STM32单片机定时器调试之方波输出
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STM32单片机定时器调试之方波输出
今天试着让STM32的定时器输出50%占空比信号,按
照例程写了一下方波初始化函数,例程用的是STM32自
带库函数,由于嫌麻烦,我又自己写了一个简单的,采
用定时器1进行输出。结果一上来,没反应,修改了很
多参数,还是没反应,然后将开发板例程写进芯片后,
有反应,仔细越多数据手册,没有问题,纠结一上午,
中午吃饭。吃完饭后,下午又开始试验,还是别人程序
有反映,自己程序,没反应。再看了看,开发板程序使
用的是TIM3,而我使用的是TIM1,于是又把我的程序将TIM1换成TIM3,点击调试运行,有反应。不会是高级
定时器只能干高级的任务吧,像输出方波这么简单的低
级任务他不惜的干?郁闷了半天。后来通过在网上查找,这个程序
以下为源代码,CC1进行比较输出,模式为翻转电平.
程序运行后,CC中断可以进去,PA.11的指示灯能闪,
但PA.08的指示一直为低电平,请教一下程序哪里错了??? void TIM1_CC_Init(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/* 使能定时器 TIM1_CC 中断 */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =
TIM1_CC_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPrior ity = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
/* 配置 PA.11 为推挽输出 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIOA->;BSRR = GPIO_Pin_11; // 将PA.08配置为高电平
/* 配置 PA.08 为复用推挽输出 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
/* 预分频自动重载寄存器 */
TIM1->;ARR
= 0x2FFF;
/* PSC 预分频器:计数频率 = CK_PSC /(PSC + 1) */ TIM1->;PSC
= 0xFF;
/* CCR1 捕获比较值寄存器 */
TIM1->;CCR1 = 0xFFF;
/* 循环计数器的寄存器(控制更新事件) */
TIM1->;RCR
= 0x00;
// 每次更新
/* 捕获/比较模式寄存器 */
TIM1->;CCMR1 = 0x30;
// CC1为输出,CCR1立即生效,输出翻转.
/* 捕获/比较使能寄存器 */
TIM1->;CCER = 0x03;
// 开启CC1输出,反向输出
/* 中断使能寄存器 */
TIM1->;DIER = 0x02;
// 使能 CC1 中断
/* 控制寄存器1 */
TIM1->;CR1
= 0x01;
// 使能计数器(向上计数)
}
/************************************************ ***************************************
** 函数名称: TIM1_CC_IRQHandler
** 功能描述: CC 中断
** 参
数: None
** 返回值: None
************************************************* ***************************************/
void TIM1_CC_IRQHandler(void)
{
static uint32 counter = 0;
TIM1->;SR &= ~2; // 清除中断标志(不做判断提高效率)
if(counter)
{
counter = 0;
GPIOA->;BSRR = GPIO_Pin_11;
}
else
{
counter = 1;
GPIOA->;BRR = GPIO_Pin_11;
}
}
最后找到问题,没有打开主输出...
/* 打断和死区控制器 */
TIM1->;BDTR = 0x8000; // 主输出使能(MOE)
加这句就可以了.
得知,高级定时器就是高级定时器,由于加入了刹车和
死区,所以想输出波形,必须要比普通定时器多一句
“TIM1->;BDTR = 0x8000;” 开启主输出使能,通道输出和这个必须同时开启,若出现刹车信号,则一
次将4路输出全部关闭。以保证设备能够正常运行。哎!悲催呀,纠结了一上午。stm32定时器还真是复杂,尤
其是高级定时器。设计者真是了不起,还要感谢这位仁