冲压线机器人自动化系统(精)
华数机器人应用 杨海滨
冲压行业
(一)某洗衣机大型企业冲压生产线
冲压自动化线主要供货范围为5台华数H系列冲压机器人、1台上料 机、1台翻转机、1条皮带线及相关机械加工件，相关设备集成的技术整合。
冲压行业
(二)某洗碗机大型企业冲压生产线
项目效果布局示意图及设备组成（占地13M*7.5M）
2台下料皮带线 3台200T双点压机 铝合金安全防护 （1）整线采用6台华数HSR410 型专用冲压机械手，并 配套多用途端拾器6套
项目效果布局示意图及设备组成（占地7M*3M）工序
10台机械手带夹具
自动上料机
下料槽 （1）整线采用2台华数HSR-410型专用冲压机械 手，并配套多用途夹具2套。
控制系统柜
底座
（2）上料机1台（适用于多种工件的使用）
冲压行业
(五)某工贸有限公司冲压生产线
棒料自动上料机
本系统采用定制料仓，如下图所示。占地约 2000mm*500mm，台面高度约800mm，上料高度约 1100mm。储料约200件，可供系统正常运行25min，考虑 系统正常工作所需的工件保有量和工人上料时间，上料间隔
三、华数机器人产品
华数机器人产品系列之一:六轴机器人系列
50kg
210kg
20kg 12kg 5kg
臂长：2670 精度：±0.15
臂长：746 /850 精度：±0.02
臂长：1585 精度：±0.06
臂长：1722 精度：±0.08
臂长：2146 精度：±0.15
手机打磨、视觉 引导搬运、装配
(十二)某汽车企业焊接生产线
工件
焊点：2 焊点：2 总焊点：4 焊点：22 焊点：6 焊点：24
OP20(点焊)
总焊点：8 焊点：6
冲压自动线规划
冲压自动线规划更高的质量、更大的产能以及更低的成本需求让汽车生产商感受到前所未有的压力,传统的纯手工生产方式正逐渐引退,自动化生产有了充分的施展空间.冲压作为整车生产龙头工艺,实现自动化已经为各主机厂广泛接受。
冲压自动化如何实现，需要在生产线规划初期就作出缜密考虑。
实现冲压自动化的意义传统的人工生产线,虽然在建设初期投入相对较小，但随着市场需求的扩大，其固有的效率低下、产品质量稳定性较差等缺点越来越影响企业的发展。
自动化生产线恰好可以让这些问题得到解决。
较高的生产效率、稳定的产品质量以及规模生产条件下更低的单件生产成本，正是自动化冲压生产线的优点,尤其对大型车身覆盖件生产而言,这些优点更为突出.因而,现今主机厂一般在大型冲压生产线规划初期，就会直接考虑采用自动化。
冲压自动线的组成就设备组成而言,冲压自动线一般包括压力机和自动化系统，这里主要谈谈自动化部分。
冲压自动化系统（见图1）通常包含拆垛系统、自动传输系统和线尾出料系统.1。
拆垛系统一套完整的冲压自动化拆垛系统主要包括2台轨道移动式上料小车(每个上料小车上配备4～8个活动可调磁力分张器通常为永磁铁，用于板料的分离)、拆垛手（机械手或机器人）、传送装置(多为磁性皮带机）、板料清洗机（选项）、板料涂油机（选项）、板料对中台及控制系统等组成，具体如图2所示。
当上料小车装载料垛(可包括托盘）由换垛位置回到拆垛位置后，板料由拆垛手从料垛拾取，通过传送装置穿过清洗机、涂油机送到达对中台.板料经过对中定位后,便可开始后序冲压生产。
2。
自动传输系统自动传输系统用于各工序间毛坯或工件搬运传输.传输机构主要有机械手和机器人两种。
随着冲压自动化技术的不断进步，机械手自动传输机构的形式也日新月异。
自动传输机构的形式差异，也是目前冲压自动线不同形式的主要区别所在。
上世纪末广泛应用的平行四边型机械手结构目前已经逐步淘汰，取而代之的是高速、稳定的单臂或双臂横杆式传送机构。
冲压自动化日语专用名词
冲压自动化日语专用名词引言概述：冲压自动化是一种先进的创造技术，它在汽车、电子、家电等行业中得到了广泛应用。
在冲压自动化的过程中，有许多专用名词被用来描述不同的工艺、设备和操作。
本文将详细介绍冲压自动化中的日语专用名词。
正文内容：1. 冲压自动化的基础名词1.1 冲压 (シートメタルプレス)：冲压是指将金属板材通过模具进行加工的过程，用来创造各种形状的零件。
1.2 模具 (金型)：模具是用来冲压金属板材的工具，它根据产品的形状和尺寸而设计创造。
1.3 冲床 (プレス機)：冲床是用来进行冲压操作的机器，它通过施加压力将模具上的金属板材冲压成所需的形状。
1.4 冲压件 (プレスパーツ)：冲压件是通过冲压工艺创造的金属零件，它们通常具有高精度和复杂的形状。
2. 冲压自动化的工艺名词2.1 自动送料 (自動給料)：自动送料是指将金属板材自动送入冲床的过程，通常通过供料机械实现。
2.2 自动排料 (自動排出)：自动排料是指将冲压完成的零件自动从冲床中排出的过程，以便进行后续的加工和组装。
2.3 自动换模 (自動金型交換)：自动换模是指在冲压过程中，通过机械装置自动更换不同形状的模具，以适应不同产品的创造需求。
2.4 自动检测 (自動検査)：自动检测是指在冲压过程中，通过传感器和控制系统对冲压件的尺寸、形状和质量进行自动检测和判定。
2.5 自动堆垛 (自動積み重ね)：自动堆垛是指将冲压完成的零件自动堆叠在一起，以便进行后续的包装和运输。
3. 冲压自动化的设备名词3.1 供料机械 (給料機械)：供料机械是用来将金属板材自动送入冲床的设备，它通常包括送料器、卷料机和剪切机等。
3.2 压力机 (プレス機)：压力机是冲压自动化中最重要的设备之一，它通过施加压力将模具上的金属板材冲压成所需的形状。
3.3 机器人 (ロボット)：机器人在冲压自动化中扮演着重要角色，它们可以用来进行自动送料、自动排料、自动换模和自动堆垛等操作。
机器人冲压自动线的生产节拍优化
欢迎订阅欢迎撰稿欢迎发布产品广告信息E I C Vo l .15 2008 No.6 75 神经网络可以任意精度逼近任何连续函数。
从结构外表看,P I D 神经网络的隐含层神经元的个数过少,但实际上,其中的积分元等价k 个一般神经元,这些一般神经元的输入分别为1,2,…,k -1,k 时刻的输入层神经元输出值的总和值,如图2所示。
由式(1)到式(8)可知,P I D 神经网络中的比例元、积分元和微分元的稳态输入输出特性都属于广义sigm oid 函数,因此它也具有任意连续函数逼近能力。
4 P I D 神经网络进行变桨控制系统的辨识4.1 风机模型以直驱电机为辨识系统,由于风力机与发电机采用直接驱动方式连接,这是一个典型的非线性模型,但这个模型能够反映变速风力发电机组的基本动态特性:J r dωr d t=T a -T e(9)式中:J r ———为风轮的转动惯量;ωr ———为风轮转动的角速度;T a ———为风轮的气动转距;T e ———为发电机获得的转距。
其中,气动力转距T a 由下式表示:T a =12ρC T (λ,β)RS v2(10)风机的转距T e 由下式表示:T e =12ρC P (λ,β)SR 3ω2(11)由式(9)、(10)和(11)得:J r d ωr d t =12ρC T (λ,β)R 3S ω2-12ρC P (λ,β)SR 3ω2(12)令k 1=12ρC T (λ,β)R 3S 1J r ,k 2=12ρC P (λ,β)SR 31J r可得:d ωr d t=(k 1-k 2)ω2离散化后为:ωr (k )-ωr (k -1)=(k 1-k 2)ω2(k )4.2 系统辨识辨识结构图如图3所示,网络采用批学习方法,每隔200个采样点学习一次,目标函数为:E =1200∑200k =1e 2(k )=1200∑200k =1[y (k )-y ′(k )]2图3辨识系统的结构图 图4系统辨识的衰减曲线其中,y (k )为对象的输出,y ′(k )为P I D 神经网络的输出。
机器人冲压生产线节拍仿真评估研究
机器人冲压生产线节拍仿真评估研究山东唐骏欧铃汽车制造有限公司摘要：冲压生产线一般是指两台或两台以上压力机串联组成的生产线。
对于汽车主机厂而言，冲压生产线一般包含四台或五台压力机+相应自动化搬运设备组成。
冲压生产线一般包含垛料台车、拆垛设备、输送设备、搬运设备、压力机、压机间搬运设备、下料设备、成型料输送设备等组成，以实现整线自动化生产的目的。
关键词：冲压线；机器人；仿真评估引言为解决招工难、用工贵等问题，制造业企业逐渐开始转型升级。
对于冲压行业，企业基数大，中小型企业占比高，大部分企业还采用人工手动上下料的生产模式，这种方式效率低、精度不高，且环境较差，易对人体造成损伤。
为此使用机器人代替人工作业，实现产业自动化升级，是中小型冲压加工企业智能化改造的必经之路。
1智能制造时代的意义智能制造时代，是结合现代科学技术的发展，将5G通信技术、工业4.0技术、人工AI技术、电子计算机技术、物联网技术、云技术、大数据等一系列技术进行融合和创新。
一方面，能够将传统制造领域的设计和产业进行优化和升级，能够最大程度降低人工的参与和影响，同时还能够实现产能和产品质量的提升；另一方面，结合多种创新技术，实现智能化机械设计、机械制造等技术目标，能够借助人工AI，对机械产业链进行系统化的分析、设计、制造、加工等一系列流程，提升产业的技术特性和发展潜力，能够利用智能AI系统替代传统人工模式，实现机械制造领域发展的革新和蜕变。
以机械人为例，现代机械人产业能够产生对创新自主意识的思维和想法，能够满足社会多种领域的服务需求，能够最大程度提升产品的智能化水平，能够借助时代的发展进行革新和升级。
2机器人冲压生产线仿真评估2.1机器人轨迹规划机器人轨迹规划的基本思路如图1所示，采用特殊点标准设置方法，其中0点为机器人安装位置或长时间静置时的HOME位置。
正常循环启动时，机器人由0位走到1位，在1位形成此套模具的HOME位；当前一序压力机完成一次冲压，打开一定安全距离后，机器人携带端拾器进入前一序压力机模区的2号点；其中2号点到3号点是竖直下降的过程，这主要是为了机器人携带的端拾器可以更好地与板料贴合，并躲避下模的干涉点；到达3号点时，真空发生器动作，端拾器吸盘建立真空，完成端拾器对于板料的吸附；然后执行3号点到4号点，此区间内，机器人保持竖直方向动作，这是为避免在板料脱离模腔过程中，与下模产生干涉；之后执行4号点到5号点的动作，后序动作与前述相似，不作详细介绍。
工业自动化生产线必备十大神器清单
工业自动化生产线必备十大神器清单1. 机器人：工业自动化生产线的核心设备之一，能够完成重复性、高精度的任务，提高生产效率和质量。
常见的机器人包括搬运机器人、焊接机器人、装配机器人等。
2. 自动化控制系统：用于控制和监控整个生产线的设备和工艺过程。
包括PLC （可编程逻辑控制器）、DCS（分布式控制系统）、SCADA（监控与数据采集系统）等。
3. 传感器：用于感知和测量生产线中的物理量，如温度、压力、流量等。
传感器将这些物理量转换为电信号，供控制系统进行处理和决策。
4. 机器视觉系统：利用摄像头和图象处理算法，实现对产品质量的检测和识别。
机器视觉系统可以检测缺陷、测量尺寸、识别产品型号等。
5. 运动控制系统：用于控制和调节生产线中的运动设备，如伺服驱动器、步进机电控制器等。
运动控制系统可以实现精准的定位、速度控制和轨迹规划。
6. 自动化输送系统：用于实现物料的输送和分配，如传送带、输送机、机械手等。
自动化输送系统可以减少人工搬运，提高物料的流动效率。
7. 工业网络通信设备：用于实现生产线中各设备之间的数据传输和通信。
包括以太网交换机、工业无路线由器、工业以太网网关等。
8. 自动化工具和夹具：用于辅助生产线中的装配、调试和维修工作。
常见的自动化工具包括电动螺丝刀、气动工具、夹具等。
9. 虚拟仿真软件：用于对生产线进行虚拟建模和仿真，预测和优化生产线的运行效果。
虚拟仿真软件可以减少实际试验成本，提高生产线的设计和调试效率。
10. 数据分析与人工智能技术：用于对生产线中的大量数据进行分析和挖掘，实现故障预测、优化调度和智能决策。
数据分析与人工智能技术可以提高生产线的稳定性和可靠性。
以上是工业自动化生产线必备的十大神器清单。
这些设备和技术的应用可以大大提高生产线的效率、质量和可靠性，实现智能化、柔性化的生产。
同时，随着科技的不断进步，未来还会有更多创新的神器浮现，推动工业自动化的发展。
工业自动化生产线必备十大神器清单
工业自动化生产线必备十大神器清单引言概述：随着科技的不断进步和工业生产的快速发展，工业自动化生产线已经成为现代工业生产的主要趋势。
为了实现高效、精确和安全的生产过程，工业自动化生产线必备一系列的先进设备和技术。
本文将为您介绍工业自动化生产线必备的十大神器清单。
一、自动化控制系统1.1 PLC（可编程逻辑控制器）：PLC是工业自动化控制的核心设备，它能够根据预设的逻辑程序自动控制生产线的运行，实现各种复杂的工艺过程。
1.2 DCS（分布式控制系统）：DCS是一种分布式控制系统，它能够实现对整个生产线的集中控制和监测，提高生产效率和质量。
1.3 SCADA（监控与数据采集系统）：SCADA系统能够实时监控生产线的运行状态，并采集各种数据，为生产决策提供重要依据。
二、机器人技术2.1 机械臂：机械臂是工业生产中常见的自动化设备，它能够完成各种精细的操作任务，如搬运、装配和焊接等。
2.2 AGV（自动导引车）：AGV是一种自动导引车辆，能够根据预设的路径和任务自主行驶，实现物料的自动搬运和运输。
2.3 3D视觉系统：3D视觉系统能够对产品进行三维检测和定位，实现高精度的自动化生产。
三、传感器技术3.1 光电传感器：光电传感器能够实现对物体的接近检测和测距，广泛应用于自动化生产线中的物料检测和定位。
3.2 压力传感器：压力传感器能够实时监测生产线中的压力变化，确保生产过程的稳定性和安全性。
3.3 温度传感器：温度传感器能够实时监测生产线中的温度变化，确保生产过程的精确控制和安全运行。
四、自动化仓储系统4.1 AS/RS（自动化仓储与检索系统）：AS/RS系统能够实现对物料的自动化存储和检索，提高仓储效率和准确性。
4.2 AGV仓储机器人：AGV仓储机器人能够实现自动化的物料搬运和仓库管理，提高物料流转效率。
4.3 WMS（仓储管理系统）：WMS系统能够实时监控和管理仓储过程，提高仓储效率和准确性。
五、智能监控与诊断系统5.1 远程监控系统：远程监控系统能够实时监测生产线的运行状态和异常情况，及时进行故障诊断和处理。
冲压自动化日语专用名词
冲压自动化日语专用名词冲压自动化是一种现代化的生产方式，通过使用自动化设备和机器人来完成冲压加工过程中的各种操作。
在冲压自动化过程中，有许多专用名词被广泛使用，下面是一些常见的冲压自动化日语专用名词及其解释：1. プレス機 (Puresu ki) - 冲压机冲压机是用来将板材加工成所需形状的机器。
它通常由机械部分和控制系统组成，可以实现高速、高精度的冲压加工。
2. フィーダー (Fiidaa) - 上料器上料器是用来将原材料送入冲压机的设备。
它通常由输送带、传送机构和控制系统组成，可以实现自动化的上料过程。
3. ディーコイラー (Diikoiraa) - 松卷机松卷机是用来将卷曲的金属材料展开的设备。
它通常由卷材架、展开轴和控制系统组成，可以实现自动化的展开过程。
4. プログラマブルコントローラー (Puroguramaburukontoroora) - 可编程控制器可编程控制器是用来控制冲压自动化系统的设备。
它通常由中央处理器、输入/输出模块和编程软件组成，可以实现对冲压过程的精确控制。
5. ロボット (Robotto) - 机器人机器人是用来执行冲压自动化过程中各种操作的设备。
它通常由机械臂、传感器和控制系统组成，可以实现高速、高精度的操作。
6. ダイス (Daisu) - 冲模冲模是用来将金属材料冲压成所需形状的工具。
它通常由上模和下模组成，可以实现高效、精确的冲压加工。
7. クランプ (Kuranpu) - 夹紧装置夹紧装置是用来固定工件和冲模的设备。
它通常由夹紧机构和控制系统组成，可以确保冲压过程中的稳定性和安全性。
8. ストローク (Sutorooku) - 行程行程是冲压机在工作过程中移动的距离。
它通常由上下模的相对位移来表示，可以控制冲压加工的深度和形状。
9. プレス速度 (Puresu sokudo) - 冲压速度冲压速度是冲压机在工作过程中移动的速度。
它通常由冲压机的控制系统来调节，可以影响冲压加工的效率和质量。
冲压工艺技术创新案例
冲压工艺技术创新案例1.多工位高速冲压技术：传统的冲压技术一般是单工位单次冲压，效率较低。
而多工位高速冲压技术是一种将多个冲压过程集成在一台设备上，并采用自动化控制系统，实现自动送料、冲压、排料的高效率冲压技术。
通过优化冲床结构和传动系统，提高冲压速度和稳定性，大大提高了生产效率和产品质量。
2.精密冲压技术：精密冲压技术是一种采用高精度模具和控制系统，对材料进行精密冲压加工的技术。
通过优化模具设计和制造工艺，提高模具的定位精度和尺寸一致性，减小变形和翘曲，实现高精度的冲压加工。
精密冲压技术广泛应用于制造精密零件和微小零件，如电子器件、光学元件等领域。
3.材料改性冲压技术：传统的冲压技术主要适用于金属材料，难以对非金属材料进行冲压加工。
而材料改性冲压技术是一种通过对非金属材料进行预处理，改变材料的性质和结构，使其适应冲压加工的技术。
例如，对高强度纤维材料进行表面涂覆或增强处理，提高其硬度和韧性，使其可以进行冲压加工。
4.模具快速制造技术：传统的冲压模具制造周期较长，成本较高。
而模具快速制造技术是一种采用快速成型技术（如激光熔化沉积、电子束熔化沉积等）制造模具的技术。
通过快速成型技术，可以减少模具制造周期和成本，提高模具的制造精度和复杂度。
5.智能化冲压生产线技术：传统的冲压生产线主要由人力操作，难以适应高效率、高品质的生产需求。
而智能化冲压生产线技术是一种利用自动化设备、机器人和信息技术，实现冲压生产自动化和智能化的技术。
通过自动化设备和机器人的协调工作，实现自动送料、自动冲压、自动排料等工序，提高生产效率和产品质量。
以上是几个冲压工艺技术创新案例，这些创新案例在提高产品质量、降低生产成本、节约能源、提高生产效率等方面都起到了积极的作用。
随着科技的不断发展，冲压工艺技术也将继续创新改进，为制造业的发展做出更大的贡献。
机器人在金属冲压行业生产自动化的实现
机器人在金属冲压行业生产自动化的实现摘要：近年来，我国工业领域在进行生产制造时存在诸多较为关键的生产制造设备。
这些设备既能决定工业生产制造的整体效率和质量，也能决定工业领域的发展水平。
而工业机器人是一种新型的工业机械，具有高可靠性、灵活性、安全性和操作方便等特点，若将其运用到工业领域，将对促进现代机械制造业的发展起到重要作用。
因此，如今工业机器人广泛应用于工业冲压生产线和自动化生产线。
关键字：机器人；金属冲压行业；生产自动化1工业机器人工业机器人是当前在工业生产领域所拥有的一种机器，装置拥有多关节机械手，自由度较高，自动化水平较高，可以利用动力能源以及控制能源完成加工制造活动。
工业机器人在电子领域、物流领域以及化工领域等中有着广泛的应用，和传统类型的工业设备进行比较优势较多，可以忽视外界因素给设备应用带来的影响。
当前随着智能化技术水平的不断提升，工业机器人智能化程度有所提高，能够对产品进行有效组装，避免了工人在组装过程中经历过多的环节。
在进行生产时可以避免出现安全隐患，减少了人为因素在生产活动中的影响，提升了生产安全性。
工业机器人还可以做到24小时不间断工作，能够有效提升生产产量，可以避免人员在长期工作后出现疲劳问题，可以提升生产效益。
2工业机器人关键技术工业机器人在制作过程中包括不同的关键技术，通过落实关键技术要点，可以保证工业机器人的应用质量。
第一，本体设计关键技术。
在进行设计时，首先要针对传动结构进行设计，确定机器人具体结构形式，利用三维建模的形式打造机器人模型。
进行设计时需要重视对减速器的类型进行选择，了解减速器的参数，并对其参数进行校准和计算，对于选择后的减速器实施测试和检验，观察其是否会影响到机器人的运行精度。
完成减速器选择后需要选择合适的电机，针对电机扭矩、电机功率以及电机惯量实施参数分析。
之后利用仿真分析技术对电机以及减速器进行再次测试，对模型实施分析，得出固有的频率。
最后进行可靠性设计，挑选合适的材料，按照指导文件进行合理装配，在完成装配后对其进行性能测试。
冲压自动化
冲压自动化作者：佚名文章来源：本站原创点击数：403 更新时间：2009-7-14ABB拥有整套冲压自动化解决方案。
作为全球唯一能同时提供摆臂机械手和通用六关节轴机器人两种完整方案的供应商，ABB能够满足汽车冲压车间的全部需求。
冲压自动化系统的各个组件——从拆堆机、钢板清洗机、压机间输送设备到自动堆垛机——均由ABB 的工程师和操作员负责设计、制造、测试和精心调整。
ABB的解决方案以300多条冲压线安装经验为基础，并以丰富的全球工程和最新的研发成果为后盾，优化了整条冲压线。
ABB为常规串列冲压线（从最小型到最大型的压机）及多工位压机提供设备，整套交钥匙解决方案以灵活的Doppin系统和机器人为基础，包括：●输送/拆垛机：将坯料垛逐一载入冲压线，可处理铁磁性材料或非磁性材料制成的坯料；能将坯料堆精确变换定位；可附装钢板清洗/涂油装置。
●DOPPIN 2D型摆臂机械手和机器人：可装载金属板坯料及装载/卸载冲压板料。
●翻转/穿梭机：在两次冲压动作之间翻转坯料及在两次冲压之间移送冲压板。
●堆垛单元：在冲压线末端将冲压板成品堆成垛，根据用户的实际需求可选择手工或全自动操作。
●整线控制器：生产线的生产管理、设备监控、质量管理和故障终端等。
ABB冲压车间自动化的两种方案：方案1:常规冲压自动化：DOPPIN系统基于标准设备。
ABB已开发出整套解决方案，涵盖范围始于首台压机直至线尾堆垛装置，其间所有工位均包括在内。
方案2:全套机器人冲压自动化系统，其特点是灵活性强、生产成本低、可增加产量。
冲压车间自动化的益处●产量更高●质量更好●人力更少●冲模成本更低●安全指标更优●员工转岗率更低●工作环境更优。
冲压自动化控制系统
冲压自动化控制系统的应用1改造因素及工艺需求冲压车间A线有5台压力机，按前后位置摆放分别为2023T-1000T-800T-800T-1000T,各台压力机采用单机控制，由四个人手动操作。
每台压力机由一套西门子S7-300系列PLC系统控制，在操作面板备有PROFACE人机界面。
各压力机间放置一台输送带，做为传送冲压半成品件用，以此实现压力机间物料自动传输。
A线是车间吨位最大，工作台面最大的压力机组，一些大型的外表件必须在A线生产。
目前A线重要生产车型有MPV瑞风、SUV瑞鹰、重卡。
由于产量不断攀升，且外表件质量控制严格。
现生产节拍为3-4P/min，不能满足生产规定；且质量问题得不到很好的控制，返修和报废率太高。
重要从以上两方面考虑，通过公司相关部门研讨，决定在A线实行自动化改造。
改造后实现整个生产节拍提高为6-7 P/min，返修率减少20%，无安全事故。
2 系统设计以现有A线线体为基础，进行一系列自动化改造，具体添加7台机器人，两个上料台，一个板料定位台和一个下料传送带。
改造后实现A线全自动控制，涉及自动上料、拆垛、冲压、下料等全自动控制。
电控系统以西门子S7-300系列PLC和 Profibus-DP总线为核心控制设备，采用接近或光电开关监测执行机构的位置，现场的各种控制信号及执行元件均通过Profibus-DP总线接入PLC，由PLC控制全线的动作。
为便于操作，在主控制柜上设立人机界面(HMI)；为实现压力机与机器人动作连锁，在每台压力机上新增16点I/0模块各一只，采用H/W方式与系统总站实现通信。
操作分为自动、手动两种形式，自动时全线在程序控制下自动运营；手动时，操作人员在现场操作台上进行操作。
电气采用PLC控制，集中控制与现场控制相结合，PLC对底层设备的控制和信号的采集采用PROFIBUS-DP的工业现场总线的方式，系统留有与车间上位机联网的接口，能体现线体动作特性的数据集中实时储存在一定的区域。
冲压自动化及机器人冲压自动化生产线系统研究
冲压自动化及机器人冲压自动化生产线系统研究引言概述：随着科技的不断发展，冲压自动化技术在工业生产中发挥着越来越重要的作用。
机器人冲压自动化生产线系统作为冲压自动化技术的重要组成部分，具有高效、高精度、高稳定性等优势，被广泛应用于汽车制造、电子设备制造等行业。
本文将从五个方面详细阐述冲压自动化及机器人冲压自动化生产线系统的研究。
一、冲压自动化的概念与特点1.1 冲压自动化的定义与原理冲压自动化是指利用机械设备和自动控制技术，将金属板材通过冲压工艺加工成所需形状的工艺过程。
其原理是通过模具对金属板材进行冲压，实现形状的成型。
1.2 冲压自动化的优势冲压自动化具有高效、高精度、高稳定性等优势。
首先，冲压自动化生产线可以实现高速冲压，提高生产效率。
其次，冲压自动化可以实现高精度的冲压加工，保证产品的质量稳定。
最后，冲压自动化生产线可以减少人工操作，降低劳动强度。
1.3 冲压自动化的应用领域冲压自动化广泛应用于汽车制造、电子设备制造、家电制造等行业。
在汽车制造中，冲压自动化可以实现车身件、车门、车盖等零部件的快速加工。
在电子设备制造中，冲压自动化可以实现电子外壳、电子配件等的高效生产。
二、机器人冲压自动化生产线系统的组成2.1 机器人冲压自动化生产线系统的概述机器人冲压自动化生产线系统是指利用机器人技术和自动控制技术，实现冲压自动化生产的生产线系统。
其由机器人、冲压机、传送带等设备组成。
2.2 机器人在冲压自动化生产线系统中的作用机器人在冲压自动化生产线系统中起到关键作用。
首先，机器人可以实现自动化的零件装载和卸载，提高生产效率。
其次，机器人可以实现复杂形状的冲压加工，提高产品的加工精度。
最后，机器人可以实现冲压过程的自动监控和质量检测。
2.3 冲压机在冲压自动化生产线系统中的作用冲压机是机器人冲压自动化生产线系统中的重要设备。
冲压机通过模具对金属板材进行冲压，实现形状的成型。
冲压机的性能和稳定性直接影响到生产线的效率和产品质量。
工业自动化生产线必备十大神器清单
工业自动化生产线必备十大神器清单引言概述：随着科技的不断发展，工业自动化生产线已经成为现代工厂的重要组成部分。
为了提高生产效率和质量，工业自动化生产线必须配备一些关键的设备和工具。
本文将介绍工业自动化生产线必备的十大神器清单，帮助企业了解并选择适合自己的设备。
一、智能机器人1.1 机械臂：机械臂是工业自动化生产线中最常见的机器人之一，它能够完成重复性、高精度的工作任务，如搬运、装配等。
1.2 AGV（自动导引车）：AGV能够自主导航，搬运物料，将物料从一个工作站运送到另一个工作站，提高生产线的物料流动效率。
1.3 协作机器人：协作机器人能够与人类工人共同工作，具备人机合作的能力，提高生产线的灵活性和效率。
二、自动化控制系统2.1 PLC（可编程逻辑控制器）：PLC是工业自动化控制系统的核心，它能够实现对生产线的自动化控制和监测。
2.2 SCADA（监控与数据采集系统）：SCADA系统能够实时监测和采集生产线的数据，为生产线的管理和优化提供重要的依据。
2.3 DCS（分散控制系统）：DCS系统能够实现对整个工厂的集中控制和管理，提高生产线的整体效率和稳定性。
三、自动化传感器3.1 温度传感器：温度传感器能够实时监测生产线中的温度变化，保证生产过程的稳定性和产品质量。
3.2 压力传感器：压力传感器能够监测生产线中的压力变化，及时发现问题并采取措施，确保生产的安全性和稳定性。
3.3 光电传感器：光电传感器能够检测物体的存在和位置，实现自动化装配和检测，提高生产线的效率和准确性。
四、自动化设备4.1 自动装配线：自动装配线能够实现产品的自动化组装和检测，提高生产线的效率和一致性。
4.2 自动化输送带：自动化输送带能够实现物料的自动输送和分拣，减少人工搬运，提高生产线的物料流动效率。
4.3 自动化包装机：自动化包装机能够实现产品的自动包装和封装，提高生产线的包装效率和一致性。
五、人工智能技术5.1 机器视觉系统：机器视觉系统能够实现对产品的自动检测和识别，提高生产线的质量控制和准确性。
冲压自动化及机器人冲压自动化生产线系统研究
冲压自动化及机器人冲压自动化生产线系统研究摘要：随着我国经济的不断发展，在工业生产中已逐渐使用关节较多、自由度较大的机械设备进行生产。
冲压自动化生产线中工业机器人的应用与传统人工操作相比具有非常显著的优势，首先，能够有效替换冲压操作中的传统人工操作，节约人工成本的目。
其次，工业机器人在冲压自动化生产线中的应用能够充分展现出其灵活性的操作优势，可进一步提升工业生产的安全性。
最后，工业机器人具有可编程特性，可通过对其程序的调整确保其在实际生产线工作运行中进行合理化思考和调整，保证工业生产产品质量。
另外，工业机器人在冲压自动化生产线中的应用在生产前将运转程序设定好，通过自动化系统进行预定控制，能够有效解决生产中危险操作问题。
关键字：冲压自动化；机器人冲压自动化生产线；措施1工业机器人的综合概述1.1工业机器人所涉及的基本内容工业机器人在实际使用过程中主要包含的结构系统有控制系统、主体工作结构、驱动系统。
其中主体工作结构主要为工业机器人的执行部件，借助于该结构可实现机器人的多维多自由度运转，现今大多数机器人自由度数值介于一到三之间。
自由度越高，机器人可实现的加工功能也就越多。
驱动体系主要包含了工业进行自由加工的基本动力系统和结构、有效传动系统和结构，通过该系统可确保工业机器人可长时间处于正常运转状态。
控制系统属于工业机器人的核心部分，该部分是机械工程师长期设计而得到的结构，基本操作功能要通过提前编辑好的程序来实现，在具体生产中需要人工输入指令即可完成相应工业生产命令。
工业机器人在冲压自动化生产线中应用具有特定的优点，机器人可借助于端拾器来实现多轨道动作的调整，使得工业生产线具有高度的柔化性能。
目前，我国工业冲压自动化生产线中常使用的工业机器人设备有自动化机械手及自动化机器人等设备，这些设备在实际安装过程中要需要注意以下问题。
首先，要把工业机器人安装在安全系数较高的位置；其次，要保证工业机器人与工业所使用的压力机没有直接连接；最后，所安装机械手设备要放在两边立柱有空隙的位置，确保实际生产具有稳定性，在规定生产计划时间内可完成相应的工作量。
德国舒勒汽车冲压自动化线技术浅谈
德国舒勒汽车冲压自动化线技术浅谈国内一些车企的冲压车间采用德国舒勒公司的自动化装备，基本布局为国产压机+舒勒拆垛机、清洗机、横杆机器人以及磁性输送带。
压力机吨位一般800-2500吨，多采用4点双动闭式，曲柄、连杆机构，滑块通过蜗轮蜗杆传动装置调节行程，并通过编码器检测位移，以满足不同的封闭高度工艺要求。
离合器采用湿式刚性离合制动器，有专用油箱油泵供油。
另有一套油箱油泵供给压机润滑系统，这两套装置一般设置在地坑中，通过管路、分配器输送。
压力机电控系统多采用成套的西门子配件：300PLC+Sinami cs变频驱动器+Wincc f lexib l e触摸屏。
PLC作为控制核心安装在主控柜内，带有十几个以上从站；触摸屏安装在压机现场，便于操作工监控和操作。
变频器以长斜坡方式驱动主电机带动飞轮旋转，从静止加速至工作状态需要几十秒。
舒勒自动化线实现板料检测、上料、装卸以及全场安全检测和处理。
从线头至线尾依次为垛料小车、拆垛机、清洗机涂油机、输送带、光学对中系统、横杆机器人（每台压机两侧各分布一个）、成品卸料区。
电控系统主要分为4块：·倍福（Beckhoff）工业主机·皮尔兹（P ilz）安全PLC·倍福嵌入式P L C·倍加福（Pepper l + Fuchs）VMT光学对中系统其中前两项安装在主控柜内，后面两项位于现场。
皮尔兹PLC负责安全信号系统，如急停、安全门、光栅等；光学对中负责板料位置检测，并通过网络向上料机器人传送坐标数据；倍福控制器采用基于PC平台的TwinCA T，负责整个线体和清洗涂油机的控制和联动。
人机显示界面包括主线触摸屏（亦作倍福主机的显示器，与主机分离）、清洗机触摸屏（嵌入式PLC的显示屏）以及VMT对中系统显示屏，全部位于操作现场。
冲压自动化生产线的工作原理和流程
冲压自动化生产线的工作原理和流程冲压自动化生产线是一种高效率、高精度的工业生产线，能够完成金属或非金属材料的冲压加工。
它以机器人、自动化设备和控制系统为主要组成部分，具有良好的生产效益和质量稳定性。
本文将介绍冲压自动化生产线的工作原理和流程。
首先，我们来了解一下冲压自动化生产线的工作原理。
整个生产线的运行依赖于系统控制器，它负责各个设备的协调和指令传递。
系统控制器接收到来自上位机或者操作人员的指令后，会将指令传输给相应的机器人和设备，使其按照指定的要求进行工作。
冲压自动化生产线的主要组成部分包括装载机器人、冲床、可编程控制器（PLC）、传输带和卸载机器人等。
装载机器人负责将原材料从仓库或者储置区中取出，并将其放置在传输带上，以供后续的冲压加工。
冲床是冲压自动化生产线的核心设备，它通过上下冲拍的方式将原材料冲压成所需的形状或者尺寸。
PLC是系统的控制中心，它负责接收和传输指令，并监控整个生产线的运行状态。
传输带将经过冲压加工的产品输送到卸载机器人的工作区域，卸载机器人将成品从传输带上取下，并将其放置在指定的位置，以便后续的处理或者包装。
冲压自动化生产线的工作流程可以分为原材料装载、冲床冲压、传输运输和产品卸载四个步骤。
原材料装载是指将原材料从仓库或者储置区取出，并放置在传输带上。
这一步骤通常由装载机器人完成，他们通过计算机控制系统精确地将原材料定位并放置在传输带上。
接下来是冲床冲压的过程。
一旦原材料位于传输带上，冲床会按照预定的程序和设定的参数进行冲压加工。
冲床的工作原理是利用冲拍的方式，通过上下冲压动作对原材料进行成形。
冲床上的模具根据产品的要求进行设计和制造，它们可以实现冲压、剪切、弯曲等不同的工艺要求。
冲床通常具有自动供料、自动定位和自动排料等功能，能够实现高效、连续的生产。
在冲床冲压完成后，传输带被启动，将经过冲压加工的产品运输到卸载区域。
传输带的速度和运行时间可以根据需要进行调整，以适应不同产品的加工要求。
冲压自动化日语专用名词
冲压自动化日语专用名词冲压自动化是指利用机械设备和自动化技术，对金属材料进行冲压加工的一种生产方式。
在冲压自动化过程中，涉及到许多专用名词，这些名词对于理解和操作冲压自动化设备非常重要。
下面是一些常见的冲压自动化日语专用名词及其解释：1. ストローク(Sutorōku)：冲程冲程是指冲压机械设备在一次循环中活塞或滑块从顶部到底部的运动距离。
冲程通常用于描述冲压机的工作能力和生产效率。
2. ダイス (Daisu)：模具模具是冲压加工中用于将金属材料加工成所需形状的工具。
模具通常由上模和下模组成，上模固定在冲压机的滑块上，下模固定在机床的工作台上。
3. プレス (Puresu)：冲压机冲压机是用于将金属材料冲压成所需形状的机械设备。
冲压机通常由机架、滑块、模具等组成，通过上下运动的滑块施加压力，将金属材料冲压成所需形状。
4. フィーダ(Fīda)：送料装置送料装置是冲压自动化系统中用于将金属材料送入冲压机的装置。
送料装置通常由输送带、滚轮等组成，可以实现连续、稳定地将金属材料送入冲压机的工作区域。
5. シート金(Shīto-kin)：金属板材金属板材是冲压加工中常用的原材料，通常由钢铁、铝合金等金属制成。
金属板材具有较高的强度和可塑性，适合进行冲压加工，用于制造各种零部件和产品。
6. ブランク (Buranku)：冲压件冲压件是通过冲压加工获得的金属零部件。
冲压件通常具有所需形状和尺寸的特点，可以直接用于产品的组装和制造。
7. プログラマブルロジックコントローラ(Puroguramaburu Rojikku Kontorōra)：可编程逻辑控制器（PLC）可编程逻辑控制器是冲压自动化系统中的一种重要设备，用于控制和监控冲压机的运行状态。
PLC可以根据预先编写的程序，自动控制冲压机的启动、停止、运动速度等参数。
8. センサ (Sensa)：传感器传感器是冲压自动化系统中常用的装置，用于检测和监测冲压机的运行状态和工件的加工质量。
高效率、高柔性、高性价比的全自动化冲压线
高效率、高柔性、高性价比的全自动化冲压线通过Q 、C、D领域的全面努力广州本田增城工厂构建了一条高效率、高柔烂和高性价比的全自动化冲压线。
导入国产压力机，集成世界上最先进的自动化没备构建这样一条以国产压力机为杨少的、高效率的全自动化生产线，无论对广州本田还是裘备供应彦，都取得了很大的经济效益和社会效益。
生产线的基本组成1、基本布局在对现有的基本工艺布局进行充分考查后，增城工厂冲压生产线的布局采用居中布置，在生产线的两边、电柜和参观平台的下部放置双层模具；压力机工作台左右对开布置。
与常见的方式相比，这种布局的优点是：口可以节省大量的模具、存放空间。
由于冲压车间是重型承载厂房，造价是普通厂房的2~3倍，节省空间就意味节省了成本。
口运输路径最短。
无需过跨车转运，节省模具转运的物流作业和费用。
口节省冲压输送零件至焊接的物流时间。
口模具安装物流与零件运输物流无交叉。
口换模路径最短，缩短换模所需时间。
2、冲压自动化的选型从搬运形式分，当前的自动化冲压生产线主要分为如下4种：口上料手、下料手和穿梭机这是目前冲压生产线最常见的搬运方式。
冲压完成，下料手从模具中取料后将零件放置在穿梭机上，穿梭机移动到上料位置，上料手拾取零件放置到下一套模具中去。
3套机构、3套电气装置，通过电气回路和程序连锁，构成一套自动化单元。
口多工位压力机将压力机和进给凸轮、提升凸轮、提升杆、横杆、进给杆组合成一台机器。
相同的工作台，等高的模具，各工序节拍一致，生产一个零件的周期缩短到4.5~5s，而且占地面积小，人员使用少。
设备主要分为Cross BarCup Feed Transfer Press（简称CCFT Press）和Tri-AxisTransfer Press两种，其主要区别是：CCFT Press是2维动作，工件的吸取和松夹通过真空吸盘实现；而Tri-Axis Transfer Press是3维动作，工件的吸取和松夹通过进给杆的横向动作实现。
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冲压线机器人自动化系统
作者:佚名韩国现代重工(株北京现代京城工程机械有限公司点击数:162 更新时间:2009-7-22
汽车生产线引用机器人技术将大大提高生产效率, 同时, 由于生产自动化程度的提高, 人为的误差也将大大减少,使产品质量方面会得到很大的改进。
在汽车制造业,现代品牌的机器人已经在点焊、弧焊、搬运、涂胶等方面广泛应用,包括小型的 HR006/015/050系列、中型的 HP100P/120P/HX165/HX165S系列、大型的 HX200/200L/300/400等系列机器人。
以冲压线机器人自动化系统为例,其特点如下:
1.可进行连续的无人作业
利用两个板材供给用 Destacker (磁力分张工作台,最多可以使待机 1000张板材的工作量在无人状态下连续作业两个小时之久。
两台 Destacker 按顺序作业可以确保操作者的安全, 还具有事先判断功能, 能给操作者充分的准备工作时间,实现了拟人化的亲作业者工作方式。
2.空气吹浮式对中台
对中台是一个带有小孔的斜面传输台, 其下部设有鼓风机, 其风力作用可以在设备和工件之间可以形成一个空气薄膜, 减少工件与对中台之间的摩擦, 一定程度上可以提高工件的成型质量, 而且方便、省时、环保。
3.长距离搬运
压力机之间的距离比较远时, 可以附加一个可承载机器人和一个可以使机器人行走的导轨式设备, 令重达 2吨的机器人以 2m/s的速度滑行,而且不再受距离的限制,还可以均匀分散下部的重量,大大减轻了从压力机受到的震动影响。
4.可调节工具(吸盘的使用
可调节工具可用来加、卸载和搬运工件的吸盘,可调节的结构方式使其具有便于制作、可反复使用、修改简便等优点,即使以后有板件形状变化的情况,只需按照形状调整一下就可以了,操作非常简便,而且其长期、稳定的使用性更能体现出其价值。
5.喷油式润滑装置的使用
要提高拉延成型的质量, 最好的方法是在自动化生产线内加一个工件洗涤工位, 但这个洗涤工位的安装费用巨大(约需 1000万元。
喷油式润滑装置的使用可以用低廉的投资带来更好的效果,不但可以提高成型的质量,而且也可以相应地提高压力机的速度。
6.提高生产效率,保障操作者的安全
除了上述的特点以外,该设备可以在同一个生产线进行 3工序、 4工序、 5工序等不同工位数的工件的生产,并且可以通过增加相应的设备来满足整条线的自动化。
机器人与压力机之间运行稳定,效率高, 而且操作简便,即便是新的操作者也能很快适应。
另外,冲压生产线内也活用了各种传感器,最大限度地确保了操作者的安全。
下面是一个现代机器人在江淮汽车压力机生产线上应用的实例。
机器人将工件在压力机之间移动, 并传送到指定工位。
在压力机生产线上有五台压力机,压力机之间安装的是 7轴机器人,负责传送压力机之间的工件, 在第一个压力机之前有一个搬运机器人 HX165, 负责从对中台上取下工件, 放入第一个压力机中。
当工件滑至对中台底部通过两个定位档块准确定位。
由于车种的不同,有的工件需要进行五次冲压, 有的工件只需要三次。
当需要三次冲压的工件冲压工序完成后,第四、第五台压力机将起到传送工件时的支撑作用。
由于工件有一定的弧度,在第四压力机中设计了胎膜,为下一个机器人抓件准确定位。
在生产线上,定位的准确性将直接影响到产品的质量。
在应用了中心定位器之后,就严格保证了工件的定位准确性。
原手动生产线每个工位每分钟大约加工两个工件,采用机器人后,现在每个工位每分钟可以加工六个以上的工件(是以最大的工件为标准,如汽车侧围等,大大提高了生产效率,也严格保证了质量。
除上面提到的江淮汽车之外,现代机器人在汽车行业的用户还包括:北京现代汽车公司、东风悦达起亚公司、昌河汽车、唐山客车厂、长春轨道客车股份公司等。