曳引驱动电梯的主要组成及结构
现代化曳引电梯机械结构设计探讨
现代化曳引电梯机械结构设计探讨摘要近年来，随着我国的现代化进程加快，房地产业高速发展，随之而来的是电梯行业的梦幻增长期，因此整个行业对电梯的设计效率要求越来越高。
目前。
大多数的建筑物都使用曳引方式的电梯，而曳引式电梯的确定包括曳引机安放位置的确定、曳引比及曳引绳缠绕方式的选取三方面内容，其确定对曳引机的结构设计具有很重要的意义。
为此，本文就曳引电梯机械结构设计进行分析探讨。
关键词曳引式；电梯；机械结构；设计前言目前，曳引式电梯主要由八大系统组成：曳引系统、轿厢系统、电力拖动系统、门系统、重量平衡系统、导向系统、电气控制系统、安全保护系统。
曳引系统是电梯的核心系统，曳引能力是曳引系统中最重要的组成部分，而传统的曳引能力校核计算存在设计效率低，对设计人员的要求较高等弊端。
随之而来的智能化虚拟设计方法，因其高效、低成本的优点已越来越多地应用到现代制造业的设计进程中。
1 曳引式电梯的结构设计1.1 结构设计1、1.1、1.2、1.3、1.4.位置传感器 2.平衡配重 3.导轨 4.涨紧轮 5.电缆 6.发电电动机7.控制器8.离合器9.卷扬式提升机构10.联轴器11.自动变速器12.曳引机13.定对重14.轿厢15.重量传感器其中，曳引电机（12）、平衡重（13）、轿厢（14）等组成了独立的传统曳引式电梯模块；而位置传感器（1）、平衡配重（2）、导轨（3）、电机（6）、离合器（8）、卷扬机构（9）、换挡机构（11）等构成平衡配重模块。
两个模块是相对独立的，通过联轴器（10）进行连接，并都接受控制器（7）的控制。
1.2 工作原理传统电梯模块与传统电梯相似，其工作原理是：轿厢和定对重通过曳引钢丝绳悬挂在曳引机上，由于重力作用，曳引钢丝绳与曳引轮之间存在较大的静摩擦力，当曳引机转动时，依靠这种静摩擦力使得轿厢和定对重作相对运动，从而完成轿厢的上、下运行。
当传统曳引式电梯模块与平衡配重模块连接构成本文所述的电梯时，其工作原理是：称重装置实时获取负载的重量，控制器通过内置的计算装置对轿厢侧总重量进行计算，并与平衡重侧的重量进行对比，从而确定换挡机构的变速比，使得曳引机输出端的外负载总扭矩接近零；这样，曳引机在输出功率较小的情况下，就能带动轿厢上、下运行，其运行系统图如图1、2。
电梯曳引机工作原理
电梯曳引机工作原理电梯曳引机是电梯系统中的核心部件之一，它的主要功能是传递电动机的动力，将电梯升降机轿厢沿着导轨运行，并保证行程的平稳与安全。
本文将详细介绍电梯曳引机的工作原理及相关知识。
一、电梯曳引机的构成电梯曳引机主要由电动机、减速器、曳引轮、离合器等多个组成部分组成。
曳引轮是电梯曳引机中最为重要的零部件之一。
它是电梯耗能最大的部件，因为它必须在电动机的驱动下，通过钢丝绳在导轨上完成升降机的上下运动。
电梯曳引机的核心部件是曳引轮，其作用是在电动机的驱动下通过钢丝绳的拉扯，将轿厢拉动沿着导轨上下运动。
在曳引轮中，存在一个弹簧式刹车，用于对曳引轮的运动进行控制。
离合器则扮演着重要的角色，它能够在电动机启动的瞬间迅速响应，让曳引轮开始运转，将轿厢沿着导轨运行。
而减速器则起到了降低电动机的速度，提高扭矩的作用。
除了曳引轮、电动机、减速器、离合器等核心部件外，电梯曳引机还包括了导轨的固定系统、配重系统、紧急制动系统等，这些部分都是电梯曳引机正常运行所必需的。
二、电梯曳引机的基本工作原理电梯曳引机的工作原理可以简单地描述为：电动机通过减速器驱动曳引轮，在钢丝绳的牵引下将电梯轿厢平稳地移动到各个楼层。
曳引机的电机通常使用3相异步电机，它具有运行可靠、维护简单、耐久性强等优点。
电机驱动曳引机的曳引轮，曳引轮通过多股钢丝绳从轿厢下方传动力量，使轿厢完成上升和下降的动作。
轿厢上方有配重系统，它用于平衡轿厢的重量，使得电动机在启动时只需提供足够的力，即可将轿厢沿着导轨顺利地升降。
在轿厢上方与配重之间，通过细钢丝则连接，在升降时保持平衡，实现平稳升降。
曳引机还设置了多层制动系统，以确保在紧急事件时电梯的安全使用。
制动系统包括梯形制动、弹簧制动。
弹簧制动是依靠弹簧的伸缩作用，使制动器紧贴于曳引轮，实现紧急制动的目的。
三、电梯曳引机的工作特点1、电梯曳引机具有高的消耗性能。
由于曳引轮必须不停地搭接电梯轿厢和导轨间的钢丝绳，导致它的磨损和疲劳程度较高，因此定期的检查和维护对于延长电梯曳引机的使用寿命非常重要。
列举曳引电梯的基本结构
曳引电梯是一种常见的垂直交通工具，其基本结构包括以下几个部分：
1. 轿厢：轿厢是曳引电梯的载客部分，通常由钢架和金属板材构成，内部配备有座椅、扶手和灯具等设施。
2. 井道：井道是曳引电梯的垂直通道，由建筑物内部的电梯井和电梯门组成，用于支撑和固定轿厢和电梯驱动系统。
3. 机房：机房是曳引电梯的驱动系统所在地，通常位于建筑物顶层或地下室，包括电梯电机、减速器、制动器、控制系统等部件。
4. 牵引机：牵引机是电梯驱动系统的核心部件，它通过曳引钢绳拉动轿厢沿井道上下移动。
5. 钢绳：钢绳是曳引电梯的重要组成部分，用于连接机房和轿厢，传递牵引力和负载。
6. 导轨：导轨是曳引电梯的轨道，安装在井道两侧，用于支撑和引导轿厢的上下运行。
7. 门系统：门系统是电梯门和轿厢门的组合系统，用于隔离电梯井和轿厢内部，确保乘客的安全。
8. 控制系统：控制系统是电梯的大脑，包括电梯控制器、按钮、指示灯等，用于控制电梯的运行和停止，以及乘客的出入。
曳引式电梯讲解
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1.曳引式电梯结构原理
曳引绳补偿装置
用来补偿电梯运行时 因曳引绳造成的轿厢和对 重两侧重量不平衡的部件。 一般使用在楼层比较高的 电梯。
补偿绳采单位长度的 重量与相同单位长度的曳 引绳重量基本一致；在底 部需设置张紧轮，以保证 补偿绳处于张紧状态。
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1.曳引式电梯结构原理
(7)导轨应用压板固定在导轨架上，不应采用焊接或螺栓方式连接。
(8)设有安全钳的对重导轨和轿厢导轨，除悬挂安装外，其下端的导
轨座应支撑在坚固的地面上。
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1.曳引式电梯结构原理
电梯控制系统
电梯的控制系统主要由轿内指令线路、层外召唤线路、定向选层 线路、启动运行线路、平层线路、指层线路、开关门控制线路、安全保
1.曳引式电梯结构原理
出现下列情况之一时钢丝绳应当报废：
（1）出现笼状畸变、绳芯挤出、扭结、部分压扁、弯 折；
（2）断丝分散出现在整条钢丝绳，任何一个捻距内单 股的断丝数大于4根；或者断丝集中在钢丝绳某一部位或 一股，一个捻距内断丝总数大于12根（对于股数为6的钢 丝绳）或者大于16根（对于股数为8的钢丝绳）；
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3Leabharlann 1.曳引式电梯结构原理2019/7/20
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曳引与强制驱动电梯
电梯基础知识电梯的类型、结构、工作原理和相关安全要求曳引与强制驱动电梯目录一、基本组成二、井道和机房安全要求三、曳引系统、导向系统、门系统、轿厢系统、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统、安全保护系统安全要求主要依据：《电梯检验员（DT－1）培训教材---电梯设备知识》、《电梯监督检验和定期检验规则—曳引与强制驱动电梯》（TSG T7001—2009）（含第1号修改单）。
一、曳引与强制驱动电梯基本组成1.曳引驱动电梯电动机通过曳引机驱动曳引轮旋转，通过曳引轮绳槽与曳引钢丝绳的摩擦传动，实现钢丝绳两端的电梯轿厢与对重在电梯井道中的上升或下降运行。
曳引机上的机电式常闭制动器在电动机工作时松闸，允许电梯运行，在失电情况下抱闸制动使轿厢停止运行，或使电梯在指定层站上维持其静止状态，供乘客和货物出入。
有机房无机房2.强制驱动电梯电动机通过减速机带动卷筒旋转，旋转的卷筒带动缠绕在卷筒上的钢丝绳绕入或绕出从而实现电梯轿厢在井道中的上升或下降运行。
强制驱动电梯制动器的设置和动作要求与曳引驱动电梯相同。
此外，还有使用链轮和链条驱动轿厢运行的强制式电梯。
二、井道和机房/机器设备间的结构组成和相关安全要求1.机房有机房电梯无机房电梯应当在任何情况下均能够安全方便地使用通道，不经过私人空间？机房通道门的宽度应当不小于0.60m，高度应当不小于1.80m，并且门不得向房内开启。
门应当装有带钥匙的锁，并且可以从机房内不用钥匙打开。
门外侧应当标明“机房重地，闲人免进”，或者有其他类似警示标志。
机房（机器设备间）应当专用，不得用于电梯以外的其他用途。
一般认为：机房内可以有空调或采暖设备（但不能设置以蒸汽和高压水加热的采暖设备，因热水蒸汽使机房湿度增大，易导致设备锈蚀、电气绝缘降低等）；火灾探测器和灭火器（具有高的动作温度，适用于电气设备，有一定的稳定期且有防意外碰撞的合适的保护）。
控制屏、运动部件机房地面高度不一并且相差大于0.50m时，应当设置楼梯或者台阶，并且设置护栏机房地面上的开口2.井道除必要的开口外井道应当完全封闭：（1）层门开口；（2）通往井道的检修门、井道安全门以及检修活板门的开口；（3）火灾情况下，气体和烟雾的排气孔；（4）通风孔；（5）井道与机房或与滑轮间之间必要的功能性开口；（6）根据井道内防护，电梯之间隔板上的开孔。
曳引式电梯的八大基本结构
曳引式电梯的八大基本结构1 曳引系统曳引系统由曳引机、曳引钢丝绳、导向轮及反绳轮等组成。
曳引机由电动机、联轴器、制动器、减速箱、机座、曳引轮等组成，它是电梯的动力源。
曳引钢丝绳的两端分别连接轿厢和对重（或者两端固定在机房上），依靠钢丝绳与曳引轮绳槽之间的摩擦力来驱动轿厢升降。
导向轮的作用是分开轿厢和对重的间距，采用复绕型时还可增加曳引能力。
导向轮安装在曳引机架上或承重梁上。
当钢丝绳的绕绳比大于1时，在轿厢顶和对重架上应增设反绳轮。
反绳轮的个数可以是1个、2个甚至3个，这与曳引比有关。
2 导向系统导向系统由导轨、导靴和导轨架等组成。
它的作用是限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。
导轨固定在导轨架上，导轨架是承重导轨的组件，与井道壁联接。
导靴装在轿厢和对重架上，与导轨配合，强制轿厢和对重的运动服从于导轨的直立方向。
3 门系统门系统由轿厢门、层门、开门机、联动机构、门锁等组成。
轿厢门设在轿厢入口，由门扇、门导轨架、门靴和门刀等组成。
层门设在层站入口，由门扇、门导轨架、门靴、门锁装置及应急开锁装置组成。
开门机设在轿厢上，是轿厢门和层门启闭的动力源。
4 轿厢轿厢用以运送乘客或货物的电梯组件。
它是由轿厢架和轿厢体组成。
轿厢架是轿厢体的承重构架，由横梁、立柱、底梁和斜拉杆等组成。
轿厢体由轿厢底、轿厢壁、轿厢顶及照明、通风装置、轿厢装饰件和轿内操纵按钮板等组成。
轿厢体空间的大小由额定载重量或额定载客人数决定。
5 重量平衡系统重量平衡系统由对重和重量补偿装置组成。
对重由对重架和对重块组成。
对重将平衡轿厢自重和部分的额定载重。
重量补偿装置是补偿高层电梯中轿厢与对重侧曳引钢丝绳长度变化对电梯平衡设计影响的装置。
6 电力拖动系统电力拖动系统由曳引电机、供电系统、速度反馈装置、调速装置等组成，对电梯实行速度控制。
曳引电机是电梯的动力源，根据电梯配置可采用交流电机或直流电机。
供电系统是为电机提供电源的装置。
第二章 电梯的主要组成及结构
有齿轮曳引机：拖动装置的动力，通过中间减速器传递到曳引轮上的曳引机，其中的 减速箱通常采用蜗轮蜗杆传动（也有用斜齿轮传动），这种曳引机用的电动机有交流 的，也有直流的，一般用于低速电梯和高速电梯上。如果曳引机的电动机动力是通过 减速箱传到曳引轮上的，称为有齿轮曳引机，一般用于2．5m／s以下的低中速电梯. 无齿轮曳引机：拖动装置的动力，不用中间的减速器而是直接传递到曳引轮 上的曳引机。以前这种曳引机大多是直流电动机为动力，现在国内已经研发出来有自 主知识产权的交流永磁同步无齿轮曳引机，如许昌博玛曳引机。若电动机的动力不通 过减速箱而直接传动到曳引轮上则称为无齿轮曳引机，一般用于2．5m／s以上的高速 电梯和超高速电梯。
四
电梯层门主要部件
电梯井道每层停站处都必须装设层门，轿厢未到该层站，早没有专用开锁工具的情况 下从外部不能扒开。电梯层站主要设施包括层门、门锁、层楼指示灯、呼梯召唤按钮。
1 层门
封住层站出入口，轿厢不在该层时起保护作用
2 门锁
轿门与层门关闭后锁紧，同时接通控制回路，轿厢方可运行的机电联锁安全装置。
二 曳引机构的减速器
电梯的工作特性要求曳引机减速器具有体积小、重量轻、传动平稳，承载能力大、传 动比大、噪声低等特点。还要有工作可靠、寿命长、维护保养方便的要求。电梯常用的减 速器有以下几种： １.蜗轮蜗杆减速器 蜗轮蜗杆减速器具有传动平稳、噪声低、抗冲击承载能力大，传动比大和体积小的 优点。这是电梯曳引机最常用的减速器。 电梯用蜗轮蜗杆减速器通常有上置、下置和侧置三种蜗杆布置型式。 ２.斜齿轮减速器 斜齿轮减速器在２０世纪７０年代开始应用于电梯曳引机构。斜齿轮传动具有传动 效率高，制造方便的优点。也存在着传动平稳性不如蜗轮传动，抗冲击承载能力不高，噪 声较大的缺点。因此斜齿轮减速器在曳引机上应用，要求有很高的疲劳强度，齿轮精度和 配合精度；要保证总起动次数２０００万次以上不能发生疲劳断裂。在电梯紧急制动，安 全钳和缓冲器动作等情况的冲击载荷作用时，确保齿轮不会有损伤，保证电梯运行安全。
曳引电梯系统组成介绍
机械部分主要有限速装置、缓冲器等，电气部分主 要有终端保护装置和各种连锁开关。 1）限速装置 由限速器和安全钳组成。当轿厢超过设定速度时限 速器会立即动作，使轿厢停止运行，同时切断电气 控制回路。若轿厢仍运动，这时钢丝绳就会通过传 动装置把轿厢两侧的安全钳提起，将轿厢制动在导 轨上。 2）缓冲器 安装在井道底坑地面上。当发生轿厢或对重墩底时 以吸收轿厢或对重装置动能的制动停止装置。
复位，与其组合的继电器通电吸合，发出楼层转换 的换速信号。 另外，换速平层装置还用于电梯平层停车和自动开 门控制。此时，感应器安装在轿厢顶部。每层楼平 层区井道中装平层感应铁板，长约600mm。当轿 厢停靠某层时，平层铁板应全部插入感应器中，平 层控制继电器得电，切断运行方向接触器的电源， 使电动机失电停车，同时，开门感应器触发开门电 路，实现自动开门。 2）选层器 模拟电梯运行状态，向电气控制系统发出相应电信
3）端站保护装置 是一组防止电梯超越上、下端站的开关，在轿厢或 对重碰到缓冲器前切断控制电路或总电源，使电梯 被电磁制动器所制动。常设有强迫减速开关、终端 限位开关和极限开关。 当电梯失控，行至顶层或底层不能换速停止时，轿 厢首先经过强迫减速开关，装在轿厢上的开关挡板 与装在井道上的强迫减速开关碰轮相接触，则开关 动作，迫使轿厢减速。 当仍未减速停止时，轿厢上的开关挡板与限位开关 相撞，使控制电路断电，轿厢停止。
3.体积小、噪声低 控制系统全部使用半导体集成器件或大规模集成电 路，微机系统等，不但缩小了体积、降低了噪声， 工作也十分可靠。
曳电梯系统组成介绍
曳引电梯主要由八大系统构成，分别为曳引系统、 导向系统、轿厢、门系统、重量平衡系统、电力拖 动系统、电气控制系统和安全保护系统。下面将分 系统作介绍： 一、曳引系统 该系统的功能是为设备提供动能，使电梯正常运行。 其主要由曳引机、曳引钢丝绳、导向轮及电磁制动 器等组成。 1）曳引机 由电动机和曳引轮等组成，曳引轮是工作部分，
曳引电梯基本原理
反馈） 7、电气控制系统（控制屏、平层装置、位置显
示、操纵板）
8、安全保护系统（机械. 与电气）
曳引电梯结构示意图
1 减速箱 2 曳引机 3 曳引机底座 4 导向轮 5 限速器 6 机座 7 导轨支架 8 曳引钢丝绳 9 开关 碰铁 １0 终端开关 11 导靴 12 轿 架 13 轿门 14 安全钳 15 导轨 16 绳头组合 17 对重 18 补偿链 19 补偿链 导轮 20 张紧装置 21 缓 冲器 22 底座 23 层门 24 呼梯盒 25层楼指示 26 随行电缆 27 轿壁 28 操纵箱 29 开门机 30井道传 感器 31 电源开关 32 控制柜 33 曳引电机 34 制动器
B类载荷：属汽车载荷。专门运送额定载荷范围内的汽车。
C类载荷：有三种类型 C1类载荷——属工业搬运车载荷，运送带载的工业搬 运车。 C2类载荷——属工业搬运车载荷，但不运送工业搬运 车。 C3类载荷——搬运有集中重载的其他载荷（不用搬运 车）
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轿厢的称重装置
• 机械式 • 橡胶式 • 负重传感器式 • 无传感器式（研究中）
.
安装在轿厢上的超载保护装置
压力传感器式超载. 装置
差动位移传感器式超载装置
.
角位移传感器式超载装置 .
关于轿厢的通风孔
• 每一个轿厢必须设通风孔，在电梯故障关 人时以保证被困乘客的呼吸需要。
• 95/16/EEC规定，即使电梯在长时间停止运 行的情况下，应保证轿厢内乘客有足够的 通风。
电梯的主要零部件及原理
（5）重量平衡系统
功能： 使对重和轿厢能达到相对的平衡，在电梯工作中 能够使轿厢与对重间的重量差保持在某一个限额之 内，保证电梯的曳引传动平稳、正常。 组成：由对重装置和重量补偿装置组成。 对重装置起到相对平衡轿厢重量的作用，它与轿厢相 对悬挂在曳引钢丝绳的另一端。 补偿装置的作用是：当电梯的提升高度超过30m 以上时，由于曳引钢丝绳和控制电缆的自重，使得 曳引轮的曳引力和电动机的负载发生变化，补偿装 置可弥补轿厢两侧重量不平衡。这就是保证轿厢侧 与对重侧重量比在电梯运行过程中不变。
5、电梯基本工作原理
安装在机房的电动机通过减速箱、制动器等组成的曳引机，使曳引钢丝绳通 过曳引轮，一端连接对重装置，一端连接轿厢，轿厢和对重装置的重力使曳引钢 丝绳压紧在曳引轮绳槽内产生摩擦力，这样曳引机转动，带动曳引轮转动，驱动 钢丝绳，拖动轿厢和对重作相对运动。即轿厢上升，对重下降，轿厢下降，对重 上升。于是轿厢和对重就在井道内沿着各自的导轨上下往复运行，电梯就能执行 它竖直升降的任务。 轿厢与对重能作相对运动时靠曳引绳和曳引轮间的摩擦力来实现的。这种力 就称为曳引力，要使电梯运行，曳引力T必须大于或等于曳引绳中较大载荷力P1与 较小载荷力P2之差
（2）导向系统
导向系统功能：限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只沿着各自的导 轨作升降运动，使两者在运行中平稳，不会偏摆。 导向系统的组成和位置： 不论是轿厢导向还是对重导向均由导轨、导靴和导轨架组成。 轿厢以两根导轨和对重以两根导轨限定了轿厢和对重在井道中的位置，导轨架 作为导轨的支撑件，被固定在井道壁上，导靴安装在轿厢和对重架的两侧，导靴 里的靴衬与导轨配合工作，使轿厢和对重分别沿着各自的导轨作上下运行。（如 图）
4、电梯的四大空间
一部电梯 总体组成有机房、井道、轿厢、层站。 以下是各个空间中包含的零部件： （1）机房 曳引机、控制柜、承重梁、导向轮、电源总开关、限速器、急 停开关、绳头组合、绳头板等。 （2）井道 轿厢导轨、对重导轨、导轨支架、接导板、线槽、对重架、曳 引机钢丝绳、限速器钢丝绳、平层感应装置、限速器钢丝绳涨紧 装置、随行电缆、电缆支架、缓冲器、补偿装置、轿厢、中间接 线盒、底坑检修箱等。
认识电梯曳引系统
第六讲认识电梯曳引系统
3、曳引机按电动机与曳引轮之间有无减速箱可分为无齿曳引 机和有齿曳引机。 （1）电动机与曳引轮之间无减 速箱常用于2M/S以上的高速 和快速电梯。 （2）特点：传动传动效率高， 噪声小，传动平顺；造价较高 （3）早期一般使用直流电动机 为动力源，现在由交流变频调速 的永磁同步伺服电动机为动力。
第六讲认识电梯曳引系统
14、电磁制动器工作原理 制动器的电磁线圈与电动机并联,当电动机通电时电磁线圈同 时通电,带动制动臂克服弹簧力使制动闸瓦张开,电梯运行;当 电梯停站(或紧急停车)时,电动机断电,电磁线圈也断电,制动 闸瓦在制动弹簧的压力下抱紧制动轮,使电梯制动。
第六讲认识电梯曳引系统
15、曳引轮 曳引轮（曳引绳轮或驱绳轮）是嵌挂曳引钢丝绳的轮子，绳
第六讲认识电梯曳引系统
8、常使用蜗轮与蜗杆的减速箱
第六讲认识电梯曳引系统
9、蜗轮与蜗杆减速箱的特点 蜗杆、蜗轮传动式减速箱使用较多,曳引电动机通过联轴
器与蜗杆相连,带动蜗杆高速转动,由于蜗杆的头数与蜗轮的齿 数相差很大,从而使由蜗轮轴传递出的转速大为降低,而转矩则 得到提高。
第六讲认识电梯曳引系统
第六讲认识电梯曳引系统
12、电磁制动器的结构组成 1．制动轮 2．制动臂 3．制动电磁铁 4．制动弹簧及弹簧螺杆 5．制动带 6．制动闸瓦
第六讲认识电梯曳引系统
13、制动器各部件特性： 1)电磁铁。电磁铁的作用是松开闸瓦。电磁铁有交、直流之分。 直流电磁铁结构简单、动作平稳、噪声小,因此电梯一般均采 用直流电磁铁。 2)制动闸瓦。制动闸瓦用销钉与制动臂相连,其特点是闸瓦可 以绕铰点旋转,在制动器安装略有误差时,闸瓦仍能很好地与制 动轮配合。为了缩短制动器抱闸、松闸的时间和减小噪声,制 动轮与闸瓦工作表面之间应有0.5~0.7mm的间隙,可通过制动臂 上的定位螺钉进行调整。 3)制动弹簧。制动弹簧的作用是压紧制动闸瓦,产生制动力矩。
电梯曳引机系统
旋转，在制动器安装略有误差时，闸瓦仍能很好地与制动轮配 合。松闸时闸瓦与制动轮工作表面应有0.5~0.7毫米的间隙， 可通过制动臂上的定位螺钉加以调整。
3、制动弹簧 制动弹簧的作用是压紧制动闸瓦，产生制动力矩。
电磁铁 制动臂 松闸量限位螺钉 压缩弹簧
3、曳引钢丝绳绳头组合
曳引钢丝绳必须与绳头进行组合，才能与其它机件 相连接。绳头组合的好坏直接影响到组合后钢丝绳的实 际强度。GB10058-88《电梯技术条件》规定，绳头组 合的拉伸强度应不低于钢丝绳的拉伸强度的80％。
【例2.2】 蜗杆的螺线数（头数）为2，蜗轮的齿数为64。
那么其减速比
E = 64/2 = 64 ：2
即蜗杆轴每转动一圈时，蜗轮轴只转1/32圈（周），相当蜗杆 轴旋转32圈，蜗轮轴才转1圈（周）。
2）斜齿轮传动（齿轮减速箱）
早在20世纪70年代国外就开始将此项技术应用于电 梯传动方面。并开发应用了斜齿轮曳引机与VVVF控制系 统相结合的新型高速电梯系统。斜齿轮传动的主要优点 是传动效率高,曳引机整体尺寸小，重量轻。但是用于 电梯传动的斜齿轮要比普通使用的齿轮有更高的质量要 求。应确保机件的抗疲劳强度、可靠性等。
二、 电梯机械部分的结构
2－1电梯的基本结构
1－减速箱2－曳引轮3－曳引 机底座4－导向轮5－限速器6 －机座7－导轨支架8－曳引 钢丝绳
9－隔磁板10－紧急终端开关 11－导靴12－轿厢架13－轿 门14－安全钳15－导轨16－ 绳头组合17－对重18－补偿 链19－补偿链导轮20－张紧 装置21－缓冲器22－底坑23 －层门24－呼梯盒 25－层楼指示灯26－随行电 缆27－轿壁28－轿内操纵箱 29－开门机30－井道传感器 31－电源开关32－控制柜33 －曳引电机34－制动器
电梯基础知识-1 曳引式电梯
1of 1-401 曳引式电梯Traction lift电梯是一种机电结合紧密地用电力拖动的特殊升降设备，是一种现代生活中必不可少的，广泛应用的垂直交通运输工具，在现代城市文明中，电梯不但已成为高层建筑不可缺少的垂直运输设备，也将成为低层建筑中的代步工具。
在垂直交通运输工具中曳引式电梯是使用最普遍的一种电梯。
因此，本文以介绍曳引式电梯为主。
Being a special system moving upwards and downwards by combining mechanics and electrics, lift has played an indispensable role in our modern life by serving as widely-used vehicle that runs vertically; it is not only an important vertical vehicle for high-rise buildings, but for low-rising buildings.As a vertical vehicle, traction lift is the most commonly used lift; therefore, the following description will be based on traction lift.1-1电梯的基本结构Lift basic structure1-1-1 曳引系统Traction system曳引系统主要由曳引机、曳引钢丝绳、导向轮及反绳轮等组成。
Traction system is composed of traction machine, traction rope, diverter pulley and counterweight sheave.1-1-1-1曳引机有驱动电动机、制动器、减速箱、机座、曳引轮等组成。
电梯结构及原理图解
特点: 传动比大 噪音小 传动平稳 具有自锁能力
无齿轮曳引机
一系列永磁同步曳引机 这几年电梯行业中最新驱动技术就是永磁同步电动机调速系统， 其体积小、节能、控制性能好、又容易做成低速直接驱动，消除齿 轮减速装置；其低噪声、平层精度和舒适性都优于以前的驱动系统， 适合在无机房电梯中使用。永磁同步电动机驱动系统很快得到各大 电梯公司青睐，与其配套的专用变频器系列产品已有多种牌号上市。 可以预见，在调速驱动的场合，将会是永磁同步电动机的天下。
6.电力拖动系统 电力拖动系统由曳引机、供电系统、速度
反馈装置等组成。曳引电动机是电梯的动 力源。速度反馈装置为调速系统提供电梯 运行的实际速度信号，以实现速度调节。
2023/10/23
7.电气控制系统 电气控制系统由操纵装置、位置显示装置
、控制柜、平层装置等组成。它用来操纵 和控制电梯运行。操纵装置包括轿厢内的 按钮操作箱、层站召唤按钮、轿顶和机房 中的检修或应急操纵箱。控制柜安装在机 房中，由各类电气元件组成,承担电梯各种 信号的逻辑管理和速度控制。位置显示装 置是指示轿厢位置的装置，安装在轿厢内 和层站的层门外。
电梯基础知识
2023/10/23
曳引电梯结构示意图
1 减速箱 2 曳引机 3 曳引机底座
4 导向轮 5 限速器 6 机座 7导轨支架
8 曳引钢丝绳 9 开关碰铁 10 终端开关
11 导靴 12 轿架 13 轿门 14 安全钳
15 导轨 16 绳头组合 17 对重 18 补偿链
19 补偿链 导轮 20 张紧装置 21 缓冲器
绳 夹
构件间的过度连接装置.它也叫绳头
组合,其联接方法有多种形式,安全可
靠的方法有合金固定法(巴氏合金填
电梯曳引机
电梯曳引机是电梯的动力设备，又称电梯主机。
功能是输送与传递动力使电梯运行。
它由电动机、制动器、联轴器、减速箱、曳引轮、机架和导向轮及附属盘车手轮等组成。
导向轮一般装在机架或机架下的承重梁上。
盘车手轮有的固定在电机轴上，也有平时挂在附近墙上，使用时再套在电机轴上。
一.按减速方式分类1.有齿轮曳引机：拖动装置的动力，通过中间减速器传递到曳引轮上的曳引机，其中的减速箱通常采用蜗曳引机轮蜗杆传动（也有用斜齿轮传动），这种曳引机用的电动机有交流的，也有直流的，一般用于低速电梯上。
曳引比通常为35：2。
如果曳引机的电动机动力是通过减速箱传到曳引轮上的，称为有齿轮曳引机，一般用于2．5m/s以下的低中速电梯。
2.无齿轮曳引机：拖动装置的动力，不用中间的减速器而是直接传递到曳引轮上的曳引机。
以前这种曳引机大多是直流电动机为动力，现在国内已经研发出来有自主知识产权的交流永磁同步无齿轮曳引机。
曳引比通常是2：1和1：1。
载重320kg～2000kg，梯速0.3m/s～4.00m/s。
若电动机的动力不通过减速箱而直接传动到曳引轮上则称为无齿轮曳引机，一般用于2．5m/s以上的高速电梯和超高速电梯。
3.柔性传动机构曳引机二.按驱动电动机分类1,直流曳引机又可分为直流有齿曳引机和直流无齿曳引机.2.交流曳引机又可分为交流有齿曳引机、交流无齿曳引机和永磁曳引机.其中交流曳引机还可细分为：蜗杆副曳引机、圆柱齿轮副曳引机、行星齿轮副曳引机、其他齿轮副曳引机。
三.按用途分类⒈双速客货电梯曳引机⒉VVVF客梯曳引机⒊杂货曳引机⒋无机房曳引机⒌车辆电梯曳引机四.按速度高低分类⒈低速度曳引机(ν<1米/秒)⒉中速曳引机(快速曳引机)(ν=1米/秒～2米.秒)⒊高速曳引机(ν=2米/秒～5米/秒)⒋超高速曳引机(ν>5米/秒)五.按结构形式分类⒈卧式曳引机⒉立式曳引机2工作原理编辑曳引式电梯曳引驱动关系如图2—2所示。
安装在机房的电动机与减速箱、制动器等组成曳引机，是曳引驱曳引机动的动力。
电梯曳引机的安装步骤_概述说明以及概述
电梯曳引机的安装步骤概述说明以及概述1. 引言1.1 概述在现代建筑中，电梯作为一种重要的垂直交通工具，已经成为人们日常生活中不可或缺的一部分。
而电梯的运行离不开各种关键组件，其中之一就是曳引机。
本文将详细介绍电梯曳引机的安装步骤，并对曳引机的概述进行说明。
1.2 文章结构本文共分为四个部分：引言、电梯曳引机的安装步骤、电梯曳引机的概述说明和结论。
首先，在引言部分我们会简要介绍文章内容，并提供一个整体架构的概述。
其次，我们将详细讨论电梯曳引机的安装步骤，包括准备工作、主机架安装以及曳引轮和导向轮的安装过程。
然后，在第三部分，我们将对曳引机进行更加深入的介绍和解释，包括其原理、结构组成以及作用和重要性。
最后，在结论部分，我们将总结安装步骤并强调电梯安全性意识和维护管理重要性，并展望未来电梯动力系统发展方向。
1.3 目的本文的目的是为读者提供电梯曳引机安装的详细步骤，并对其进行概述说明。
通过本文，读者可以了解到电梯曳引机安装的整体流程和重要环节，进而增强对电梯运行原理和维护管理的认识。
希望本文能够对相关从业人员、学生以及其他感兴趣的读者有所启发和帮助。
2. 电梯曳引机的安装步骤2.1 准备工作在进行电梯曳引机的安装之前，需要进行一些准备工作，确保安装过程顺利进行。
首先应该准备好所需的工具和材料，包括螺丝刀、扳手、钳子、螺栓等常见工具，以及电梯曳引机主机架、曳引轮、导向轮等组件。
其次，要对安装现场进行清理和整理，确保没有杂物或障碍物阻碍安装进程。
同时还需要检查电梯井道和相关设施是否符合安全标准，并确保有足够的空间来容纳曳引机及其组件。
2.2 安装主机架第一步是安装电梯曳引机的主机架。
将主机架放置在预定位置，并使用螺栓将其固定在墙壁或地面上。
在此过程中要确保主机架与支撑结构之间存在足够的空间，且主机架与地面或墙壁连接牢固稳定。
2.3 安装曳引轮和导向轮接下来是安装曳引轮和导向轮。
首先，将曳引轮安装在主机架的顶部或侧面，并使用螺丝刀或扳手将其牢固固定。
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曳引驱动电梯的主要组成及结构
电梯是由其不同功能的8个系统组成的（如下图），分别是曳引系统、导向系统、轿厢、门系统、质量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统和安全保护系统等。
▲曳引驱动电梯结构
曳引驱动电梯主要有以下零部件：
（1）控制柜：各种电子元器件和电器元件安装在一个有防护作用的柜形结构内的电器控制设备。
（2）轿厢：运载乘客或其他载荷的轿体部件。
（3）开门机：使轿门和层门开启或关闭的装置。
（4）门锁装置：轿门与层门关闭后锁紧，同时接通控制回路，
轿厢方可运行的机电联锁安全装置。
（5）安全触板：在轿厢关闭过程中，当有乘客或障碍物触及时，轿门重新打开的机械门保护装置。
（6）光幕：在轿门关闭过程中，当有乘客或物体通过轿门时，在轿门高度方向上的特定范围内可自动探测并发出信号使轿门重新打开的门保护装置。
（7）曳引机：包括电动机、制动器和曳引轮在内的靠曳引绳和曳引轮槽摩擦力驱动和停止电梯的装置。
（8）有齿轮曳引机：电动机通过减速器驱动曳引轮的曳引机。
（9）无齿轮曳引机：电动机直接驱动曳引轮的曳引轮。
（10）曳引绳：连接轿厢和对重装置，并靠曳引轮槽的摩擦力驱动轿厢升降的专用钢丝绳。
（11）导轨：供轿厢和对重运行的导向部件。
（12）补偿装置：用来平衡由于电梯提升高度过高、曳引绳过长造成运行过程中偏重现象的部件。
（13）轿顶检修装置：设置在轿顶上部，供检修人员检修时应用的装置。
（14）操纵箱：用开关、按钮操纵轿厢运行的电气装置。
（15）停止按钮（急停按钮）：能断开控制电路或发出控制信号给处理器，最终使轿厢停止运行的按钮。
（16）极限开关：当轿厢运行超越端站停止装置时，在轿厢或对重装置未接触缓冲器之前，强迫切断主电源和控制电源的非自动复位
的安全装置。
（17）超载装置：当轿厢超过额定载重量时，能发出警告信号并使轿厢不能运行的安全装置。
（18）限速器：当电梯的运行速度超过额定速度一定值时，其动作能导致安全钳动作的安全装置。
（19）安全钳装置：当限速器动作时，使轿厢或对重停止运行而保持静止状态，并能夹紧在导轨上的一种机械安全装置。
（20）盘车手轮：靠人力使曳引轮转动的专用手轮。
（21）缓冲器：位于行程端部，用来吸收轿厢动能的一种弹性缓冲安全装置。
（22）紧急开锁装置：为应急需要，在层门外借助层门上三角钥匙孔可将层门打开的装置。
（23）护脚板：从层站地坎或轿厢地坎向下延伸并具有平滑垂直部分的安全挡板。