矿井电机车的工作原理

2. 按黏着质量可分为1.5t,2.5t,3t,5t,7t, 8t,10t,12t,14t,20t等。
3．按主动轮轴的型式：独立传动和组合传动。 4．按机械制动的操作方式分：手动制动装置、 压气制动装置和液压制动装置。 5．按粘着重量分：按轨距可分为 600mm,762mm和900 mm 轨距3 种。 6．按电压等级可分： 48V,90V,110V,132V,140V,250V, 550 V等。
本次课小结
一、矿井电机车的工作原理 二、矿井电机车的分类
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1、简述电机车的工作原理。 2、矿井电机车有哪些 类型？
一、知识准备
交流工频架线电机车它有两种形式： 1）电架线为工频交流，在机车上装设整流
装置，牵引电动机仍为直流电动机。 2）引电动机采用交流电容异步电动机。
此种电机车的优点是：
1）需建设牵引变流所，初期投资少； 2）机结构简单，制造价格便宜； 3）增大电机容量，为制造大型电机车提供了方便； 4）实现电气化； 5）解决远距离送电因电压降造成机车起动与牵引 困难的问题。
教学设计
新课导入 知识准备 讲授新课 本次课小结
作业
新课导入：
1.电机车的发展史
2.矿井电机车运输的发展前景
（1）电机车黏着重量向大吨位方向发展 （2）电机车向高度自动化方向发展。 （3）新型式电机车不断出现，如我国的矿用
电机车，已采用了斩波、变频控制，实现了 无触点开关、无级调速和再生制动。 （4）装卸点实现自动化
讲授新课
一、矿井电机车的工作原理 二、矿井电机车的分类
一、矿井电机车的工作原理
当电机车上牵引电动机从架线或车上的蓄 电池获得电能时，电枢将开始转动，电枢轴 上产生转矩，传动齿轮的车轮上转矩为Ｍ。
图1-1-6电机车工作原理示意图 1－主动齿轮 2－从动齿轮 3－车轮 4－钢轨
转矩Ｍ可用——力偶P1、P1’表示。 任一瞬时施于C点的力P1，力图使车轮向左运 动。而由于机车的重量在车轮与钢轨之间产生的粘 着力（即摩擦力）F。P1与F两力相互平衡而抵消 。通过轮轴中心O,力P1’成为电机车的牵引力，使 电机车的车轮绕瞬时滚动中心C转动，于是机车就 向右运行。 粘着力（即摩擦力，其大小等于粘着重量和车 轮与钢轨之间的摩擦系数的乘积）的存在是形成牵 引力P1’的先决条件。 通常又把粘着力F称为电机 车的牵引力。
电机车牵引力F为： F≤1000P·f·g (N) 式中： P——电机车总粘着重量（t） f——车轮与轨道之间的粘着系数，与许多因 素相关，一般靠实测获得。
对于煤矿井下运输，可选取：
撒砂启动时
f=0.24
撒砂运行时
f=0.17
不撒砂运行时
f=0.12
若在严重不良的条件下，可能下0.07—0.09.
蓄电池式电机车由蓄电池电源装置提供动力电源 ，按蓄电池电源装置的安全性能可分为增安型、隔 爆型和防爆特殊型3种。
架线-蓄电池复式能源电机车是一种由两种电源 提供动力的设备。当电机车在有架线的巷道内运行 时，可利用架线直接供电；当电机车在无架线的巷 道内运行时，由蓄电池电源装置供电。电机车上有 自动充电器，可利用架线电源随时对车载蓄电池自 动充电，无需经常到充电酮室充电，可提高电机车 的利用率。
g——重力加速度。
二、矿井电机车的分类
1.按供电方式分，可分为架线式、蓄电 池式和复式能源式3种。
架线式电机车按电源性质不同，又可分为直 流电机车和交流电机车两种，目前国内普遍 使用直流电机车。但因交流电机车不需要整 流设备，并且供电简易，耗电量较少，投资 和经营费用低，故受到国内外重视。我国已 于1977年研制出装有鼠笼型电动机的可控硅 变频调速交流电机车。本节只介绍直流架线 式电机车。