最新全国青少年机器人技术等级考试模拟题(二级)(20190828080304)

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青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(二级)

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）一、单选题(共30题，共60分)1.智能机器人属于第几代机器人？A. 第一代B. 第二代C. 第三代D. 第四代标准答案：C2.如图，关于该凸轮机构的锁合方式说法正确的是？A. 采用了重力锁合B. 采用了槽凸轮机构锁合C. 采用了几何锁合D. 采用了弹力锁合标准答案：D3.关于恐怖谷理论说法正确的是？A. 是由日本的机器人专家森昌弘提出的B. 是美国科幻小说中提出的C. 含义是机器人过多会引起人类的恐慌D. 是捷克斯洛伐克剧作家卡尔·恰佩克提出的标准答案：A4.关于凸轮机构从动件，说法错误的是？A. 尖顶从动件磨损比滚子从动件大B. 滚子从动件主动件和从动件之间的摩擦是滚动摩擦C. 尖顶从动件主动件和从动件之间的摩擦是滑动摩擦D. 平底从动件的凸轮可以是内凹的标准答案：D5.以下装置,自行车采用的传动装置是哪个？ A. 皮带 B. 齿轮 C. 传动链 D. 履带标准答案：C6.齿轮传动中主动轮12齿，从动轮6齿，则两齿轮？A. 齿数比是1:2B. 半径比是1:2C. 传动比是1:2D. 周长比是1:2标准答案：C7.如图，关于该机构说法正确的是？A. 属于外啮合棘轮B. 属于内啮合棘轮C. 属于凸轮机构D. 属于齿式棘轮标准答案：B8.如图，a齿轮是主动轮，d齿轮是输出轮，两齿轮齿数相等，则该齿轮组的传动比为？A. 1:1B. 1:3C. 2;1D. 1:2标准答案：A9.下列哪个零件不属于凸轮机构？A. 凸轮B. 从动件C. 机架D. 棘爪标准答案：D10.以下哪个不是机器人常见的驱动方式？A. 液压驱动B. 气压驱动C. 电力驱动D. 手动驱动标准答案：D11.如图，骑自行车的动作可以简化成一个机械结构，它是？A. 曲柄摇杆B. 双摇杆C. 平行双曲柄D. 曲柄滑块标准答案：A12.地面上放了一个很重的方块，我们去推它，以下正确的是？A. 方块滑动时的摩擦是滚动摩擦B. 方块滑动时的摩擦是静摩擦C. 方块滑动之前的摩擦是滑动摩擦D. 方块滑动之前的摩擦是静摩擦13.如图机构，下列说法错误的是？A. a是止回摆杆B. b是主动棘爪C. c是棘轮D. d是止回棘爪标准答案：A14.以下哪个机构中主动件是双向运动，从动件可以实现单向运动？A. 槽轮机构B. 棘轮机构C. 全齿轮啮合D. 凸轮机构标准答案：B15.关于“记里鼓车”说法正确的是？A. 是诸葛亮发明的用来运送军粮的机械装置B. 是用来计量车行驶路程的机械装置C. 是用来计量时间的机械装置D. 是用来娱乐的机械装置标准答案：B16.关于曲柄滑块机构说法正确的是？A. 曲柄做往复摆动B. 曲柄做回转运动C. 滑块做回转运动D. 连杆做回转运动标准答案：B17.关于槽轮机构说法错误的是？A. 带圆销件的一般是主动件B. 带槽的一般是从动件C. 主动件一般做圆周运动D. 主动件一般左右摆动标准答案：D18.如图，说法错误的是？A. 这是凸轮机构B. 这是棘轮机构C. 这是曲柄机构D. 这是连杆机构19.卫生间的地面通常选择表面粗糙的材料主要因为？A. 表面粗糙能增大摩擦力B. 表面粗糙可以减小摩擦力C. 这样更美观D. 摸上去手感好标准答案：A20.下列应用了连杆机构的是？A. 雨刷器B. 圆规C. 船桨D. 剪刀标准答案：A21.机械小车左右两个轮分别由两个电机控制，下列哪种情况能让小车原地右转？A. 左电机速度100，右电机速度0B. 左电机速度0，右电机速度100C. 左电机速度100，右电机速度50D. 左电机速度50，左电机速度100标准答案：A22.关于电动机说法正确的是？A. 用来将电能转化为机械能B. 用来将机械能转化为电能C. 用来将动能转化为势能D. 用来将势能转化为动能标准答案：A23.小朋友在滑梯上下滑过程中受到的力不包括?A. 重力B. 滑动摩擦力C. 滚动摩擦力D. 支持力标准答案：C24.如图，下列哪个是棘轮机构？标准答案：D25.如图，这个机构是？A. 棘轮机构B. 凸轮机构C. 槽轮机构D. 滑轮机构26.制作一个单向运动的机械小虫，最需要用到下列哪个机械结构？A. 行星齿轮B. 棘轮机构C. 凸轮机构D. 滑轮组标准答案：B27.如图皮带传动说法正确的是？A. 这是平行传动B. 这是交叉传动C. 这是垂直传动D. 这是半交叉传动标准答案：A28.以下哪项是皮带传动的优点？A. 传动力小B. 容易破损C. 能缓冲吸振D. 相对齿轮传动更精确标准答案：C28.火车站站台参考安全距离，通常画着黄色安全线，因为？A. 火车经过时气流速度增大，导致轨道附近气压底，对周围的人产生“吸力”，容易发生危险。

全国青少年机器人技术等级模拟考试(二级)

全国青少年机器人技术等级模拟考试（二级）姓名：一、单选题(共30题，每题2分，共60分)1. 下图棘轮机构为？( )A. 摩擦式棘轮机构B. 内啮合棘轮机构C. 双动式棘轮机构D. 齿式棘轮机构2. 如下图该机械结构可实现哪种运动方式？( )A. 往复摆动B. 单向持续转动C. 单向间歇性运动D. 双向持续转动3. 关于下图机械结构，以下说法错误的是?( )A. AB为摇杆B. BC为连杆C. CD做反复摆动运动D. AD为机架4. ( )等人制造的木构水运仪象台是当时世界上最先进的天文钟。

A. 北宋时期苏颂B. 春秋时期鲁班C. 春秋时期墨子D. 三国时期诸葛亮5. 以下传动方式可以实现异面传动的是？( )A. 链传动B. 皮带传动C. 齿轮传动、链传动传动均可D. 链传动、皮带传动均可6. 下图机构为？( )A. 外啮合齿式棘轮机构B. 内啮合齿式棘轮机构C. 外啮合摩擦式棘轮机构D. 内啮合摩擦式棘轮机构7. 对于图中机构说法正确的是？( )A. 这是尖顶从动件盘形凸轮机构B. 这是滚子从动件盘形凸轮机构C. 这是平底从动件盘形凸轮机构D. 这不是凸轮机构8. 凸轮机构按照从动件形状分类不包括？( )A. 平底从动件B. 尖顶从动件C. 滚子从动件D. 扇形从动件9. 若四杆机构中最短杆与最长杆长度之和小于等于其余两杆长度之和，不能构成( )。

A. 双摇杆机构B. 双曲柄机构C. 曲柄摇杆机构D. 曲柄滑块机构10. 关于电流、电压不正确的是？( )A. 电流的单位为安培B. 中国家用电压为330VC. 电压的单位为伏特D. 人体安全电压是36V以下11. 飞机起飞时，下列说法错误的是？( )A. 机翼上侧气流速度快B. 机翼上侧曲线弧度大于下侧C. 机翼上侧气压低D. 机翼上侧采用的金属材料更重12. 以下哪个与其它三个不属于一种分类方式？( )A. 重力锁合凸轮机构B. 弹力锁合凸轮机构C. 几何锁合凸轮机构D. 盘形凸轮机构13. 如下图所示小玩具，该玩具采用了哪种机械结构？( )A. 连杆机构B. 凸轮机构C. 棘轮机构D. 齿轮14. 关于“伯努利定理”不正确的是？( )A. 适用于空气B. 适用于液体C. 流体速度加快时，物体与流体接触的界面上的压力会减小。

全国青少年机器人技术等级考试试卷(二级)

全国青少年机器人技术等级考试工作办公室全国青少年机器人技术等级考试试卷（二级）（考试时间：30分钟）一、单项选择题（在四个备选答案中只有一个是正确的，将正确的答案填入括号中，多选或不选均不得分。

30题×2分/题=60分） 1.下面哪项不是机器人的常用的驱动方式？（） A.电力驱动 B.液压驱动 C.气压驱动 D.水驱动 2. 最早发明陆地军用机器人“木牛流马”的是？（） A.刘备 B.诸葛亮 C.多啦A 梦 D.鲁班 3.电机是将（）能转化为（）能。

A.电，机械 B.机械，电 C.化学，电 D.电，化学 4.下面不是前轮驱动汽车的优点的是？（） A.空间大 B.成本低 C.加速快 D.重量轻 5.机器人语言是一般是由( )组成的字串机器码。

（） A.二进制 B.八进制 C.十进制 D.十六进制 6. 不属于皮带传动的优点的是？（） A.可实现远距离传动 B.可以保护机械C.时间有延缓D.噪音小题号一二三总分分数得分评阅人7.对机器人的评价不包括？（）A.智能B.机能C.生物能D.活动范围8.关于电动机说法错误的是？（）A.用来将电能转化为机械能B.分为直流电机和交流电机C.用来把机械能转化为电能D.电机运用了磁感应原理9．下列那项不是棘轮机构的特点？（）A. 动与停的时间比可通过选择合适的驱动机构实现B. 能实现间歇运动C. 棘爪只有齿式D. 能实现间歇性的送进10. 电机根据供电方式不同分为？（）A.直流电机和交流电机B.水流电机和磁流电机C.直流电机和水流电机D.交流电机和磁流电机11. 日常随处可见汽车在马路上飞驰，轮胎与地面属于什么摩擦呢？（）A.静摩擦B.滚动摩擦C.滑动摩擦D.无摩擦12. 如果制作一个机械尺蠖，实现其向一个方向移动，我们需要的装置是？（）A.棘轮机构B.连杆机构C.杠杆结构D.轮传动13. 如图，是什么机械设备？（）A.钻井机B.采油机C.打桩机D.加气机14. 下图具有凸轮结构的是？（）A B C D15下列哪一项不是凸轮的缺点？（）A.容易磨损B.加工困难C.主动件与从动件接触压强比较大D.能实现预定的运动规律16. 下列对机器人的演变说法正确的是？（）A.第一代是编程机器人B.第二代是遥控机器人C.第三代是智能机器人D.第四代是仿生机器人17. 压力是垂直于（）的力。

全国青少年机器人技术等级考试试卷(二级)

精心整理
精心整理
全国青少年机器人技术等级
考试试卷（二级）
一、实操模型样例（70分）
评分标准：
（1）模型框架（15分）
1.2.答案：（1）皮带传递动力：皮带可以远距离传递动力；在传递动力过程中会有能量的损失；齿轮相比传递动
力不够精准。

（5分）
（2）减速装置：电机上的小滑轮与轴上的大滑轮通过皮带连接构成了一个减速装置，减速装置可以获得更大的动力。

（5分）
（3）凸轮装置：由两个大齿轮和一个长螺丝构成了一个凸轮装置，它的作用是使得舂米机的舂头可以上下移动。

（10分）。

全国青少年机器人技术二级考试模拟卷2套(5-6)

全国青少年机器人技术二级考试模拟卷5号卷一、单选题(共30题，共60分)1.以下传动方式主动轮与从动轮转动方向不同的是?( )A.两齿轮平行啮合B.皮带开口传动C.链传动D.皮带平行传动2.( )发明了测量路程用的“计里鼓车”,每走1里，击鼓1次，每走10里击钟一次。

A.东汉张衡B.蜀国诸葛亮C.春秋墨子D.黄帝3.以下不是连杆机构特点的是?A.低副接触耐磨损B.设计比较复杂C.制造简单易于获得较高的制造精度D.可以实现复杂的运动规律4.两艘船近距离并排航行着，两船中间的水流速度高于外侧，以下说法正确的是?( )A.两艘船正常航行B.两艘船逐渐靠近C.两艘船逐渐远离D.无法判断5.水力发电机是将( )能转化为( )能。

A.机械，电B.热能，电C.化学，电D.风，化学6.关于凸轮机构，以下说法正确的是( )A.凸轮的转速决定从动件的运动规律B.凸轮的轮廓曲线决定从动件运动的的快慢C.几何锁合凸轮机构，利用特殊几何图形使凸轮和从动件始终保持接触D.尖顶从动件一般只与盘形凸轮搭配7.关于下图中的玩具，以下说法正确的是?( )A.这个玩具为移动凸轮机构B.这个玩具为平底从动件凸轮机构C.这个玩具为摆动从动件凸轮机构D.这个玩具将直线往复运动转化为圆周运动8.中国的家用电压是多少伏?( )A. 110B.380C.500D.2209.关于前驱车，下列说法正确的是?( )A.因为前驱车内部空间较大，所以大多数豪华车属于前驱车B.动力系统效率高C.起步加速表现好D.重量分布更加均匀如下图所示，该机构为?( )A.单动式棘轮机构B.双动式棘轮机构C.双向式棘轮机构D.内啮合棘轮机构11.关于连杆机构，下列说法错误的是?( )A.汽车发动机含有连杆机构B.剪叉式升降机采用连杆机构C.挖掘机机械臂采用连杆机构D.骑自行车时大腿、小腿与自行车曲柄构成曲柄滑块机构12.关于曲柄摇杆及曲柄滑块，下列说法正确的是?( )A.曲柄滑块机构只由曲柄及滑块两部分组成B.曲柄滑块机构只能将直线往复运动转化为圆周运动C.曲柄摇杆机构与曲柄滑块机构都包含连杆机构D.曲柄摇杆机构只能将圆周运动转化为往复摆动18.静止在水平地面上的一台汽车，轮胎与地面产先种( )A.静摩擦力B.滚动摩擦力C.滑动摩擦力D.不产生摩擦力14.、下列是选项中,不属于间歇运动机构的是?( )A.槽轮机构B.凸轮机构C.棘轮机构D.齿轮机构15.以下不是皮带传动缺点的是?( )A.传递动力有延迟B.无法精确传递动力C.不适合远距离传动D.皮带速度过大或者突然加速会导致皮带断裂或打滑16.感知型机器属于第几代机器人?( )A.第一代B.第二代C.第三代D.第四代17.平面连杆机构构件之间的运动副是下列哪一种?( )A.高副B.低副C.中副D.无法判断18.如下图所示,该机构为?( )A.双动式棘轮机构B.摩擦式棘轮机构C.滑轮D.凸轮机构19.关于“伯努利效应”,下列说法不正确的具。

全国青少年机器人技术等级考试试卷(二级)

全国青少年机器人技术等级考试二级模拟试题

全国青少年机器人技术等级考试二级模拟试题下列人物中,哪位发明了电灯？A、牛顿B、熊大C、爱迪生D、爱因斯坦题型:单选题答案:C分数:1首届机器人世界杯足球赛在哪里举办？A、日本B、荷兰C、美国D、意大利题型:单选题答案:A分数:1机器人控制系统从基本原理与系统结构上可以分成哪两类？A、非伺服型系统与伺服型系统。

B、Windows系统与苹果系统。

C、非仿真型系统与非仿真型系统。

D、大系统与小系统。

题型:单选题答案:A分数:1下列说法正确的就是？A、凸轮机构一般有凸轮、从动件与机架三个构件组成。

B、凸轮机构一般有凸轮、主动从件与机架三个构件组成。

C、凸轮机构一般有凸轮、从动件与主动件三个构件组成。

D、凸轮机构一般有圆轮、从动件与主动件三个构件组成。

题型:单选题答案:A分数:1下列事物中,有曲柄装置的就是?A、自行车B、自动晾衣架C、电视机D、以上都有题型:单选题答案:A分数:1一个人在匀速直线行驶的火车里向上跳起,发现仍落回原地,这就是因为？A、人跳起厚,车厢内空气推着她向前运动。

B、人跳起到落地时间过短,偏后的距离瞧不出来。

C、人跳起到落地,在水平方向上人与车有相同的速度。

D、人跳起瞬间,地板给人一个向前的力,推着她一起向前运动。

题型:单选题答案:C分数:1在机器人历史上,被称为“工业机器人之父”的就是？A、阿西莫夫B、英格伯格C、诺伯特D、弗里茨题型:单选题答案:B分数:1下面哪个不就是机器人系统的基本结构？A、机械本体B、人C、计算机控制系统D、传感系统题型:单选题答案:B分数:1工业机器人出现就是在()世纪。

A、18B、19C、20D、21题型:单选题答案:C分数:1( )决定了从动件预定的运动规律。

A、凸轮转速B、凸轮大小C、凸轮轮廓曲线D、凸轮形状题型:单选题答案:C分数:1一节普通干电池电压就是多少伏？A、0、8B、1、0C、1、5D、2、0题型:单选题答案:C分数:1机器人三定律由谁提出？A、美国科幻家艾萨克•阿西莫夫B、乔治•德沃尔C、意大利作家卡洛•洛伦齐尼D、捷克剧作家卡尔•恰佩克题型:单选题答案:A分数:1下列用到凸轮结构的就是？A、发动机B、跷跷板C、显示器D、拉杆箱题型:单选题答案:A分数:1机器人的英文单词就是？A、BoterB、RebotC、RobotD、Botre题型:单选题答案:C分数:1随着电子技术的发展,想实现机器人精密控制,对电机的要求就是？A、体积大B、体积小、高速高精度C、价格昂贵D、没什么要求题型:单选题答案:B分数:1下列做法正确的就是？A、用湿手触摸电器。

全国青少年机器人技术等级考试二级模拟试题

全国青少年机器人技术等级考试二级模拟试题下列人物中，哪位发明了电灯？A.牛顿B.熊大C.爱迪生D.爱因斯坦题型:单选题答案:C分数:1首届机器人世界杯足球赛在哪里举办？A.日本B.荷兰C.美国D.意大利题型:单选题答案:A分数:1机器人控制系统从基本原理和系统结构上可以分成哪两类？A.非伺服型系统和伺服型系统。

B. Windows系统和苹果系统。

C.非仿真型系统和非仿真型系统。

D.大系统和小系统。

题型:单选题答案:A分数:1下列说法正确的是？A.凸轮机构一般有凸轮、从动件和机架三个构件组成。

B.凸轮机构一般有凸轮、主动从件和机架三个构件组成。

C.凸轮机构一般有凸轮、从动件和主动件三个构件组成。

D.凸轮机构一般有圆轮、从动件和主动件三个构件组成。

题型:单选题答案:A分数:1下列事物中，有曲柄装置的是?A.自行车B.自动晾衣架D.以上都有题型:单选题答案:A分数:1一个人在匀速直线行驶的火车里向上跳起，发现仍落回原地，这是因为？A.人跳起厚，车厢内空气推着他向前运动。

B.人跳起到落地时间过短，偏后的距离看不出来。

C.人跳起到落地，在水平方向上人与车有相同的速度。

D.人跳起瞬间，地板给人一个向前的力，推着他一起向前运动。

题型:单选题答案:C分数:1在机器人历史上，被称为“工业机器人之父”的是？A.阿西莫夫B.英格伯格C.诺伯特D.弗里茨题型:单选题答案:B分数:1下面哪个不是机器人系统的基本结构？A.机械本体B.人C.计算机控制系统D.传感系统题型:单选题答案:B分数:1工业机器人出现是在（）世纪。

A. 18B. 19C. 20D. 21题型:单选题答案:C分数:1（）决定了从动件预定的运动规律。

A.凸轮转速C.凸轮轮廓曲线D.凸轮形状题型:单选题答案:C分数:1一节普通干电池电压是多少伏？A. 0.8B. 1.0C. 1.5D. 2.0题型:单选题答案:C分数:1机器人三定律由谁提出？A.美国科幻家艾萨克•阿西莫夫B.乔治•德沃尔C.意大利作家卡洛•洛伦齐尼D.捷克剧作家卡尔•恰佩克题型:单选题答案:A分数:1下列用到凸轮结构的是？A.发动机B.跷跷板C.显示器D.拉杆箱题型:单选题答案:A分数:1机器人的英文单词是？A. BoterB. RebotC. RobotD. Botre题型:单选题答案:C分数:1随着电子技术的发展，想实现机器人精密控制，对电机的要求是？B.体积小、高速高精度C.价格昂贵D.没什么要求题型:单选题答案:B分数:1下列做法正确的是？A.用湿手触摸电器。

全国青少年机器人技术等级考试二级考试题库与答案

全国青少年机器人技术等级考试二级考试题库一、选择题1、中国在哪一年首次举办机器人世界杯（）. [单选题] *2、下面哪个机器人会说话（）. [单选题] *3、机器人的定义中，突出强调了（）. [单选题] *4、国际上最具有影响力的两大世界杯机器人足球赛是什么（）. [单选题] *5、机器人的能力评测不包括（）. [单选题] *6、谁发现了电流（）. [单选题] *7、首届机器人世界杯在哪一年举办的（）. [单选题] *8、关于机器人比赛，下列说法不正确的是（）. [单选题] *9、下列说法正确的是（）. [单选题] *10、关于运动与力的关系，下列说法正确的是（）. [单选题] *12、为什么人不可以离高压电线太近（）. [单选题] *13、目前世界正在研究的“智能机器人”属于第几代机器人（）. [单选题] *16、为了保证棘爪能够顺利进入棘轮轮齿的齿根，齿面偏斜角与齿面摩角间的关系是（）. [单选题] *17、下列哪个应用到了曲柄机构（）. [单选题] *18、起重机正吊着一些材料匀速上升，突然材料中掉落了一个，则它掉落后会（）. [单选题] *19、关于电机的说法不正确的是（）. [单选题] *20、下列说法错误的是（）. [单选题] *23、功的计算公式是（）. [单选题] *24、功率和功的单位是（）. [单选题] *25、当直升机旋翼转动时产生了哪个方向的力？（）. [单选题] *26、直升机的尾浆起什么作用？（）. [单选题] *27、. 汽车向前行驶时，轮子转动产生的力是哪个方向？（）. [单选题] *28、直升机的升力往哪个方向？[单选题] *A、*B、C、D、29、仅参考地球和月亮的转动关系为（）. [单选题] *30、世界第一台双脚走路的机器人是哪个国家发明的？（）. [单选题] *31、谁被誉为“仿人机器人之父”？（）. [单选题] *32、木牛流马是谁发明的？（）. [单选题] *33、前驱车的发动机位置在哪里？（）. [单选题] *A.*B.C.D.34、第一台工业机器人是什么驱动方式？（）. [单选题] *36、阿尔法狗是什么机器人？（）. [单选题] *37、第一台可编程机器人是谁制造的？（）. [单选题] *41、机器人的驱动方式（）. *42、下列哪个事物运用了棘轮机构（）. *43、棘轮机构中，止回棘爪在工作中有什么作用（）. *44、智能机器人主要包括哪些方面（）. *45、关于能量的说法不正确的是（）. *46、力的三要素有哪些（）. *47、机器人的传感器应该具有哪些要求（）. *48、医用机器人具有哪些特点（）. *49、棘轮机构的主要用途（）. *50、电机装置的供电方式分为哪几种？（）. *51、前驱车的优点有哪些？（）. *52、棘轮机构分为哪几种？（）. *53、摩擦力分为哪几类？（）. *54、前驱车的优点有哪些？（）. *55、下列哪些属于凸轮机构？（）. *A.*B.*C.D.*56、力锁合一般有哪几种？（）. *57、简单电路中必须要具有哪些物体？（）. *58、串联电路的特点（）. *59、机器人“恐怖谷理论”人为当机器人与人类相似度超过95%时，人类就会对机器人产生情感变化（）. [单选题] *60、感知型机器人是第一代机器人（）. [单选题] *61、机器人能够代替人类完成一切工作（）. [单选题] *62、机器人通过传感器接收外界信息进行分析、判断、处理，下达执行命令（）. [单选题] *63、感知型机器人是第二代机器人。

全国青少年机器人技术等级考试-二级理论模拟题

全国青少年机器人技术等级考试-二级理论模拟题(B卷)(总9页)-本页仅作为预览文档封面，使用时请删除本页-机器人二级理论考试模拟题（B卷）（满分100分）一、单选题（每题2分，共30题）1.下列人物中，哪位发现了电流（A.富兰克林）A. 富兰克林B. 伽利略C. 牛顿D. 喜羊羊2.首届机器人世界杯在哪年举办（1997年8月）A. 1992B. 1995C. 1997D. 19993.关于机器人比赛，以下说法正确的是（D）A. 有时需要人为干预。

B. 有时不需要人干预。

C. 有时需要两个机器人配合。

D. 以上说法都正确。

4.下面说法正确的是（A）A.力是改变物体运动状态的原因。

B.力是维持物体平衡状态的原因。

C.力是改变物体位置的原因。

D.力是物体产生速度的原因。

5.我国最早的机器人是在什么时候（D.西周时期）A. 唐朝。

B. 内清朝后期。

C. 解放后。

D. 西周时期。

6.机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域称为（A）A. 工作空间。

B. 最大空间。

C. 自由度。

D. 危险空间。

7.关于力和运动的关系，下列说法正确的是（A）A. 物体的速度不断增大，表示物体必定受力。

B. 物体的位移不断增大，表示物体必定受力作用。

C. 物体朝什么方向运动，则这个方向上物体必定受力。

D. 物体的速度大小不变，则物体必定不受力作用。

8.1959年，第一台工业机器人诞生于（B.美国）。

A. 德国B. 美国C. 英国D. 日本9.关于机器人“恐怖谷理论”，下面说法正确的是（D）A. 由美国机器人专家提出。

B. 人类不喜欢机器人。

C. 机器人不喜欢人类。

D. 随着机器人的拟人程度增加，人类对它的好感度就会改变。

10.在凸轮机构中，按凸轮形状不同，（A）凸轮结构简单，应用最广泛，常用于行程较短的场合。

A. 盘形凸轮。

B. 移动凸轮。

C. 圆柱凸轮。

D. 圆锥凸轮。

11.在两张纸之间吹气，如图所示，会有怎样的效果（B）A. 无任何反应。

最新全国青少年机器人技术等级考试模拟题(二级)(20190828080304)

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专业资料最新全国青少年机器人技术等级考试模拟题( 二级)
机器人二级理论考试（A卷）
（满分100 分）
一、单选题（每题 2 分，共30 题）
1.下列人物中，哪位发明了电灯？（ C.爱迪生）
A. 牛顿
B. 熊大
C. 爱迪生
D. 爱因斯坦
2.首届机器人世界杯在哪举办？（日本名古屋）
A. 法国
B. 日本
C. 美国
D. 英国
3.机器人控制系统从基本原理和系统结构上可以分成哪两类？（A）
A. 非伺服型系统和伺服型系统。

B. Windows 系统和苹果系统。

C. 仿真型系统和非仿真型系统。

D. 大系统和小系统。

4.下列说法正确的是？（A）
A. 凸轮机构一般有凸轮、从动件和机架三个构件组成。

B. 凸轮机构一般有凸轮、主动从件和机架三个构件组成。

C. 凸轮机构一般有凸轮、从动件和主动件三个构件组成。

D. 凸轮机构一般有圆轮、从动件和主动件三个构件组成。

5.下列事物中，有曲柄装置的是（A）
A. 自行车
B. 自动晾衣架
C. 电视机
D. 以上都有。

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最新全国青少年机器人技术等级考试模拟题( 二级)机器人二级理论考试（A卷）（满分100 分）一、单选题（每题 2 分，共30 题）1.下列人物中，哪位发明了电灯？（ C.爱迪生）A. 牛顿B. 熊大C. 爱迪生D. 爱因斯坦2.首届机器人世界杯在哪举办？（日本名古屋）A. 法国B. 日本C. 美国D. 英国3.机器人控制系统从基本原理和系统结构上可以分成哪两类？（A）A. 非伺服型系统和伺服型系统。

B. Windows 系统和苹果系统。

C. 仿真型系统和非仿真型系统。

D. 大系统和小系统。

4.下列说法正确的是？（A）A. 凸轮机构一般有凸轮、从动件和机架三个构件组成。

B. 凸轮机构一般有凸轮、主动从件和机架三个构件组成。

C. 凸轮机构一般有凸轮、从动件和主动件三个构件组成。

D. 凸轮机构一般有圆轮、从动件和主动件三个构件组成。

5.下列事物中，有曲柄装置的是（A）A. 自行车B. 自动晾衣架C. 电视机D. 以上都有6.火车在长直的轨道上匀速行驶，门窗紧闭的车厢内有一人向上跳起，发现仍落回原地，这是因为？（C）A. 人跳起厚，车厢内空气推着他向前运动。

B. 人跳起到落地时间过短，偏后的距离看不出来。

C. 人跳起到落地，在水平方向上人与车有相同的速度。

D. 人跳起瞬间，地板给人一个向前的力，推着他一起向前运动。

7.（ B ）被称为“工业机器人之父”。

A. 阿西莫夫B. 英格伯格C. 诺伯特D. 弗里茨8.下面哪个不是机器人系统的基本结构？（B）（基本结构有：机械本体、驱动伺服单元、计算机控制系统、传感器系统、输出输出系统接口）A. 机械本体。

B. 人。

C. 计算机控制系统。

D. 传感系统。

9.工业机器人出现是在（C）世纪。

A. 18B. 19C. 20D. 2110.（ C ）决定了从动件预定的运动规律。

A. 凸轮转速。

B. 凸轮大小。

C. 凸轮轮廓曲线。

D. 凸轮形状。

11.一节普通干电池电压是多少伏？（ C. 1.5V）A. 0.8B. 1.0C. 1.5D. 2.012.机器人三定律由谁提出？（美国科幻作家艾萨克?阿西莫夫）A. 美国科幻家艾萨克?阿西莫夫。

（在《环舞》短篇小说中提出机器人三定律）B. 乔治?德沃尔。

（工业机器人先驱，创造世界第一台可编程机器人--尤尼梅特）C. 意大利作家卡洛?洛伦齐尼。

（写出《匹诺曹》）D. 捷克剧作家卡尔?恰佩克。

（在戏剧创造出“机器人”一词）13.下列哪个用到凸轮结构？（A）A. 发动机。

B. 跷跷板。

C. 显示器。

D. 拉杆箱。

14.机器人的英文单词是？（C）A. BoterB. RebotC. RobotD. Botre15.中国在哪年首次举办机器人世界杯？（2008 年6 月）A. 1999B. 2004C. 2006D.200816.随着电子电力的发展，机器人也越来越多样化，想实现机器人精密控制，对电机的要求有。

（B）A. 体积大。

B. 体积小、高速高精度。

C. 价格昂贵。

D. 没什么要求。

17.下列做法正确的是？（B）A. 用湿手触摸电器。

B. 家用通电电线有裸露的线头，不能用手碰。

C. 用湿布擦拭电器。

D. 发现漏电后立即拿水泼。

18. 年，谁发现了电磁感应原理，奠定了发电机的理论基础。

（C.法拉第）A. 爱迪生。

B. 牛顿。

C. 法拉第。

D. 爱因斯坦。

19.成年人人体安全电压是多少伏？（36V）A. 12V。

B. 24V。

C. 36V。

D. 48V。

20.中国在什么时候开始对现代机器人开始研究。

（B.20世纪70 年代）A. 20 世纪60 年代。

B. 20世纪70 年代。

C. 20世纪80 年代。

D. 20世纪90年代。

21.下面哪个机器人会说话？（ C.菲比娃娃）A. 但丁机器人。

（八脚机器人，探索火山）B. 探路者机器人。

（探索火星）C. 菲比娃娃机器人。

（会说话）D. 谢克机器人。

（第一台移动机器人）22.关于电流形成的说法，正确的是？（ B.电荷的定向运动形成了电流）A. 电荷的运动形成了电流。

B. 电荷的定向运动形成了电流。

C. 电荷的杂乱无章运动形成了电流。

D. 电荷静止不动形成了电流。

23.凸轮转速的高低，决定了（A）运动的快慢A. 从动杆B. 轮子C. 链条D. 以上都没有影响19.机器人的定义中，突出强调的是？（ D 模仿人的功能）A. 具有人型。

B. 感知能力强。

C. 像人一样的活着。

D. 模仿人的功能。

20.下列不是凸轮结构的优点是哪个？（C）A. 结构简单。

B. 结构紧凑。

C. 接触点、线不易磨损。

D. 结构设计方便。

21.国际上最具影响力的两大世界杯机器人足球赛是什么？（B）A. 奥运会B. RobotCup/FIRAC. FIFAD. 欧洲杯22.机器人能力评价不包括哪个？（C）A. 智能。

B. 机能。

C. 生物能。

D. 活动范围。

23.步行机器人的行走机构多为？（A）A. 连杆机构。

B. 齿轮机构。

C. 履带。

D．以上说法都不正确24. 年谢克机器人诞生，关于谢克机器人下面说法正确的是？（ D.第一台移动机器人）A. 第一台潜水机器人。

B. 第一台飞行机器人。

C. 第一防水机器人。

D. 第一台移动机器人。

24.关于机器人“恐怖谷理论”，下面说法正确的是？（D）A. 由美国机器人专家提出。

B. 人类不喜欢机器人。

C. 机器人不喜欢人类。

D. 随着机器人的拟人程度增加，人类对它的好感度就会改变。

二、多选题（每题 2 分，共10 题）25.下面哪些是机器人三定律？（A、B、C）A. 机器人不得伤害人类，或坐视人类受到伤害。

B. 除非违背第一法则，机器人必须服从人类的命令。

C. 在不违背第一及第二法则下，机器人必须保护自己。

D. 机器人可以偶尔伤害人类。

26.机器人驱动方式有？（ACD）A. 电力驱动。

B. 人力驱动。

C. 液压驱动。

D. 气压驱动。

27.下列有关凸轮特点说法正确的是？（ABD）A. 凸轮的外廓形状取决于从动件的运动规律。

B 凸轮机构能高速启动，动作准确可靠。

C. 凸轮机构属性低副接触，传动力不宜过大。

D. 容易磨损，不能保持良好发润滑。

28. 典型棘轮机构由哪些构件组成？（ABCD）A. 棘轮。

B. 摆杆。

C. 止回棘爪。

D. 驱动棘爪。

29.下列哪些应用到棘轮机构？（BC）A. 缝纫机。

B. 千斤顶。

C. 自行车。

D. 六角车床。

25.曲柄连杆机构主要由哪些组成？（BCD）A. 圆环组。

B. 机体组。

C. 活塞连杆组。

D. 曲轴飞轮组。

30. 年初，美国两架火星探测车成功登录，包括下面哪个？（BC）A. 神奇号。

B. 机遇号。

C. 勇气号。

D. 好奇号。

8.下列关于滑杆运动方式的说法正确的是？（ABC）A. 回转体作回转运动。

B. 滑块从动。

C. 滑杆绕固定轴转动。

D. 滑杆翻转运动。

9.服务机器人主要从事工作有？（ACD）A. 清洁B. 焊接C. 监护D. 保安10.凸轮一般按外形可为三类，主要有哪些？（ABD）A. 盘形凸轮。

B. 移动凸轮。

C. 椭圆凸轮。

D. 圆柱凸轮。

三、判断题（每题 2 分，共10 题）1.第十二届机器人世界杯在中国举办。

（正确）26.机械手不能称为机器人。

（错误）27.凸轮转速的高低，影响从动杆的运动规律。

（错误）28.曲柄摇杆机构能使整周回转运动变为往复摆动，但不能把往复摆动变为整周回转运动。

（错误，都能）29.“机器人”就一定是人型的。

（错误）30.世界第一台可编程机器人叫“尤尼梅特”。

（正确）31.古时候的花轿用到了滑杆原理。

（正确）32.凸轮在机构中经常是主动件。

（正确）33.棘轮机构按结构形式分类可分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构。

（正确）34.自行车没有曲柄结构。

（错误）全国青少年机器人技术等级考试一、二级理论及实操“Robot”的由来1920 年，原捷克斯洛伐克剧作家卡尔·恰佩克在他的科幻情节剧《罗萨姆的万能机器人》中，第一次提出了“机器人”（Robot）这个名词。

在捷克语中，Robot 这个词是指一个服役的奴隶。

Robota（捷克文，原意为“劳役、苦工”）Robotnik （波兰文，原意为“工人”二、机器人发展史人们对机器人的幻想与追求已有3000 多年的历史。

“机器人”最早是以自动机械装置或自动人偶的形式出现，西方国家将早期的机器人称之为automation （自动机）或是self-operating machine （自行控制机器）。

1）古代机器人指南车。

人类记载的最早的机械装置。

《古今注》记载黄帝与蚩尤涿鹿之战所用。

春秋时期，“公输子削竹木以为鹊，成而飞之，三日不下。

”记载于《墨子.鲁问》中，是世界上最早的关于空中机器人的记载。

记里鼓车。

汉代，大科学家张衡不仅发明了地动仪，而且发明了计里鼓车。

计里鼓车每行一里，车上木人击木马车鼓一下，每行十里击钟一下。

春秋时期，“公输子削竹木以为鹊，成而飞之，三日不下。

”记载于《墨子.鲁问》中，是世界上最早的关于空中机器人的记载。

记里鼓车。

汉代，大科学家张衡不仅发明了地动仪，而且发明了计里鼓车。

计里鼓车每行一里，车上木人击木马车鼓一下，每行十里击钟一下。

木构水运仪象台。

北宋时期，苏颂等人制造了当时世界上最先进的天文钟。

它由水力驱动，能以多种形式表现天体运行。

它能集观测天象的浑仪、演示天象的浑象、计量时间的漏刻和报告时刻，是一座小型的天文台根据史料记载，三国时期诸葛亮发明了一种用来运送军用物资的机器人，名为（）A.记里鼓车B.指南车C.木牛流马D.千里船答案：C题型:单选题漏壶。

公元前1400 年由古巴比伦人发明，用水流来计量时间的计时器。

也是历史上可考据的最早的机械装置之一。

公园前270 年左右，古希腊发明家特西比乌斯改进了漏壶——采用人物造型指针指示时间。

公元前 2 世纪，亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人──自动机。

它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像，它可以自己开门，还可以借助蒸汽唱歌。

公元前14-17 世纪，意大利文艺复兴，达芬奇作为发明家发明了机器人、机械车、子母弹、坦克车、潜水艇、直升机等超越时代的装置。

其中达芬奇设计的机器人以木头金属皮革为外壳，以齿轮为驱动装置，可坐可站，头部能转动，胳膊能挥舞。

1662 年，日本人竹田近江发明自动机器玩偶。

1737 年，法国雅克沃康松发明机器鸭子。

1769 年，匈牙利沃尔夫冈.冯.肯佩伦发明土耳其机器人。

1801 年，法国约瑟夫雅卡尔发明通过穿孔卡片控制的自动织机。

1822 年，英国查尔斯.巴贝奇设计了最早的可编程机器——差分机。

1893 年，加拿大人摩尔设计了“蒸汽人”——安“德罗丁”。

1898 年，塞尔维亚美籍发明家尼古拉.特斯拉在纽约麦迪逊广场展示远程自动化的新发明，一艘无线电遥控船。

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