大疆精灵飞行模式
大疆精灵飞行模式
精灵3遥控器篇：P、A、F三种飞行模式的详细说明：假如您想使用P模式以外的飞行模式,请按如下步骤操作：在APP相机界面中,找到“飞控参数设置”,选择“高级设置”,打开“允许切换飞行模式”,才能使遥控的模式切换生效;否则遥控器切换档位后,飞行器仍是默认的P模式;(一)P模式精灵3的P模式是最为常用的模式,表现比较安全稳定;P模式又分为P－GPS、P-OPTI和P－Atti三种模式,在遥控器切换到P档时,这三种模式根据条件不同自动进行切换,并不需要手动调整;P－GPSP－GPS模式在卫星数大于或等于6个时自动启用,此时飞行器可以实现空中准确悬停,而且卫星数越多,飞行器的悬停精度越高;假如飞行器高度低于3米,视觉定位系统满足工作条件,同时提供视觉定位和超声波增稳;因此,在P－GPS状态下,飞行器在水平和竖直方向都比较稳定;P-OPTI当飞行器接收不到卫星信号或卫星信号非常微弱,但飞行环境满足视觉定位条件时,飞行器将自动切换到P－OPTI模式,这一模式仅限于飞行高度三米以下时使用;超过3米高度,将为P－GPS或P－Atti模式;此时视觉定位和超声波模块使飞行器在水平和垂直方向比较稳定;注意：在室内飞行时,假如地面和光照不满足视觉定位条件,那么飞行器无法使用这个模式,将自动切换到P-Atti模式姿态模式;P－Atti当飞行器接收不到卫星信号或卫星信号非常微弱,飞行的地面也不满足视觉定位条件时,飞行器将自动切换到P－Atti模式,即姿态模式;在这一模式下飞行器仅能依靠气压计在竖直方向上相对稳定,而水平方向表现为自然漂移;因此P－Atti模式下,您需要手动调整飞行器的水平方向姿态,此时返航点无法成功记录;这个模式下飞行器漂移存在炸机风险,最好避免进入这一模式;建议新手在视矩内的近处使用飞行器,并且远离建筑或树木等障碍物,减少进入该模式的风险;二A模式A模式是半手动的姿态模式,在使用时飞行器的表现与P－Atti模式相同,飞行器在竖直方向比较稳定,水平方向表现为自然漂移;这一模式是手动选择不使用GPS模块,使飞行器不使用卫星信号增稳,与P-Atti的最大区别在于A模式是主动选择使用姿态模式,而P－Atti模式则是由于条件不足被迫进入姿态模式;这一区别也使A模式在卫星信号良好的情况下可以记录返航点,并实现准确返航;P－Atti模式由于是卫星信号不足被动进入的,所以无法记录返航点,也无法准确返航;三F模式F模式是高级应用模式;目前仅能使用F模式中的航向锁定功能;航向锁定功能是用于确定一个飞行坐标系,X轴正方向为水平向右,Y轴正方向为水平向前,当飞行器处于航向锁定状态时,无论机头朝向是哪边,飞行器对遥控信号的响应如下：控制飞行器向右飞行时,飞行方向与X轴正方向一致；控制飞行器向前飞行时,飞行方向与Y轴正方向一致;因此,航向锁定又称为无机头模式;航向锁定功能的开启办法如下：在飞控参数设置页面,找到高级功能选项,点击进入后选择允许切换飞行模式和允许航向锁定模式;请将遥控器切换到F档,飞行器的机头方向已经设为Y轴正方向,向右飞行的方向即为X轴正方向,坐标系确定不因机头旋转而改变;在高级功能选项中可重置坐标系的X和Y轴正方向;。
大疆精灵3高级版(DJI Phantom 3 Advanced)用户手册
ADVANCED
用户手册 V1.0
2015.04
阅读提示
符号说明
禁止
重要注意事项
操作、使用提示
词汇解释、参考信息
使用建议
DJI 为 Phantom 3 Advanced 用户提供了教学视频和以下文档资料：
1.《物品清单》 2.《Phantom 3 Advanced 用户手册》 3.《Phantom 3 Advanced 快速入门指南》 4.《Phantom 3 Professional / Advanced 免责声明和安全操作指引》 5.《Phantom 3 Professional / Advanced 智能飞行电池安全使用指引》
2 1
3
7 © 2015 大疆创新 版权所有
Phantom 3 Advanced 用户手册
飞行器部件名称
[7] [6]
产 品 概 述
HD
[14]
遥控器部件名称
[8] [7] [6]
8 © 2015 大疆创新 版权所有
[1]
[2]
[1] GPS
[3]
[4]
[2] 螺旋桨
[3] 电机
[5]
12 © 2015 大疆创新 版权所有
Phantom 3 Advanced 用户手册
智能低电量返航 智能飞行电池电量过低时，没有足够的电量返航，此时用户应尽快降落飞行器，否则飞行器将 会直接坠落，导致飞行器损坏或者引发其它危险。为防止因电池电量不足而出现不必要的危险， Phantom 3 Advanced 主控将会根据飞行的位置信息，智能地判断当前电量是否充足。若当前 电量仅足够完成返航过程，DJI Pilot App 将提示用户是否需要执行返航。若用户在 10 秒内不 作选择，则 10 秒后飞行器将自动进入返航。返航过程中可短按遥控器智能返航按键取消返航 过程。智能电量返航在同一次飞行过程中仅出现一次。
无人机飞行模式设置的基本步骤
无人机飞行模式设置的基本步骤无人机飞行模式设置的基本步骤如下：1. 确定飞行模式：根据飞行任务和环境需求，选择合适的飞行模式。
常见的飞行模式包括手动模式、自动模式和半自动模式。
2. 设置起飞点：在地面上找到一个合适的起飞点，并确保该区域没有障碍物和人员。
同时，检查无人机的电池电量和航线规划。
3. 连接遥控器：将无人机与遥控器连接，确保遥控器和无人机之间的信号连接稳定。
4. 校准无人机：在每次飞行前，校准无人机的指南针、陀螺仪和加速度计，以确保无人机的稳定性和准确性。
5. 设置航点：如果选择自动模式或半自动模式，需要设置航点。
通过无人机的地面站或手机应用，输入航点的坐标、高度和航向等信息。
6. 预飞检查：在起飞前，进行预飞检查。
检查无人机的电池电量、摄像头、螺旋桨和传感器等部件是否正常工作。
7. 起飞：根据无人机的飞行模式，通过遥控器或地面站控制无人机起飞。
确保无人机平稳升空，并逐渐提高高度。
8. 飞行控制：根据飞行任务，通过遥控器或地面站控制无人机的飞行方向、速度和高度等参数。
同时，观察无人机的姿态和飞行状态，确保飞行安全。
9. 地面站监控：如果使用地面站，及时监控无人机的飞行状态和传感器数据。
根据需要，调整航点、飞行模式和飞行参数等设置。
10. 降落：飞行任务完成后，通过遥控器或地面站控制无人机降落。
选择一个合适的降落点，并确保无人机平稳着陆。
11. 关闭无人机：在无人机降落后，关闭无人机和遥控器等设备。
同时，将无人机存放在安全的地方，避免损坏和意外发生。
以上是关于无人机飞行模式设置的基本步骤，根据实际情况和飞行任务的不同，可能会有一些细微的差异。
在飞行过程中，始终要注意飞行安全和合规要求，确保无人机飞行的顺利和稳定。
飞翔之精灵 大疆Phantom小型航拍机评测
飞翔之精灵大疆Phantom小型航拍机评测（全文）2013-01-17 03:18:18 来源: 太平洋电脑网(北京) 有25人参与大疆创新最新推出的Phantom小型四轴航拍飞行器，是专门针对想接触航拍，但又苦于没有经验、担心太复杂的用户而设计，整体解决方案包含飞行器、自动控制、动力、遥控等等系统，用户购买后只需要自配一部相机，进行简单的组合即可享受航拍的乐趣，免除自行DIY拼装、调试等等繁复步骤。
大疆Phantom小型四轴航拍飞行器评测视频与普通常见的航模不同，大疆Phantom采用整体解决的方案，包装内包含全部飞行所需的系统部件，并且出厂时已经完成绝大部分组装调试，用户几乎可以实现“到手即飞”。
下面先来看看Phantom的开箱吧。
大疆Phantom其实很像普通的商品，包装包含全部东西，不会很散乱的样子，包装盒就比一般手提公事包大一点。
而且我敢肯定，大疆的包装设计师一定是十足的Mac粉，大家有没有这样的感觉？先声明一下，大疆Phantom适合18岁或以上的用户使用。
看，连航模都有S/N码，外包装和飞行器主体“两码合一”才是正货哦！另外一个侧面写有Phantom的特性，不过我觉得，要是在国内销售的Phantom，这里还是写中文吧。
套装内带有专门为GoPro而设的相机挂架，用户自行购买一部GoPro就可以简单地尝试航拍了。
打开包装盒，迎面而来的是坚固的包装框架。
大疆表示，之所以不采用预装脚架、螺旋桨的包装方式，是因为要考虑到包装可能会承受跌落的冲击，现在的包装设计，可以保证2米跌落而内容物毫发无损。
Phantom的包装内没有纸质说明书，因为说明书会实时更新，购买后最好就是到大疆创新官网下载最新的说明书。
里面就是这样了，各个部件有序地排列，但都不会浪费内部空间。
拿开飞行器主体和遥控器，可以看到脚架、螺旋桨等附件。
全部东西都拿出来了，其实东西不算多了。
跟之前介绍的F550、S800一样，Phantom厘定尺寸的规格，还是以对称轴的轴距为准，Phantom轴距为350mm，比前面两款飞行器都要小得多。
大疆无人机精灵
飞行注意事项 • 电池 • 飞行器电池在执行飞行任务时会发热，飞行完后如果马上装回背包会因散热差使得电池温度升高，或
可导致意外情况发生。故需先放在装有空调嘚车内，待自然冷却后再装回背包内。
Jan 2016 21
巡查影像数据处理 • 读取影像数据 • 巡查后，在飞行器断电状态下取下Micro SD存储卡，使用读
Jan 2016 17
飞行注意事项
• 航点飞行任务选择错误 • 当在任务收藏夹中选择航点飞行任务
时，可将该任务下“创建日期、距离 、航点数目”与《航点飞行名称与线 路对照表》内嘚信息进行对比，相同 则表示任务选择正确。
序号 1 2 3 4 5 6
线路名称 古202#1-#10 古202#11-#15 古202#17-#32 古202#33-#40 古202#40-#51 古202#56-#66
Jan 2016 3
操作指南
• 航点飞行模式 • 大疆精灵3无人飞行器航点飞行模式是指飞行器在
预先设定好嘚航点之间按照顺序和预设高度依次自 动飞行。根据此功能，可在沿管道预先设定好飞行 路线和安全飞行高度，管道巡查人员在起飞后进入 到航点飞行模式并执行预设嘚飞行路线任务后，集 中精力控制摄像机镜头，观察管道周边有无危害管 道安全嘚行为或者隐患。
Jan 2016 5
操作指南 • 飞行计划 • 确定巡查计划，明确飞行巡查任务内容； • 检查并确认飞行器电池、遥控器电池、移动端电池电量均已经充满； • 检查确认飞行器存储卡有足够嘚空间存储所拍摄嘚影像资料。
Jan 2016 6
操作指南
• 飞行前 • 确认巡查起降点为指定嘚地点； • 按照《无人飞行器飞行前检查清单》内容进行
保护。此时可将飞行器从F档切换至P档模式下，并按一键返航，使飞行器自动返回返航点。
大疆精灵3,飞机指示灯说明
大疆精灵3,飞机指示灯说明飞行器的头部机臂上的灯为LED指示灯，尾部机臂上的灯为状态指示灯。
飞行状态指示灯：红绿黄灯交替闪烁，说明--无人机系统自检，稍等无人机自检没有问题，即可飞行。
黄绿灯交替闪烁，说明--无人机在预热，冬季需让无人机预热一两分钟，方可起飞。
绿灯慢闪，说明--正式使用GPS定位。
绿灯快速闪烁，表示--刹车。
绿灯双闪，说明--正在使用视觉系统定位。
黄灯慢闪，说明--当前无GPS无视觉定位。
黄灯快速闪烁，说明--遥控器信号中断，需要查看app中信号提示和无人机飞行距离，做出对应调整。
红灯慢闪，表示--无人机电量过低，可智能低电量返航。
红灯快闪，表示--严重低电量报警，当前电量仅够勉强降落。
红灯间隔闪烁，比慢闪更慢，可能说明--放置不平或者传感器误差过大，需要另寻合适的起飞地。
红灯常亮，表示--严重错误，排查无果后请联系客服。
红黄灯交替闪烁，这说明--指南针数据错误，需按照app指示进行校准。
飞行器飞行过程中，红灯超快速闪烁，可能说明--飞机已达到最大限飞距离，可能是离限飞区、禁飞区较近，或有信号中断风险，需尽快飞回控制范围内。
GPS模式下，显示3秒快闪红灯，然后显示5秒当前飞行状态，如此交替循环指示，提示--处在禁飞区，并即将自动降落。
GPS模式下，显示3秒快闪黄灯，然后显示5秒当前飞行状态，如此交替循环指示，表示--处在限高区及警示区，处在限高区会降低飞行高度并悬停，处在警示区会发出警示信息。
机头LED指示灯：绿灯常亮，这说明--无人机固件升级后未重启，需重启无人机。
飞行器启动后，机头LED灯呈现红色--正常现象，表示通电正常。
闪白灯，说明--姿态不佳，电机将无法启动。
无人机指示灯从颜色、状态、闪烁频次等来区分的话，有大量的组合，每个组合都能表示无人机当前的“所想所感”。
因此，掌握日常无人机指示灯的状态，就能快速了解无人机的处境，从容地进行下一步打算。
大疆无人机的三种飞行模式详解
大疆无人机的三种飞行模式详解刚刚接触无人机的小伙伴，应该都时常听到GPS模式、运动模式、姿态模式这些名词吧，那么他们都代表什么含义呢，今天就来给大家讲讲。
大疆的飞控都有以下三种飞行模式：1、GPS模式：适合新手。
可定点定位，（使用最频繁的一种模式）2、姿态模式：NAZA 没有装GPS，只能用此模式飞行。
使用率一般，不能定点但可以定高。
需要修正姿态，适合有一定飞行经验的玩家。
3、手动模式：可以判定飞行器重心是否合适，传说可以救机，或经验丰富高手用于3D飞行，很少人使用。
不定点，不自动修正姿态。
下面来详细解释一下：1、GPS模式，大疆无人机称P模式。
顾名思义，就是无人机使用GPS模块或多方位视觉系统实现精确悬停，指点飞行、规划航线等都需要在该模式下进行。
GPS信号良好时，无人机可以实现精准定位GPS信号较差但光照良好时，无人机利用视觉系统实现定位，但悬停精度会变差GPS信号较差并且光照条件也差的时候，无人机不能实现精确悬停，仅提供姿态增穏。
无人机此时相当于姿态模式。
2、运动模式，大疆无人机称S模式。
在该模式无人机通过GPS模块或下视视觉系统实现精确悬停，相比于GPS模式，该模式下操作无人机时灵敏度更高，速度更快。
该模式主要为满足部分熟练飞手体验竞速而设置。
不建议新手尝试。
3、姿态模式，大疆称为A模式。
在该模式下，不使用GPS模块和视觉系统进行定位，无人机仅提供姿态増稳。
实际操作中，无人机会明显的出现漂移，无法悬停，需要飞手通过遥控器来不断修正无人机的位置。
姿态模式考验的是飞手对于无人机的操控性。
在一些紧急情况下，需要切换姿态模式。
无人机精灵4操作方法
无人机精灵4操作方法
以下是无人机精灵4的基本操作方法：
1. 绑定遥控器：首先将遥控器和无人机绑定，通常的方式是按下遥控器上的电源按钮然后按住无人机底部的电源按钮几秒钟，直到遥控器和无人机的指示灯闪烁。
2. 启动无人机：将无人机放在平稳的地面上，然后按下遥控器上的启动按钮。
无人机将会开始起飞，这时你需要使用左手杆控制无人机的高度和方向，右手杆控制无人机的前后左右移动。
3. 着陆无人机：当你想着陆无人机时，按下遥控器上的着陆按钮。
无人机将会缓慢下降，直到触地为止。
4. 拍摄照片和录制视频：无人机精灵4可以拍摄照片和录制视频。
你可以使用遥控器上的按钮来控制拍照和录像。
5. 回家模式：当你不希望无人机继续飞行，可以按下遥控器上的回家按钮，无人机将会自动返回出发点，并着陆。
6. 飞行模式：无人机精灵4有多种飞行模式可供选择，包括GPS模式、手动模式和姿态模式。
你可以在遥控器上选择不同的模式来适应不同的飞行场景。
以上是无人机精灵4的基本操作方法，希望对你有所帮助。
详解大疆无人机飞控参数设置，让你安全飞行不炸机
详解大疆无人机飞控参数设置，让你安全飞行不炸机一、飞控参数设置在手机上进入DJI GO4 app，点界面顶部的齿轮图标（上图红圈内的）进入飞控参数设置。
飞控参数设置主要包括返航点设置、以当前高度返航开关、许切换飞行模式开关、返航高度设置、新手模式开关、限高参数、限远参数、失控行为设置和紧急停机方式等。
1、返航点设置在飞控参数设置的基础设置里面，有个返航点设置。
返航点对于飞行安全非常重要，无人机起飞后，我们一定要听到“返航点已刷新”的提示后再让它飞走。
如果在飞行过程中，我们离开了最初的返航点所在的位置，可以通过返航点设置刷新返航点。
第一个选项是把飞机当前位置设为返航点（上图红圈内的图标），设置后返航点更新为当前飞机所在的位置。
我们在把飞机当前位置设置为返航点时，一定要主要观察，确保飞机当前所在位置能够安全降落才可以刷新返航点，如果飞机在障碍物或水面上空，一定不要重新设置返航点。
第二个选项是把遥控器所在位置设为返航点（上图红圈内的图标），这个设置需要使用手机的GPS信号，手机GPS信号不好时会设置不成功。
一般遥控器我们都拿在手上，当离开我们最初的返航点时，可以把遥控器所在位置刷新为返航点。
当然，正常情况下，我们在选择好安全的起飞点以后，一般很少移动位置，大多数情况使用飞机起飞时自动刷新的返航点就可以了。
2、以当前高度返航开关“以当前高度返航”开关打开后，如果无人机在距离返航点5到20米以内我们按下自动返航键或无人机失控，无人机会以当前的高度返航，如果关闭这个选项，这种情况下无人机会直接降落。
3、允许切换飞行模式开关“允许切换飞行模式”开启后，无人机可以在运动、定位和三脚架三种飞行模式之间切换，这个选项需要开启。
切换飞行模式的按钮在遥控器右侧。
S运动模式的飞行速度快，但前后避障失效，当电量不足需要快速返回时可以切换到S模式，但要注意返航路上的障碍物。
P导航模式是GPS定位模式，大部分情况下我们都是用P模式。
无人机飞行模式设置的基本步骤
无人机飞行模式设置的基本步骤随着科技的不断发展，无人机已经成为了许多人喜爱的玩具和工具。
在操作无人机时，掌握飞行模式设置的基本步骤是至关重要的。
本文将介绍无人机飞行模式设置的基本步骤，以帮助读者更好地掌握无人机操作技巧。
一、选择适合的飞行模式了解无人机的飞行模式是非常重要的。
一般来说，无人机的飞行模式有手动模式、姿态模式和GPS模式。
手动模式需要操控者完全控制无人机的飞行姿势，姿态模式下无人机会自动保持平衡，GPS模式下无人机会利用卫星信号自动悬停。
在选择飞行模式时，需要根据具体的飞行任务和环境条件来进行选择，确保飞行的安全和顺利进行。
二、校准无人机在飞行前，需要对无人机进行校准。
将无人机放置在平整的场地上，保证无人机处于静止状态。
根据无人机的说明书或者操作手册，按照要求进行水平校准和罗盘校准。
校准无人机可以提高飞行的精准度和稳定性，减少意外发生的可能性。
三、飞行器的解锁在校准无人机完成后，需要对飞行器进行解锁。
具体的解锁方法视无人机的型号和制造商而定，一般来说，可以通过遥控器上的特定操作来完成解锁。
在解锁前，需要确保飞行环境安全，无人机周围没有障碍物和人员，以免发生意外。
四、调整遥控器设置在飞行前，还需要调整遥控器的设置，包括油门、方向舵、混合器等参数。
通过设置遥控器，可以更好地控制无人机的飞行姿势和方向，确保飞行的稳定性和安全性。
五、进行预飞检查在一切准备就绪后，需要进行预飞检查，确保无人机的各项系统正常运行。
包括检查无人机的电量、信号连接、航线设置等情况，确保飞行任务的顺利进行。
总结无人机飞行模式设置的基本步骤包括选择适合的飞行模式、校准无人机、飞行器解锁、调整遥控器设置和进行预飞检查。
通过掌握这些基本步骤，可以更好地操作和控制无人机，为飞行任务的顺利完成提供保障。
希望本文对读者在无人机飞行模式设置方面有所帮助。
当然，无人机飞行模式设置的基本步骤只是开始。
掌握了这些基本步骤之后，还需要进一步了解和学习更多关于无人机飞行模式设置的知识，以提高飞行技术水平和确保飞行安全。
大疆小精灵PHANTOM 快速入门手册
©2012 大疆创新 版权所有
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电池使用及充电注意事项
1. 不能把电池侵入水中，长时间不用时把电池放在阴凉和干燥的地方保存。 2. 禁止与一次性电池（如干电池）或不同容量、型号、品种电池组合使用。 3. 电池应放在小孩接触不到的地方，如果小孩不小心吞咽电池应立即寻求医疗救助。 4. 不能在热源的附近使用或存放电池，比如火源或加热炉。 5. 充电时必需使用符合规格的充电器。 6. 请检查正负极是否连接正确。 7. 请勿将电池直接连接到墙上插座或车载点烟式插座上。 8. 请勿将电池投入火中或给电池加热。 9. 禁止用导线或其它金属物体致使电池正负极短路。 10. 禁止将电池与项链、发夹或其它金属物体一起运输或贮存。 11. 禁止撞击、投掷电池，使电池受到硬物撞击。 12. 禁止直接焊接电池端子。 13. 禁止用钉子或其它尖锐物体刺穿电池壳体，禁止锤击或脚踏电池。 14. 禁止以任何方式分解电池。 15. 不要在极热环境中使用或者储存电池，如阳光直射或热天的车内。否则，电池会过热，可能着火（自燃），这
软件（2.0 以下版本）。 13. PHANTOM 内置电调仅支持 3S(11.1V)供电，因此不能使用更高电压的电池。 14. 请使用 DJI 原装的电机和 8 寸螺旋桨，请勿使用其它尺寸螺旋桨。 15. 如果将 PHANTOM 放在汽车内部，请远离扬声器，避免指南针模块受到影响。 16. 请不要使用带磁性的螺丝刀，如果使用，则注意远离指南针模块 10cm 以上，避免指南针模块受影响。 17. 如果使用您自己的电子设备（如 GoPro3），请确保关闭其 WiFi 功能，避免遥控器受干扰，从而导致飞行器
目录
目录 ......................................................................................................................................................................2 免责声明 .............................................................................................................................................................. 3 知识产权 .............................................................................................................................................................. 3 产品使用注意事项 ............................................................................................................................................4 电池使用及充电注意事项 ................................................................................................................................ 5 盒内物品清单 .....................................................................................................................................................6 自备工具 .............................................................................................................................................................. 6 简介 ......................................................................................................................................................................7 飞行器&遥控器使用基础 ................................................................................................................................. 8 飞行前准备 .........................................................................................................................................................9 试飞 ................................................................................................................................................................... 13 增强型失控保护.............................................................................................................................................. 14 低电压保护 ...................................................................................................................................................... 14 提示灯/提示音描述 ....................................................................................................................................... 15
大疆精灵3S遥控器介绍
一、遥控器天线天线，从科学的角度上讲，是一种将传输线上的导行波转换为自由空间的电磁波的变换器。
好了，讲人话，无非就是用于遥控器与飞行器的信号传输，通过它将你的控制信号转换为电磁波发给飞行器，从而使其按照你的意愿运动。
Phantom3 Standard 这款遥控器的有效距离有两个版本，FCC：1000米；CE：500米。
当然，还是那句老话，室外开阔无遮挡，无干扰，你懂的。
二、移动设备支架支架，顾名思义，就是用来支撑东西的，用于夹住我们的移动设备，作为一个监视者，帮助我们时刻查看飞行器的状态、摄像头所获取的实时画面。
另外楼主个人觉得手机夹放最好的位置如图。
三、提手用于提起遥控器，便于我们移动遥控器。
不过这里有个专业名词，“提控回家”，懂的模友估计嘴角一笑，不懂的人我希望你永远都不懂这个词的意思，永远不会经历这种事。
四、吊带挂钩用于悬挂吊带，这也没啥好说的，就是钩住带子，挂在脖子上，我个人是觉得加个吊带，“逼格”瞬间提升不少，你是不是跟我想的一样？！赶紧下单买一条属于自己的吊带吧。
五、拨轮用来控制云台的俯仰，有了它，duang，duang，duang，我们才能调整云台的角度，拍出我们想要的照片、视频。
六、开关与LED灯显示开关，用来控制遥控器电源开关，主人你得拨动这开关它才能进行工作呀。
这里重点要讲下LED灯的各种状态显示，相信不是每个模友都知道它不同状态下所代表的意思。
最靠近遥控器电源开关的第一个LED灯为遥控器状态指示灯，通过它，当飞行器无法启动时，我们能像中医看病五部曲“望闻问切诊”第一步一样，通过观察指示灯的状态判断遥控器究竟肿么了！长话短说，我们一起来看下究竟有啥玄机。
当指示灯为红色时，表示遥控器通信异常，此时你该检查一下，动动天线，移动移动。
当指示灯为绿色时，表示遥控器通信正常。
爽飞完全不虚！当指示灯为红色快闪并发出DDD响时，表示摇杆不在中位，建议你进行校准，把摇杆置于中位。
当指示灯为红色慢闪并发出DDD响时，表示遥控器电量低，该充电啦少年。
DJIPhantom3Professional基础使用指南
DJIPhantom3Professional基础使⽤指南DJI Phantom 3 Professional 基础使⽤指南最近借到了导师的⼤疆精灵3 Pro来做新的项⽬。
但是之前使⽤的⽅法之类的完全记不得了，所以写这篇再次摸索出来的使⽤指南供⾃⼰和新⼿们参考。
01 装备篇我拿到的配件如上图所⽰。
飞⾏器 * 1遥控器 * 1电池 * 4⽩点机翼 * 3⿊点机翼 * 3机翼袋 * 1⼀拖四电池管家 * 1电源适配器 * 1Type-C 数据线 * 102 飞⾏准备下载 DJI GO ⼿机 APP（普通应⽤市场都有，注意不是 DJI GO 4）打开 APP 登录 DJI 账号（如果没有需要⾃⼰申请）充满电池的电充满遥控器的电03 ⼿动起飞步骤到⼀个空旷的场地把飞⾏器拿出放在平坦的地⾯上把电池装进飞⾏器把机翼按⿊⽩不同的点对应安装（如下图）拿出遥控器，把⼿机卡在⽀架上（注意按侧边的按钮可以升⾼，不要硬拔）拿出数据线分别连接⼿机和遥控器先打开飞⾏器的电池（短按⼀下再长按两秒）再打开遥控器的电池（同样，短按⼀下再长按两秒）这时⼿机界⾯会弹出选择 APP，我们选择 DJI GO进⼊ DJI GO APP 后，显⽰已经连接飞⾏器，点击进⼊飞⾏器相机此时界⾯可能会显⽰电池正在预热，待界⾯显⽰可以准备起飞遥控器的摇杆分别向两侧外扣，即可⼿动起飞（遥控器按钮等操作见下⼀节）可长按遥控器上的返程按钮，⾃动返航（注意⾃动返航不会⾃动避障，请确保返航路上没有障碍物）也可⼿动操作返航降落（直接操作摇杆缓慢落到地⾯，摇杆⼀直下拉到底 3 秒且⽆⾼度变化，机翼会⾃动停转，降落完毕）04 遥控器按钮说明左下银⾊按钮 - 电源键右下银⾊按钮 - 返航键摇杆可在 DJI GO APP 中设置操作模式，在中国⼿模式下。
左摇杆控制前后左右的 2D 平⾯移动，右遥控上下控制⾼度，左右控制 2D 平⾯的转向。
左上滚轮 - 控制镜头⾓度左上红点按钮 - 开始录像左上拨盘 - 控制飞⾏模式右上滚轮 - 调节 EV 值右上靠左按钮 - 拍摄照⽚右上靠右按钮 - 查看 SD 卡数据底部两个按钮为⾃定义按钮，可在 DJI GO APP 中设置。
大疆精灵3新功能解锁(下)
此次使用的设备分别是IPad mini3 64G以及Iphone6 64G,还要准备Iphone6是因为热点跟随功能必须使用设备自带的GPS位置信息。
Phantom2 vision plus是没有兴趣点环绕功能，不过之前飞过朋友的A2, A2的兴趣点环绕是叫热点环绕，通过摇杆来控制飞行的速度和半径。从智能和操控的简便角度来说，毫无疑问是DJIGO的要远胜一筹。
我设置的环绕速度是5.8m/s，半径80米，APP上可以预估出环绕一圈所需时间为1.4分钟，我想这个时间可以为视频的帧率做参考，算是一个很不错的细节考虑。
由于飞机的位置信息是经过惯导融合处理的，因此其精度会比手机的GPS要高得多，通常来说这类跟随功能的效果与使用的环境有很大的关联，一旦手机GPS信号出现卡顿等，可能就会导致功能中断，因此对这类功能的安全考虑要十分谨慎。
手机GPS信号的状态可以通过APP地图上的图标来显示，只有图标为蓝色时才可以使用手机GPS执行热点跟随，信号精度差的话就会变成红色图标，因此在使用热点跟随时需要注意此图标指示的状态。
飞行中，可以通过俯仰杆改变环绕的半径、横滚杆改变环绕速度，但通过摇杆改变速度并不会修改APP预设的环绕速度，同时最大速度也是被限制在10m/s。画面的中心也可以用偏航杆来实时调整，APP可进行一键回中。
兴趣点环绕在飞机失控后默认的是继续执行任务，在点击任务立刻执行后，会弹出一个设定返航高度对话框，同时在设定环绕半径时，需要确认环绕轨迹上没有障碍物。
沿着登山道行走时，飞机并没有根据遥控器的高度的变化而自动调整，因此需要手动调整飞行高度，Professional版本配备的视觉定位系统可以提供最低3米高度的防触地保护。在跟随过程可以通过操控摇杆改变飞机的速度及位置，但是飞机是以屏幕操控为参考，APP上并没有给出操控的相关指示。我看着飞机对头飞行时，打杆完全相反，因此需要注意这点。APP提示GPS信号差时，飞机会暂停跟随并悬停等待GPS信号恢复，我并没有停止等待，而是继续前行，但很快飞机便恢复信号，以最大速度10米／秒跟随至设定位置。
大疆精灵3专业版使用说明
大疆精灵3专业版使用说明一、组装飞行器与准备工作................................................................ 错误!未定义书签。
二、遥控器的使用.................................................................................. 错误!未定义书签。
三、DJI GO app界面 ............................................................................ 错误!未定义书签。
四、控制飞行器....................................................................................... 错误!未定义书签。
一、组装飞行器与准备工作1、云台锁扣的安装与拆卸拆卸时，按箭头方向移除云台锁扣，拍摄完毕后再按照下图位置安装云台锁扣，避免摄像头和云台因震动发生偏移现象。
2、螺旋桨的安装与拆卸黑色桨帽的螺旋桨应按照逆时针方向安装在黑色电机上，白色桨帽螺旋桨按照顺时针方向安装在白色电机上。
安装完毕后应检查螺旋桨是否都安装稳固。
3、智能电池的安装与拔出将电池以正确的方向推入电池仓,直到“咔”的一声,以确保电池卡紧在电池仓内。
如果电池没有卡紧,有可能导致电源接触不良,可能会影响飞行的安全性,甚至无法起飞。
在拔出电池时，应用手指紧按锁扣往外用力拔出，新机器可能会比较费力。
4、遥控器与移动设备的安装首先将遥控器的天线和移动设备支架展开，按下移动设备支架侧边的按键以伸展支架,放置移动设备后调整支架确保夹紧移动设备。
再使用USB数据线连接移动设备与遥控器后方的USB接口，打开DJI GO app。
二、遥控器的使用遥控器根据习惯方式分为美国手和日本手，可在DJI GO app内进行设置，大疆精灵3专业版的出场默认设置为美国手，也建议大家使用美国手。
大疆航线规划软件安卓版本操作说明
大疆航线规划软件安卓版本操作说明2.连接无人机在软件主界面上方有一个无人机连接的图标，点击该图标进行无人机的连接。
在弹出的设备列表中选择要连接的无人机，点击连接按钮进行连接。
连接成功后，无人机图标会出现在软件主界面的左上角。
3.地图选取与定位确保手机已开启定位功能，打开软件后会自动定位到当前位置，并在地图上显示当前地点。
可以通过手势缩放地图，拖动地图来查看其他地点。
4.航线规划点击软件主界面下方的“航点”按钮进入航点规划页面。
点击地图上的航点图标即可添加航点，可以单击添加单个航点，也可以通过长按并移动来添加多个航点。
添加航点后，可以通过拖动航点图标来调整航点位置。
5.航线参数设置在航点规划页面的航点列表中，点击航点可以设置该航点的飞行高度、飞行速度、方向等参数。
点击航点后会弹出参数设置界面，在界面上可以设置航点的各项参数。
6.飞行模式设置在软件主界面下方有飞行模式的图标，点击该图标可以选择不同的飞行模式。
可供选择的飞行模式有自动模式、手动模式、智能模式等。
7.飞行计划保存与加载在航点规划页面的右上角有保存和加载的按钮，点击保存按钮可以将当前的航点规划保存为一个飞行计划文件，点击加载按钮可以加载已保存的飞行计划文件。
8.飞行控制与监视在软件主界面下方有一个飞行控制的图标，点击该图标可以进行飞行控制。
在飞行过程中，软件会实时显示无人机的飞行状态、飞行轨迹和飞行参数，包括高度、速度、剩余电量等信息。
9.飞行日志导出与分享在飞行控制页面的菜单中有一个飞行日志的选项，点击该选项可以导出当前飞行的日志。
导出后的日志文件可以通过邮件、短信等方式进行分享。
总结：大疆航线规划软件安卓版本提供了一套完整的飞行计划和控制系统，通过该软件可以方便地进行航点规划、航线设置和飞行监控。
用户可以根据需要自由设置飞行参数和模式，并可以保存和加载飞行计划。
该软件操作简单明了，适合无人机飞行爱好者和专业用户使用。
大疆御操作指南
一、功能亮点MａvicPro配备28mｍ（35mm格式等效)低畸变广角相机与高精度防抖云台，可拍摄1２00万像素ＪＰＥG以及无损RＡW格式得照片及4K超高清视频。
信号传输距离最远可达7ｋm.二、飞行模式１、P模式（定位)：使用GPＳ模块与前视视觉系统与下视视觉系统以实现飞行器精确悬停、指点飞行以及高级模式等功能。
P模式下,GPS信号良好时，利用GPS可精准定位；ＧPS信号欠佳，光照条件满足视觉系统需求时利用视觉系统定位。
开启前视避障功能且光照条件满足视觉系统需求时，最大飞行姿态角为16°,最大飞行速度10m/s。
未开启前视避障功能时最大飞行姿态角为２5°,最大飞行速度1６m/ｓ。
在GPS卫星信号差或者指南针受干扰、并且不满足视觉定位工作条件时,飞行器将进入姿态(ＡTTI）模式.姿态模式下,飞行器容易受外界干扰,从而在水平方向将会产生飘移；并且视觉系统以及部分智能飞行模式将无法使用.因此，该模式下飞行器自身无法实现定点悬停以及自主刹车,请尽快降落到安全位置以避免发生事故。
同时应当尽量避免在ＧＰS卫星信号差以及狭窄空间飞行,以免进入姿态模式,导致飞行事故.2、S模式（运动):使用GPＳ模块以实现精确悬停.飞行器操控感度经过调整,最大飞行速度将会提升。
当选择使用S模式时，前视视觉系统将自动关闭，飞行器无法自行避障.S模式下不支持地面站及高级模式功能。
3、注意:在使用Ｓ模式(运动)飞行时,前视视觉系统不会生效,飞行器无法主动刹车与躲避障碍物,用户务必留意周围环境,操控飞行器躲避飞行路线上得障碍物.三、飞行器状态指示灯说明四、自动返航（智能返航,智能低电量返航以及失控返航.)1、记录返航点起飞时或飞行过程中,GPS信号首次达到（四格及以上)时，将记录飞行器当前位置为返航点,记录成功后,飞行器状态指示灯将快速闪烁若干次。
2、失控返航当GPS信号良好，指南针工作正常，且飞行器成功记录返航点后,当无线信号在RC控制模式下中断３秒或以上，或在Ｗi-Ｆi控制模式下中断20秒或以上，飞控系统将接管飞行器控制权，控制飞行器飞回最近记录得返航点。
精灵4pro遥控器说明书
精灵4pro遥控器说明书
Phantom 4 Pro V2.0强大的遥控器的传输范围可达5英里（8公里）*。
它具有物理按钮和拨盘来控制曝光、相机倾斜、照片拍摄和视频录制。
遥控器内置大疆最新的远距离传输技术OCUSYNC™，当与兼容的移动设备配对时，可为您提供实时高清view来自Phantom的相机。
双频支持使高清视频下行更加稳定。
1.电源按钮
2.返航(RTH)按钮
3.控制杆
4.状态指示灯
5.电池电量指示灯
6.电源端口
7.移动设备支架
8.小型设备定位标签（适用于手机）
9.天线
10.把手吧
11.万向节拨盘
12.相机设置转盘
13.记录按钮
14.飞行模式开关
15.快门按钮
16.智能飞行暂停按钮
17.C1和C2按钮（可定制）
18.U SB接口
19.微型USB端口
默认的飞行控制称为模式2。
左摇杆控制飞行器的高度和航向，而右摇杆控制飞行器的前进、后退、左右运动。
万向节拨盘控制相机的倾斜。
*遥控器能够在没有电磁干扰的广阔空旷区域以及大约
400英尺（120米）的高度上达到其最大传输距离（FCC）。
无人机飞行模式选择与切换技巧
无人机飞行模式的选择与切换是操作无人机的重要技巧之一。
不同的飞行模式适用于不同的飞行环境和任务，通过合理地切换飞行模式，可以更好地控制无人机的飞行姿态和性能。
下面我将从几个方面介绍无人机飞行模式的种类、选择方法和切换技巧。
一、飞行模式种类1. 普通模式（Normal Mode）：这是最常见的飞行模式，适用于大多数飞行场景。
在这种模式下，无人机的飞行高度、速度、方向等参数由遥控器手动控制。
2. 自动模式（Autopilot Mode）：自动模式可以在一定程度上自动控制无人机的飞行姿态和高度，通过设置飞行路径和目标点，无人机可以自动规划飞行路径并完成飞行任务。
3. 运动模式（Sport Mode）：运动模式可以提高无人机的飞行速度和机动性，适用于需要快速移动或超视距飞行的场景。
4. 慢动作模式（Slow Mode）：慢动作模式可以降低无人机的飞行速度，使飞行更加平稳，适用于需要精细控制或拍摄慢动作视频的场景。
二、飞行模式选择选择合适的飞行模式需要考虑以下几个因素：1. 飞行环境：在空旷的广场或公园等空域，可以选择普通模式进行常规飞行。
在复杂的城市环境或禁飞区域，应选择自动模式或规避模式，避免被发现和罚款。
2. 任务需求：如果需要快速移动或拍摄超视距的视频，可以选择运动模式。
如果需要精细控制无人机或拍摄慢动作视频，可以选择慢动作模式。
3. 无人机性能：不同的无人机型号和配置有不同的性能和限制，需要根据无人机的实际情况选择合适的飞行模式。
三、飞行模式切换技巧1. 根据任务需求灵活切换飞行模式：在飞行过程中，应根据任务需求适时切换飞行模式，以达到最佳的飞行效果。
例如，在拍摄视频时，可以先使用普通模式进行初步飞行，然后根据需要切换到慢动作模式或运动模式。
2. 提前设置飞行参数：在开始飞行前，应提前设置好飞行路径、高度、速度等参数，以便在不同飞行模式下能够自动或半自动地完成飞行任务。
3. 注意安全：在切换飞行模式时，应时刻关注无人机和周围环境的情况，避免碰撞、违规飞行等安全风险。
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精灵3遥控器篇：P、A、F三种飞行模式的详细说明：
假如您想使用P模式以外的飞行模式，请按如下步骤操作：
在APP相机界面中，找到“飞控参数设置”，选择“高级设置”，打开“允许切换飞行模式”，才能使遥控的模式切换生效。
否则遥控器切换档位后，飞行器仍是默认的P模式。
(一)P模式
精灵3的P模式是最为常用的模式，表现比较安全稳定。
P模式又分为P－GPS、P-OPTI和P－Atti三种模式，
在遥控器切换到P档时，这三种模式根据条件不同自动进行切换，并不需要手动调整。
[P－GPS]
P－GPS模式在卫星数大于或等于6个时自动启用，
此时飞行器可以实现空中准确悬停，而且卫星数越多，飞行器的悬停精度越高。
假如飞行器高度低于3米，视觉定位系统满足工作条件，同时提供视觉定位和超声波增稳。
因此，在P－GPS状态下，飞行器在水平和竖直方向都比较稳定。
[P-OPTI]
当飞行器接收不到卫星信号或卫星信号非常微弱，但飞行环境满足视觉定位条件时，飞行器将自动切换到P－OPTI模式，这一模式仅限于飞行高度三米以下时使用。
(超过3米高度，将为P－GPS或P－Atti模式。
此时视觉定位和超声波模块使飞行器在水平和垂直方向比较稳定。
注意：在室内飞行时，假如地面和光照不满足视觉定位条件，那么飞行器无法使用这个模式，
将自动切换到P-Atti模式（姿态模式）。
[P－Atti]
当飞行器接收不到卫星信号或卫星信号非常微弱，飞行的地面也不满足视觉定位条件时，飞行器将自动切换到P－Atti模式，即姿态模式。
在这一模式下飞行器仅能依靠气压计在竖直方向上相对稳定，而水平方向表现为自然漂移。
因此P－Atti模式下，您需要手动调整飞行器的水平方向姿态，此时返航点无法成功记录。
这个模式下飞行器漂移存在炸机风险，最好避免进入这一模式。
建议新手在视矩内的近处使用飞行器，并且远离建筑或树木等障碍物,减少进入该模式的风险。
(二)A模式
A模式是半手动的姿态模式，在使用时飞行器的表现与P－Atti模式相同，
飞行器在竖直方向比较稳定，水平方向表现为自然漂移。
这一模式是手动选择不使用GPS模块，使飞行器不使用卫星信号增稳，
与P-Atti的最大区别在于A模式是主动选择使用姿态模式，
而P－Atti模式则是由于条件不足被迫进入姿态模式。
这一区别也使A模式在卫星信号良好的情况下可以记录返航点，并实现准确返航。
P－Atti模式由于是卫星信号不足被动进入的，所以无法记录返航点，也无法准确返航。
(三)F模式
F模式是高级应用模式。
目前仅能使用F模式中的航向锁定功能。
航向锁定功能是用于确定一个飞行坐标系，X轴正方向为水平向右，Y轴正方向为水平向前，
当飞行器处于航向锁定状态时，无论机头朝向是哪边，飞行器对遥控信号的响应如下：
控制飞行器向右飞行时，飞行方向与X轴正方向一致；
控制飞行器向前飞行时，飞行方向与Y轴正方向一致。
因此，航向锁定又称为无机头模式。
航向锁定功能的开启办法如下：在飞控参数设置页面，找到高级功能选项，
点击进入后选择允许切换飞行模式和允许航向锁定模式。
请将遥控器切换到F档，
飞行器的机头方向已经设为Y轴正方向，向右飞行的方向即为X轴正方向，
坐标系确定不因机头旋转而改变。
在高级功能选项中可重置坐标系的X和Y轴正方向。