冲压线机器人自动化系统(精)

冲压线机器人自动化系统

作者:佚名韩国现代重工(株北京现代京城工程机械有限公司点击数:162 更新时间:2009-7-22

汽车生产线引用机器人技术将大大提高生产效率, 同时, 由于生产自动化程度的提高, 人为的误差也将大大减少,使产品质量方面会得到很大的改进。

在汽车制造业,现代品牌的机器人已经在点焊、弧焊、搬运、涂胶等方面广泛应用,包括小型的 HR006/015/050系列、中型的 HP100P/120P/HX165/HX165S系列、大型的 HX200/200L/300/400等系列机器人。以冲压线机器人自动化系统为例,其特点如下:

1.可进行连续的无人作业

利用两个板材供给用 Destacker (磁力分张工作台,最多可以使待机 1000张板材的工作量在无人状态下连续作业两个小时之久。两台 Destacker 按顺序作业可以确保操作者的安全, 还具有事先判断功能, 能给操作者充分的准备工作时间,实现了拟人化的亲作业者工作方式。

2.空气吹浮式对中台

对中台是一个带有小孔的斜面传输台, 其下部设有鼓风机, 其风力作用可以在设备和工件之间可以形成一个空气薄膜, 减少工件与对中台之间的摩擦, 一定程度上可以提高工件的成型质量, 而且方便、省时、环保。

3.长距离搬运

压力机之间的距离比较远时, 可以附加一个可承载机器人和一个可以使机器人行走的导轨式设备, 令重达 2吨的机器人以 2m/s的速度滑行,而且不再受距离的限制,还可以均匀分散下部的重量,大大减轻了从压力机受到的震动影响。

4.可调节工具(吸盘的使用

可调节工具可用来加、卸载和搬运工件的吸盘,可调节的结构方式使其具有便于制作、可反复使用、修改简便等优点,即使以后有板件形状变化的情况,只需按照形状调整一下就可以了,操作非常简便,而且其长期、稳定的使用性更能体现出其价值。

5.喷油式润滑装置的使用

要提高拉延成型的质量, 最好的方法是在自动化生产线内加一个工件洗涤工位, 但这个洗涤工位的安装费用巨大(约需 1000万元。喷油式润滑装置的使用可以用低廉的投资带来更好的效果,不但可以提高成型的质量,而且也可以相应地提高压力机的速度。

6.提高生产效率,保障操作者的安全

除了上述的特点以外,该设备可以在同一个生产线进行 3工序、 4工序、 5工序等不同工位数的工件的生产,并且可以通过增加相应的设备来满足整条线的自动化。机器人与压力机之间运行稳定,效率高, 而且操作简便,即便是新的操作者也能很快适应。另外,冲压生产线内也活用了各种传感器,最大限度地确保了操作者的安全。

下面是一个现代机器人在江淮汽车压力机生产线上应用的实例。机器人将工件在压力机之间移动, 并传送到指定工位。在压力机生产线上有五台压力机,压力机之间安装的是 7轴机器人,负责传送压力机之间的工件, 在第一个压力机之前有一个搬运机器人 HX165, 负责从对中台上取下工件, 放入第一个压力机中。当工件滑至对中台底部通过两个定位档块准确定位。由于车种的不同,有的工件需要进行五次冲压, 有的工件只需要三次。当需要三次冲压的工件冲压工序完成后,第四、第五台压力机将起到传送工件时的支撑作用。由于工件有一定的弧度,在第四压力机中设计了胎膜,为下一个机器人抓件准确定位。在生产线上,定位的准确性将直接影响到产品的质量。在应用了中心定位器之后,就严格保证了工件的定位准确性。原手动生产线每个工位每分钟大约加工两个工件,采用机器人后,现在每个工位每分钟可以加工六个以上的工件(是以最大的工件为标准,如汽车侧围等,大大提高了生产效率,也严格保证了质量。除上面提到的江淮汽车之外,现代机器人在汽车行业的用户还包括:北京现代汽车公司、东风悦达起亚公司、昌河汽车、唐山客车厂、长春轨道客车股份公司等。