MOOG伺服阀的原理及故障培训
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D663 Series
MOOG
• 特点 - 大流量高接收率伺服射流管 - 高响应先导级 - 高分辨率 - ISO标准安装底面 - 主阀芯位移电反馈 - 集成式电子放大电路
• 典型应用 - 注塑机 - 各种压机 - 压铸机 - 冶金设备
MOOG
• 主要参数
– 工作压力
• up to 315 bar
MOOG
MOOG
SERVOJET® 先导级
MOOG
MOOG
Annular Area
Nozzle
Jet Pipe
Receiver
MOOG
Permanent Magnetic Flux
Coil Induced Magnetic Flux
Permanent Magnetic Flux and Coil Induced Magnetic Flux
MOOG
MOOG
MOOG
基本结构
先导阀 (伺服射流管)
主阀体 （阀芯/阀套）
电器控制盒
MOOG
Electrical Feedback Valve ( EFB )
MOOG
指令信号
放大器
先导阀
主阀芯
流量变化
Operation
LVDT 解调器
控制流程
LVDT
莱钢热轧线使用MOOG伺服阀一览
D661-4636 G60KOAA5VSX2HA D661-4651 G35JOAA6VSX2HA D661-4657C G15JOAA5VSX2HA
D662-4010 D02HABF6VSX2-A D662Z4311K P01JXMF6VSX2-A
D663-4007 L03HABD6VSX2-A D663Z4307K P02JONF6VSX2-A
阀芯的位置, P Î B, A Î T
无使能(Enable)信号
无
+24 V 电源 ±10mA 指令信号 6+PE 接头 密封材料:氟橡胶 先导油连接:外控/外泄
MOOG
伺服阀功能描述
D663-4007 / L 03 H A B D 6 V S X 2 -- A
比例伺服阀（标准阀芯）
QN=350l/min@10bar Pmax: 280bar
MOOG
伺服阀功能描述
D661-4651 / G 35 J O A A 6 V S X 2 H A
伺服阀
QN=90l/min@70bar Pmax: 315bar
四通，零开口，线性增益
高响应Servojet 先导阀
故障时
阀芯的位置, P Î B, A Î T
无使能(Enable)信号
高响应性能
+24 V 电源 ±10mA 指令信号 6+PE 接头 密封材料:氟橡胶 先导油连接: 外控/外泄
MOOG
伺服阀的维修
伺服阀必须送专业厂家进行维修
MOOG的维修步骤
• 测试 • 分析故障及判断损坏零部件 • 报价及征求客户确定 • 分解、更换损坏部件、清洗、组装 • 测试、调试
MOOG承诺维修后的伺服阀具有和新阀一样的性能 MOOG对维修后的伺服阀实施一年保修
MOOG
谢谢！
Thank you!
MOOG
D663系列电液伺服比例阀
碟形过滤器
MOOG
Output Stage
Spools
Body/Spool & Stub Shaft Spool
Bushing Spool Assembly, BSA
MOOG
插头 6+PE
MOOG
+24V(18—32 V) Power supply 电源
⊥(0V)
旧
零件磨损
Spool at Null
Spool at Null
Spool Bushing
阀芯磨损
MOOG 零件磨损
密封老化
MOOG
零件磨损
阀芯磨损
MOOG
阀芯的损坏
MOOG
阀芯的损坏
MOOG
阀体的损坏
MOOG
阀体受腐蚀
MOOG
常见故障机械故障
1.零件磨损； 2.压力油口和回油口接反； 3.密封件老化； 4.阀体保管不当或环境恶劣。
零开口线性增益四通阀口
高响应Servojet 先导阀
电源切断时
阀芯的位置, P Î A, B Î T
无使能(Enable)信号
无
+24 V 电源 ±10mA 指令信号 6+PE 接头 密封材料:氟橡胶 先导油连接:外控/外泄
MOOG
伺服阀功能描述
D663Z4307K / P 02 J O N F 6 V S X 2 -- A
– 额定流量(10 bar阀压降时)
• D661
8 ~ 80 L/min
• D662
150, 250 L/min
• D663
350 L/min
• D664
550 L/min
• D665
1000, 1500 L/min
– 频率响应
• 38 ~ 200 Hz at 90 deg. PL, 210 bar
1.电器部分故障 2.零件磨损. 3.油路的堵塞.
MOOG 伺服阀控制电炉板
MOOG EFB伺服阀的常见故障
内置电路板损坏
MOOG
内置电路板损坏
MOOG
电阻损坏
MOOG 电器常见故障
1.电源输入极性接反； 2.输入信号超过额定值的25％～50％； 3.线路板密封受损，造成渗漏。
MOOG
新
MOOG
伺服阀的维修
伺服阀必须送专业厂家进行维修
MOOG的维修步骤
• 测试 • 分析故障及判断损坏零部件 • 报价及征求客户确定 • 分解、更换损坏部件、清洗、组装 • 测试、调试
MOOG承诺维修后的伺服阀具有和新阀一样的性能 MOOG对维修后的伺服阀实施一年保修
MOOG
M040-120伺服阀检测仪
MOOG
伺服阀功能描述
D661-4657C / G 15 J O A A 5 V S X 2 H A
伺服阀
QN=40l/min@70bar Pmax: 315bar
四通，零开口，线性增益
高响应Servojet 先导阀
故障时
阀芯的位置, P Î B, A Î T
无使能(Enable)信号
高响应性能
+24 V 电源 ±10mA 指令信号 6+PE 接头 密封材料:氟橡胶 先导油连接: 外控/内泄
MOOG
油液污染
--- 机械杂质污染 --- 理化性能变化
• 工作失常 • 零部件磨损加剧 • 电化学腐蚀
滤芯表面的杂质
MOOG
伺服阀的保养
伺服阀必须定期送专业厂家进行保养和检测
MOOG伺服阀的保养必要性 • 伺服阀是一台高精密设备 • 定期检查是延长使用期的必要措施 • 合理安排保养的顺序
MOOG承诺检测后的伺服阀性能在MOOG的范围内
MOOG
控制器
信号电缆 伺服阀
MOOG
控制器
伺服阀
M040-120检测仪
PLANT模式 检测仪传送主控制器的信号并
接受阀内传感器的输出信号， 在检测仪上有相应的检测点以 对信号进行测量。
MOOG
控制器
伺服阀
M040-120检测仪
CHECK模式
检测仪中断主控制器的信号， 指令信号由检测仪发出。检测 仪接受阀内传感器的输出信号， 在检测仪上有相应的检测点以 对信号进行测量。
MOOG
Non-contacting LVDT
• Core and extension • Isolation tube • Windings
MOOG
EFB伺服阀调零
D66X series D661 G.A
MOOG
更换阀内滤芯 D661
伺服阀内置的碟形滤油器 （端盖内）
MOOG
碟形过滤器 （新与受污染的对比）
比例伺服阀
QN=80l/min@10bar Pmax: 315bar
零开口四通阀口
高响应Servojet 先导阀
电源切断时
阀芯的位置, P Î B, A Î T
无使能(Enable)信号
无
+24 V 电源 ±10mA 指令信号 6+PE 接头 密封材料:氟橡胶 先导油连接:外控/外泄
MOOG
伺服阀常见故障
Supply/Signal Ground电源/信号地
Enable/Not Enable 使能/非使能
±10mA Command signal
指令信号
±10mA Inverted com. signal 反相指令信号
4--20 mA Spool position monitor 阀芯实际位置
检测信号
MOOG
MOOG
伺服阀功能描述
D662-4010 / D 02 H A B F 6 V S X 2 -- A
比例伺服阀（标准阀芯）
QN=250l/min@10bar Pmax: 280bar
零开口线性增益四通阀口
高响应Servojet 先导阀
电源切断时
阀芯的位置, P Î B, A Î T
无使能(Enable)信号
MOOG
MOOG
300--400m
抗污染能力大大提高
MOOG
两种伺服控制方式比较
喷嘴挡板式
SERVOJET® 先导级
MOOG
伺服阀的主要参数 h额定工作压力 h额定流量 h额定输入信号 h零偏 h滞环 h分辨率 h内泄漏
...
MOOG
伺服射流管式EFB伺服比例阀 Servo Jet D662 Series
无
+24 V 电源 ±10mA 指令信号 6+PE 接头 密封材料:氟橡胶 先导油连接:外控/外泄
MOOG
伺服阀功能描述
D662Z4311K / P 01 J X M F 6 V S X 2 -- A
比例伺服阀
QN=150l/min@10bar Pmax: 315bar
Special spool on request D630 先导阀 电源切断时
MOOG
伺服阀功能描述
D661-4636 / G 60 K O A A 5 V S X 2 H A
伺服阀
QN=160l/min@70bar Pmax: 350bar
四通，零开口，线性增益
高响应Servojet 先导阀
故障时
阀芯的位置, P Î B, A Î T
无使能(Enable)信号
高响应性能
+24 V 电源 ±10mA 指令信号 6+PE 接头 密封材料:氟橡胶 先导油连接: 外控/内泄
MOOG
• 特点 - 大流量高接收率伺服射流管 - 高响应先导级 - 高分辨率 - ISO标准安装底面 - 主阀芯位移电反馈 - 集成式电子放大电路
• 典型应用 - 注塑机 - 各种压机 - 压铸机 - 冶金设备
MOOG
• 主要参数
– 工作压力
• up to 315 bar
MOOG
MOOG
SERVOJET® 先导级
MOOG
MOOG
Annular Area
Nozzle
Jet Pipe
Receiver
MOOG
Permanent Magnetic Flux
Coil Induced Magnetic Flux
Permanent Magnetic Flux and Coil Induced Magnetic Flux
MOOG
MOOG
MOOG
基本结构
先导阀 (伺服射流管)
主阀体 （阀芯/阀套）
电器控制盒
MOOG
Electrical Feedback Valve ( EFB )
MOOG
指令信号
放大器
先导阀
主阀芯
流量变化
Operation
LVDT 解调器
控制流程
LVDT
莱钢热轧线使用MOOG伺服阀一览
D661-4636 G60KOAA5VSX2HA D661-4651 G35JOAA6VSX2HA D661-4657C G15JOAA5VSX2HA
D662-4010 D02HABF6VSX2-A D662Z4311K P01JXMF6VSX2-A
D663-4007 L03HABD6VSX2-A D663Z4307K P02JONF6VSX2-A
阀芯的位置, P Î B, A Î T
无使能(Enable)信号
无
+24 V 电源 ±10mA 指令信号 6+PE 接头 密封材料:氟橡胶 先导油连接:外控/外泄
MOOG
伺服阀功能描述
D663-4007 / L 03 H A B D 6 V S X 2 -- A
比例伺服阀（标准阀芯）
QN=350l/min@10bar Pmax: 280bar
MOOG
伺服阀功能描述
D661-4651 / G 35 J O A A 6 V S X 2 H A
伺服阀
QN=90l/min@70bar Pmax: 315bar
四通，零开口，线性增益
高响应Servojet 先导阀
故障时
阀芯的位置, P Î B, A Î T
无使能(Enable)信号
高响应性能
+24 V 电源 ±10mA 指令信号 6+PE 接头 密封材料:氟橡胶 先导油连接: 外控/外泄
MOOG
伺服阀的维修
伺服阀必须送专业厂家进行维修
MOOG的维修步骤
• 测试 • 分析故障及判断损坏零部件 • 报价及征求客户确定 • 分解、更换损坏部件、清洗、组装 • 测试、调试
MOOG承诺维修后的伺服阀具有和新阀一样的性能 MOOG对维修后的伺服阀实施一年保修
MOOG
谢谢！
Thank you!
MOOG
D663系列电液伺服比例阀
碟形过滤器
MOOG
Output Stage
Spools
Body/Spool & Stub Shaft Spool
Bushing Spool Assembly, BSA
MOOG
插头 6+PE
MOOG
+24V(18—32 V) Power supply 电源
⊥(0V)
旧
零件磨损
Spool at Null
Spool at Null
Spool Bushing
阀芯磨损
MOOG 零件磨损
密封老化
MOOG
零件磨损
阀芯磨损
MOOG
阀芯的损坏
MOOG
阀芯的损坏
MOOG
阀体的损坏
MOOG
阀体受腐蚀
MOOG
常见故障机械故障
1.零件磨损； 2.压力油口和回油口接反； 3.密封件老化； 4.阀体保管不当或环境恶劣。
零开口线性增益四通阀口
高响应Servojet 先导阀
电源切断时
阀芯的位置, P Î A, B Î T
无使能(Enable)信号
无
+24 V 电源 ±10mA 指令信号 6+PE 接头 密封材料:氟橡胶 先导油连接:外控/外泄
MOOG
伺服阀功能描述
D663Z4307K / P 02 J O N F 6 V S X 2 -- A
– 额定流量(10 bar阀压降时)
• D661
8 ~ 80 L/min
• D662
150, 250 L/min
• D663
350 L/min
• D664
550 L/min
• D665
1000, 1500 L/min
– 频率响应
• 38 ~ 200 Hz at 90 deg. PL, 210 bar
1.电器部分故障 2.零件磨损. 3.油路的堵塞.
MOOG 伺服阀控制电炉板
MOOG EFB伺服阀的常见故障
内置电路板损坏
MOOG
内置电路板损坏
MOOG
电阻损坏
MOOG 电器常见故障
1.电源输入极性接反； 2.输入信号超过额定值的25％～50％； 3.线路板密封受损，造成渗漏。
MOOG
新
MOOG
伺服阀的维修
伺服阀必须送专业厂家进行维修
MOOG的维修步骤
• 测试 • 分析故障及判断损坏零部件 • 报价及征求客户确定 • 分解、更换损坏部件、清洗、组装 • 测试、调试
MOOG承诺维修后的伺服阀具有和新阀一样的性能 MOOG对维修后的伺服阀实施一年保修
MOOG
M040-120伺服阀检测仪
MOOG
伺服阀功能描述
D661-4657C / G 15 J O A A 5 V S X 2 H A
伺服阀
QN=40l/min@70bar Pmax: 315bar
四通，零开口，线性增益
高响应Servojet 先导阀
故障时
阀芯的位置, P Î B, A Î T
无使能(Enable)信号
高响应性能
+24 V 电源 ±10mA 指令信号 6+PE 接头 密封材料:氟橡胶 先导油连接: 外控/内泄
MOOG
油液污染
--- 机械杂质污染 --- 理化性能变化
• 工作失常 • 零部件磨损加剧 • 电化学腐蚀
滤芯表面的杂质
MOOG
伺服阀的保养
伺服阀必须定期送专业厂家进行保养和检测
MOOG伺服阀的保养必要性 • 伺服阀是一台高精密设备 • 定期检查是延长使用期的必要措施 • 合理安排保养的顺序
MOOG承诺检测后的伺服阀性能在MOOG的范围内
MOOG
控制器
信号电缆 伺服阀
MOOG
控制器
伺服阀
M040-120检测仪
PLANT模式 检测仪传送主控制器的信号并
接受阀内传感器的输出信号， 在检测仪上有相应的检测点以 对信号进行测量。
MOOG
控制器
伺服阀
M040-120检测仪
CHECK模式
检测仪中断主控制器的信号， 指令信号由检测仪发出。检测 仪接受阀内传感器的输出信号， 在检测仪上有相应的检测点以 对信号进行测量。
MOOG
Non-contacting LVDT
• Core and extension • Isolation tube • Windings
MOOG
EFB伺服阀调零
D66X series D661 G.A
MOOG
更换阀内滤芯 D661
伺服阀内置的碟形滤油器 （端盖内）
MOOG
碟形过滤器 （新与受污染的对比）
比例伺服阀
QN=80l/min@10bar Pmax: 315bar
零开口四通阀口
高响应Servojet 先导阀
电源切断时
阀芯的位置, P Î B, A Î T
无使能(Enable)信号
无
+24 V 电源 ±10mA 指令信号 6+PE 接头 密封材料:氟橡胶 先导油连接:外控/外泄
MOOG
伺服阀常见故障
Supply/Signal Ground电源/信号地
Enable/Not Enable 使能/非使能
±10mA Command signal
指令信号
±10mA Inverted com. signal 反相指令信号
4--20 mA Spool position monitor 阀芯实际位置
检测信号
MOOG
MOOG
伺服阀功能描述
D662-4010 / D 02 H A B F 6 V S X 2 -- A
比例伺服阀（标准阀芯）
QN=250l/min@10bar Pmax: 280bar
零开口线性增益四通阀口
高响应Servojet 先导阀
电源切断时
阀芯的位置, P Î B, A Î T
无使能(Enable)信号
MOOG
MOOG
300--400m
抗污染能力大大提高
MOOG
两种伺服控制方式比较
喷嘴挡板式
SERVOJET® 先导级
MOOG
伺服阀的主要参数 h额定工作压力 h额定流量 h额定输入信号 h零偏 h滞环 h分辨率 h内泄漏
...
MOOG
伺服射流管式EFB伺服比例阀 Servo Jet D662 Series
无
+24 V 电源 ±10mA 指令信号 6+PE 接头 密封材料:氟橡胶 先导油连接:外控/外泄
MOOG
伺服阀功能描述
D662Z4311K / P 01 J X M F 6 V S X 2 -- A
比例伺服阀
QN=150l/min@10bar Pmax: 315bar
Special spool on request D630 先导阀 电源切断时
MOOG
伺服阀功能描述
D661-4636 / G 60 K O A A 5 V S X 2 H A
伺服阀
QN=160l/min@70bar Pmax: 350bar
四通，零开口，线性增益
高响应Servojet 先导阀
故障时
阀芯的位置, P Î B, A Î T
无使能(Enable)信号
高响应性能
+24 V 电源 ±10mA 指令信号 6+PE 接头 密封材料:氟橡胶 先导油连接: 外控/内泄