煤矿机车运输监控系统的研究与应用

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机车运输监控系统在煤矿生产中的应用与研究

机车运输监控系统在煤矿生产中的应用与研究煤矿生产是一个具有高风险的行业，为了确保生产安全和提高工作效率，机车运输监控系统被广泛应用和研究。

该系统主要用于监控和管理煤矿内的机车运输过程，以确保运输的安全和顺畅。

机车运输监控系统主要由监控设备、通信网络、计算机控制系统和人机界面组成。

监控设备包括机车运输的各种传感器和摄像机，用于实时监测车辆的位置、速度、载重和运行状态等信息。

通信网络主要用于传输监控数据和指令，确保各个监控设备之间的实时连接。

计算机控制系统是系统的核心，用于数据处理、数据分析和决策支持等功能。

人机界面则是用户与监控系统交互的方式，通过图形化界面展示监控数据和操作指令。

机车运输监控系统可以实时监测和记录机车运输过程中的各项指标，包括机车位置、速度、载重、燃油消耗等。

通过对这些数据的实时分析和处理，系统可以及时发现并预警潜在的安全隐患，如超速、超载、燃油泄漏等。

系统还可以提供运输的实时状态和进程信息，如到达时间、卸货量，帮助煤矿管理人员做出合理的决策和调度。

机车运输监控系统的应用主要有以下几个方面：1. 安全管理：机车运输是煤矿生产中最危险的环节之一，而机车运输监控系统可以实时监控和预警潜在的安全隐患，如超速、超载、燃油泄漏等。

通过及时采取相应措施，可以减少事故的发生，保障人员和设备的安全。

2. 运输管理：机车运输监控系统可以提供实时的运输状态和信息，如到达时间、卸货量等，帮助煤矿管理人员做出合理的决策和调度。

系统还可以监控机车的使用情况，提供车辆的使用频率和维修保养情况等数据，帮助管理人员评估车辆的使用效率和质量。

3. 节能减排：煤矿机车运输是一个能耗较高的环节，而机车运输监控系统可以实时监测机车的燃油消耗和排放情况，帮助管理人员评估燃油的使用效率和减排效果。

通过优化调度和操作，可以降低能耗和排放，实现节能减排的目标。

1. 监控技术：研究如何设计和应用先进的监控设备，如传感器和摄像机，以提高监控的精度和覆盖范围。

浅析煤矿机车运输安全自动化监控方案

浅析煤矿机车运输安全自动化监控方案咱们就直接进入正题吧，毕竟时间紧迫，每一分每一秒都是宝贵的。

提到煤矿，大家可能会想到的是深邃的矿井，轰鸣的机器，还有辛勤的矿工。

的确，这些都是煤矿的重要组成部分，但今天我们要说的是煤矿机车运输安全自动化监控方案。

咱们得明确一点，那就是安全。

煤矿生产过程中，安全问题始终是首要考虑的。

而机车运输作为煤矿生产的重要环节，其安全性更是不容忽视。

那么，如何提高煤矿机车运输的安全性呢？答案就是——自动化监控。

咱们就一步步来分析这个方案。

一、监控系统的构成1.传感器：这是监控系统的“眼睛”和“耳朵”，负责实时监测机车运行状态、轨道状况、环境参数等信息。

2.数据采集与传输模块：这个部分就像是“大脑”，将传感器收集到的信息进行整合、分析，并将有用的数据传输到监控中心。

3.监控中心：这是整个系统的“心脏”，负责接收、处理、存储和分析数据，同时向相关人员提供实时监控画面和报警信息。

4.报警系统：当监控系统检测到异常情况时，会立即启动报警系统，通知相关人员及时处理。

二、监控系统的功能1.实时监控：监控系统可以实时显示机车运行状态、轨道状况、环境参数等信息，让监控人员随时掌握现场情况。

2.数据分析：监控系统可以对收集到的数据进行深入分析，为煤矿企业提供有针对性的改进建议。

3.报警提醒：当监控系统检测到异常情况时，会立即启动报警系统，提醒相关人员及时处理。

4.历史数据查询：监控系统可以存储历史数据，方便相关人员随时查询和对比分析。

三、监控系统的优势1.提高安全性：通过实时监控和数据分析，可以有效预防和减少煤矿机车运输事故的发生。

2.提高效率：监控系统可以实时掌握机车运行状态，合理安排运输任务，提高运输效率。

3.节省成本：监控系统可以减少人工巡检次数，降低人工成本；同时，通过预防事故的发生，可以减少维修和赔偿费用。

4.环保节能：监控系统可以实时监测环境参数，为煤矿企业提供有针对性的环保建议，降低能耗。

机车运输监控系统在煤矿生产中的应用与研究

机车运输监控系统在煤矿生产中的应用与研究随着工业化的发展，煤矿作为重要的能源资源，一直是国民经济的重要支柱之一。

煤矿生产中存在着诸多安全隐患，特别是在煤矿井下运输环节，由于煤矿井下环境复杂、工作条件恶劣，运输作业涉及的设备众多、工艺繁杂，使得煤矿生产安全问题一直备受关注。

为了提高井下运输环节的安全性和效率，机车运输监控系统应运而生，并在煤矿生产中得到了广泛的应用与研究。

一、机车运输监控系统的概述机车运输监控系统是指利用计算机、通讯、自动控制等技术手段，配合传感器、执行机构等现代化设备，对煤矿井下机车运输过程中运输车、机车、轨道等运输设备进行实时监控与管理的系统。

通过实时获取运输设备工作状态及环境参数，对运输过程进行调度、控制和报警，以确保运输过程的安全、高效运行。

机车运输监控系统是煤矿生产中的重要组成部分，其主要功能包括：1. 实时监测运输设备的运行状态，包括机车、运输车、轨道等设备的速度、位置、温度、振动等参数，以便及时发现设备故障或异常情况。

2. 运输过程的实时调度与控制，可以根据井下情况和生产计划对机车运行、停车、加速、减速等进行远程控制和调度，以保证运输过程的高效、安全运行。

3. 运输过程的智能分析与管理，通过对运输过程数据的收集和分析，可以为矿工提供科学的生产决策支持，提高生产管理水平。

机车运输监控系统在煤矿生产中的应用可大致分为两种情况：一种是应用于井下自动化输送系统，另一种是应用于井下轨道机车运输系统。

下面将具体介绍这两种情况下机车运输监控系统的应用与研究。

二、机车运输监控系统在自动化输送系统中的应用与研究自动化输送系统是一种先进的井下输送方式，它大大减轻了矿工的劳动强度，提高了生产效率，受到了广泛的关注。

机车运输监控系统在自动化输送系统中的应用主要表现在以下几个方面：1. 实时监测和管理运输车的状态。

在自动化输送系统中，运输车是承载煤炭、岩石等物料的主要设备，机车运输监控系统可以实时获取运输车的位置、速度、负载情况等信息，为相应的运输控制提供支持。

浅谈视频监控系统在煤矿井下运输中应用

浅谈视频监控系统在煤矿井下运输中应用摘要本文介绍了视频监控系统在矿井运输中的作用，并分析了该系统的工作原理，重点论述视频监控系统在煤矿井下运输中的应用。

关键词视频监控系统；煤矿；运输；应用1 概述近年来，煤炭系统生产矿井斜井绞车运输频繁出现人员伤亡事故，给煤矿安全生产带来极为不利的影响。

煤矿井下各采煤工作面运输材料的主要通道是运输巷道。

运输工作量大、运行过程中工作人员较多，环境比较复杂，挡车栏、车场道岔、信号等均有把钩工操作，绞车司机只能看、听信号开车。

但是在绞车的运行过程中存在把钩工操作不到位、道岔、挡车栏不在正常位置或轨道中有行人等不利因素，可能会引发矿车掉道、放大滑等撞伤人员、损坏设备等的运输事故的发生，给煤矿安全生产带来极为不利的影响。

从而使矿井斜井运输巷道成为矿井运输事故频繁发生的地点。

针对这一情况，通过使用斜井绞车运输安全监测系统，能有效避免运输事故的发生，促进矿井和谐健康发展。

2 视频监控系统在矿井运输中的作用调度室工作人员可以利用远程视频监控系统直接对井下运输情况进行实时监控，这样不仅能直观地监控和了解井下工作面现场的安全生产情况，而且还能第一时间发现事故“苗子”，从而防患于未然，为分析事故提供有关的第一手影像资料。

同样矿井斜井绞车运输视频监控系统就解决了斜井运输的安全的问题，同时也减少斜井事故的发生。

该系统为矿井井下主运输斜巷安全装备视频智能化综合控制创建了平台，不仅能为绞车司机的工作提供可视化界面，而且也避免了传统的通过打铃传递信号的不安全的运作方式。

3 视频监控系统工作原理监控是各行业重点部门或重要场所进行实时监控的物理基础，管理部门可通过它获得有效数据、图像或声音信息，对突发性异常事件的过程进行及时的监视和记忆，用以提供高效、及时地指挥和高度、布置警力、处理案件等。

随着当前计算机应用的迅速发展和推广，全世界掀起了一股强大的数字化浪潮，各种设备数字化已成为安全防护的首要目标。

井下机电运输及其监控系统的应用研究

井下机电运输及其监控系统的应用研究煤矿机电运输是矿井生产环节的重要组成部分。

机电运输设备状况是否良好，将直接关系到煤矿生产的安全性。

那么根据机电运输事故的特点，认真分析当前机电事故多发的原因，提出实施煤矿机车运输监控系统的必要性，对煤矿安全生产具有重要意义。

标签：机电运输特点;监控系统问题一、机电运输事故的特点1.1多发性。

机电事故多为零星分布，且牵涉面广，发生频率高，因此机电运输管理存在困难，需要给予足够重视。

1.2同类事故隔绝不断。

虽然机电事故发生频率高，但每一例事故背后都可找到特定原因，即规律性。

从历史数据来看，我国许多机电事故发生的原因都存在内在联系，这说明我们对机电事故的事后总结还不到位，仍需采取有效防范措施。

1.3比例逐年上调。

据不完全统计，机电运输事故约占到煤矿事故的7%以上，继顶板事故、瓦斯事故排在第3位，由此可知矿山机电运输管理的重要性，对于我国解决安全生产发展问题具有重要作用。

二、机电运输事故多发的主要原因2.1矿上安全制度不够健全，安全隐患仍然不少。

尽管借鉴了国外的先进管理模式和经验，吸取了国内多年以来发生事故的经验教训，但是还是不能严格执行相关的法律法规以及各种各项规章制度，这是造成矿井机电运输事故多的主要原因之一。

2.2机电运输在煤矿运用面宽广、需要考虑的重点比较多。

随开采时间的增加，煤层埋藏深度的增加，开挖巷道的延长，所需要使用的采矿机电运输设备也越来越多，在其中各方面的管理也越来越难，这有可能引发煤矿机电运输事故。

2.3不同工种的作业人员文化素质不尽相同，某些高技术含量的工人数量少，有人技术还不够精炼，尤其对于采掘前线的绞车司机、采掘机司机、农协工、小矿工等人比较多，学历较低，工作技能低，思想落后，生产积极性低，这些都或多或少的会影响机电运输的安全。

2.4矿上对作业人员的安全教育等工作做得不够，没有足够的可靠度。

具体体现在：单位对安全方面因素未考虑周全、又没投入足够资金、机电运输没有做到标准化、特种作业人员没有进行足够的安全教育和培训。

关于KJ2010型矿井机车运输集中监控调度系统的研制与应用

摘要：介绍了Ｋ２１ＪＯｏ型矿井机车运输集中监控调度系统的研制与应用过程，并对其主要性能进行了
详细的论述。实践表明，该系统具有广泛的应用及推广价值。
关键词：矿井机车运输；监控调度；研制；应用中图分类号：ＴＤ５４３２．文献标识码：Ｂ文章编号：１７ —８５（０１２０７２６１５０２１）０ —０６ —０
３系统功能
Ｋ２ｌＪＯＯ型矿井机车运输集中监控调度系统其主要功能
是实现在远地集中对多个铁路站场的实时监控和运输调度，
装常规铁路信号装置，因此，井下矿铁路运输能力一直是
第９卷第２期２１Ｏ１年４月
矿业工程
ＭｉｉｇｎｅｉｎｎｇＥｎｉｅｒｎｇ６７
关于ＫＪ００型矿井机车运输集中２１监控调度系统的研制与应用
梁吉胜王奇张乐
（中冶北方工程技术有限公司，辽宁鞍山ｌ４０）１０９
扼制矿石采出量的难题。鉴于此，由中冶北方工程技术有限公司、通钢集团板石矿业公司、鞍山市通奇尔铁路信号制造有限公司三方组建了科研攻关组，联合各方面铁路信号专家，制作了井下作业环境特有的铁路调度逻辑程序，经过两年的不懈努力， “ Ｊ０ｏ型矿井机车运输集中监控调度系统 ”研制成功，Ｋ２１

煤矿轨道运输监控系统研究与设计

煤矿轨道运输监控系统研究与设计摘要：本文介绍了以集散式工控网络为核心的煤矿井下轨道机车运输安全监控和自动调度系统，它依靠安装在机车上的车载机采集车速、车矿等信息，由车载AP通过由WIFI无线网络、工业环网传送到运输调度中心，在图形显示设备上以模拟图形式显示出来，供调度人员掌握。

并且依靠计算机强大的记忆、判断和运算能力，将司机（或调度人员）的调度意图分解为具体的控制指令，控制执行设备完成道岔位置与进路信号开放等调度动作，从而达到保障运输安全、提高运输效率和减人增效的目的。

关键字：煤矿轨道运输；安全监控；自动调度；自动控制；减人增效一、引言姚桥煤矿现有两个运输水平，-400水平和-650水平，-400水平运输巷道总长约10000米，正常运行机车8台；-650水平运输巷道总长约5000米，正常运行机车6台，承担着全矿人员、物料、支架等大件设备的运输，环境复杂、工作较为繁重。

随着2016版《煤矿安全规程》的颁布实施以及智慧化矿山建设的发展需求，对井下轨道运输监控系统提出了更高的要求。

因此，根据姚桥煤矿轨道运输生产现状，急需设计一套适合姚桥矿轨道运输生产需求的运输监控系统。

二、系统结构设计轨道运输监控系统是以集散式工控网络为核心的机车运输安全监控和自动调度系统，它依靠安装在机车上的车载机采集车速、车矿等信息，由车载AP通过由WIFI无线网络、工业环网传送到运输调度中心，在图形显示设备上以模拟图形式显示出来，供调度人员掌握。

并且依靠计算机记忆、判断和运算能力，将司机的调度意图分解为具体的控制指令，控制执行设备完成道岔位置与进路信号开放等调度动作，从而达到保障运输安全、提高运输效率和减人增效的目的。

系统所用的工控网络是多层总线、星型混合结构的二级网络，主控调度室采用研华系列工控机（井下配置隔爆计算机）；主控室工控机通过矿工业环网与井下控制分站实现数据交换；控制分站直接管理传感设备和执行设备，每台控制分站都配有电源箱提供工作电源。

KJ293(A)型矿井机车监控系统在煤矿井下运输中的应用

KJ293（A）型矿井机车监控系统在煤矿井下运输中的应用随着我国煤矿工业机械化水平的不断发展，煤矿安全工作随着这些年煤炭量的增加而逐渐被人们重视，尤其煤矿安全工作的重点之一就包括煤矿井下运输安全。

若井下主要运输巷道没有安装信号装置，则会出现占道等事故。

所以为了确保井下运输系统的安全，在井下安装KJ293（A）型矿井机车监控系统是很有必要的。

文章全面介绍了KJ293（A）型矿井机车监控系统的结构、工作原理、系统功能、特点，并对其在应用过程中存在的问题做出说明。

标签：煤矿；KJ293（A）矿井机车监控系统；结构；工作原理；系统功能；特点1 概述KJ293（A）型矿井机车监控系统是对煤矿井下大巷运输人员、煤炭和物料的列车进行监控和调度的控制系统。

对保证煤矿井下安全运输，提高矿井运输产量起到了重要作用。

机车运输动态在显示屏上以线条的形式显示出来，供运输调度人员实时掌握。

运输调度人员也可根据生产要求下达指令，控制设备完成道岔位置和调整运行线路等调度任务，从而达到保障运输安全，提高运输效率的目的。

并且该系统经历了多次技术升级与改造，性价比比较高，已经被国内多个矿山企业使用。

鸭口公司井下大巷均采用架空线电机车运输，主要运输巷道分为东、西部运输大巷。

现阶段运行线路从副井底入车场-联络石门-运输石门-三角点，再分为三角点-东、西大巷。

其中，联络石门大部为单轨运行，其它线路为双轨运行。

机车监控系统设备也是在关键位置按区按点布置，通过这些举措，有效的保证了电机车的安全运行。

2 KJ293（A）型矿井机车监控系统的结构及工作原理KJ293（A）矿井机车监控系统又被称为“信集闭系统”，该系统以二级计算机网络为核心，设置一主一备两台工业控制计算机，依靠其可将操作人员的意图分解为具体的控制指令，控制执行设备完成相应的调度动作，图形显示设备模拟显示系统轨道的分布图、设备状态等信息；在井下主控室对井下车场、大巷的矿车运输实现安全监控和自动调度；能实现显示井下大巷各列车位置、车号及信号灯、道岔状态和区段占用情况，控制列车安全运行；能随时反应每段设备和传感器的工作状态；具备故障自动诊断、报警、自动记录运行过程数据并能重演回放等功能。

阐述煤矿机车运输安全自动化监控方案

阐述煤矿机车运输安全自动化监控方案煤矿辅助运输是矿井运输中的一个重要环节，辅助运输系统工作的好坏直接关系到矿井生产能否正常进行，而矿井辅助运输一般是以机车运输为主，因此使用一套安全可靠的机车运输自动化监控系统将能大大地提高机车运输的工作效率和安全性能。

随着国家对煤矿企业安全生产要求的不断提高和企业自身发展的需要，各地煤矿陆续安装了各类矿井机车监控系统。

这些系统的装备尽管在一定程度上提高了机车运输的安全生产水平和管理效率，但也对机车运输监控系统的正确选择、使用、维护和企业的安全生产信息化管理不断提出了更高的要求。

通过引入无线移动视频监控系统和无线实时定位系统等更好地实现了煤矿机车自动化监控系统。

1 煤矿机车监控系统的现状目前煤矿机车监测监控系统具有模拟量、开关量、累计量采集、传输、存储、处理、显示、打印、声光报警、控制等多项功能，用来监测机车运行的位置、路线、方向、类型、车速等，能在地面主控室对井下大巷的机车运输实现实时监控和调度，能显示井下大巷各列车位置、车号及信号灯、道岔状态和区段占用情况以及自动实现敌对进路的闭锁，不允许敌对信号同时开放，能随时反映每段设备和传感器的工作状态；故障自动诊断、报警，记录运行过程数据，能生成管理报表和列车循环运行图；具有报警、自动记录运行过程数据以及打印报表等功能。

但目前的监控系统在机车运行时的具体位置及周围的安全情况，机车及列车运行的安全情况都不能实时直观反映。

而且主要采用区间定位方式，定位精度较低，在机车发生紧急情况或故障时，主要靠司机操作，不能在系统上给予控制，安全性能较差。

因此提出了一种全新的集无线实时定位、无线通讯、无线监控、无线移动视频、机车故障自诊断、信号集中闭锁和机车应急保护装置为一体煤矿机车安全自动化监控系统。

2 目前煤矿机车监控系统的需要提高的五个方面（1）目前机车监控系统监控方式以计轴器定位为主，采用区间定位机车在200～300米范围内，定位精度较差。

煤矿监测监控系统的研究与应用

煤矿监测监控系统的研究与应用煤矿监测监控系统是为了保障煤矿工人的生命安全而设计的一种系统，通过对煤矿井下的信息采集、传输、处理和分析，实现对煤矿井下环境、运输系统、电气设施、安全设施等各方面的全面监测和预警。

该系统可以对于煤矿进行全方位的监管和管理，从而有效避免煤矿事故的发生，保障煤矿工人的生命安全。

首先，煤矿监测监控系统的基本构成是数据采集、传输、处理、展示四个部分。

其中，数据采集部分是通过各种传感器、探测器等装置，对煤矿井下各个区域的环境信息进行采集并传输到监管平台；传输部分是将采集到的数据通过有线或无线方式传输到监管平台，其中无线方式更加灵活，可以适用于较为复杂的煤矿环境；处理部分是对传输过来的数据进行实时处理和分析，以便于预警、预测和汇总统计，保障煤矿环境和工人的安全；展示部分是将处理后的数据以及预警和预测结果在监管平台上进行展示和记录，方便煤矿管理者进行有效的决策和调控。

其次，煤矿监测监控系统的应用可以从以下几个方面进行：1. 实时监测煤矿环境。

通过对煤矿井下的各种传感器进行采集，可以实时监测空气温度、含氧量、风速、湿度等多种因素，以便于在出现问题时及时发现并作出调整。

2. 对煤矿运输系统进行监控。

对煤矿运输系统进行了监控和分析，可以有效管理运输车辆和安全运行，包括传送带的速度、状态、振动等参数，以及往返路程、最大载重和安全运营等方面。

3. 监控煤矿电气设施。

通过对煤矿电气系统进行监控可以预防火灾和爆炸发生，包括电压、电流、短路、漏电等参数，以及独立电源的电压、电流等参数。

可以及时派遣维修人员进行维修，确保煤矿电气系统的正常运行。

4. 提高煤矿安全水平。

煤矿监测监控系统可以有效的预警，预测相关煤矿环境因素的突变和危险，减少煤矿风险。

当煤矿环境情况发生异常时，可以及时发出预警，以保障煤矿员工的健康和安全。

5. 促进煤矿管理现代化。

煤矿监测监控系统是煤矿安全生产的一项关键技术，它的实现将促进煤矿管理现代化，提高煤矿综合管理水平，最大程度地保障煤矿员工的安全和健康。

矿井机车运输监控系统研究及应用

015系统是以集散式工控网络为核心的机车运输安全监控和自动调度系统它依靠安装在轨道沿线的传感设备检测车辆的运行状况由就近控制分站通过计算机网络传送到运输调度中心在图形显示设备上以模拟图显示出来供调度人员掌握并且依靠计算机强大的记忆判断和运算能力将调度人员的调度意图分解为具体的控制指令控制执行设备完成道岔位置进路开放等调度动作从而达到保障运输安全提高运输效率增加经济效益的目的
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故障 55 安全性系统的设计充分考虑到煤矿运输信号的高安全性要求，
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重演功能能 $! 小时记录系统运行情况，并能根据记录的运行数据
如系统均以编码信号取代电平信号对执行设备进行控制，有效的解决了杂散电流和其他干扰引起设备误动作的问题；系统所有检测和控制设备均具有故障 5 安全功能，设备发生故障时能自动导向安全。当主控机故障时，井下各控制分站和各设备均自动进入信号封锁状态，并且所有信号机均指示为系统停用状态，仅在人工干预的前提下允许列车运行，主控机修复启动后方可恢复列车运行监控状态。当控制分站出现故障时，系统仅将局部信号封锁，不影响系统其它控制区域的运行，操作界面上的控制分站标示则显示告警色 55 紫红色，提醒维护人员及时处理故障；当控制分站故障排除后，设备标示颜色由紫红变为绿色控制分站自动进入系统，并对所有区域内的设备立刻实时监控，从而使各监控设备进入系统联锁状态。当信号机、计轴器、收讯机、转辙机等设备故障时，操作界面相应设备符号变为红色，提醒维护人员进行检修；故障排除后自动恢复工作并进入系统联锁状态。信号机故障时，系统便会自动封锁该信号机，若检测信号与发出的信号一致，则操作界面才显示发出的信号颜色。计轴器是成对安装，当其中一个故障时，系统通过软件进行容错，包括漏轴互补，或依前后运行的连贯性来纠错，同时界面显示故障报警为红色，从而保证系统在局部故障时能安全运行；当一对计轴器故障时，一方面操作界面显示出警报，另一方面系统将封锁该区段信号，以保证列车运行安全。当转辙机不到位或故障时，界面出现红闪报警信号，同时系统封闭进路信号以保证系统在转辙机故障时的行车安全。当收发讯机故障时，一方面操作界面报警，另一方面系统将自动丢失车号等信息，需人员确认后方能进行调度行车，从而保证收发讯机故障时调车的安全性。

“矿井机车运输监控系统”在煤矿井下的应用

浅谈“矿井机车运输监控系统”在煤矿井下的应用摘要：介绍了“矿井机车运输监控系统”在煤矿井下的应用，并着重对“矿井机车运输监控系统”的功能及主要作用做出了阐述，同时根据煤矿井下机车的实际运行情况，对“矿井机车运输监控系统”在煤矿井下的应用，提出了自己的见解。

关键词：煤矿井下信集闭系统应用矿井运输是煤矿生产流程中比较关键的一环，特别是在井下大巷采用电机车担负煤炭运输的矿井，运输任务相当繁重，运煤机车需要长时间持续运行。

为确保矿井机车安全稳定地运行，顺利完成大巷原煤、人员设备及材料运输，依据“运输安全质量标准化标准”要求，3台以上机车在同一水平同时行驶时，要启用具有电气闭锁功能的信号装置；如果有5台以上的机车行驶时，启用“信、集、闭”系统。

“kj293型矿井机车运输监控系统”对保证井下大巷电机车运输的安全、高效发挥了重要作用。

1 矿井“信、集、闭”的释义在煤炭行业内，矿井机车运输监控系统又简称为“信、集、闭”。

“信、集、闭”系统的作用主要在于在指挥调度大巷轨道机车运输，并对其实施安全监控和生产管理。

该系统的应用对提高工作效率，确保运输安全发挥着重要作用，同时也促进了经济效益的提升，已经成为矿井现代化生产的必备的现场信息化控制系统。

它可以根据现场需要灵活配置，以适应大中小型矿井运输现代化的需要，可以在有瓦斯、煤尘爆炸危险的场合使用。

该系统全称为“信号、集中、闭塞”。

“信号”指的是一系列的命令和指示，它或是由系统发出或是由调度员人工手动发出，主要用于对列车运行进行各种调度。

在实际运用中，信号以发出命令的形式对列车进行指挥，如是否可以开车、保持正常速度行驶还是减速慢行、顶车运行还是调头作业，这些不同的命令和指示都要通过不同的信号显示出来。

煤矿井下信号分为了两大类：视觉信号和听觉信号。

为保证运输的安全、提高运输效率，对于信号所传达的命令信息，机车司机必须严格遵守，在驾驶过程中按照信号指示开车。

“集中”指的是信号、道岔和进路之间在一定条件下形成的一种相互制约的关系，它们通过各种技术手段（包括计算机信息技术）得以实现。

煤炭运输车辆视频监控系统方案

煤炭运送车辆视频监控系统建设方案第一章系统总体概述1.1 系统概述煤炭运送车轻易发生沿途货品丢失或损坏、司机违规操作等事件，虽然目前诸多车辆安装了GPS定位系统，可以实现车辆导航和调度旳功能，但由于无法对全过程进行录像，在货品丢失或损坏、发生安全事故等状况下不能查找真正原因。

此外，对于煤运企业旳客户来说，非常关怀货品旳托运状态，例如货品处在什么位置、与否及时送达、以及何时送达等，而要懂得这些信息，一般只能通过查询或网络查询获取到大概信息，而物流企业也疲于应付客户有关发出货品走向和货品质量旳追问。

而对于货品在运送途中发生旳损坏、丢失等问题，由于无法举证辨别事件责任，物流企业和客户以及保险企业常常发生货品赔偿旳纠纷。

通过在运煤车辆上安装车载监控系统，可以有效监督煤运企业碰到旳上述难题。

跟目前应用较广泛旳GPS系统相比，车载监控系统不仅能跟踪记录车辆旳地理位置，还能对煤炭运送和装卸旳全过程进行监控和录像，防止货品丢失，还可以在发生货品损毁时作为辨别责任旳证据。

管理人员和客户可以通过计算机理解货品旳地理位置、运送状态，给客户提供更优质旳服务，提高物流企业旳竞争力。

1.2 需求分析根据顾客需求，做出如下需求分析：摄像机旳视频信号经车载主机储存到SD卡，监控管理中心有关人员经回放中心管理软件，就可以显示地图，车辆位置，实拍图像；1.3 车载视频监控系统特点车载系统，它采用了先进旳视频压缩算法H.264、流媒体视频数据压缩技术无线传播网络处理方案，支持四路实时图像记录；采用SD卡对数据进行存储，便于数据旳读取，录像清晰度为D1，并可根据传感器信息自动调整录像数据以节省SD卡空间。

录像回放功能支持传感器搜索回放，也可取出SD卡在PC上直接回放录像旳内容。

并且汽车黑匣子功能具有最多4个传感器接口，可采集汽车上旳绝大多数传感器数据，可以以便地与电脑或U盘连接，以便顾客拷贝录像数据。

1.4 车载无线视频监控系统重要功能描述（1）支持单路、四路录像，帧率为1～25帧/秒可调；（2）先进旳USB OTG技术（3）支持PAL、NTSC制式，存储介质为SD卡（4）强大旳系统管理能力（5）移动性能满足任何地方旳工作需求1.5 车载无线视频监控系统应用领域（1）临时指挥决策系统（2）交通巡查车载系统、110、120、119等车载系统（3）长途客运/物流车载系统（4）环境保护稽查车载系统（5）路政监督车载系统（6）现场转播车载系统（7）搜捕系统1.6 建设目旳满足系统建设旳总体目旳和需求；符合多种有关旳设计规范和原则；系统实现多种异构系统旳接口，充足保护已经有投资；采用先进技术，保证系统在相称长旳时间内保持技术领先；采用技术成熟和性能价格比高旳主流产品，保证系统稳定可靠。

煤矿巷道轨道运输智能监控系统的设计研究

148 /矿业装备 MINING EQUIPMENT煤矿巷道轨道运输智能监控系统的设计研究□ 田伟宁山西晋城无烟煤矿业集团有限责任公司山西晋城 0480061 轨道运输智能监控系统总体方案设计基于前期调研结果，将轨道运输智能监控系统划分为井下部分和地面部分。

井上部分主要为集中监控中心，实现对井下轨道运输系统的监控以及矿车的调度。

对轨道运输系统进行控制的主站和分站全部设置在井下。

机车位置的定位精度是检验监控系统性能的重要指标，也是影响整个机车调度效率的重要因素。

本系统通过轨道计轴器结合RFID 无线射频的方式对机车进行精确定位。

在煤矿井下不同区域设置智能控制分站，所有分站与控制主站进行连接。

井下所有机车全部安装有标识卡，卡的编号与机车绑定。

RFID 无线射频器会不断的读取周围的标志卡信息。

当机车进入RFID 读取范围时，通过标识卡机车相关信息就会被RFID 读取。

RFID 将读取到的机车编号和位置信息输送至智能控制分站，最终传输到地面集中监控中心。

2 智能监控系统的硬件选型2.1 监控系统硬件整体构成由于煤矿巷道工作环境比较复杂，这对监控系统的硬件设施提出了相对较高的要求，所选择的硬件设施必须要满足煤矿复杂的工作环境。

具体而言，煤矿巷道工作环境的特殊性表现在以下几个方面：随着自动化和智能化技术的发展，针对煤矿轨道运输设计研究智能监控系统变成可能，该系统的应用能够更加精确的发现轨道运输系统工作时存在的问题并及时解决，确保轨道运输的稳定和可靠。

空气中包含有大量的煤粉；不同时间段的温度差值较大；有发生瓦斯爆炸的可能性。

所以选用的硬件都应该为本质安全型硬件。

2.2 PLC 控制器的选型PLC 选用的是S7-1200型号，该型号PLC 控制器以其显著的优势，在工业领域有非常广泛的应用，能够适应各种环境，确保使用性能。

采用的是模块化设计，可以根据使用需要对各模块进行自由组合，显著提升了PLC 控制器的使用场景适应性。

机车运输监控系统在煤矿生产中的应用与研究

机车运输监控系统在煤矿生产中的应用与研究【摘要】本文主要介绍了机车运输监控系统在煤矿生产中的应用与研究。

在分析了煤矿生产背景、机车运输监控系统概述和研究目的。

在详细阐述了机车运输监控系统在矿山安全管理中的作用、在煤矿生产中的应用案例分析、系统的优势与局限、煤矿运输安全的挑战与解决方案以及系统的发展趋势。

结论部分总结了机车运输监控系统在煤矿生产中的重要性，提出了未来研究方向，并对文章进行了总结。

通过本文的研究，可以更好地了解和应用机车运输监控系统在煤矿生产中，提高煤矿运输安全管理水平，为煤矿生产的合理、高效运行提供重要支持。

【关键词】关键词：煤矿生产、机车运输监控系统、安全管理、应用案例分析、优势与局限、运输安全、挑战与解决方案、发展趋势、重要性、未来研究方向、结论总结1. 引言1.1 煤矿生产背景煤矿作为国民经济的支柱行业之一，在我国经济发展中起着举足轻重的作用。

煤矿生产一直是我国能源工业的重要组成部分，为国家能源供给提供重要支撑。

随着煤矿深部开采难度的增加以及安全生产压力的不断增大，煤矿生产面临着诸多挑战和问题。

煤矿生产中存在诸多安全隐患，如瓦斯爆炸、煤尘爆炸、顶板垮塌等，给生产安全带来严重威胁。

尤其是煤矿的运输环节，机车作为重要的运输工具，其运行安全直接关系到煤矿生产的正常运转和员工的生命财产安全。

为了保障煤矿生产的安全高效进行，提高机车运输的安全性和减少事故发生的概率，研究开发机车运输监控系统势在必行。

通过引入先进的监控技术和信息化手段，可以实时监测机车的运行状态，及时发现并排除潜在安全隐患，提升煤矿生产的安全性和生产效率。

1.2 机车运输监控系统概述机车运输监控系统是指通过安装在机车上的传感器和监控设备，对机车的运行状态和煤矿内的运输过程进行实时监测和管理的系统。

该系统可以实现对机车的位置、速度、载重、燃料消耗等数据的采集和传输，从而帮助煤矿管理者实时了解机车运输情况，及时发现问题并采取措施进行处理。

煤矿机车运输监控系统的研究与应用

煤矿机车运输监控系统的研究与应用【摘要】KJ539机车运输监控系统是将现代网络、数据通信、GIS地理信息、计算机、多媒体等技术相融合，形成网络、数据通信、GIS信息合一的综合信息平台和管理平台，本文介绍了系统的基本架构、主要工作原理及主要功能特点。

【关键词】机车；运输监控；ZigBee“安全监控”是预防安全隐患的重要措施。

随着国家对矿山安全重视程度和监控力度的不断加强，矿山企业在各种安全措施、生产监控系统方面的投入逐年加大。

有效改善了矿井的安全生产状况，对保证矿山的安全和正常生产起到了重要的作用。

井下运输是矿山安全生产的重要组成部分。

传统的煤矿井下机车监控多采用以下两种类型：1、基于轨道传感器的机车监控系统，缺点是为了获取机车位置信息，在轨道上安装大量的位置传感器，采用这种安装形式的传感器易损坏且定位精度差；2、基于射频识别（RFID）技术的定位方法，但RFID 技术在通信过程中也容易因信息碰撞而丢失。

针对井下特殊环境和传统机车监控方法的不足，提出了基于嵌入式和ZigBee 技术的井下机车监控系统的设计方案。

该系统具有功耗低、成本低、网络具有自组织性、网络容量大、响应速度快、抗干扰性强、定位范围广且精确高以及漏检率和误码率低等特点，能很好地满足矿井机车监控的需要，具有一定的先进性和实用性。

1.系统概述“KJ539机车运输监控系统”，是用于恶劣环境的分布式工业控制系统，系统以工控机为控制核心，在主控室对井下的机车运输实现实时监控和自动调度。

能实时显示井下机车位置、车号及信号灯、区段占用情况，自动实现敌对进路的闭锁，不允许敌对信号同时开放，保障机车运行的安全性。

司机按照信号灯显示的情况行驶，提高了机车运输效率及安全性。

系统能随时反映每段设备的工作状态；故障自动诊断、报警，记录运行过程数据，具有报警、自动记录运行过程数据以及打印报表等功能。

监控系统能实现岔位信号上传并实现道岔的集中监视和控制，同时实现机车车载按键遥控功能。

煤矿机电运输系统技术创新与应用研究

煤矿机电运输系统技术创新与应用研究摘要：煤矿机电运输作为煤矿生产的重要组成部分，贯穿于生产的各个环节。

分布在每个硐室的机电运输设备构成了一个非常复杂的机电运输网络，表现在运输系统、机电设备和作业环境的复杂性，本文对机电运输系统的管理提出了一些措施。

关键词：煤矿；机电运输系统；措施引言：煤矿机电运输是煤矿生产的重要组成部分。

机电运输管理在安全生产中起着至关重要的作用。

采煤、运输、起重、供电等生产环节应当由机电设备和人员完成。

它贯穿于矿井的各个生产环节。

它战线长，涉及面广，工种多，技术含量高，机电运输设备的状况直接关系到煤矿的安全生产。

在论述机电运输系统复杂性的基础上，对如何做好机电运输系统的管理工作提出了一些看法。

1煤矿机电运输系统的特点1.1多变且复杂该系统涉及面广，同时，井下设备非常多，而且比较复杂，相互之间相互影响，另外，它们的工作环境非常恶劣，并且经常发生变化，运输设备正逐步朝着大型化的方向发展，所以还存在自己的子系统。

系统网络之间联系紧密，形成了较为复杂的系统层次。

掘进、开采、运输、吊装，以上四个环节构成了主网络。

煤矿也被划分为几个采区和水平。

各矿区的排水、通风、运输、供电系统均由多个子系统组成。

不同的系统相互连接形成一个复杂的网络。

系统具有整体联动的特点，某一部分的变化可能引起复杂的联动变化。

随着开采的深入，每台电气设备都会出现不同的变化。

通风条件、瓦斯含量和围岩环境都会对系统产生影响。

此外，设备的磨损和老化也会影响系统的稳定性。

1.2大量安全隐患由于煤矿井下环境条件复杂，存在大型机电设备，机电运输系统也存在很大的安全隐患。

开采时，当煤尘和瓦斯含量达到一定值时，电气设备会产生电火花，威胁人民生命安全；当巷道内湿度较大时，会腐蚀机电设备，降低其绝缘性；地下空间相对狭窄，设备搬运、安装、调试不方便，极易发生触电事故；设备用电量较大，使供电系统负荷过高，对供电电压的需求也逐渐增大，极易发生短路；地下环境条件不好，使得机电设备没有良好的安装条件，通常需要频繁移动；机电运输设备应在时间和空间上保持一致。

机车运输监控系统在煤矿运输生产中的应用

机车运输监控系统在煤矿运输生产中的应用【摘要】矿井下面轨道线路复杂、距离长，运输大巷若没有配备机车运输监控系统，安全隐患大，运输效率低。

文章介绍了一种KJ293机车运输监控系统。

该系统具有起高点、功能全、适应性强，等特点。

文章对该系统的结构原理、特点和应急处理进行了介绍。

【关键词】煤矿；KJ293；机车运输监控系统；井下运输1 概述矿井下面轨道线路复杂、距离长，负担着矸石、材料、人员的运输任务，目前，运输大巷若没有配备机车运输监控系统，安全隐患大，运输效率低，制约了矿井的安全、高效生产。

为了保障矿井运输安全、提高指挥效率、增加经济效益，适应矿产企业发展的需要，KJ293机车运输监控系统以技术起高点、功能全、适应性强，安全满足煤矿的实际运输情况，有效地促进了煤矿企业的安全生产及信息化建设。

2 系统结构原理介绍2.1 技术说明（1）主控计算机设置在地面调度站，采用直观、清晰的显示终端作为机车监控模拟屏（2）根据信号设计布置和区间划分，系统具有区间联锁、敌对进路联锁以及信号机、计轴器和转辙机联锁等“信、集、闭”功能（3）以具有16种工作模式的动态信号机指示机车运行，信号机的工作模式有：系统停、停车、准备、询问、谨慎前进、谨慎后退、谨慎左行、谨慎右行、响铃前进、响铃后退、响铃左行、响铃右行、前进、后退、左行、右行（4）为了达到列车安全的目的，信号机的开放和关闭具备严格的条件，具体有如下要求：①当开放的进路信号机内方的第一对计轴器收到车到报告时，信号及时关闭。

即由绿灯变为红灯②信号机关闭后，不经办理，不会再次开放③当信号设备及其电路发生故障时，有关信号显示自动转换为安全状态，并在计算机调度界面上醒目报警提示④能保证调度操作人员根据运输需要随时关闭开放的信号机（5）系统通过轨道计轴传感器对经过的车辆感应输出信号，并进行采样、处理，在调度界面上显示区段占用情况、各列车的位置、机车数量、车速以及行车方向，使机车运行状态一目了然（6）每台机车头安装能发出不同编码的无线发射器，在大巷监控点安装接收装置，以定点接收不同的机车编码信息，反映机车状况，信息包括机车号、车类、作业申请方向，并按调度员给定的运行任务指挥机车循环运行，实现运输调度智能化（7）司机通过机车顶部安装的无线发射装置进行作业申请，也能达到司控道岔的功效（8）系统通过对轨道计轴器过车数量的综合统计，能对所过车辆数量做到自动统计分析，在指定的统计点能显示车辆通过总数、当前机车数，当前车辆数，并生成报表供辅助管理部门查询分析，以便合理调整运输方案，提高运输效率（9）地面与井下测控设备采用井筒电缆/光缆传输介质，本安信号电气隔离，主要接口采取防雷、防强电磁干扰措施，确保系统的安全可靠性2.2 技术规范与适用性（1）符合《煤矿安全规程》、《井下机车运输信号系统技术装备标准》、《煤矿井下机车运输信号设计规范》等行业标准的要求（2）技术先进、经济实用、简单可靠，便于维护，元件通用性强（3）各采区运输大巷及车场采用控制分站的集散式控制方式，两者互相兼容（4）现场检测设备、执行设备满足矿井瓦斯等级要求（5）机车运输监控系统满足人工、自动、半自动、检修、就地五种操作方式，并有故障报警显示、记忆及自动诊断功能2.3 系统主要设备分类KJ293矿井机车运输监控系统主要设备分布在地面调度站、远地控制分站以及测控现场。