704所-伺服阀
电液伺服阀
• 这是个流量控制型伺服阀：由于功率
阀芯台肩控制棱边与阀套窗孔的相应棱边 的轴向尺寸是按零遮盖状态精密配合的， 所以输出流量的方向取决于控制电流的极 性，而输出流量的大小在负载压力恒定的 条件下与控制电流的大小成比例。
相关性能参数见上表
2、vickers喷嘴挡板阀
图5-26 SM4型阀内部结构 1-滤油器 2-喷嘴 3-衔铁 4-线圈 5-永久磁铁 6-导磁体 7-弹簧管 8-挡板
英国道蒂公司
6、DOWT型三级电液流量伺服阀
三级伺服阀通常是以通用型两级伺服 阀为前置级并以滑阀式控制阀为功率 级所构成。第三级的功率滑阀（或称 主滑阀）依靠位置反馈定位，一般为 电气反馈或力反馈。
电反馈调节方便，改变额定流量 及频率响应容易，适应性大，灵活性 好，是三级阀的主要优点。英国道蒂 公司制造的前置级采用两级双喷嘴挡 板力反馈伺服阀或射流管力反馈伺服 阀。
• 输入的控制电流越大，阀芯的位移量也越 大，节流边开度就越大，输出的流量就越 多，执行机构运动的速度就越快（流量型 控制伺服阀）。如果输入控制电流的极性 相反，则衔铁作顺时针方向偏转，使阀芯 右移，压力油P由B腔进入执行机构，使其 向相反方向运动。
3、Abex400型射流管式伺服阀
美国阿贝克斯400 型射流管式伺服阀
射流管的侧面装有弹簧板及反馈弹簧丝5，其末端插入阀芯中间的小槽内，阀芯推动 反馈弹簧丝5，构成对力矩马达的力反馈。
力矩马达借助薄壁弹簧片实现对液压部件的密封隔离。
射流管伺服阀优点： ① 射流管阀的最小通流尺寸约为0.2mm，而喷嘴挡板式伺服阀
为0.025～0.10mm。因此射流管的抗污染能力强，可靠性高、寿 命长。 • 伺服阀的抗污染能力，一般是由其结构中的最小通流尺寸所决定的。 而在多级伺服阀中，前置级油路中的最小尺寸成为决定性因素。 • ② 射流管阀的压力效率和容积效率高，可以产生较大的控制压力和 流量，这就提高了功率阀的驱动力，增大了功率阀的抗污染能力。 • ③ 从前置级磨蚀对性能的影响来看，射流管喷嘴端面和接受端面的 磨损，对性能的影响小，因此工作稳定，零漂小，寿命长。 射流管阀的缺点：是频率响应低，零位泄漏流量大，低温特性差，加工
基于PID算法的电液伺服阀速度控制系统的研究
浅析基于PID算法的电液伺服阀速度控制系统的研究摘要：本文主要是结合液压传动技术和自动控制技术，设计一种基于pid算法的电液伺服阀速度控制器。
液压系统在机械传动方面有着十分重要的应用，尤其是其具有传动过程中工作稳定、传递功率负荷大、传动能量方向灵活可控、调节控制方便等等优势，非常适合在机械制造、工程机械、大型交通工具等场合应用。
关键词：plc；控制系统；pid；电液伺服系统是液压自动控制领域中的一门重要研究技术，由于其具有良好、快速、高精度的控制效果和能量，该技术其应用面非常广泛。
近年来，随着计算机技术的迅猛发展和在自动控制领域的应用，如何将计算机控制技术应用于液压伺服控制已经成为人们研究的重点和热点。
本文主要讲的是如何设计出一种基于pid算法的电液伺服速度控制系统。
1、系统工作原理及参数电液伺服阀速度控制系统是通过电液伺服阀控制两柱压力机匀速上升或下降的高精度控制系统，由电气控制部分和液压驱动部分组成。
系统工作原理如下：当上位计算机实现上升或下行功能时，对控制器发出下行指令，控制器根据位置传感器及速度反馈回路的信号输出相应的控制信号，经伺服阀放大器驱动电液伺服阀输出相应流量，在电机、液压回路系统等相关执行机构作用下，两柱压力机油缸匀速上升或下降；系统的控制核心为由控制器、电液伺服阀、反馈回路构成的闭环控制系统。
1.1 伺服阀电液伺服阀速度控制系统的核心元件是伺服阀，系统中采用的伺服阀是中船重工上海704所生产的csdy1/2型伺服阀。
csdy1csdy2电液伺服阀结构牢固、分辨率极高、控制精度高适用于各领域的高精度电液伺服系统。
如：造船工业、航天工业、航空工业、重工业、轻、纺工业，以及农业机械液压伺服系统。
csdy1csdy2电液伺服阀工作时，高压油ps一路通过滤油器进入射流管喷嘴，另一路进入阀芯和阀套组成的通路。
当无信号电流时，阀处于零位，无流量输出。
当有控制信号电流输入时，使射流管喷嘴偏转（设顺时针），接受器左腔压力上升，右腔压力下降，阀芯在压差作用下右移，其油路ps-a-1负载-2-c-p。
美国穆格型号
美国MOOG电液伺服阀穆格电液伺服阀 MOOG伺服阀穆格伺服阀穆格MOOG三级伺服阀MOOG直动式伺服阀D634-319C D634-399C D634-1003 D634-1005 D634-1007 D634-1008 D634-514A D634-557 D634-394CD634-1009 D634-1010 D634-1011 D634-1012 D634-1013 D634-1014 D634-1015 D634-1016 D634-1018D634-1019 D634-1023 D634-1024 D634-1025 D634-1026 D634-1027 D634-1028 D634-1029 D634-1031D634-1032 D634-1033 D634-1034 D634-1035 D634-1036 D634-1037 D634-1040 D634-1041 D634-1042D634-1043 D634-1045 D634-1046 D634-1047 D634-1049 D634-1050 D634-1051 D634-1052 D634-1053D634-1054 D634-1055 D634-1056 D634-1057 D634-1058 D634-1059 D634-1060 D634-3001 D634-301CD634-305C D634-307C D634-308C D634-317C D634-318C D634-322C D634-324C D634-326C D634-384CD634-327C D634-330C D634-331C D634-335C D634-341C D634-345C D634-346C D634-358C D634-361CD634-362C D634-368C D634-371C D634-372C D634-373C D634-374C D634-381C D634-383C D633Z7397D634-385C D634-386C D634-387C D634-388C D634-389C D634-390C D634-391C D634-392C D633Z7383D634-396C D634-397C D634-398C D634-400C D634-402C D634-403C D634-404C D634-405C D634-1001D634-406 D634-501A D634-502A D634-503 D634-504 D634-508 D634-511 D634-512A D634-513 D634-515 D634-516A D634-517 D634-518A D634-520A D634-521 D634-524A D634-525AD634-526D634-527A D634-528A D634-529A D634-530A D634-531 D634-532 D634-533 D634-534D634-536AD634-537A D634-538A D634-539 D634-540A D634-541 D634-542A D634-543A D634-544AD634-545D634-546A D634-547 D634-548 D634-550 D634-551 D634-552 D634-553A D634-554A D634-555 D634-558 D634-559 D634-560 D634K2000C D634K2001C D634K2002C D634K2003C D634K2004C D634K2005C D634K2006C D634K2007C D634K2008C D634K2009C D634K2010C D634K2011CD634K2012C D634K2013CD634K2014C D634K2015C D634K2016C D634K2017C D634K2018C D634K2019C D634K2020D634Z1020D634Z1021 D634Z1022 D634Z1038 D634Z1044 D634Z314C D634Z351C D634Z359CY D634Z360CD634Z360CYD634Z380C D634Z395C D634Z505A D634Z509 D634Z510 D634Z549A D633E703 D633E704D633E713AD633E714A D633E7365 D633E7366 D633E7411 D633K2000B D633K2001B D633K2002BD633K2003BD633K2005B D633K2006B D633K2007B D633K2008B D633K2009B D633K2010B D633K2011BD633K2012BD633K2013B D633K2014B D633K2015B D633K2017B D633K2018B D633K2019B D633K2020BD633K2021BD633K2022B D633K2023B D633K2024B D633K2025B D633K2026B D633K2027B D633K2028BD633K2029BD633K2030B D633K2031B D633K2032B D633K2033B D633K2034B D633K2035B D633K2036BD633K2037BD633K2038B D633K2039B D633K2040B D633K2041B D633K2042B D633K2043B D633K2044BD633K2045BD633K2046B D633K2047B D633K2048B D633K2049 D633K2050 D633K2051 D633Z303B D633Z305B D633Z313BD633Z317B D633Z338B D633Z348B D633Z371B D633Z379B D633Z480B D633Z506B D633Z528B D633Z529BD633Z532B D633Z539B D633Z557B D633Z570B D633Z585B D633Z586B D633Z587B D633Z588B D633Z589BD633Z590B D633Z7309 D633Z7324 D633Z7337 D633Z7352 D633Z7353 D633Z7361 B67728-001 B67728-002B67728-003 A03665-060美国Moog伺服阀说明:美国Moog伺服阀MOOG穆格伺服阀D633,D634系列，G761-3005，G761-3004，G761-3003,G761-3002，G761-3001,J761,J072，J869,G631 G761系列伺服阀 D791三级伺服阀 D661电反馈式伺服 72系列机械反馈伺服 D633/D634直动式伺服阀功率级阀型号/先导级 MOOG机能代号 D661-4651/ C41156-421 G35JOAA6VSX2HA D661-4652/ C4 1156-421 G15JOAA6VSX2HA D661-4636/C41156-421 G60KOAA5VSX2HA D661-4469C/C41156-421 G75KOAA6VS X2HA D661-4697C/C41156-421 G15JOAA5VSX2HA D661-4033/ C41156-421 P80HAAF6VSX2-A D661-4059/C41 156-411 P80HAAF6VSX2-B D661-4444C/C41156-421 G60JOAA6VSX2HA D661-4443C/C41156-421 G45J0AA6VS X2HA D661-4506C/C41156-421 G23J0AA6VSX2HA D661-4539C/C41156-421 G35JOAA5VSX2HA MOOG型号/先导级 MOOG机能代号 D662Z4311K/D630-072A P01JXMF6VSX2-A D662-4010/D061-8411 D02HABF6VSX2-A D662Z 4336K/D630-272D P01JXMF6VSX2-A MOOG型号/先导级 MOOG机能代号 D663Z4307K/D630Z067A P02JONF6VS X2-A D663-4007/D061-8412 L03HABD6VSX2-A MOOG型号/先导级 MOOG机能代号 D663Z4307K/D630Z067A P 02JONF6VSX2-A D663-4007/D061-8412 L03HABD6VSX2-A D634-341C R40K02M0NSS2 D634-319C R40KO2M0NS P2 D633-333B R16KO1F0NSS MOOG型号/先导级 MOOG机能代号 D791-5009/D761-2612 S16J0QA6VSB0-P D7 91-4025/ S25J0PA6VSX2-A D791-4001/待查 S25J0QB6VSX2-B D791-4002/D761-2617 S25J0QB5VSX2-B D791-4028/D761-2619 S25J0QB6VSX2-B D791-4046/D761-2619 S25J0QA6VSX2-B MOOG型号 MOOG机能代号 07 2-559A S15F0FA4VBL， 072-558A S22FOFA4VBL《新型号：072-1203-10》。
【九江】CSDY系列射流管型电液伺服阀介绍
CSDY系列射流管型电液伺服阀介绍九江中船仪表有限责任公司（四四一厂）CSDY系列射流管型电液伺服阀介绍一、工作原理CSDY系列射流管型电液伺服阀是力反馈两极电液伺服阀，力矩马达采用永磁结构，弹簧管支承着衔铁射流管组件，并使力矩马达与液压油隔离，所以力矩马达是干式的，其结构原理图如下：由上图可见，射流管型电液伺服阀主要由线圈、衔铁、射流管、喷嘴、反馈弹簧、阀芯、油滤等部分组成。
当力矩马达线圈输入控制电流时，由于控制磁通和永磁磁通的相互作用，在衔铁上产生一个力矩，促使衔铁、弹簧管、喷嘴组件偏转一个正比于力矩的小角度，经过喷嘴高速喷射出的高压液流也发生偏转，使得接受器一腔压力升高，另一腔压力降低，使连接这两腔的阀芯两端产生压差，阀芯运动，直到反馈组件产生的力矩与力矩马达力矩平衡，使喷嘴又回到接受器两孔中间位置为止。
这样阀芯的位移与控制电流的大小成正比，阀的输出流量就正比于控制电流了。
二、射流管型电液伺服阀的特点1、前置级射流放大器的独特结构，可以通过300μm的污染颗粒，不会发生故障，抗污染能力特别强。
2、分辨率及高，可以在较低的压力下工作。
3、阀芯驱动力大，不容易发生卡滞现象。
三、额定电流规格和对应的线圈电阻序号1 2 3 5 7 8 9 10 11项目额定电流8 10 15 20 30 40 50 64 80（mA）线圈电阻1000 650 350 160 75 40 25 16 10.5（Ω）注：1、其他特殊规格可单独定制；2、最大过载电流可以是额定电流的两倍。
四、线圈的连接方式1、插座接线图2、线圈的连接方式单线圈串联并联差动连接3、接线方法线圈连接方式单线圈串联并联差动连接插销头标号2、1；4、3 2(1、4)3 2(4)、1(3) 2(4、1)3 外引出线颜色绿红；黄兰绿兰绿红绿红兰控制电流极性2＋1－或4＋3－2＋3－1与4相连2＋1—1与3 2与4相连当1＋时，1到2＜1到3当1－时，2到1＞3到1输入正极性电流时，液流从控制口“A”流出，由控制口“B”流回。
揭秘704工程 方案
揭秘704工程方案704工程是一项涉及国家安全和军事领域的重大工程，始于20世纪90年代后期，目的是改善我国军队战备能力和装备现代化水平。
作为一项国之重器，704工程的细节一直被严密保密，对外界所知甚少。
本文将从多个角度深入揭秘704工程，探究其背后的秘密。
一、历史渊源704工程起源于上世纪90年代，当时我国正处于改革开放的加速期，经济快速发展，同时也引起了国际社会的关注。
在这一背景下，我国高层领导认识到了国防现代化的紧迫性，为了确保国家安全和维护国家利益，决定开展一项新的工程——704工程，以提升国防科技水平和装备实力。
二、实施机制704工程的实施机制非常严格，采取了多级保密制度。
首先，工程的规划、研发和生产都由国家相关部门和军方主导，实行军工企业和高校科研单位联合研制的模式，确保了技术的保密和稳定。
其次，对于参与704工程的科研和生产人员，都必须签署严格的保密协议，遵守国家保密法律法规，严禁泄露机密信息。
最后，对于704工程的研发成果和生产设施，采取了严格的管理措施，确保了机密性。
三、核心技术704工程的核心技术主要包括军事通信、指挥控制系统、火控雷达、导弹武器、电子对抗等领域。
这些技术都是现代军事装备的重要组成部分，关乎战争的胜负和国家安全。
在这些领域，704工程取得了一系列重大突破，形成了自主创新和自主可控的技术体系，成为我国军队现代化建设的重要支撑。
四、成果展示虽然704工程涉及国家机密，但是部分成果也在国际防务展览上得到一定程度的展示。
比如某型导弹武器在军事装备展览上震撼亮相，展示了我国在导弹技术方面的强大实力。
另外，在某些军事科技论坛上，一些704工程的专家也通过技术报告和学术交流展示了部分成果，引起了国际同行的关注和瞩目。
五、国际影响作为一项国之重器，704工程的国际影响力也在逐渐扩大。
一方面，通过对外军售，我国在某些高端军事装备领域积极推进国际化合作，提升了军工产品的竞争力。
另一方面，通过军事技术合作，我国也在向国际社会展示了自己现代化军事装备的实力和决心，增加了国际影响力和话语权。
电液伺服阀的发展过程及研究现状分析
电液伺服阀的发展过程及研究现状分析一概述电液伺服阀是电液伺服控制中的关键元件,它是一种接受模拟电信号后,相应输出调制的流量和压力的液压控制阀。
电液伺服阀具有动态响应快、控制精度高、使用寿命长等优点,已广泛应用于航空、航天、舰船、冶金、化工等领域的电液伺服控制系统中。
二发展过程液压控制技术的历史最早可追溯到公元前240年,当时一位古埃及人发明了人类历史上第一个液压伺服系统——水钟。
然而在随后漫长的历史阶段,液压控制技术一直裹足不前,直到18世纪末19世纪初,才有一些重大进展。
在二战前夕,随着工业发展的需要,液压控制技术出现了突飞猛进地发展,许多早期的控制阀原理及专利均是这一时代的产物。
如:Askania调节器公司及Askania-Werke发明及申请了射流管阀原理的专利。
同样,Foxboro发明了喷嘴挡板阀原理的专利。
而德国Siemens公司发明了一种具有永磁马达及接收机械及电信号两种输入的双输入阀,并开创性地使用在航空领域。
在二战末期,伺服阀是用螺线管直接驱动阀芯运动的单级开环控制阀。
然随着控制理论的成熟及军事应用的需要,伺服阀的研制和发展取得了巨大成就。
1946年,英国Tinsiey获得了两级阀的专利;Raytheon和Bell航空发明了带反馈的两级阀;MIT用力矩马达替代了螺线管使马达消耗的功率更小而线性度更好。
1950年,W.C.Moog第一个发明了单喷嘴两级伺服阀。
1953年至1955年间,T.H.Ca rson 发明了机械反馈式两级伺服阀;W.C.Moog发明了双喷嘴两级伺服阀;Wol pin发明了干式力矩马达,消除了原来浸在油液内的力矩马达由油液污染带来的可靠性问题。
1957年R.Atchley利用Askania射流管原理研制了两级射流管伺服阀。
并于1959年研制了三级电反馈伺服阀。
1959年2月国外某液压与气动杂志对当时的伺服阀情况作了12页的报道,显示了当时伺服阀蓬勃发展的状况。
伺服阀试验台计算机辅助测试系统的研制应用
２． ９ 系统高压压力 表
３ ． 制 ２接 嘴 ２控 ３． ８ 检测 １ 嘴 接
３． １ 控制 ２压 力 表 ３ ． 测 ２接 嘴 ４检 ３ ． 测 １ 力表 ７检 压 ４ ． 控 制 １接 嘴 Ｏ
３ ． 测 ２压 力 表 ３检 ３ ． 统 低 压 接 嘴 ６系 ３ ． 制 １压 力表 ９控 ４ ． 服 阀 回 油接 嘴 ２伺
伺服阀试验 台测试压力伺服阀及流量伺服阀的种
类 有 ８项 。测 试 项 目包 括 ： 载 流 量 特 性 曲线 （ 定 空 额 （ ）夹具 中选 用抗腐 蚀 、 ２ 易清 洗 的钢作 为支 撑板 ， 借助 钢板 的重 力在 高压 喷淋 下保 持稳定 。钢 板 开适 当
的孔 有 助于连 杆不 方便 冲洗 面在 涡 流下 冲洗 ；
中图分 类号 ：Ｈ１７ 文献 标志 码 ： 文章编 号 ：０ ０４ ５ （０ ２ １ －０ ２０ Ｔ ３ Ｂ １ ０ －８ ８ ２ １ ）００ ６ －４
引盲
流量 、 偏 电流 、 环 、 性 度 、 成 度 ） 压 力 特 性 曲 零 滞 线 对 ；
伺服 阀试 验 台是为 飞机 大修 厂研 制 的测 试 电液 流
３． ５ 系统 低 压 压 力 表
４ ． 服 阀 回油 压 力 表 １伺
图 １ 液 压 台 架 外 形 图
图 ３ 液 压 系统 工作 原 理 图
油温 冷却 机使 油 箱 油 液 外循 环 ， 用 温度 自动 控 采 制 冷却 方式 满 足 系统工 作 液温度 要求 。 测 控柜 主 要 由仪表 显示 面板 、 示器 、 作按 钮 面 显 操
收稿 日期 ： １－３２ ２ ２０ －３ ０
量伺服阀和电液压力伺服阀的设备。用于伺服阀性能 验收 、 机前 检查 、 装 定期 检查 及故 障检 测等 。该试 验 台 也适 用 于航 空修 理 厂 、 主机 厂 、 飞研 究 中心 、 服 阀 试 伺
旋转直驱式伺服阀工作原理
旋转直驱式伺服阀工作原理嘿，朋友们！今天咱们来聊聊一个超酷的东西——旋转直驱式伺服阀。
这玩意儿在很多高科技领域可是个大明星呢！我有个朋友叫小李，他在一家机械制造企业工作。
有一次，他就跟我说起了这个旋转直驱式伺服阀。
我当时就特别好奇，这到底是个啥？小李就开始给我比划着讲起来。
咱们先从它的结构说起吧。
这个旋转直驱式伺服阀啊，就像是一个精密的小城堡，里面有着各种各样的小部件。
它有一个电机，这个电机可不是普通的电机哦，就像一个大力士，它是整个伺服阀的动力来源。
这个电机直接驱动阀芯转动，这就好比汽车的发动机直接驱动车轮转动一样，没有那些复杂的中间传动环节。
哇，你能想象这种直接驱动的高效吗？这就像你想喝水，直接伸手拿杯子，而不是绕个大圈子。
那这个阀芯又是什么呢？阀芯就像是一个小指挥家，在伺服阀这个小世界里起着关键的作用。
当电机开始转动的时候，阀芯就跟着转动起来。
它的转动可不是乱转的，是非常精准的。
就像芭蕾舞演员在舞台上跳舞，每一个动作都精准无比。
再说说它的工作流体通道吧。
这些通道就像是小河流，在伺服阀里蜿蜒流淌。
当阀芯转动的时候，它就会改变这些通道的通断情况。
这就好比在河流里设置了一道道小闸门，阀芯的转动就控制着这些闸门的开合。
这多神奇啊！我当时听小李讲到这儿的时候，眼睛都瞪大了，感觉就像发现了新大陆。
我还有个在液压系统研究方面的朋友小王。
我就把从李那听来的跟他说了说。
小王听了后就笑着补充道：“你可别小看这旋转直驱式伺服阀在液压系统里的作用。
”他说在液压系统里，这个伺服阀就像是一个魔法阀门。
当它接收到控制信号的时候，那个电机就像听到了冲锋号一样，立马让阀芯按照要求转动。
然后呢，那些工作流体的流向和流量就被精确地控制住了。
这就像在一个繁忙的交通路口，有一个超级智能的交警在指挥交通，车辆（这里的车辆就类比为工作流体）的流动变得井井有条。
那它是怎么做到这么精确控制的呢？这就得说到它的控制原理了。
这个伺服阀有一套非常精密的控制系统。
伺服液压缸和普通液压缸的区别
伺服液压缸和普通液压缸的区别两者的设计思路和用途不同。
普通缸主要作往复运动，某些有定位功能；伺服缸是为控制设计的，更看重动态性能。
楼上挺幽默，在液压中控制元件是阀，动力元件是泵，缸和马达属于执行元件。
懂伺服，国内像704所等伺服阀做的也还行，伺服液压的核心是控制不是液压，只是因为液压是传动功率体积比最大的方式，更符合大力带小负载（相对），提高响应的原则才选择了液压传动，其实伺服液压跟伺服电机什么的都类似，重点是在控制上。
当今液压系统的核心问题是提高传动效率，节能，所以才有什么负载敏感，闭式系统的出现，而伺服系统是典型的低效率系统，以效率换动态响应，正好相反，当然伺服系统也希望效率越高越好。
各位可以好好看看机械手册，液压和伺服液压明显是两大块，就是因为二者的侧重点完全不同。
东西并不是看上去相似就没多大区别，就像有翅膀的不一定是天使，也可能是鸟人。
两者的设计思路和用途相同。
普通缸主要并作往复运动，某些存有定位功能；控制器缸就是为掌控设计的，更倚重动态性能。
楼上挺风趣，在液压中控制元件就是阀，动力元件就是泵，缸和马达属继续执行元件。
伺服缸要考虑磨擦力，在伺服系统中它影响了系统的动态响应，控制精度，稳定性等等在伺服缸设计中要选取用低磨擦系数的密封件，而运动面要比普通的更加精密。
电液控制器控制系统工作原理电液伺服系统是一种由电信号处理装置和液压动力机构组成的反馈控制系统。
最常见的有电液位置伺服系统、电液力（或力矩）控制系统。
液压伺服系统以其响应速度快、负载刚度大、控制功率大等独特的优点在工业控制中得到了广泛的应用。
电液伺服系统通过采用电液控制器阀，将大功率的电信号切换为大功率的液压动力，从而同时实现了一些重型机械设备的控制器掌控。
电液伺服控制系统是使系统的输出量，如位移、速度或力等，能自动地、快速而准确地跟随输入量地变化而变化，输出功率却被大幅度地放大。
液压缸的共同组成：基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲器装置和排气装置五部分共同组成。
电液伺服阀技术发展——访704所电液伺服阀产业部副总经理兼总工程师研究员方群
液 压 与 气 动
１３ ４
电 液 伺 服 阀 技 术 发 展
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访 ７ ４所 电 液伺 服 阀产 业 部 副 总 经理 兼 总 工程 师研 究 员 方群 ０
方群 ， 出生于 江 苏苏 ｇ ，９ ８年 毕业 于上 海 工业 大学机 械 自动 化及 机 器人 工程 系。１ ８ ， １８ １ １ ９ ８年 ８月进 入 中船 重 工 第七 Ｏ四研 究所 （ 以下 简称 ７ ４所 ） 主要 从 事伺 服 阀及伺 服 阀 系统研 发工作 ， ０ ， 至今 已二 十余 年 。 多年 来 ， 在伺 服 阀专业 积 累 了丰 富 实践 经验 ， 有较 深理 论认 识 ， 具 编制 伺服 阀 国 家标 准及 国 家军 用标 准 三项 ， 行 业 内具 有较 在
电液伺服 阀按 液 压 前 置级 的结 构 形 式 ， 分 为单 可 喷 嘴挡板 式 、 喷 嘴 挡 板 式 、 流 管 式 和偏 转 板 射 双 射
流式 。
小编 ： 电液伺服 阀的种 类很 多 ， 而贵所在 射流 管 电
液伺 服 阀的研的特 点是 什 么
高知 名度 。
２０ ０ ６年 ７ ４所 电液伺服 阀产业部 成 立 ， 为伺 服 阀产 业部 的技 术 负责人 ， ０ 作 方群 率领 研 发 团队积极 开拓 市场 ，
先后 研 发 了七 十余 种 不 同规 格 型号 的新 型伺服 阀 ， 已有十 多个 系列 五 十 多种 军 、 民品 型号 的伺 服 阀产 品投入 市场 使 用 ， 中《 型 电液伺 服 阀研 制》 目， 中船 重 工 集 团公 司科 学技 术 二 等 奖 （ 名 第 一 ） 《 Ｓ Ｙ 、 Ｓ Ｙ 系 其 新 项 获 排 、 ＣＤ ２ ＣＤ ４
伺服阀原理
300MW汽轮机电液控制系统技术改造2007-11-13 00:19:16 作者：heixue671023 来源：热电联盟浏览次数：155 文字大小：【大】【中】【小】一、项目提出的背景1．1 300MW汽轮机电液控制系统洛阳首阳山电厂二期2x300MW汽轮机为日立公司TCDF-33．5亚临界压力、中间再热、双缸双排汽、冲动、凝汽式汽轮机，于1995年12月和1996年3月投产。
汽轮机调节系统为数字电液调节(D—EHG)，采用低压汽轮机油电液调节。
执行机构的设置为1个高压油动机带动4个高压调速汽门，2个中压油动机带动2个中压调速汽门。
每个油动机由一个电液伺服阀控制，1台汽轮机的3个油动机(CV、左右侧ICV)的电液伺服阀均为日本制造的Abex415型电液伺服阀。
控制油和润滑油均采用同一油源即主油箱内的N32号防锈汽轮机油，在控制油路上安装一精密滤网(精度为51μm)。
1．2 存在问题首阳LU电厂3、4号机组从1995年试运开始，机组启动冲转过程中经常出现油动机突然不动的现象，经检查控制系统正常，信号传输正常，均为伺服阀故障所致，伺服阀更换后调节系统恢复正常。
机组在带负荷稳定运行和中压调节门活动试验日寸，也出现油动机不动的情况及油动机全开或全关的现象，检查均为伺服阀故障。
伺服阀出现故障必须进行更换，而这种调节系统设计形式伺服阀无法隔离，只能被迫停机更换。
首阳山电厂3、4号机组由于伺服阀原因造成的停机：2000年分别为8次、5次，2001年分别为1次、2次；截止到2002年6月仅3号机组由于伺服阀原因造成的停机就达4次。
对拆下来的故障伺服阀进行检查，发现其内部滤芯堵塞、喷嘴堵塞、滑阀卡涩。
伺服阀内部滤芯堵塞引起伺服阀前置级控制压力过低，不能控制伺眼阀的第2级滑阀运动，致使油动机拒动(对控制信号不响应)；喷嘴堵塞油动机关闭；伺服阀卡涩，使油动机保持在全开或全关位置。
油质污染是造成上述故障的主要原因，油质污染造成伺阀卡涩的故障占伺服阀故障的85％[1]。
救助系统减摇鳍简介
救助系统减摇鳍简介摘要：本文就JQF-6型减摇鳍原理结构和管理中常见的问题进行简要介绍。
关键词：JQF-6型减摇鳍；结构；管理减摇鳍装置广泛安装在军舰、邮轮、救助、海事等船舶上，是船舶的高端设备。
自2003年救捞体制改革后，救助系统建造了一系列8000ＫＷ的大型远洋救助拖轮，在这些新型救助船上都使用了中国船舶重工集团公司704研究所研制的JQF-6型可收放式减摇鳍装置，该装置改善了船员的工作和生活环境，改善了船舶设备、仪器的运行条件，深受船员的欢迎。
目前航海类书籍对减摇鳍介绍较为简洁，本文以救助系统的减摇鳍为例，对其进行介绍。
1、减摇鳍装置技术简介最早的减摇鳍是由日本的元良信太郞在1923年设计的。
现代减摇鳍装置涉及学科知识和技术较多，是一种技术性复杂的装置。
我国船舶所使用的减摇鳍，大部分都是由704研究所设计和制造。
它的作用原理方框图如下图。
从图看出，成对安装在船舷的减摇鳍通过陀螺仪来感应船舶的横摇角，并将其转换为与之成正比的电信号，此信号经运算、综合和放大等处理后输出转鳍角的指令，执行机构根据输入转鳍信号自动控制鳍的攻角（鳍的弦线与水流方向的夹角）。
对于已经装船使用的减摇鳍，鳍的参数是一定的，鳍产生的升力与鳍的攻角、速度的平方成正比。
对于定船速的船舶，改变鳍攻角就改变了扶正力矩，扶正力矩和波浪力矩相叠加，从而起到减摇的效果。
从中也可以看出，减摇鳍主要是对船的横摇起作用。
2、减摇鳍装置的结构减摇鳍装置是机械、液压和电控等部分的各种不同结构件和设备的配套总成。
现救助船舶的减摇鳍均为可收放式减摇鳍，它具有结构相对简单，操作方便，可靠性高等特点。
2.1、机械部分包含鳍、执行机构以及鳍箱等。
鳍采用的是襟翼鳍，与舵叶类似，置于水线下，不工作时收回至鳍箱，平时无法看到，坞修时可手动放出检查。
执行机构安装在鳍箱上，主要由转鳍油缸、收放油缸、鳍角发送器等组成，它的功能是根据鳍角反馈信号，自动收放鳍和转鳍。
鳍的转动和收放分别由对应的油缸完成，鳍角发送器包括鳍角反馈功能和鳍角指示功能，是闭环控制系统的重要组成部分。
电液压力伺服阀简介
关键词： 压力伺服阀； 喷嘴挡板； 射流； 直接驱动
中图分类号： ＴＨ１３７ ５２＋１
Ｂｒｉｅｆ Ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ ｏｆ Ｅｌｅｃｔｒｏ⁃ｈｙｄｒａｕｌｉｃ Ｐｒｅｓｓｕｒｅ Ｓｅｒｖｏ Ｖａｌｖｅ
ＣＨＥＮ Ｙｕａｎｚｈａｎｇ １，２
（１ Ａｖｉａｔｉｏｎ Ｋｅｙ Ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ ｏｆ Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｏｎ Ａｅｒｏ Ｅｌｅｃｔｒｏｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ，
Ｎａｎｊｉｎｇ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ａｉｒｃｒａｆｔ Ｓｙｓｔｅｍｓ， Ｎａｎｊｉｎｇ Ｊｉａｎｇｓｕ ２１００６１， Ｃｈｉｎａ； ２ ＡＶＩＣ Ｎａｎｊｉｎｇ
Ｓｅｒｖｏ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｓｙｓｔｅｍ Ｃｏ．， Ｌｔｄ．， Ｎａｎｊｉｎｇ Ｊｉａｎｇｓｕ ２１００６１， Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ： Ｅｌｅｃｔｒｏ⁃ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｓｅｒｖｏ ｖａｌｖｅｓ ｃａｎ ｂｅ ｄｉｖｉｄｅｄ ｉｎｔｏ ｆｌｏｗ ｓｅｒｖｏ ｖａｌｖｅｓ ａｎｄ ｐｒｅｓｓｕｒｅ ｓｅｒｖｏ ｖａｌｖｅｓ ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｔｏ ｆｕｎｃｔｉｏｎｓ，
ｐｒｅｓｓｕｒｅ ｓｅｒｖｏ ｖａｌｖｅｓ ａｒｅ ｃｏｍｍｏｎｌｙ ｕｓｅｄ ｉｎ ｆｏｒｃｅ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍｓ， ａｎｄ ｆｌｏｗ ｓｅｒｖｏ ｖａｌｖｅｓ ａｒｅ ｍｏｒｅ ｗｉｄｅｌｙ ｕｓｅｄ ｉｎ ｆｏｒｃｅ ｓｙｓｔｅｍ ｏｒ ｐｏ⁃
力输出特性
现在一般采用图 ５ 所示的压力电液伺服阀， 但更
多的是采用一个压力控制腔的形式， 如图 ９—图 １１
所示 ［３－５］ 。 这种一个控制腔的伺服阀， 滑阀一侧通常
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概述：电液伺服阀是电气－液压伺服控制系统的关键部件，用于位置、速度、加速度和力等的控制。
七O四研究所创建于1956年，隶属于中国船舶重工集团公司，主要从事舰船特辅机电设备的应用研究和设计开发工作，本所技术力量雄厚，拥有中高级科研技术人员500余人，专业技术人员300余人。
早在五十年代已开始研究、开发电气－液压产品。
七十年代开始研制和应用电液伺服阀，并在1981年研制诞生了我国第一台船用射流管电液伺服阀。
经过几代人的不懈努力，本所生产的CSDY型射流管电液伺服阀已成为系列产品。
我们的产品具有结构紧凑、体积小、寿命长、抗污染能力强、动态响应快、分辨率优，适用工作压力范围广等优点，已广泛用于航空、航海、冶金、化工、轻纺、塑料加工、石油冶炼、试验机械、电站设备和机器人等领域。
工作原理：CSDY系列射流管电液伺服阀是力反馈两级流量控制阀（见结构原理图），结构原理图力矩马达采用永磁结构，弹簧管支承着衔铁射流管组件，并使马达与液压部分隔离，所以力矩马达是干式的。
前置级为射流放大器，它由射流管与接受器组成。
当马达线圈输入控制电流，在衔铁上生成的控制磁通与永磁磁通相互作用，于是衔铁上产生一个力矩，促使衔铁、弹簧管、喷嘴组件偏转一个正比于力矩的小角度。
经过喷嘴的高速射流的偏转，使得接受器一腔压力升高，另一腔压力降低，连接这两腔的阀芯两端形成压差，阀芯运动直到反馈组件产生的力矩与马达力矩相平衡，使喷嘴又回到两接受器的中间位置为止。
这样阀芯的位移与控制电流的大小成正比，阀的输出流量就比例于控制电流了。
射流放大器因为没有像双喷嘴－挡板阀放大器的压力负反馈，所以流量和压力增益较高，因此该型阀分辨率极好，低压工作性能亦很好。
射流管电液伺服阀的特点：1、该阀的力矩马达采用整体焊接工艺，结构牢固，能在恶劣环境条件下正常工作。
2、独特的射流管放大器结构可以通过200μm的污染颗粒，而不发生故障。
3、单输入型的前置级如被堵时，伺服阀能自动复零，不会产生错误的“满舵”现象。
4、射流放大器没有喷挡放大器的压力负反馈，所以前置级的流量和压力增益都比较高。
5、驱动阀芯的力大。
6、分辨率通常小于0.1％（最大0.25％）。
7、应用该阀基本无须采用颤振的办法来提高分辨率和低滞环等。
8、适用工作压力范围广，甚至可以在0.5MPa供油压力时，仍能工作。
电液伺服阀术语和定义：（见国标GB13854 射流管电液伺服阀）电液伺服阀：输入为电信号，输出为液压能的伺服阀。
流量控制电液伺服阀：以控制输出流量为主的电液伺服阀。
级：伺服阀中的液压放大器。
伺服阀可以是单级、双级或三级。
压力增益：控制流量为零时，负载压降对输入电流的变化率。
（见图1）图1压力增益零位负载压降为零时，使控制流量为零的输出级相对几何位置。
零位区域零位附近，流量增益受遮盖和内漏等参数影响的区域。
分辨率使伺服阀的输出产生变化所需的最小输入电流之增量，以额定电流的百分比表示。
正向分辨率沿着输入电流变化的方向，使伺服阀输出产生变化所需的最小输入电流的增量。
用其与额定电流的百分比表示。
反向分辨率逆着输入电流变化的方向，使伺服阀输出产生变化所需的最小输入电流的增量。
用其与额定电流的百分比表示。
通常分辨率用反向分辨率来衡量。
零漂因压力、温度等工作条件的变化而引起的零偏的变化，以额定电流的百分比表示。
内漏伺服阀控制流量为零时，从进油口到回油口的内部流量，它随进油口压力和输入电流的变化而变化（见图2）。
图2内漏曲线控制流量从伺服阀的控制油口（A或B）流出的流量（见图3）。
负载压降为零时的控制流量称为空载流量，负载压降不为零时的控制流量称为负载流量。
图3控制流量曲线空载流量曲线空载控制流量随输入电流在正负额定电流之间作出的一个完整循环的连续曲线。
额定流量伺服阀压降在额定供油压力情况下，对应于额定电流的空载流量。
名义流量曲线流量曲线中点的轨迹。
流量增益流量曲线的斜率（见图4）。
图4流量增益、线性度、对称度名义流量增益从名义流量曲线的零流量点向两极性方向各作一条与名义流量曲线偏差最小的直线，为名义流量增益线。
其斜率即为名义流量增益（见图4）。
线性度名义流量曲线的直线性。
用名义流量曲线与名义流量增益线的最大偏差来衡量，并以额定电流的百分比表示（见图4）。
对称度两个极性的名义流量增益一致的程度。
用二者之差对较大者的百分比表示（见图4）。
滞环在正负额定电流之间，以小于测试设备动态特性起作用的速度循环，对于产生相同输出的往与返的输入电流之差的最大值，以其与额定电流的百分比表示为滞环。
遮盖滑阀位于零位时，固定节流棱边与可动节流棱边轴向位置的相对关系。
零遮盖二极名义流量曲线的延长线的零流量点之间不存在间隙遮盖（见图5a）。
图5a零遮盖正遮盖在零位区域，导致名义流量曲线斜率减小的遮盖（见图5b）。
图5b正遮盖负遮盖在零位区域，导致名义流量曲线斜率增大的遮盖（见图5c）。
图5c 负遮盖频率响应当恒幅正弦输入信号在规定频率范围内变化时，控制流量对输入电流的复数比。
幅值比在某频率范围内，控制流量幅值对正弦输入电流幅值比。
相位滞后在规定频率范围内，正弦输出跟踪正弦输入电流的瞬时时间差。
在一个特定的频率下测量，以角度表示。
瞬态响应阶跃输入时，输出的跟踪特性。
伺服阀流量规格的选择：伺服阀的额定流量（N Q ）一般是指阀在额定供油压力（N P ）和额定电流(N I )条件下的空载流量。
其计算公式如下：N N N P KI Q = K —流量系数实际供油压力（S P ）情况下的实际流量（S Q ）计算公式： NSNS P P Q Q = 实际供油压力，并考虑负载压降（L P ）、回油压力（T P ）时的负载流量L Q 的计算公式：NTL S NL P P P P Q Q --=伺服阀流量规格亦可以直接从阀压降－流量特性曲线中查出。
（见图）阀压降额定电流和线圈电阻：CSDY 系列射流管电液伺服阀的额定电流和每个线圈电阻，除了有8mA ，1000Ω外，还有多档规格可由用户选择：注：1、其他特殊规格可特殊设计制造。
2、最大过载电流可以是额定电流的两倍（即m ax I =2N I ）。
线圈连接方式：线圈排列4（黄） 3（蓝）三线圈伺服阀线圈接法与极性线圈排列：线圈接法与极性：红 白 黄 绿 橙 蓝 + - + - + - 如图极性表示：供油腔通1腔，回油腔通2腔。
伺服阀的传递函数：系统设计与分析时，CSDY 系列射流管电液伺服阀的传递函数可按下式近似估算：()122+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=S SKS W n nωζω示中：K —阀的流量增益n ω—自然频率（可以取阀相位滞后90°的频率）ζ—阻尼比（由阀幅频特性可见，其值约0.7～1）伺服放大器的要求：CSDY 系列伺服阀必须配以直流伺服放大器，放大器应采用深度电流负反馈电路。
一般讲，各种系统须配以各种专用放大器。
本所可提供与射流管电液伺服阀配套的专用放大器，也可为用户提供系统设计，分析和各种咨询服务。
红 黄 绿 蓝橙常规技术参数：工作压力1MPa～31.5MPa环境温度-30℃～60℃油液温度-30℃～90℃密封件材料氟橡胶工作介质石油基液压油系统过滤选用无旁路的高压过滤器，滤器尽量靠近伺服阀供油口过滤精度名义过滤精度不低于10μ的滤器油液清洁度等级油液的清洁度影响着伺服阀的工作性能，（重复精度、分辨率、滞环等）也极大地影响伺服阀的使用寿命。
推荐清洁度等级油液污染度等级不劣于GB/T14039-2002中规定的-/16/13级常规使用GB/T14039-2002中规定的-/18/15级长寿命使用GB/T14039-2002中规定的-/15/12级安装要求：可任意安装，安装座表面粗糙度不低于Ra 0.8，表面不平度不大于0.03mm，安装座表面不应有毛刺，在伺服阀安装前，先装冲洗板，对系统进行一般不少于8小时的循环清洁。
CSDY1型射流管电液伺服阀流量特性静耗量特性压力增益特性频率特性CSDY1型阀外形图CSDY1安装底板图CSDY2型射流管电液伺服阀流量特性静耗量特性压力增益特性频率特性CSDY2型阀外形图CSDY2安装底板图CSDY3型射流管电液伺服阀流量特性静耗量特性压力增益特性频率特性CSDY3型阀外形图CSDY3安装底板图CSDY4型射流管电液伺服阀流量特性静耗量特性压力增益特性频率特性CSDY4型阀外形图CSDY4安装底板图CSDY5型射流管电液伺服阀流量特性静耗量特性压力增益特性频率特性CSDY5型阀外形图CSDY5安装底板图DSDY三线圈电余度射流管电液伺服阀流量特性静耗量特性压力增益特性频率特性DSDY型三线圈阀外形图DSDY安装底板图CSDY 型射流管伺服阀订货信息 备件及附件型号及类型说明：产品型号标记示例：额定压力21MPa ，额定流量30L/min ，1系列，额定电流8mA ，射流管电液伺服阀。
伺服阀 GB/13854-1992 CSDY1-30-21-8额定压力14MPa ，额定流量20L/min ，1系列，额定电流20mA ，射流管电液伺服阀。
伺服阀 GB/13854-1992 CSDY1-20-14-20额定流量系列号（1、2、3、4、5…）射流管电液D 三线圈C 两线圈代号额定电流（8不表示）额定压力（21不表示）本所还为用户提供如下服务：1、研制生产小流量的单级射流管式流量－压力电液伺服阀。
2、射流管式二级和三级电反馈电液伺服阀。
3、压力、流量伺服阀或比例阀。
4、各种进口伺服阀的国产化替代。
5、应客户特殊要求设计抗污染、耐高压、耐腐蚀的伺服阀。
6、为客户引进的系统、设备，做系统、元件的消化、服务等工作。
7、测试、修理各种国内、外电液伺服阀和比例阀。
8、提供伺服阀放大器设计咨询。
9、为用户培训使用、维修电液伺服系统的人员。