液压传动与控制课程设计指导书啊样本
液压传动系统课程设计指导书
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液压传动系统课程设计指导书江本赤编写系别班级学号姓名安徽国防科技职业学院机械工程系机械制造教研室目录第1章概述1.1液压传动课程设计的目的1.2液压传动课程设计的内容和工作量1.3液压传动课程设计的步骤和进度1.4液压传动课程设计的方法和要求第2章液压系统设计2.1明确设计要求2.2总体规划、确定液压执行元件2.3明确液压执行元件的载荷、速度及其变化规律,绘制液压系统工况图2.4确定系统工作压力2.5计算执行元件主要参数2.6制定基本方案2.7草拟液压系统原理图2.8液压元件的选择与专用件设计2.9验算液压系统性能2.10设计液压装置,绘制液压系统原理图第3章液压缸设计3.1设计依据和设计步骤3.2确定液压缸类型、安装方式及各部分结构3.3液压缸主要技术性能参数的计算3.4液压缸各部分结构形式的设计第4章编写设计计算说明书第1章概述1.1液压传动课程设计液压传动课程设计,是在学生学完《液压与气压传动》课以及其他有关课程,并经过生产实习后进行的,是《液压与气压传动》课程的一个综合实践教学环节。
通过该教学环节,要求达到以下目的:1.巩固和深化已学的理论知识,掌握液压系统和油缸设计计算的一般方法和步骤;2.能正确合理地确定执行机构,选用标准液压元件;能熟练地运用液压基本回路组合成满足基本性能要求的、高效率的液压系统。
3.能正确合理地选择液压缸的结构类型,确定基本参数,进行强度计算与稳定性校核;完成液压缸的结构设计。
4.熟悉并会运用有关的国家标准、部颁标准、设计手册和产品样本等技术资料。
1.2液压传动课程设计的内容和工作量1.2.1题目液压传动课程设计,通常选择简单机床、工程机械和专用机械的液压传动系统和主油缸的结构进行设计。
其设计内容即包括课程中学过的液压元件、液压基本回路,又涉及到液压传动设计中常遇到的一般问题。
能达到液压传动课程设计的目的。
1.2.2内容液压系统及主油缸的设计计算、液压系统原理图和主油缸装配图的绘制及计算说明书的编写等。
液气压传动与控制实验指导书(正文).docx
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实验一油路认识实验一、目的1、了解油路组成,建立起实际油路的感性认识,了解在回路中各种液压元件的作用及使用方法。
2、了解JSX-A型液压综合实验台的构成,熟悉其操作方法,为以后的实验做准备。
二、装置JSX-A型液压综合实验台是根据“液斥传动”等课程的学生分组设计实验的要求而设计的,其各种液压元件基本上都山透明的有机玻璃,并按实物大小制作而成,因而能仔细观察各液压元件内的工作状态。
本实验台正面竖立了一块布满直径6毫米的定位孔矩阵的实验工作板,每个液压元件都冇两个长20毫米的定位销,实验时可将所需液压元件插入实验板上。
实验台桌面右边为“电气控制操作台”。
操作台左边FU为直流24V电磁阀电源的保险管,“电源”为总电源开关,按下开关,按钮开关的红色指示灯亮,同时电压表指示为25—30V,说明控制部分基本正常。
三、实验1、步骤a、首先按实验要求合理、正确布置油路(如图1)。
b、打开总阀的转阀,使油泵无负载。
c、开启“油泵”开关,油泵启动,再把总阀的溢流阀全部打开, 然后关闭总阀的转阀,使油泵的油从溢流阀溢出,此时油泵仍在无负载的情况下运转,总阀上的压力表指针指向零。
d、慢慢地调节总阀的溢流阀,使压力慢慢地升高,最高压力Pmax^lmPa (总阀上压力表读出),此后即可操作液压回路。
e、按图1布置好回路后,回路半自动循环,快进:1DT通电,其余断电。
油泵(1)油一电磁阀(4) P 口一A 口一油缸无杆。
油缸有杆腔油f电磁阀(4) B 口一T 口一电磁阀(5)-油池。
I进:快进终点1XK发出讯号,IDT、3DT通点,其余断电。
油缸有杆腔油一电磁阀(4) 13 口一T 口一节流阀一油池。
快退:I进终点2XK发出讯号,2DT通电,其余断电。
油泵(1) 油一电磁阀(4) P 口一B 口一油缸有杆腔油。
油缸无杆腔油一电磁阀(4)A 口一T 口一电磁阀(5)—油池。
卸载:4DT通电。
油泵(1)油一电磁阀(3)一油池。
系统压力由溢流阀(2)调定。
液压课程设计说明书【范本模板】
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课程设计课程名称机电液综合设计项目题目名称卧式半自动组合机床液压系统及其有关装置设计学生学院机电工程学院专业班级08级机电(6)班学号学生姓名指导教师2011年12 月18 日广东工业大学课程设计任务书卧式半自动组合机床液压系统及其有关装置题目名称设计学生学院机电工程学院专业班级08机电6班姓名柳展雄学号3108000566一、课程设计的内容综合应用已学的课程,完成卧式半自动组合机床的液压系统的原理设计、液压系统的设计计算、液压系统元部件的选择、液压基本回路的实验验证、液压集成油路的设计、液压集成块的设计等。
二、课程设计的要求与数据1.机床系统应实现的自动工作循环(手工上料)→(手动启动) →工件定位(插销)→夹紧工件→动力头(工作台)快进→慢速工进→快退→停止→工件拔销→松开工件→(手工卸料).要求工进完了动力头无速度前冲现象.工件的定位、夹紧应保证安全可靠,加工过程中及遇意外断电时工件不应松脱,工件夹紧压力、速度应可调,工件加工过程中夹紧压力稳定。
2.工件最大夹紧力为F j;工件插销定位只要求到位,负载力小可不予计算. 3.动力头快进、快退速度v1;工进速度为v2可调,加工过程中速度稳定;快进行程为L1,工进行程为L2;工件定位、夹紧行程为L3,夹紧时间t=1s。
4.运动部件总重力为G,最大切削进给力(轴向)为F t;5.动力头能在任意位置停止,其加速或减速时间为△t;;工作台采用水平放置的平导轨,静摩擦系数为f s,动摩擦系数为f d。
设计参数表三、课程设计应完成的工作(一)液压系统设计根据设备的用途、特点和要求,利用液压传动的基本原理进行工况分析,拟定合理、完善的液压系统原理图,需要写出详细的系统工作原理,给出电磁铁动作顺序表。
再经过必要的计算确定液压有关参数,然后按照所得参数选择液压元件、介质、相关设备的规格型号(或进行结构设计)、对系统有关参数进行验算等。
(二)系统基本回路的实验验证以小组为单位设计实验验证回路,经老师确认后,由该组成员共同去液压实验室在实验台上进行实验验证。
机械《液压传动与控制》课程设计
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机械《液压传动与控制》课程设计1. 课程设计目的本课程设计旨在让学生通过实际操作和设计,了解和掌握液压传动与控制的基本原理和工作方式。
通过完成设计任务,学生将培养实际动手能力,提高解决实际问题的能力,并加深对液压传动与控制的理论知识的理解。
2. 设计内容根据课程教学大纲和教师要求,学生需要完成以下设计任务:1. 设计一个液压系统,包括液压泵、液压缸等组件的选择和布置。
2. 根据给定的工作条件,计算液压系统所需的液压压力和流量。
3. 设计液压系统的控制电路,包括阀门的选型和布局。
4. 搭建液压系统实验平台,并进行仿真实验验证设计的正确性和可行性。
5. 撰写设计报告,详细描述设计过程、理论依据和实验结果。
3. 设计步骤本课程设计可按以下步骤进行:1. 确定设计任务的具体要求和限制条件,并进行初步的系统设计思路的构建。
2. 进行液压元件的选择和布置设计,包括液压泵、液压缸、油箱等。
3. 根据工作条件,进行液压系统的性能计算,包括压力、流量、速度等。
4. 设计液压系统的控制电路,选择合适的阀门和传感器,并进行布局。
5. 搭建液压系统实验平台,进行仿真实验,并记录实验数据。
6. 根据实验数据和理论计算结果,对设计进行评估和优化。
7. 撰写设计报告,包括设计过程、理论分析、实验结果和结论。
8. 准备设计报告演讲和答辩。
4. 设计要求本课程设计要求学生充分运用液压传动与控制的理论知识,熟练掌握液压系统的设计步骤和方法。
同时,学生需要具备以下能力:- 独立思考和解决问题的能力。
- 动手实践和操作液压系统的能力。
- 善于团队合作和与他人沟通的能力。
- 能够正常使用设计软件和实验设备的能力。
5. 设计评分标准本课程设计将按以下标准进行评分:- 设计报告的完整性和规范性。
- 实验数据的准确性和可靠性。
- 设计思路的合理性和创新性。
- 实验平台的搭建和操作效果。
6. 参考资料以下是本课程设计的一些参考资料,供学生参考使用:- 液压传动与控制课程教材及课件- 液压传动与控制相关的专业书籍和期刊文章- 液压系统设计仿真软件的使用手册以上是《液压传动与控制》课程设计的相关要求和指导,请学生按照要求认真完成设计任务,并及时向教师进行进度汇报和咨询。
液压传动课程设计指导书.
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液压传动课程设计指导书1.概述1.1 课程设计的目的本课程是机械设计制造及其自动化专业的主要专业基础课和必修课,是在完成《液压与气压传动》课程理论教学以后所进行的重要实践教学环节。
本课程的学习目的在于使学生综合运用《液压与气压传动》课程及其它先修课程的理论知识和生产实际知识,进行液压传动的设计实践,使理论知识和生产实际知识紧密结合起来,从而使这些知识得到进一步的巩固、加深和扩展。
通过设计实际训练,为后续专业课的学习、毕业设计及解决工程问题打下良好的基础。
1.2 课程设计的要求(1) 液压传动课程设计是一项全面的设计训练,它不仅可以巩固所学的理论知识,也可以为以后的设计工作打好基础。
在设计过程中必须严肃认真,刻苦钻研,一丝不苟,精益求精。
(2) 液压传动课程设计应在教师指导下独立完成。
教师的指导作用是指明设计思路,启发学生独立思考,解答疑难问题,按设计进度进行阶段审查,学生必须发挥主观能动性,积极思考问题,而不应被动地依赖教师查资料、给数据、定方案。
(3) 设计中要正确处理参考已有资料与创新的关系。
任何设计都不能凭空想象出来,利用已有资料可以避免许多重复工作,加快设计进程,同时也是提高设计质量的保证。
另外任何新的设计任务又总有其特定的设计要求和具体工作条件,因而不能盲目地抄袭资料,必须具体分析,创造性地设计。
(4) 学生应按设计进程要求保质保量的完成设计任务。
1.3 课程设计的内容液压传动课程设计一般包括以下内容:(1) 明确设计要求进行工况分析;(2) 确定液压系统主要参数;(3) 拟定液压系统原理图;(4) 计算和选择液压件;(5) 验算液压系统性能;(6) 结构设计及绘制零部件工作图;(7) 编制技术文件。
学生应完成的工作量:(1) 液压系统原理图1张;(2) 部件工作图和零件工作图若干张;(3) 设计计算说明书1份。
液压传动课程设计的时间一般为2周。
学生进行结构设计时,可根据时间安排,在液压集成块、液压缸或液压泵装置中任选其一。
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液压系统设计指导书9 液压系统的设计计算举例设计一台卧式钻镗类组合机床动力头的液压系统,动力头的工作循环是:快进—工进—死挡铁逗留—快退—原位停止的工作循环。
动力头的最大切削力 F L=12000N ,动力头自重 F G=20000N ,迅速进、退速度为 6m/min ,快进行程为 300mm ,工进速度要求在能在-范围内无级调速,行程为 100mm ,导轨型式为平导轨,其静摩擦系数 f s=0,2,动摩擦系数 f d=0,1,来去运动的加减速时间△负载剖析负载计算负载图切削力 F L=12000N重力阻力因工作零件是卧式搁置,故重力阻力为零。
密封阻力作为内负载阻力,考虑计入液压缸的机械效率,取液压缸的机械效率ηm。
背压阻力由回油管路上的液压阻力决定的,在系统方案与构造还没有确立前,暂不定,待后定。
依据以上剖析,可算出液压缸在各动作阶段中的外负载与总负载,如表 12 所示。
表 12 液压缸各动作阶段负载动作阶段液压缸外负载计算公式液压缸外负载液压缸总负载F 外(N) F=F 外/ηm (N)启动 F=F fs 4000 4444加快 F=F fd+F m 2680 2978迅速 F=F fd 2000 2222工进 F=F L+F fd 14000 15556快退 F=F fd 2000 22221液压系统设计指导书注:表中ηm依据表 12 的数值可绘制出 F-l 负载图,如图 20 所示。
速度剖析速度图据题义,迅速进、退速度相等,即 v1=v3=6m/min ,行程分别应为 l1=300mm ,l3= 400mm ;工进速度 v2,v2max ,v2min , 行程为 l2=100mm ;依据这些数据可绘制出如图 21 所示的 v-l 速度图。
初步确立液压缸的构造尺寸初选液压缸的工作压力由表 3、表 4 可知,组合机床的最大负载为 15556 N 时宜初选液压缸的工作压力p1=3MPa 。
计算确立液压缸的主要构造尺寸因要求 v1=v3,应采纳单杆活塞油缸,快进时液压缸作差动连结,快退时液压缸有杆腔进油,无杆腔回油,这是须 A1=2A2,(d=0.707D) 。
液压传动课程设计任务书、指导书
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液压传动课程设计任务书一、 设计课题1设计一台专用铣床液压系统。
要求实现“夹紧——快进——工进——快退——原位停止——松开”的自动工作循环。
夹紧力为3500N 工作缸的最大有效行程为400mm 、工作行程为200mm 、工作台自重3000N ,工件及液压夹具最大重量为1000N ,采用平导轨和V 形导轨,其余参数如下:2设计一台专用钻床液压系统,此系统应能完成“夹紧—快进—工进—快退—原位停止—松开”的自动工作循环。
采用平导轨,快速进给行程200mm 、工作进给行程50mm,夹紧力为4000N ,其余参数如下:3设计一台专用镗床液压系统,加工完成的工作循环是“夹紧—快进—一工进—二工进—快退—原位停止—松开”快进快退速度均为 4.5m/min ,快进行程为200mm 、一工进行程为40m m ,二工进行程为40mm , 采用平导轨和v 型导轨,夹紧力3500N ,其余参数如下:4设计一台四拄液压机,要求实现“快进—减速—加压工作行程—保压延时—卸压回程—回程停止”的工作行程。
其余参数如下:备注:进、回油管长各取1米。
二、设计计算内容1、设计计算液压系统包括液压系统的拟订,液压缸的设计,液压元件及电机的选择,液压站的设计。
2、编写设计计算说明书包括设计任务,设计计算过程,系统原理图(系统图,动作循环图,电磁铁动作表,液压元件一缆表)三、绘图工作内容1、集成块式(或叠加阀式)油路图2、分组完成的内容一周课程设计:a)集成块(或叠加阀)装置部装图b)集成块结构零件图c)油泵油箱装置部装图d)工作油缸装配图二周课程设计A、a液压站总装图b集成块结构零件图B、a油泵油箱装置部件图b集成块结构零件图C、a工作油缸部装图b活塞、活塞杆、缸筒、缸盖零件图D、a夹紧油缸部件图b活塞、活塞杆、缸筒、缸盖零件图四、设计时间:一周(或二周)任务日期年月日至年月日液压传动课程设计指导书一、设计目的液压传动与机械传动,电气传动为当代三大传动形式,是现代发展起来的一门新技术。
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《液压与气压传动》课程设计指导书应用技术学院机械教研室编写一、《液压传动与气动》课程设计目的本课程设计目的是巩固和深化已学的理论知识,掌握液压系统设计计算的一般步骤和方法;正确合理地确定执行机构,运用液压基本回路组合成满足基本性能要求的、高效的液压系统;熟悉并运用有关国家标准、设计手册和产品样本等技术资料。
二、设计内容及参数设计一台上料机液压系统,要求该系统完成:快速上升——慢速上升(可调速)——快速下降——下位停止的半自动循环。
采用900V型导轨,垂直于导轨的压紧力为60N,启动、制动时间均为0.5s,液压缸的机械效率为0.9。
设计原始数据如下表所示。
上料机示意图三、设计要求1.负载分析,绘制负载图、速度图、工作循环图;2.确定执行元件(液压缸)的主要参数;3.绘制液压系统原理图和电磁铁动作循环表;4.选择各类元件及辅件的形式和规格。
四、设计时间一周五、主要参考资料:[1] 许福玲.液压与气压传动.北京:机械工业出版社,2001.08[2] 陈奎生.液压与气压传动.武汉:武汉理工大学出版社,2001.8[3] 蔡文彦.液压传动系统.上海:上海交通大学出版社,1990.4[4] 官忠范.液压传动系统.北京:机械工业出版社,1997.7[5] 张利平.液压传动系统及设计.北京:化学工业出版社,2005.8[6] 朱新才.液压与气动技术.重庆:重庆大学出版社,2003.9[7] 中央电大《液压传动辅导教材》编写小组.液压传动辅导教材.北京:中央广播电视大学出版社,1991.02[8] 左健民主编.液压与气压传动.北京:机械工业出版社,2000.06[9] 邹建华.液压与气动技术基础.武汉:华中科技大学出版社,2006.03[10] 何存兴.液压传动与气压传动.武汉:华中科技大学出版社,2000.08六、课程设计任务书课程设计任务书学院:应用技术学院姓名:课程设计课题:上料机液压系统设计时间:课程设计工作日自 2012 年 7 月 2 日至 2012 年 7 月 6 日指导教师签字:教研室主任签字:七、设计实例目录一.工况分析 (2)二.负载和速度图的绘制 (5)三.液压缸主要参数的确定 (6)四.液压系统的拟定 (9)五.液压元件的选择 (10)六.液压缸的设计 (11)七.拟定液压系统原理图 (14)八.绘制液压缸装配图 (14)九.参考文献 (14)一、工况分析对液压传动系统的工况分析就是明确各执行元件在工作过程中的速度和负载的变化规律,也就是进行运动分析和负载分析。
液压课程设计说明书模板(1)概要
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液压课程设计说明书模板(1)概要液压传动课程设计题⽬名称液压压⼒机专业班级11机制1班学⽣姓名孙明祥学号51101014017指导教师陈兴强机械与电⼦⼯程系⼆○⼀四年 5 ⽉ 23 ⽇⽬录⼀、任务书 (3)⼆、指导教师评阅表 (4)三、设计内容 (5)(⼀) (5)(⼆) (6)(三) (13)(六) (25)四、设计⼩结 (26)五、参考资料 (27)蚌埠学院本科课程设计评阅表机械与电⼦⼯程系2011级机械设计制造及⾃动化专业(班级):11机制 1 班学⽣姓名孙明祥学号51101014017课题名称液压压⼒机指导教师评语:指导教师(签名):2014年⽉⽇评定成绩(⼀)压⼒机液压系统⼯况液压机技术参数:(1)主液压缸(a)负载制⼒压:压制时⼯作负载可区分为两个阶段。
第⼀阶段负载⼒缓慢地线性增加,达到最⼤压制⼒的10%左右,其上升规律也近似于线性,其⾏程为4 mm (压制总⾏程为10 mm)第⼆阶段负载⼒迅速线性增加到最⼤压制⼒27×105 N,其⾏程为6 mm。
回程⼒(压头离开⼯件时的⼒):⼀般冲压液压机的压制⼒与回程⼒之⽐为5~10,本压⼒机取为5,故回程⼒为F h =5.2×105 N。
移动件(包括活塞、活动横梁及上模)质量=4000 kg。
(在实际压⼒机液压系统的设计之前,应该已经完成压⼒机的结构设计,这⾥假设已经设计完成压⼒机的机械结构,移动件的质量已经得到。
)(b)⾏程及速度快速空程下⾏:⾏程S l = 300 mm,速度v1=20 mm/s;⼯作下压:⾏程S2 = 6 mm,速度v2=1 mm/s。
快速回程:⾏程S3 = 310 mm,速度v3=18 mm/s。
(2)顶出液压缸(a)负载:顶出⼒(顶出开始阶段)F d=3.6×105 N,回程⼒F dh = 2×105 N。
(b)⾏程及速度;⾏程L4 = 120 mm,顶出⾏程速度v4=55 mm/s,回程速度v5=120 mm/s。
液压传动课程设计指导书
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液压传动课程设计指导书指导教师:万丽荣成龙山东科技大学机电技术研究所设计目的:液压系统的设计是整机设计的重要组成部分, 主要任务是综合运用前面各章的基础知识, 学习液压系统的设计步骤、内容和方法。
通过学习,能根据工作要求确定液压系统的主要参数、系统原理图,能进行必要的设计计算,合理地选择和确定液压元件,对所设计的液压系统性能进行校验算,为进一步进行液压系统结构设计打下基础。
设计步骤和内容:液压系统的设计步骤和内容大致如下:(1)明确设计要求,进行工况分析;(2)确定液压系统的主要性能参数;(3)拟订液压系统原理图;(4)计算和选择液压元件;(5)验算液压系统的性能;(6) 液压缸设计;(7) 绘制工作图,编写技术文件,并提出电气控制系统的设计任务书。
以上步骤中各项工作内容有时是互相穿插、交叉进行的。
对某些复杂的问题,需要进行多次反复才能最后确定。
在设计某些较简单的液压系统时,有些步骤可合并和简化处理。
1 明确设计要求,进行工况分析1.1 明确设计要求对液压系统的设计要求是设计液压系统的依据,设计前必须将它搞清楚。
明确设计要求往往从以下几个方面考虑:1.1.1 主机的概况了解一般液压系统是为主机配套的,因此明确设计要求一般应从了解主机开始。
了解主机概况一般从以下几方面着手:1)主机的用途、总体布局、主要结构,主机对液压装置的位置和空间尺寸的限制。
2)主机的工艺流程或工作循环、技术参数与性能要求。
3)作业环境与条件等。
1.1.2 明确主机对液压系统提出的任务和要求1)主机要求液压系统完成的动作和功能,执行元件的运动方式(转动、移动或摆动)、动作循环及其工作范围。
2)外界负载大小、性质及变化范围,执行元件运动速度大小及变化范围。
3)各液压执行元件的动作顺序、转换及互锁要求。
4)对液压系统的工作性能方面的要求,如运动平稳性、定位和转换精度、停留时间、自动化程度、工作效率、噪声等方面的要求,对于高精度、高生产率的自动化主机,不仅会对液压系统提出静态性能指标,往往还会提出动态性能指标。
液压传动课程设计指导书
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1.概述1.1 课程设计的目的本课程是机械设计制造及其自动化专业的主要专业基础课和必修课,是在完成《液压传动》课程理论教学以后所进行的重要综合实践性教学环节。
本课程的学习目的在于使学生巩固和深化已学知识,掌握液压系统设计计算的一般方法和步骤,培养学生工程设计能力和综合分析问题、解决问题能力;正确合理地确定执行机构,选用标准液压元件;能熟练地运用液压基本回路、组合成满足基本性能要求的液压系统;熟悉系统电气控制线路的工作原理并进行设计;熟悉并会运用有关的国家标准、部颁标准、设计手册和产品样本等技术资料。
通过设计实际训练,为后续专业课的学习、毕业设计及解决工程问题打下良好的基础。
1.2 课程设计的要求(1) 机电液综合课程设计是一项全面的设计训练,它不仅可以巩固所学的理论知识,也可以为以后的设计工作打好基础。
在设计过程中必须严肃认真,刻苦钻研,一丝不苟,精益求精。
(2) 机电液综合课程设计应在教师指导下独立完成。
教师的指导作用是指明设计思路,启发学生独立思考,解答疑难问题,按设计进度进行阶段审查,学生必须发挥主观能动性,积极思考问题,而不应被动地依赖教师查资料、给数据、定方案。
(3) 设计中要正确处理参考已有资料与创新的关系。
任何设计都不能凭空想象出来,利用已有资料可以避免许多重复工作,加快设计进程,同时也是提高设计质量的保证。
另外任何新的设计任务又总有其特定的设计要求和具体工作条件,因而不能盲目地抄袭资料,必须具体分析,创造性地设计。
(4) 学生应按设计进程要求保质保量的完成设计任务。
1.3 课程设计的内容机电液综合课程设计一般包括以下内容:(1) 明确设计要求进行工况分析;(2) 确定液压系统主要参数;(3) 拟定液压系统原理图;(4) 计算和选择液压件;(5) 验算液压系统性能;(6) 结构设计及绘制电气控制线路图、零部件工作图;(7) 编制技术文件。
学生应完成的工作量:2.液压系统设计计算举例液压系统设计计算是机电液综合课程设计的主要内容,包括明确设计要求进行工况分析、确定液压系统主要参数、拟定液压系统原理图、计算和选择液压件以及验算液压系统性能等。
液压课程设计指导书
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A液压与气压传动课程设计指导书沈阳大学2010年目录一、液压传动课程设计的目的和任务 (1)(一)目的 (1)(二)要求 (1)二、液压系统设计计算步骤指导 (2)(一)明确设计要求进行工况分析 (2)(二)拟定液压系统原理图,绘制电磁铁动作顺序表 (5)(三)计算和选择液压元件 (5)附录 (16)参考书目 (18)液压与气压传动课程设计指导书一、液压传动课程设计的目的和任务(一)目的液压传动课程设计是本课程的一个综合实践教学环节.通过该教学环节,要求达到以下四个目的:1.巩固和深化已学的理论知识,掌握液压系统设计计算的一般方法和步骤;2.能正确和合理地确定执行机构,选用标准液压元件;能熟练地运用液压基本回路组合成满足基本性能要求的、高效率的液压系统;3.熟悉并会用有关的国家标准、设计手册和产品样本等技术资料。
4.应用CAD绘制液压原理图和液压缸装配图。
(二)要求1.设计时必须从实际出发,综合考虑实用性、经济性、安全性、先进性及操作维修方便。
如果可以用比较简单的回路实现系统要求,就不必过份强调先进性.并非是越先进越好。
同样,在安全性、方便性要求较高的地方,应不惜多用一些元件或采用性能较好的元件,不能单纯考虑简单、经济;2.独立完成作业。
设计时可以收集、参考同类液压资料,但必须深入理解,消化后再借鉴.不能简单地抄袭;3.在课程设计中,要随时复习液压元件的工作原理、基本回路极典型系统的组成。
积极思考.二、液压系统设计计算步骤指导液压系统设计与整机设计是紧密联系的,设计步骤的一般流程如图:上述步骤的各阶段工作内容,有时需要穿插进行,对某些比较复杂的液压系统,需经过多次反复比较,才能最后确定.(一)明确设计要求进行工况分析1.明确设计任务要求明确设计任务要求就是明确液压系统设计的依据.2.进行工况分析进行工况分析即进行运动分析和负载分析。
①首先作速度-位移曲线.其目的是为了找出最大速度点。
②画负载—位移曲线画负载-位移曲线的目的是找出最大负载点。
液压传动课程设计指导书
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液压传动课程设计指导书1.选题液压传动是工程机械的重要部件,具有功率传递稳定、传动效率高、响应速度快以及可靠性高等特点。
在课程设计中,可选择液压传动系统中的一个构件或液压系统进行设计,如液压缸、油泵、液压阀、液压管路等,也可以做一个完整的液压传动系统。
2.设计要求对于设计的液压传动系统或部件,需要满足以下要求:(1)满足所需的工作效率和负载要求(2)满足工作条件下的可靠性和安全要求(3)设计成本合理,尽可能降低制造和运行成本(4)满足环保要求,减少液压系统对环境的污染(5)结构简单,易于制造和维修3.设计步骤(1)确定液压传动系统或部件的工作条件,包括负载大小、工作环境、工作压力等参数。
(2)选择适合的液压元件,如液压泵、液压缸、液压阀门等,并制定相应的选型标准。
(3)进行系统或部件的设计计算,包括流量计算、功率计算、力学分析等。
(4)进行系统或部件的结构设计,包括选取适合的材料、制定加工流程、进行装配设计等。
(5)进行系统的调试和测试,对设计性能进行评估和改进。
(6)编写设计报告,包括设计原理、设计计算、设计结果以及实验数据等。
4.注意事项在液压传动的课程设计中需要注意以下事项:(1)充分了解液压传动的基本原理和各类液压元件的工作原理和特点。
(2)设计时需要考虑液压系统的安全运行,减少故障发生的概率。
(3)设计时需要合理控制设计成本,同时保证设计效果。
(4)在设计过程中进行交流,以理解师生之间的设计思路和设计思维方式。
(5)设计报告需要清楚、详细,表达方式应该正确,规范化,流畅易懂。
(6)尽可能利用实验室设备和知识资源,充分发挥实验室的优势,提高设计水平和质量。
液压传动课程设计参考指导书
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液压传动课程设计参考指导书《液压传动》课程设计任务书一、设计题目:二、设计条件:运动部件(包括主轴箱)重量为10000牛顿,工件重量500牛顿,轴向切削力约为28000牛顿。
工作进给速度在12~300mm/min 范围内进行无级调速。
分两次进给,Ⅱ工进比Ⅰ工进速度慢。
快进、快退速度约为6m/min,要求速度换接比较平稳,换向无冲击。
加速或减速时间△t=0.05s 。
采用平导轨,摩擦系数f动 = 0.1,f静 = 0.3。
快进行程为150mm。
工作行程为100mm。
设进、回主油管长各为3m。
定位油缸行程为50mm。
机床应完成下列循环:快进Ⅰ工进Ⅱ工进停止原位停止快退动力头油缸死挡铁停留定位拔销松开夹紧定位夹紧缸三、设计内容:1. 设计及计算说明书一份(包括运动分析、负载分析、工况图、工况表、系统方案分析与选择、系统的工作原理;各液压元件主要参数的选择、型号规格选择的简要说明;各项性能的估算:实际速度、压力损失、回路效率)。
2. 液压系统原理图一张(包括工作循环图、电磁铁动作顺序表及简要说明)。
四、要求:1. 项目齐全(其中包括封面、目录、正文内容、主要参考书目)。
2. 文字工整、幅面整洁、计算无误。
3. 液压元件均按国标,尽量采用国际单位制。
4. 各种选用参数均注来源。
5. 最后略谈设计体会。
五、时间安排:1. 分析资料,读例题 0.5天2. 明确设计依据,绘制工况图 0.5天(画出主缸p?t,qv?t,P?t图)3. 确定系统方案(画出系统图) 1天4. 选择各液压元件 1天5. 系统各项性能估算及调试说明 1天6. 整理计算说明书 0.5天7. 答辩 0.5天卧式单面钻镗组合机床液压系统设计一、明确设计依据,绘制工况图 1.负载分析工作负载:FW = 28000 N摩擦负载:Ff动=f动G= 0.1?10000Ff静=f静G=N?1000 N0.3?10000N? 3000 N?660?0.05N?惯性负载:Fa=(G/g).(△v/△t)=100009.82040N重力负载:Fg=0 (因为动力滑台卧式安装)工况启动加速快进工进快退制动计算公式 F=Ff静液压缸负载(N) 3000 驱动力3333 3377 1111 32222 1111 -1155 F?m(N) F= Ff动+Fa 3040 F= Ff动 1000 F= Ff动+FW 29000 F=Ff 动 1000 F= Ff动-Fa -1040 ※液压缸的机械效率取ηm=0.9 (0.9~0.97) 2.负载图和速度图根据负载分析和课题的所给的速度要求(一次工进按300mm/min,二次工进按12mm/min)绘制负载图和速度图。
3液压传动课程设计说明书
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目录1 课程设计的目的和基本要求 .................................................................... - 1 -1.1 课程设计的目的................................................................................. - 1 -1.2 课程设计的基本要求......................................................................... - 1 -2 课程设计的主要内容 ................................................................................ - 1 -2.1 课程设计题目..................................................................................... - 1 -2.2 课程设计要完成的主要内容............................................................. - 1 -3 液压系统设计方法 .................................................................................... - 2 -3.1 明确设计依据,进行工况分析....................................................... - 2 -3.1.1设计依据........................................................................................ - 2 -3.1.2工况分析........................................................................................ - 2 -3.2 确定系统方案,拟定液压系统图................................................... - 5 -3.2.1 确定系统方案............................................................................... - 5 -3.2.2 拟定液压系统图........................................................................... - 7 -3.3 液压元件的计算和选择................................................................. - 10 -3.3.1 执行元件主要参数的计算......................................................... - 10 -3.3.2 执行元件所需流量..................................................................... - 13 -3.3.3 作出执行元件工况循环图......................................................... - 13 -3.3.4 选定油泵和确定电动机功率..................................................... - 14 -3.3.5 选择控制元件............................................................................. - 16 -3.3.6 选择辅助元件............................................................................. - 16 -3.4 液压系统验算及技术文件的编制................................................. - 20 -3.4.1 压力损失验算和压力阀的调整压力......................................... - 20 -3.4.2 油箱容量的验算......................................................................... - 22 -3.4.3 绘制工作图,编制技术文件..................................................... - 24 -4 课程设计参考文献 ..................................................... 错误!未定义书签。
《液压传动》课程实验指导书
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本科生实验指导书课程名称液压传动机械工程系实验一基本液压回路演示实验一、实验目的:本实验主要介绍四种基本液压回路,包括:调压及卸荷回路、减压回路、顺序动作回路和差动快速回路。
要求通过实验了解基本回路在液压系统中的辅助作用,掌握各种基本回路的构成和特定功能。
二、实验仪器国产液压实验台三、实验内容(一)调压及卸荷回路1、液压原理图:如图1所示。
回路组成元件:定量泵1、溢流阀5、三位四通换向阀22、远程控制阀9。
2、回路功能及实验步骤(1)回路功能:调压及卸荷回路可以完成调压、卸荷及远程调压功能;(2)实验步骤:①回路采用带远程控制器Y1型溢流阀,用以完成调整系统压力(泵出口压力)的作用,在系统压力大于调压压力时,溢流阀可起到卸荷保护作用。
②当换向阀22的1ZT通电时,溢流阀5的远程控制接通远程控制阀9后,系统压力P1可由远程控制阀9调节;③换向阀22在中位时,1ZT、2ZT都断电,溢流阀5控制P1压力;④切换转换开关后,2ZT通电,控制油口接油箱,溢流阀5动作,泵在零压下卸荷。
3、实验目的及要点问题(1)实验目的:了解调压、远程控制、卸荷回路的组成及各元件在系统中的作用,在实验中观察调压及卸荷回路是如何实现调压、远程调压和卸荷功能的。
(2)要点问题:①当远程控制口接通调压阀9时,系统的最大压力取决于哪个阀?阀9的调节范围为什么小于阀5的调定压力?②当远程控制阀接通时,油液如何回到油箱?卸荷时又是什么情况?③这种调压回路有什么优点?(二)调压回路1、液压原理图:如图2所示。
回路组成元件包括:定量泵1、溢流阀3、单向阀6、单向阀13、三位四通换向阀20、三位四通换向阀21、节流阀10、减压阀12、开停阀16、顺序阀14、液压缸27。
2、回路功能及实验步骤(1)回路功能:减压回路主要通过减压阀起减压作用,使用液压系统的某支路在低于溢流阀3的调定压力的某一压力下工作。
(2)实验步骤:①调节溢流阀3,使系统压力P1=4MPa;②当系统不需要减压时,减压阀不起减压作用,其压力由外载决定,且随外载变化而变化,这时,减压阀外于非工作状态;③系统支路需要减压时,将阀12手柄旋松,使用压力表P5低于溢流阀3的调定压力(P5=2MPa),液压缸前进至终点,系统压力升高,当压力超过减压的调定压力时,P5仍能保持在原来的数值上,说明减压阀已处于工作状态;④减压阀调定后,将溢流阀3在原调定压力上、下变化,这时减压阀12仍保持原调定压力;⑤当溢流阀3调定为某一固定值时,调节减压阀12手柄,使P5变化,此时,系统压力P1不受影响。
大工《液压传动与控制工程》课程设计
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大工《液压传动与控制工程》课程设计一、设计题目设计一个液压系统,用于控制一个具有多个执行机构的工业设备。
该系统需要实现精确的位置控制和力控制,并且能够进行实时监测和故障诊断。
二、设计目标1. 实现每个执行机构的位置控制和力控制,保证精确的运动和稳定的力输出;2. 提供实时监测功能,包括位置、力和温度等参数的监测,并能够进行数据记录;3. 设计故障诊断系统,能够实时监测系统的状态,并能够及时报警和修复故障;三、设计方案1. 液压传动系统的设计:- 选取合适的液压泵、液压阀和液压缸等液压元件,确保系统能够提供足够的力和稳定的气压;- 为每个执行机构设计独立的液压回路,确保各个执行机构之间不会相互干扰;- 设计液压缸的行程控制系统,实现精确的位置控制;- 设计液压缸的力传感器和反馈控制系统,实现力控制功能;2. 实时监测系统的设计:- 使用传感器来监测各个执行机构的位置、力和温度等参数;- 选择合适的数据采集设备,将传感器采集到的数据实时传输到监测系统;- 设计数据存储和展示界面,实现对数据的实时监测和记录;3. 故障诊断系统的设计:- 设计故障监测装置,监测系统的各项参数,如泄露、温度异常等;- 建立故障数据库,记录各类故障的特征和对应的处理方法;- 开发故障诊断算法,通过对实时数据进行分析,判断系统是否存在故障,并及时报警和提供修复建议;四、设计实施1. 准备所需的液压元件、传感器和数据采集设备;2. 根据设计方案进行系统的组装和调试;3. 进行系统的性能测试,包括位置控制、力控制和实时监测等功能的测试;4. 对设计的液压系统进行优化和改进,确保其满足设计要求;5. 完善故障诊断系统,对各类故障进行测试和验证;6. 编写设计报告,包括设计方案、实施过程和测试结果等内容。
五、设计进度安排1. 第一周:准备所需的材料和设备,熟悉液压传动原理和控制方法;2. 第二周:设计液压传动系统和实时监测系统的原理和架构;3. 第三周:进行系统的组装和调试,进行性能测试;4. 第四周:对设计的系统进行优化和改进,完善故障诊断系统;5. 第五周:编写设计报告,整理设计文档,准备汇报材料;六、预期成果1. 完成一个能够实现精确位置控制和力控制的液压系统;2. 设计一个实时监测系统,能够监测位置、力和温度等参数,并进行实时数据记录;3. 开发一个故障诊断系统,能够实时监测系统状态,报警并提供修复建议。
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目录1 课程设计目和基本规定 .................................................. 错误!未定义书签。
(1)课程设计目.............................................................. 错误!未定义书签。
(2) 课程设计基本规定.................................................. 错误!未定义书签。
2 课程设计重要内容 .......................................................... 错误!未定义书签。
(1) 课程设计题目.......................................................... 错误!未定义书签。
(2) 课程设计要完毕重要内容...................................... 错误!未定义书签。
3 液压系统设计办法 .......................................................... 错误!未定义书签。
3.1 明确设计根据,进行工况分析............................ 错误!未定义书签。
3.1.1设计根据............................................................. 错误!未定义书签。
3.1.2工况分析............................................................. 错误!未定义书签。
3.2 拟定系统方案,拟定液压系统图........................ 错误!未定义书签。
3.2.1 拟定系统方案.................................................... 错误!未定义书签。
3.2.2 拟定液压系统图................................................ 错误!未定义书签。
3.3 液压元件计算和选取............................................ 错误!未定义书签。
3.3.1 执行元件重要参数计算.................................. 错误!未定义书签。
3.3.2 执行元件所需流量............................................ 错误!未定义书签。
3.3.3 作出执行元件工况循环图................................ 错误!未定义书签。
3.3.4 选定油泵和拟定电动机功率.......................... 错误!未定义书签。
3.3.5 选取控制元件.................................................. 错误!未定义书签。
3.3.6 选取辅助元件.................................................... 错误!未定义书签。
3.4 液压系统验算及质术文献编制............................ 错误!未定义书签。
(1) 压力损失验算和压力阀调节压力....................... 错误!未定义书签。
(2) 油箱容量验算....................................................... 错误!未定义书签。
(3) 绘制工作图,编制技术文献............................... 错误!未定义书签。
4 课程设计参照题目 .......................................................... 错误!未定义书签。
六选取控制元件按照系统需最高工作压力和通过该阀最大流量,选用原则阀类规格。
溢流阀应按油泵最大流量选用;流量阀应按回路上控制流量范畴选用。
阀公称流量应不不大于控制调速范畴所规定最大通过流量,最小稳定流量应不大于调速范畴所规定最小稳定流量。
其他阀类选取,按接入回路通过流量选用。
必要时,通过流量容许超过该阀公称流量20%,但不适当过大,以防止压力损失过大,引起发热、噪声和阀性能变坏。
此外,依照系统性能规定,选用相应阀型号。
1. 选取辅助元件(1).滤油器1).对液压油过滤精度规定:液压油过滤精度是以滤去杂质最大颗粒为原则,普通分为四类:粗(d≥0.1毫米),普通(d为0.1~0.01毫米),精(d为0.01~0.005毫米),特精(d为0.005~0.001毫米)。
表1—3对液压油过滤精度规定与压力关于,见表1-3。
工作压力不大于14 MPa液压系统中,存在25~50微米杂质,不会影响齿轮泵和叶片泵寿命,也不会淤塞控制阀(非随动阀)。
故常取精滤油器!2).滤油器类型:普通可分为:网式滤油器;线隙式滤油器;纸芯式滤油器;金属烧结式滤油器。
常取纸芯式滤油器!3).滤油器布置:a.装于油泵吸油管道上,保护泵和整个系统。
规定有很大通油能力和很小阻力(不超过0.01~0.02),因而,普通装置精度不高粗滤油器,如网式滤油器。
b.装于油泵压油管道上。
这时滤油器能保护除油泵外其他元件。
因滤油器处在高压下工作,故规定滤芯有一定强度和刚度。
为了避免滤芯淤塞而击空,普通与安全阀并联。
安全阀启动压力略低于滤油器最大容许压差。
c.装在回油管道上。
这种布置法不能直接防止杂质进入系统和各元件中,只能循环地除去系统中某些杂质。
由于回油管压力低,因此可用强度、刚度较低滤油器,滤油器体积和重量也可小某些。
故本次设计是装于油泵吸油管道上,基本原理同(a)(2).选取油管和管接头1).油管类型选取:油管类型,依照使用扬合和液压系统最大工作压力进行选取。
对于两个相对移动部件,普通可用软管连接,也可用可伸缩套管连接。
橡胶软管分高、低压两种,承受压力随油管内径与钢丝编织层数而异,最高压力可达35 MPa。
对两个相对固定部件,可采用硬管连接,对两个相对转动部件也许过一种回转接头连接。
钢管承受压力随油管内径和管子壁厚而异,详细数值可查阅产品样本,最高压力可达32MPa。
紫铜、黄铜管承受力随油管内径和管子壁厚而异,详细数值可查阅产品样本,承受压力为6.3~10 MPa。
本次设计选取紫铜、黄铜管!2).油管尺寸拟定:普通先按通过油管最大流量和管内容许流速来选取油管内径。
也可按表3-5计算图直接查出油管尺寸,然后按工作压力来拟定油管壁厚或外径。
油管内径d,由下式求得d mm(3-25))式中 Q ——通过油管最大流量(L/min );V ——油管内容许流速(m/s )。
对吸油管道取1~2m/s ,普通取1m/s 如下,流量大时取上限,对压油管道取2.5~5m/s ,当系统压力高、粘度小、流量较大和油管壁厚t ,可由下式求得2[]p d t σ⋅≥(mm) (3-26) 式中 p ——油管内最高压力;d ——油管内径(mm );[]σ——油管材料许用应力MPa 。
对于紫铜管[]σ=25MPa ;对于钢管,[]()bb n σσσ=为拉抗强度;n 为安全系数,当p <6.3 MPa 时,n 取8;p<16MPa 时,n 取6;p≥16MPa 时,n 取4。
经计算得d=12,t>=1.5!3).管接头选取:管接头形式有直通、三通、变径、直角等各种,可依照油管连接需要按原则选用。
由于油管承受压力、油管直径和材料不同,采用管接头构造形式也不同。
对于高压大流量采用法兰连接。
图3-29a 为高压卡套式管接头,工作压力32 MPa ,用作钢管连接,通径3~42mm 。
焊接式管接头,工作压力≤32 MPa ,用作钢管连接,通径3~42cm 。
扩口薄管式管接头,工作压力≤8 MPa ,用作紫铜管或薄无缝钢管连接,通径3~32厘米。
法兰连接管接头,工作压力为32 MPa ,通径不不大于32mm 。
橡胶软管接头,工作压力为8~16 MPa 。
若胶管内径为8~13mm 接头,最高工作压力可提高到25 MPa 。
整壳式软管接头,用于胶管内径8~25mm 。
壳式软管接头,用于胶管内径19~38mm。
本次设计选用扩口薄管式管接头!(3).拟定油箱容量油箱重要作用是储油和散热,因而必要有足够散热面积和储油量。
整个液压系统能量损失,涉及压力损失、流量损失和机械损失,均转化为热能,使油温升高,使油氧化变质,影响系统正常工作,故对油温有一定容许范畴。
要保证这一点,最重要是合理拟定液压系统,提高系统效率,减少系统发热。
另一方面要保证油箱有一定散热面积,也就是保证油箱有一定容量。
油箱有效容量可按下列经验公式概略拟定:在低压系统中V=(2~4)Q(L) (3-27)在中压系统中V=(5~7)Q(L) (3-28)在中高压、高压大功率系统中(如锻压冶金机械)推荐V=(6~12)Q(L) (3-29)式中Q——泵额定流量(L/min)。
V=5*30=120L!按上式概略拟定油箱容积,普通状况下能保证正常工作。
但在功率较大而持续工作工况下,需按发热量验算后拟定。
油箱构造设计时,应注意如下几点:1).构造上应考虑清洗、换油以便。
油箱顶部要有加油孔,底面应有倾斜度,放油孔开在最低处.2).吸油管及回油管应隔开,中间加隔板,以使回油中夹杂气泡和脏物行到沉淀,不至直接进入吸油管。
隔板高度不低于油面到箱底高度3/4,而油面高度是油箱高度0.8;3).吸油管离箱底距离H ≥2D ,距箱壁不不大于3D (D 为吸油管外径);回油管需插入油面如下,距箱底h ≥2d (d 为回油管外径),油管切口角为45。
,切口面向箱壁。
3.4 液压系统验算为了判断液压系统工作性能好坏,和对的调节系统工作压力,常需验算管路压力损失、发热后温升。
对动态特性有规定系统,还需验算液压冲击或换向性能。
(1). 压力损失验算和压力阀调节压力选定系统元件、油管和管接头后,安排管路安装图。
然后对管路系统总压力损失进行验算,拟定溢流阀调节压力,并计算其他压力阀(如顺序阀、减压阀)调节压力。
1).管路系统压力损失△p(MPa)p p p ∆=∆+∆∑∑局沿 (3-30)式中p ∆∑沿——管路中沿程阻力损失之和; p ∆∑局——管路中管道弯管、接头或通过阀类通道局部压力损失之和。
在公称流量下通过控制元件局部压力损失,可从产品样本性能指标中查阅。