第六章平面连杆机构讲解

平面连杆机构

一、填空题:

1.平面连杆机构是由一些刚性构件用副和

2.平面连杆机构是由一些

3.在铰链四杆机构中,运动副全部是副。

4.在铰链四杆机构中,能作整周连续回转的连架杆称为。

5.在铰链四杆机构中,只能摆动的连架杆称为

6.在铰链四杆机构中,与连架杆相连的构件称为

7.某些平面连杆机构具有急回特性。从动件的急回性质一般用

8.对心曲柄滑快机构

8.偏置曲柄滑快机构急回特性。

10. 对于原动件作匀速定轴转动, 从动件相对机架作往复运动的连杆机构, 是否有急回特性, 取决于机构的极位夹角是否大于零。

11.机构处于死点时,其传动角等于

12.机构的压力角越小对传动越有利。

13.曲柄滑快机构,当取为原动件时,可能有死点。

14.机构处在死点时,其压力角等于

15.平面连杆机构,至少需要构件。

三、选择题:

1.铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和其他两杆之和。 A <=; B >=; C > 。

2. 铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆之和, 而充分条件是取 A 为机架。

A 最短杆或最短杆相邻边;

B 最长杆;

C 最短杆的对边。

3.铰链四杆机构中,若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和,当以为机架时,有两个曲柄。

A 最短杆相邻边;

B 最短杆;

C 最短杆对边。

4. 铰链四杆机构中, 若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和, 当以为机架时,有一个曲柄。

A 最短杆相邻边;

B 最短杆;

C 最短杆对边。

5. 铰链四杆机构中, 若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和, 当以为机架时,无曲柄。

A 最短杆相邻边;

B 最短杆;

C 最短杆对边。

6.铰链四杆机构中,若最短杆与最长杆长度之和

摇杆机构。

A <;

B >;

C = 。

7. 一曲柄摇杆机构,若曲柄与连杆处于共线位置。则当为原动件时, 称为机构的死点位置。

A 曲柄;

B 连杆;

C 摇杆。

8. 一曲柄摇杆机构,若曲柄与连杆处于共线位置。则当为原动件时, 称为机构的极限位置。

A 曲柄;

B 连杆;

C 摇杆。

9.当极位夹角θ

A <0;

B >0;

C =0。

10.当行程速度变化系数时,机构就具有急回特性。

A <1;

B >1;

C =1。

11.在死点位置时,机构的压力角α=C

A 0 º;

B 45º;

C 90º。

12.若以

A 夹紧和增力;

B 传动。

13.若以

A 夹紧和增力;

B 传动。

14.判断一个平面连杆机构是否具有良好的传力性能,可以的大小为依据。 A 传动角; B 摆角; C 极位夹角。

15.压力角与传动角的关系是α+γ

A 180º;

B 45º;

C 90º。

四、简答题:

1. 什么叫连杆、连架杆、连杆机构?

答:不与机架组成运动副的构件称为“连杆” 。

与机架组成运动副的构件称为“连架杆” 。

由若干刚性构件用低副连接而成的机构称为“连杆机构” 。

2. 什么叫连杆机构的急回特性?它用什么来表达?

答:对于原动件作匀速定轴转动、从动件相对机架作往复运动的连杆机构,从动件正行程和反行程的平均速度不相等的现象称为机构的急回特性。

机构的急回特性用从动件行程速度变化系数来表达。

3. 什么叫极位夹角?它与机构的急回特性有什么关系?

答:从动件处于两个极限位置时对应的原动件(曲柄位置所夹的角,称为极们夹角。从动件速度行程变化系数:K =(180+θ /(180-θ ,其中θ为极位夹角。 4. 什么叫死点?它与机构的自由度 F<=0有什么区别?

答:四杆机构中,当连杆运动至与转动从动件共线或与移动从动件移动导路垂直时,机构的传动角为0的位置称为死点位置。

死点与自由度 F<=0的运动链不同,自由度 F<=0的运动链无法运动,而具有死点的机构是可以运动的, 只是需要避免在死点位置开始运动, 同时采取措施使机构在运动过程中能顺利通过死点位置并使从动件按预期方向运动。

5. 什么叫连杆机构的压力角、传动角?研究传动角的意义是什么?

答:连杆对从动件的作用力方向与力作用点的速度方向的夹角称为连杆机构的压力角。压力角的余角称为传动角。

由于传动角有时可以从平面连杆机构的运动简图上直接观察其大小, 因此, 在平面连杆机构设计中常采用传动角来衡量机构的传动质量。

五、分析计算设计题:

1. 根据图中标注的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构, 还是双摇杆机构。

(a(b(c(d

解:(a 因为 45+110=155<70+90=160, 满足杆长之和条件,且最短构件为机架,因此该机构为双曲柄机构。

(b 因为 45+120=165<70+100=170, 满足杆长之和条件,最短构件相邻的构件为机架,因此该机构为曲柄摇杆机构。

(c 因为 50+100=150>60+70=130, 不满足杆长之和条件,因此该机构为双摇杆机构。

(d 因为 50+120=170>70+90=160, 不满足杆长之和条件,因此该机构为双摇杆机构。

2. 在图示铰链四杆机构中, 已知 l

AB

=30mm, l BC =110mm, l CD =80mm, l AD =120mm , 构件 1为原动件。