： 8 位数据寄存器，接收和发送为同一地址的不同寄存器 *UCSRA：
②注意 OCR0（输出比较寄存器）用于输出比较，产生事件匹配中断，这里没有列出 *TCCR0：
FOC0（bit7）：强制输出比较，仅在 WGM00 指明非 PWM 模式时才有效 WGM00、WGM01（bit6、3）：波形产生模式

AVR单片机编译及烧录环境简介

A VR单片机编译及下载环境简介A VR单片机的编译环境为ICCA VR，使用的语言为C/C++,系统基本兼容C/C++的语法，但有个别例外，如不允许中途声明变量，通过编译错误提示一般可以查出。

启动界面如图。

具体用法可参考视频教程“10天学会A VR和C语言”（有点夸张，但大致如此，前提是掌握了基本的C或C++编程）。

编译成功后会出现和下图类似的提示。

同时在objs文件夹（当建立一个工程项目后，系统会在相同的目录下产生两个文件夹BACKUP和objs.）中生成与工程同名的hex文件。

注意：程序文件必须和工程文件在同一个根目录下，在工程中添加该程序文件后才能正确编译，否则会出现如下图类似的出错提示！到此程序的编译完成。

下一步是把编译好的程序装入单片机的flash存储器中。

把编译好的程序装入单片机的flash存储器中用的是A VR_FIGHTER软件。

例如在D:\USB_ASP-上位机软件\A VR_FIGHTER软件中存放程序烧录软件（用来把hex文件装入单片机，非安装程序），双击可执行文件，出现下面的运行界面。

在“芯片选择”中选择对应的单片机型号，其他选项保持默认设置即可。

在主菜单中选择“装FLASH”，出现“打开-查找范围”对话框，在objs文件夹（当建立一个工程项目后，系统会在相同的目录下产生两个文件夹BACKUP 和objs.）中选择对应的工程编译后生成的机器代码程序(文件后缀为hex)打开。

若单片机已经通过USB下载线与电脑正确连接，选择“编程”，否则会出现“没有发现所需的USB设备”的信息提示。

“编程”完成后程序即已装入单片机的flash存储器。

附：视频教程目录（网上应该可以找到，不知道名称是否确切）简要说明：1..教程中程序下载使用的软件与此处不同，下载线用的是串口线，注意区分。

2.中断、定时器的原理和应用（比较复杂）部分对于学习16为定时器中断很有帮助。

3. A VR STUDIO对于初学者可暂时不用。

简易AVR单片机教程

简易AVR单片机教程简介AVR单片机是一种低功耗、高性能的微控制器，由Atmel公司开发并广泛应用于嵌入式系统的开发中。

本教程将介绍AVR单片机的基本知识以及编程技巧，帮助初学者快速入门。

目录1.AVR单片机概述2.硬件基础– 2.1 芯片选型– 2.2 电路设计– 2.3 连接方式3.编程环境搭建– 3.1 AVR Studio– 3.2 AVR编程语言– 3.3 编译与烧录4.基本功知识– 4.1 GPIO控制– 4.2 定时器与计数器– 4.3 中断处理5.进阶内容– 5.1 PWM控制– 5.2 串口通信– 5.3 ADC模数转换6.实例项目– 6.1 LED灯控制– 6.2 电机控制– 6.3 温湿度监测1. AVR单片机概述AVR（Alf-Egil Bogen, Vegard Wollan, Ragnar Melland）单片机是Atmel公司推出的一款低功耗高性能的微控制器。

它采用RISC架构，具有较高的运算速度和较低的功耗。

由于其易于学习和使用的特点，AVR单片机被广泛应用于嵌入式系统的开发中。

2. 硬件基础2.1 芯片选型在开始使用AVR单片机之前，我们首先需要选择合适的芯片。

Atmel公司生产了多种型号的AVR单片机，各具特色。

在选择芯片时，我们需要考虑以下几个因素：•项目需求：根据项目的具体需求（如GPIO数量、模拟输入输出等），选择适合的芯片型号。

•价格：芯片的价格也是选择的一个重要因素，需要根据项目的预算进行合理选择。

•开发工具支持：确保选择的芯片在目标开发工具中有良好的支持，以便后期开发和调试。

2.2 电路设计在使用AVR单片机之前，我们还需要进行电路设计。

简单的AVR 单片机电路设计包含以下几个关键组成部分：•电源电路：AVR单片机需要稳定的电源来正常工作。

一般使用电源滤波电容、稳压电路等来提供稳定的电压。

•复位电路：AVR单片机上电时需要复位，复位电路可通过连接一个复位电阻和电容实现。

HJ-2G AVR单片机学习笔记1 概述

第一章HJ-2G概述1.1学习笔记说明（本学习笔记跟据慧净会员akuei2第一版修改而成，感谢akuei2对单片机事业的支持）下面引用原作者开始学习HJ-2G AVR单片机。

在还没有开始故事之前，听我的几个故事。

在这个地球上，很遗憾打从我一出生我并不是好孩子而且还浪费了很多时间在少年时期，当我醒悟的时候自己已经是18岁了，原本我想一切都是太迟了，在那个年龄的阶段我的思想慢慢的步入黑暗，很多次我都尝试挣扎可是我却失败了（就像我在全国高中大考SPM上失败了）。

中学毕业了，自己的成绩却不理想所以无法进入大学，可能是我的语言科失败，还是我国-马来西亚的土著政权的问题。

在那一天我领着自己的临时成绩表面对自己的失败,我...我鼻子酸了起来...某个夜里，我向着自己承诺自己要努力，从此我踏上单片机的道路。

1.2HJ-2G概述（V2.0版-主要功能简介）HJ-2G开发板实物图v0.01老实说HJ-2G上的资源也是挺丰富的，作为入门，提高到开拓真的已经很足够了。

如果你问本人，它有什么好处？我会斩钉铁齿的回答~便宜（事实上，我加上邮费从中国飞来马来西亚，也不能算实际的便宜）。

1.2HJ-2G 板上资源介绍1.2.1ATMEGA16(单片机最小系统）这个就是HJ-2G 的核心处理器了，全部的IO 口都引出了，尤其是VCC 和GND，这样在后期自己开发模块的时候真的很方便呀。

我记得郭老师的开发板仅引出PA~PD 的IO 口而已？不清楚就...算了。

这里就不详细介绍了，因为以后会慢慢认识的。

1.2.2锁存器，8位LED作为所有学习单片机的入门，流水灯，跑马灯，8位LED再也熟悉不过了。

继承郭老师的TX-1C 开发板的传统，锁存器一是用来控制LED 二是用来扩展IO 口。

实物图原理图实物图原理图1.2.3锁存器，数码管实物图原理图数码管的用处大家可想也是心知肚明了，就是“显示”(Indicate)。

在这里锁存的用处仅是为了扩展IO口，一个是段选锁存器一个是位选锁存器。

AVR单片机项目开发实践教程项目一AVR单片机系统开发与设计工具

AVR单片机项目开发实践教程项目一AVR单片机系统开发与设计工具1.硬件工具准备首先，我们需要准备一些硬件工具来进行AVR单片机的开发。

常见的硬件工具包括：-AVR单片机开发板：包含一个AVR单片机芯片、外部电路和接口等。

-调试器：用于调试和监视AVR单片机芯片的运行状态。

2.软件工具准备- WinAVR：是一个开源的C语言编译工具链，可以将C语言源代码编译成可执行的机器码。

3.项目开发实践接下来，我们将以一个简单的LED闪烁项目为例，介绍AVR单片机的项目开发实践。

步骤1：硬件连接首先，将AVR单片机芯片插入开发板中，并将开发板与计算机通过编程器连接。

确保连接稳定和可靠。

步骤2：编写代码```c#include <avr/io.h>#include <util/delay.h>int main(void)DDRB，=(1<<DDB0);//设置PB0引脚为输出while (1)PORTB，=(1<<PB0);//将PB0引脚设置为高电平_delay_ms(1000); // 延时1秒PORTB&=~(1<<PB0);//将PB0引脚设置为低电平_delay_ms(1000); // 延时1秒}return 0;```步骤3：编译代码使用AVR Studio或WinAVR等工具，将C语言源代码编译成可执行的机器码。

编译成功后，将生成一个.hex文件。

步骤5：调试和测试使用调试工具，对AVR单片机程序进行调试和测试。

可以监视变量的值、跟踪代码的执行过程，以及分析程序的性能和效率。

AVR单片机C语言编程

AVR单片机的特点
AVR单片机广泛应用于各种领域，如智能家居、电子门锁、自动控制等。
AVR单片机的应用领域
AVR单片机的特点和应用领域
AVR单片机的主要产品线
AVR单片机主要有ATmega和ATtiny两个系列，其中ATmega系列单片机具有较高的性能和丰富的外设接口，适用于较为复杂的控制系统。
AVR单片机的主要型号
AVR单片机的起源
1980年代，美国国家半导体公司推出了第一片AVR单片机，它具有高性能、可编程和低功耗的特点。
AVR单片机的诞生
随着技术的不断发展，AVR单片机逐渐被广泛应用于各种领域，包括工业控制、智能家居、汽车电子等。
AVR单片机的成长
AVR单片机具有高性能、可编程、低功耗、易于开发等特点。
内存限制
AVR单片机的寄存器是直接映射到内存中的，必须了解寄存器的使用方法；
寄存器访问
AVR单片机的中断处理需要特别注意，必须了解中断源、中断向量表和中断处理程序编写等。
中断处理
01
关键字
C语言中的关键字和数据类型
02
数据类型
03
特殊关键字
04
数据类型扩展
04
AVR单片机的编程实例
总结词：基本了解
定时器和中断的使用
串口通信的实现
总结词：高级应用
详细描述：串口通信是AVR单片机中非常常用的通信方式之一，通过串口通信可以实现多个设备之间的数据传输和通信。本节将介绍串口通信的基本原理和实现方法，包括串口的接口电路和程序代码，让读者能够了解串口通信的基本框架和应用技巧。同时，通过实际案例来讲解串口通信的实现方法，让读者更好地掌握相关知识。
详细描述：AVR Studio的安装和设置包括以下步骤

AVR单片机教程03

本文由脑雅贡献pdf文档可能在WAP端浏览体验不佳。

建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。

第四章单片机系统设计与开发工具在学习和掌握如何应用单片机来设计和开发嵌入式系统时，除了首先要对所使用的单片机有全面和深入的了解外，配备和使用一套好的开发环境和开发平台也是必不可缺的。

在嵌入式系统的设计开发中，选用了好的开发工具和开发平台，往往能加速嵌入式应用系统的研制开发、调试、生产和维修，起到事半功倍的效果。

国外许多公司根据不同单片机的性能和特点，研制推出了各种类型的用于开发单片嵌入式系统的单片机开发装置和软件开发平台。

不同类型的单片机使用的开发系统是不同的。

对同一类型的单片机来讲，也有多种类型和功能的开发装置和开发平台。

价格便宜、性能适中的系统在几百元，高性能的开发系统则要数千元到上万元，甚至仅仅一套软件开发平台就要上万元。

虽然设计开发一个嵌入式系统，可以选用多家公司、多种类型的单片机，但在决定学习和使用哪种单片机时，应对单片机的性能价格，开发装置和开发平台的性能价格，以与是否方便使用等，几方面做一个综合的评估。

由于 AVR 单片机的程序存储器采用的是可多次下载的 Flash 存储器，具有可在线下载（ISP）等的优良特性，给学习和使用都带来极大的方便。

本章将在介绍单片机嵌入式系统设计开发基础知识后，重点讲述本书推荐和使用的一套采用 C 高级语言的软件开发平台—CodeVisionAVR（简称 CVAVR），和一套简易并且开放的，集下载编程、实验开发一体的实验板。

4.1 单片机嵌入式应用系统设计4.1.1 单片机嵌入式系统开发所需的基础知识和技能在 IT 行业，应用系统设计可以分成两大类，一类用于科学计算、数据处理、企业管理、 Internet 建立等；另一类用于工业过程检测控制、智能仪表仪器和自动化设备、小型电子系统、通信设备、家用电器等。

对于前一类的应用系统设计，通常都是基于通用计算机系统和网络的系统开发，硬件设备也是通用的，可以从市场购买，而其主要的工作是软件开发，使用的开发平台以 C++、VB、数据库系统、建立开发平台等。

AVR单片机教程

AVR单片机教程一、AVR单片机的基本概念AVR（Alf and Vegard's RISC processor）是一种基于精简指令集（RISC）架构的微控制器，由爱尔兰的Atmel公司开发。

AVR系列微控制器以其高性能和低功耗而闻名，常用于嵌入式系统中。

AVR单片机使用C 语言进行编程，可以通过简单的指令完成各种功能。

二、AVR单片机的硬件结构AVR单片机由一个中央处理单元（CPU）、存储器、输入输出（IO）端口和定时器等组成。

其中，CPU是控制单元，负责执行指令；存储器用于存储程序和数据；IO端口用于与外部设备进行数据交互；定时器用于生成时间延迟。

三、AVR单片机的编程方法1. 安装开发环境：首先，需要安装一个开发环境，如Atmel Studio 等。

安装完成后，打开开发环境并创建一个新项目。

2.配置项目：在创建新项目后，需要配置项目的属性。

包括选择单片机型号、时钟频率等。

3.编写程序：使用C语言编写单片机程序。

可以通过调用库函数实现各种功能，如控制IO口、定时器等。

编写程序时，需要注意编码规范和注释。

4.编译程序：编写完程序后，需要将其编译成机器语言。

在开发环境中，可以通过点击编译按钮来完成编译。

5.烧录程序：将编译好的程序烧录到单片机中。

可以使用外部编程器或直接通过IDE进行烧录。

6.调试程序：将程序烧录到单片机后，可以进行调试。

可以通过添加断点、监视变量等方式来进行调试，以查找和修复错误。

四、AVR单片机的应用示例```c#include <avr/io.h>#include <avr/delay.h>void delayMs(uint16_t delay)while (delay--)_delay_ms(1);}int main(void)DDRA，=(1<<PA0);//将引脚PA0设置为输出while (1)PORTA，=(1<<PA0);//输出高电平delayMs(500); // 延时500msPORTA&=~(1<<PA0);//输出低电平delayMs(500); // 延时500ms}return 0;```以上示例代码实现了一个LED灯的闪烁，通过控制引脚PA0的电平状态来控制LED灯的亮灭。

AVR单片机笔记

A VR单片机笔记说明：主要使用的编译环境为IAR，使用A VR的ATmega16 和128目录IO (2)时钟： (2)MCU控制寄存器－MCUCR (2)MCU控制和状态寄存器－MCUCSR (2)看门狗定时器控制寄存器－WDTCR (3)外部中断控制寄存器A －EICRA (4)外部中断控制寄存器B －EICRB (4)外部中断屏蔽寄存器－EIMSK (4)外部中断标志寄存器－EIFR (5)中断矢量表 (5)在IAR环境中AVR中断程序的格式 (6)定时器 (6)定时器/计数器0和2： (6)定时器/计数器1和3： (7)使用IAR调试注意事项 (7)IIC（TWI） (8)o8515.h头文件 (10)IOPort A-G：都含有内部上拉电阻数据：PORTA-G；方向DDRA-G；PINA-G 时钟：XTAL 分频控制寄存器－XDIVMCU控制寄存器－MCUCRMCU控制和状态寄存器－MCUCSR• Bit 4 – JTRF: JTAG 复位标志通过JTAG 指令A VR_RESET 可以使JTAG 复位寄存器置位，并引发MCU 复位，并使JTRF 置位。

上电复位将使其清零，也可以通过写”0” 来清除。

• Bit 3 – WDRF: 看门狗复位标志看门狗复位发生时置位。

上电复位将使其清零，也可以通过写”0” 来清除。

• Bit 2 – BORF: 掉电检测复位标志掉电检测复位发生时置位。

上电复位将使其清零，也可以通过写”0” 来清除。

• Bit 1 – EXTRF: 外部复位标志外部复位发生时置位。

上电复位将使其清零，也可以通过写”0” 来清除。

• Bit 0 – PORF: 上电复位标志上电复位发生时置位。

只能通过写”0” 来清除。

看门狗定时器控制寄存器－WDTCR• Bits 7..5 – Res: 保留保留位，读操作返回值为零。

• Bit 4 – WDCE: 看门狗修改使能清零WDE 时必须先置位WDCE，否则不能禁止看门狗。

AVR单片机学习三开发基础知识

AVR单片机学习（三）开发基础知识一、AVR开发工具简介及开发环境的建立软件开发工具编译环境：WinAVR下载软件：MucodeISP仿真环境：AVR Studio集成环境：AVR Studio,可以内联WinAVR 成为一个具有编译、仿真、下载功能的集成环境硬件开发工具下载线（并口也有USB接口的，功能是下载程序配置熔丝位）仿真器学习板（或手工焊接的系统板）工具手册WinAVR技术手册ATmega16官方中文版技术手册（英文水平好也可以看看英文版）WinAVR 说明WinAVR 下载安装后只用到PN其他删除就行了、PN我们一般把他作为一个编辑环境来使用，保存为.c文件之后他就会变成一个有颜色的C文件了，这个有点就显示出来了（关键字带颜色深蓝色和点击小括号其中另一半就会高亮很多层括号就有用了）而WinAVR 的编译功能需要编写Makefile文件所以对初学者有难度先不介绍了。

而编译使用AVR Studio来完成就可以了。

下载线作用一、修改熔丝位熔丝位可理解为是一个独立于CPU 之外的一块小存储区它保存了一些关键的控制位、如：时钟源、一些I/O口的特殊作用。

二、向单片机Flash中下载程序代码。

不具备单步调试仿真功能。

三、下载线有很多种，最常用的是插在计算机并口上的STK200/300下载软件说明下载软件有很多、但推荐初学者使用Mucode isp 优点是熔丝位设置很清晰，不至于设错而锁死芯片MUcode ISP 如果外部石英晶振高于8MHZ 也选3.0---8MHZ 防止锁死如果芯片锁死了，就下载不进去程序了。

芯片解锁只能采用高压编程器，将熔丝位修改回来。

然后另一个比较重要的熔丝位是（共16个红点和绿点）这个表示的是ATmega16的2字节的熔丝位，上面8个表示时钟电源模式。

更改时钟的话上面8个自动做出相应的变化。

变绿=1 表示没有使能变红表示使能的红点按下去就是使能的意思就好在这里。

下面8个最重要的是JTAGEN这个，打开ATmega16 技术文档发现JTAG有个4个脚和普通的I/O口是复用的（TDI TDO TMS TCK ）可以配置成普通I/O用也可以当JTAG接口用。

avr单片机教程

avr单片机教程1. 引言avr（Advanced Virtual RISC）是Atmel公司推出的一种低功耗、高性能的8位单片机系列。

它具有高度集成、易用性强、性能稳定等优点，广泛应用于嵌入式系统和电子产品中。

本教程将带你了解avr单片机的基本知识和编程技巧。

2. 单片机介绍avr单片机是一种高性能、低功耗的8位单片机，基于RISC架构。

它采用Harvard结构，具有16位数据总线和16位地址总线。

avr单片机的主要特点包括：较大的存储容量、高速的指令执行能力、丰富的外设资源和低功耗设计。

3. 开发环境配置在开始学习avr单片机之前，你需要准备好适当的开发环境。

以下是配置avr开发环境的基本步骤：3.1 安装AVR工具链AVR工具链是一套用于开发avr单片机的工具集合，包括编译器、汇编器、链接器等。

你可以从Atmel官网下载并安装最新版本的AVR工具链。

3.2 安装编程环境推荐使用AVR Studio或Arduino IDE作为开发工具。

AVR Studio是Atmel官方推出的集成开发环境，提供了丰富的调试和仿真功能。

Arduino IDE是一个简单易用的集成开发环境，适合初学者。

3.3 连接开发板将avr单片机开发板通过USB线缆连接到计算机。

确保电源供应正常，并安装好驱动程序。

3.4 设置开发环境打开AVR Studio或Arduino IDE，配置正确的开发板型号和端口号。

确保开发环境与开发板正常连接。

4. avr单片机基础知识在开始编程之前，我们需要了解一些avr单片机的基础知识。

4.1 引脚和端口avr单片机具有多个I/O引脚和端口，用于与外部设备进行数据交互。

每个引脚都有一个特定的名称和功能，例如PORTA、PORTB、PORTC等。

你可以通过编程设置引脚的工作模式和电平状态。

4.2 寄存器和位操作avr单片机拥有一系列寄存器，用于存储和处理数据。

你可以通过读写寄存器来进行数据操作。

AVR单片机学习第三章

第三章 AVR单片机指令与汇编系统传统的8位单片机（如最典型的8051结构的单片机）大都采用复杂指令CISC(Complex Instruction Set Computer) 系统体系。

由于CISC结构存在指令系统不等长，指令数多，CPU利用效率低，执行速度慢等缺陷，已不能满足和适应设计高档电子产品和嵌入式系统应用的需要。

作为8位的AVR单片机来讲，除了其具备比较完善和功能强大的硬件结构和组成外，其更重要的是它的内核和指令系统为先进的RISC体系结构，采用了大型快速存取寄存器组（32个通用工作寄存器）、快速的单周期指令系统以及单级流水线等先进技术。

因此，AVR 内核核指令系统的显著特点有：1． 16/32位定长指令AVR的一个指令字为16位或32位，其中大部分的指令为16位。

采用定长指令，不仅使取指操作简单，提高了取指令的速度；同时也降低了在取指操作过程中的错误，提高了系统的可靠性。

2．流水线操作AVR采用流水线技术，在前一条指令执行的时候，就取出现行的指令，然后以一个周期执行指令。

大大提高了CPU的运行速度。

3. 大型快速存取寄存器组传统的基于累加器的结构单片机（如8051），需要大量的程序代码来完成和实现在累加器和存储器之间的数据传送。

而在AVR单片机中，采用32个通用工作寄存器构成大型快速存取寄存器组，用32个通用工作寄存器代替了累加器（相当有32个累加器），从而避免了传统结构中累加器和存储器之间数据传送造成的瓶颈现象。

由于AVR单片机采用RISC结构，使得它具有高达1MIPS／MHz的高速运行处理能力。

同时也能更好地适合采用高级语言（例如C语言、BASIC语言）来编写系统程序，高效地开发出目标代码，以加快产品进入市场的时间和简化系统的设计、开发、维护和支持。

3.1 ATmega16指令综述指令是CPU用于控制各功能部件完成某一指定动作或操作的指示和命令。

指令不同，CPU和各个功能部件完成的动作也不一样，指令的功能也不同。

第3课 HJ-2G AVR单片机学习笔记 程序编写编译环境

HJ-2G开发板使用说明书

AVR单片机相关软件安装及编译烧写流程

AVR学习笔记

AVR学习笔记

AVR单片机C语言编程

AVR单片机C语言编程

AVR单片机入门教程

AVR自学笔记

AVR单片机编译及烧录环境简介

简易AVR单片机教程

HJ-2G AVR单片机学习笔记1 概述

AVR单片机项目开发实践教程项目一AVR单片机系统开发与设计工具

AVR单片机C语言编程

AVR单片机教程03

AVR单片机教程

AVR单片机笔记

AVR单片机学习三开发基础知识

avr单片机教程

AVR单片机学习 第三章

第3课 HJ-2G AVR单片机学习笔记程序编写编译环境

AVR单片机学习第三章