教你如何安装ROS

备注:ROS 2.9.27 系列硬盘只支持IDE硬盘STAT SAS SICSI 等硬盘都不支持3X系列已上支持STAT硬盘1.首先放入光碟。从光驱启动。

2.选择2安装ROS2.9.27。等待30秒左右出现如下画面

3.然后键盘按A 图如下

4.在按键盘“I”图如下提示按Y确定，再按n不保存旧配置。

5.继续按Y不保存旧的配置

6.提示是否安装并自动格式化硬盘继续按键盘“Y”就开始安装系统了

7.安装完成后提示按ENTER 回车从新启动系统

从新启动系统上来输入默认账号admin密码为空

会出现如下图提示按Y观看ROS相关信息。按N取消。按N继续

8.然后输入Internet pri 查看网卡。看2快网卡识别到了没有。

9.上图可见。已经成功识别到2快网卡了。下面输入setup 进行安装。

10.然后继续按A 设置新的IP地址和网关。

11.继续按A 设定新的IP地址

12.提示设置ether1网卡IP 若想设置另外快网卡。直接把ether1 改ether2 然后敲回车即可。我进行第一块网卡配置。图片如下

13.提示输入新的IP地址和子网掩码。输入内网IP地址和子网掩码。例子内网网关伟192.168.30.220 子网掩码为255.255.255.0 则输入192.168.30.220/255.255.255.0

14.会提示你设置网关地址。由于内网ROS的IP就是客户机的网管。所以一般内网网管可以无需设置、按X 退出

15.继续按X退出

16. 然后继续用WINBOX管理器连接。接下来的配置全在WINBOX里操作完成。在IE浏览器上输入http://192.168.30.220/

17.点击Download 下载WINBOX

下载到本地并运行输入服务器IP地址和默认账号admin 密码为空

18.敲回车进行连接

19.然后点击IP-address list

输入电信或者网通提供给你的IP地址和子网掩码

Interface 那里选ether2 是设置第二块网卡IP。设置完成后点OK就行。

21. 接下来继续设置外网网关。

鼠标点击IP-ROUTES 点加号

22.输入外网网关后点回车。

23. 这样基本ROS配置完成了。只需要最后一步就可以上网了、鼠标点击IP-Firewall-nat 点击加号

24. 选ACTION 然后选择masquerade 确定。就搞定。客户机就可以上网了

25.点击intelface 查看网卡流量。看到ether1 和ether2都有流量则可以正常上网了

================================================================================== ================================================================================== 26.客户机限速限速就利用到脚本限制了、

脚本如下

:for yxcs from 1 to 253 do={ /queue simple add name=("A" . $yxcs) dst-address=("192.168.0." .

$yxcs . "/32") max-limit=400000/500000 }

"A" 是名字开头

1 to 253 是1-253 192.168.0. 这里是设置IP段。我刚才上面是设置内网段为30段。那么改成192.168.30.

max-limit=400000/500000 } 这段是限制上传为48kb/s 下载为61KB/S 计算机方式400000*1024*8=48.8KB/S

比如我想限制192.168.1.1-192.168.1.120 上传为500KB/S 下载为MMB/S 那么脚本如下

:for yxcs from 1 to 120 do={ /queue simple add name=("A" . $yxcs) dst-address=("192.168.0." . $yxcs . "/32") max-limit=500000/1000000 }

把脚本复制到system-scripts-点加号。把脚本复制进去

然后选中脚本点run script 运行脚本

运行1次成功

可以到限速列队里查看Queuts

以上就是客户机限速。

27.端口映射IP-Firewall-nat 点击加号设置如下说明:219.137.174.219 是设置外网IP 6（TCP）是协议。DST PORT 是映射的端口。（这个端口可以自定义的。随便你设置什么都可以）

这里是设置内网需要映射的IP 内网端口必须设置。不能够像外网端口那样自定义。

28. ARP绑定ROS ARP绑定可以手动一台台客户机的绑定MAC地址什么是MAC地址？MAC地址就是客户机物理网卡的MAC地址。如何查看我的电脑MAC地址多少？在CMD下输入ipconfig/all 就可以得到自己机器的MAC网卡地址如下图

00-E0-A0-15-98-F7 就是我本机的MAC地址。。

为什么要绑定MAC地址呢？

第一方便管理，

第二：MAC是网卡唯一编号，和IP绑定之后，别人无法通过该IP地址来非法上网第三：防ARP病毒。具体自己BAIDU一下（ROS双向绑定）

首先介绍手动ROS绑定客户机的MAC地址在IP-ARP-ARP LIST里。

前面带D的就是未绑定MAC地址。怎么绑MAC呢。如下图（把鼠标点击到你要绑定MAC的IP上。在点COPY ）

点了COPY之后会弹出这个对话框