MODAPTS基础知识培训教材

手腕的动作 M2
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用腕关节以前的部分进行一次的动作，时间值是 2MOD，动作距离为5cm。
依靠手腕的动作不仅能够做横向运动，也可以做 上下、左右、斜向和圆弧状的动作。根据M2的动 作方式，伴随手的动作，小臂多少也要动作，但 主要动作是辅助动作。
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转动调谐旋钮；将电阻插在电路板上；转动门 轴；翻笔记本。
30cm
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大臂尽量伸直的动作 M5
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在胳膊自然伸直的基础上，再尽量伸直的动作。 另外，将整个胳膊从自己的身体正面向相反的侧 面伸出的动作也用M5表示。其时间值为5MOD， 移动距离一般为45cm。 连续做M5的动作应尽量减少。
尽量伸直胳膊取高架上的东西；把手尽量伸向桌 子的侧面；坐在椅子上抓放在地上的物体；从自 己身体的正面交叉，向相反方向尽量伸手。
MODAPTS数据
–1
MOD = 0.129 sec. – 1 MOD =0 .00215 min. – 1 MOD =0 .000036 hr.
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1 sec. = 7.75 MOD 1 min. = 465 MOD 1 hr. = 27933 MOD
MODAPTS基本体系和记号
MODAPTS的 时间值是根据 身体部位表现 出动作时间的 差异，它分为 移动动作、结 束动作、结合 动作（其他动 作），是以21 个动作和8个 时间值构成。
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Therblig （基本动作）:任何作业都是由几个基 本要素动作进行组合之后，才形成一个集中 的作业。
基本动作要素
预定时间标准的基本动作要素
动作
伸手 将手移向目的地
说明
抓取
移动 定位 放开
用手指可靠地控制目的物
移动目的物 对正并结合目的物 让目的物自行运动
四、模特法MODAPTS
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Modular Arrangement of Predetermined Time Standards 1966年Australia的 G.C. Heyde，把现 有的各个动作分析技法的使用经验和人 體工学为基础，摸索出分析简单，结果 却不亚于详细法的技法，定立了 MODAPTS技法。
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MODAPTS的特点
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易懂、易学、易记
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基本动作只有21种； 动作符号与时间值融为一体； 可以调整MOD值。 PTS名称 MODAPTS
21种
MTM
37种
WF
139种
基本动作及附加因素
不同的时间值数字个数
8个
31个
MODAPTS的特点
1) 把手指的移动作为一个单位，其他动作是以手指动作的整数 倍来表示。 2) 把使用的身体部位用21个记号来分类。 3) 时间单位以MOD表示。 *1 MOD = 0.129秒 = 0.00215分(经济速度时) 4) 记号和时间值是一致的。 5) 使用簡單的基本图。 6) 因为是数字式的记号，也可以用汉字来表示。 7) 使用程度高。 8) 易活用于作业改善活动。 19) 和最初时间值同样的数字表示。 10) 动作分析及ST的计算简单。
移动动作
移动动作 胳膊的基本动作 反射性动作
边看边抓 的动作
终结动作
现 场 的 动 作
放的动作 腿的动作
结合动作
M1 手指 M2 手 M3 前臂 M4 後臂 M5 肩膀 (M1/2,M1,M2,M3) G0 接触 G1 抓在手里 G3 难抓的动作 P0 容易放的动作 P2 边看放1次 P5 边看放2次 F3 踩腳踏 W5 步行 L1 重量要素 E2 眼 R2 调整，修正 D3 判断 x4 压力（按） C4 回转 B17 弯曲 起来 S30 坐 起来
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二、预置时间系统（PTS）意义
1)新产品或新作业在开始生产前就设定标准 时间，为投产后的生产管理和计划制定提 供了评估依据。 2)在新产品投产前设定标准时间，为向客户 报价提供了重要依据。 3)把握和衡量生产线的重要工具。
三、PTS执行过程
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如何设计（Design）作业？ 在作业开始之前，预先详细研究几种方法， 确定最经济的作业方法，作业开始之后就尽 可能不再改变。
左手 什么都不做 什么都不做 什么都不做 什么都不做
记号 BD BD BD BD 推 按
右手 伸手接触键 键 键
记号 M3G0 M1P0 M2G0 M1P0
MOD数 3 1 2 1
接触下一键
简单抓取
–
–
G1
用手指、手简单地抓地动作。时间值为1MOD。 在自然放松条件下用手或手指抓取物件的动作， 没有一点踌躇现象，在被抓物件的附近也没有障 碍物；
移动动作和终结动作综合
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拧螺母的动作
左手
拿着螺栓 拿着螺栓 拿着螺栓 拿着螺栓
记号
H H H H
右手
记号
M3G1 M3P5 M1G0M1P0 (M1G0M1P0)X10
MOD数
4 8 2 20
抓螺母
把螺母对准螺栓
回转螺母
继续拧入
使用螺丝刀的动作
左手
空闲 空闲
记号
BD BD 抓螺丝刀
右手
把螺丝刀拿到机壳上
移 动 动 作
5cm 2.5cm
15cm
30cm
45cm
补充符号
名 称
延时 持住
符号
BD H
内
容
另一只手动作时，这只手处于停止的状态，不 给予时间 用手拿着或抓着物体一直不动的状态，主要指 扶持与固定的动作，不给时间
有效时间 UT
指人的动作以外，机械或其他工艺要求发生的 ，非动作产生的固有附加时间，需要准确测时 。
记号
M3G1 M3P0
MOD数
4 3
空闲
空闲 空闲
BD
BD BD
把刀头放到螺钉头槽内
旋转3次螺钉 把螺丝刀放回原处
M2P5
(M1G0M1P0)X3 M3P0
7
6 3
同时动作
同时动作
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用身体的不同部位，同时进行一样或不一样 的两个以上动作； 一般以双手的同时动作为佳； 可以排除一只手闲的情况； 可以提高工作效率。
5
3
M3P0 把烙铁移到手前 M3P0
需要注意力的放置
P2
往目的地放东西的动作，并需要用眼睛盯着看进 行一次修正的动作。其时间值为2MOD。 P2动作适用于能够大体上确定物体位置或指定位 置，虽有配合公差但配合不严的场合。
– – – – 将垫圈套在螺栓上； 向轴上涂油； 把烙铁放在烙铁架上； 将作业完了的零件放在传送带的指定位 置 – 用笔尖触及写字的位置
MODAPTS 动作分析
移动动作与终结动作的结合
移动动作与终结动作的结合
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无论什么移动动作，总要有移动的目的，所以移 动动作之后，必定伴随终结动作。
M1 M2 M3 M4 M5
G0 G1 G3 P0 P2 P5
移动动作和终结动作综合
轴和套的装配 把轴套放在A点上，为M3P5。 到B点时为少量插入轴中。从B 点到C点，要加算必要的移动 动作M2P0（或M3P0）。 若在B点放开手，套依靠自重自 然落下，则不需加算移动动 作。
PTS理论基础
a)所有由人进行的作业，均是由相同的基本动作组 成。
b)在实际条件的范围内，所有熟练人员完成真正基本 动作所需要的时间是一常量。 c)人体不同部位的动作，所用的时间是成比例的。比 如手的动作时间是手指的2倍，而小臂的动作时间是 手指的3倍。
常见的PTS方法
方法名称
动作时间分析（MTA）
– 抓放在桌上的平垫圈（先用指甲抠起来再抓）； – 抓放在零件箱中的一个小螺钉（抓时要同时扒开 周围的其他零件）； – 要求按零件的规定位置抓（如从头抓）； – 抓重叠的资料（先用手指拿起一张再抓）； – 抓起放在桌面上的绣花针；
–
简单放置
–
– –
P0
把抓着的物品运送到目的地后，直接放下地动作。 不需要用眼注视周围的情况； 放置处无特殊要求；
45cm
特殊移动动作（反射动作）
–
反射动作是将工具和专用工具等牢牢地握在手里，进行反 复操作的动作。反射动作不是每一次都特别需要注意力或 保持特别意识的动作。
反射动作因其是反复操作，所以其时间值比通常移 动动作小：
– – – –
手指的往复动作M1，每一个单程动作的时间为1/2MOD; 手腕的往复动作M2，每一个单程动作的时间为1MOD; 手臂的往复动作M3，每一个单程动作的时间为2MOD; 上臂的往复动作M4，每一个单程动作的时间为3MOD;
需要注意力的放置
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–
P5
–
将物体正确地放在所规定地位置或进行配合的动 作； 比P2更复杂，常需要伴有两次以上的修正动作； 自始至终需要用眼睛观察；动作中产生犹豫；
– – – – – – – 将螺丝刀的头放入螺钉的沟槽中； 把飞轮套在轴上； 把旋钮装在电位器轴上； 把导线焊到印刷电路板上； 把产品铭牌装在规定的位置； 装插头； 把外存储器装在规定的位置上。
★M5的动作一般不发生反射动作。
MOD分析图
MODAPTS 动作分析 终结动作
G0,G1,G3 P0,P2,P5
触及
–
G0
用手指或手去接触目的物的动作。这个动作没有 要抓住目的物的意图，只是触及而已。它是瞬间 发生的动作，所以没有动作时间。
–碰推键； –用手指接触垫圈； –碰放在桌上的橡皮； –推放在夹具上的印刷电路板； –用两手推卡片的左、右侧面；
MODAPTS 模特法
目录
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一、预置时间系统（PTS）的概念
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二、预置时间系统（PTS）的意义
三、预置时间系统（PTS）的执行 四、MOD法
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一、预置时间系统（PTS）概念
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定义： 預置时间系统是一种预先设定工作时间的技 术，它预先为人的基本动作制定时间标准， 用这些时间标准确定各种作业的时间，而不 需要现场测定。
5cm
M2
小臂的动作 M3
–
将肘关节做为支点，肘以前的小臂（包括手、手 指）的动作。每动作一次定为M3，时间值是 3MOD，移动距离为15cm。 由于手和小臂动作的方向关系，肘关节多少要前 后移动。肘关节的前后移动看作是主动作M3的辅 助动作。 M3的移动动作范围内，将可能的作业区域叫正常 的作业范围。
时间
1924 A.B. Segurr
创始人
Motion Time Analysis
工作因素法（WF） 1938 J.H. Quick Shea/Koehler H.B. Maynard G.J. Stegemerten Schwab
Work Factor
方法时间测量(MTM) 1948
Method Time Measure
MODAPTS 动作分析 移动动作
M1,M2,M3,M4,M5
手指的动作 M1
表示用手指的第3个关节前的部分进行的动作, 时间值为1MOD，移动距离为2.5cm。 把开关拨到on(off)的位置；回转小旋钮；抓住 空气传动器的旋钮；用手指拧螺母；用手指擦 密封条。 手指动作M1表示手指的一次动作。对于用手指 将开关拨到on(off)或用手指旋转螺母时，要观 察手指进行了几次动作。
– – – – 将拿着的旋具放到桌子旁 将传送带送来的零件放在自己面前 将用完的辅助支架放到传送带上 将要检查的零件抓起，堆放在面前
左手 抓桌上的成品 放上左侧传送带
记号
右手
记号 BD BD
MOD数 4 3
M3G1 什么都不做 M3P0 什么都不做
抓另一个零件
放在手前的桌上
M4G1 抓烙铁、焊锡
M4G1
15cm
–
–
大臂的动作 M4
–
伴随肘的移动，小臂和大臂做为一个整体，在自 然状态下伸出的动作。其时间值为4MOD，移动 距离一般为30cm。 当手臂充分伸展时，伴有身体前倾的辅助动作， 从时间值上看，仍是M4。
把手伸向放在桌子前方的零件；把左手伸向放在 桌子左端的工具；把手伸向放在略高于操作者头 部的工具。
模特法(MOD) MoDapts
1966
G.C. Heyde
PTS的特点
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在作业测定中，不需要对操作者的速度、努力 程度等进行评价，就能预先客观地确定作业的标准 时间； 可以详细记述操作方法，并得到各项基本动作 时间值，从而对操作进行合理的改进；
可以不用秒表，在投产前就評估标准时间，并 制定操作规程； 当作业方法变更时，必须修订作业的标准时 间，但所依据的预定动作时间标准不变； 用PTS法平整流水线是最佳的方法。
–抓起单独放置的旋具； –抓起放在桌上的笔； –两手同时伸出捧住电视机； –抓取排成一行的小型变压器 左手 什么都不做 记号 BD 右手 伸手抓旋具 记号 M3G1 MOD数 4
复杂抓取wenku.baidu.com
–
–
G3
需要注意力，用G1所不能完成的，时间值为 3MOD;
在抓取目的物时有迟疑现象，或是目的物周围有 障碍物；或是目的物比较小，不容易一抓就得； 或是目的物易变形、易碎； 只是简单的手指闭合是不能抓住的。
两手同时动作条件
1、两手的终结动作均不需要注意力时，可以同时动作； 2、只有一只手的终结动作需要注意力时，可以同时动作 ； 3、两只手的终结动作均需注意力时，不可能同时动作。