《虚拟设计与制造》实验1和2(DOC)
虚拟实验室技术白皮书
虚拟实验室技术白皮书上海庚商网络信息技术有限公司2015年9月目录1 产品概述 (4)1.1 云教育基础架构分类 (7)1.1.1 服务器虚拟化 (7)1.1.2 桌面虚拟化 (8)1.2 教育虚拟技术应用分类 (9)1.1.1 模拟 (9)1.1.2 仿真 (10)1.1.3 虚拟现实 (11)1.1.4 增强现实 (12)1.1.5 远程实验 (12)2 总体设计 (18)2.1 系统架构 (18)2.2 系统讲明 (18)3 系统功能 (24)3.1开放治理 (24)3.2知识地图 (25)3.3二维码 (28)3.4微课与实验支架 (30)3.5虚拟实验 (32)3.6 可视化环境监控 (33)3.7 电流检测 (33)3.8 科研协同 (34)3.9 云桌面 (37)4 预算清单 (40)1 产品概述随着计算机技术和网络技术的迅速进展，以及科学研究进一步深入的需要，虚拟仿真实验技术日渐成熟和完善，虚拟实验作为继理论研究和实验研究之后的第三种科学研究方法，对社会进展和科技进步起到了越来越重要的作用，代表着科学研究方法的重要进展方向。
虚拟实验是指以计算机为操纵中心，利用软件技术，构建系统的逻辑结构模型，基于模块化和层次化的设计思想，采纳软硬件相结合的方式，协调相关硬件和效应设备，形成虚拟实验系统，并利用网络技术，实现虚拟实验系统的网络化，形成运行在个人计算机上、实现自行设计与开发，以及远程操纵与协作的实验方式。
庚商虚拟实验室作为实验资源综合服务平台，不同于传统的虚拟平台，割裂实体资源与在线资源的联系，而是面向最终实践教学、科研与治理活动，对数据与应用资源的整合与开发，是实体资源的延伸与增强。
同时，通过对实践教学、科研等核心活动数据的采集，为治理活动提供第一手的信息，有效辅助治理决策。
系统建设目标如下：1）提供良好实验平台，提高实验教学水平传统教学中，理论教学与实验教学是分开的。
理论课上没有实验，建设虚拟实验室，借助虚拟仿真实验，就能够将实验带进理论课。
机械制作的虚拟设计与虚拟制造技术
机械制作的虚拟设计与虚拟制造技术现代科技的迅猛发展使得虚拟设计与虚拟制造技术在机械制作领域得到了广泛应用。
虚拟设计与虚拟制造技术通过模拟真实的制造环境，可以大幅度提高机械制作的效率和质量。
本文将探讨虚拟设计与虚拟制造技术在机械制作中的应用，以及其带来的益处和挑战。
一、虚拟设计技术在机械制作中的应用虚拟设计技术是指利用计算机软件来模拟机械制作的各个环节，包括产品设计、工艺分析、装配优化等。
通过虚拟设计技术，可以在计算机上实现对机械产品的三维建模，并对产品进行各种分析和测试，从而提前发现和解决潜在的问题。
1. 产品设计：虚拟设计技术可以帮助工程师在计算机上对产品进行各种设计和优化。
通过三维建模和仿真分析，工程师可以预先观察产品在不同工作条件下的工作状态，并通过模拟实验来改善产品的性能和可靠性。
2. 工艺分析：虚拟设计技术可以模拟机械制作中的各个工艺环节，例如切削、焊接、组装等。
通过对工艺进行虚拟分析，可以评估不同工艺参数对产品质量和生产效率的影响，为实际制造提供指导。
3. 装配优化：虚拟设计技术可以对产品的装配过程进行模拟和优化。
通过虚拟装配，可以避免实际装配中可能出现的问题，如零件位置偏差、冲突等，提高产品的装配质量和效率。
二、虚拟制造技术在机械制作中的应用虚拟制造技术是指通过虚拟仿真来模拟机械制造的整个过程，包括加工计划、生产调度、设备操作等。
通过虚拟制造技术，可以提高机械制造的效率和质量，并降低成本和风险。
1. 加工计划：虚拟制造技术可以对机械加工过程进行虚拟仿真，包括工艺规划、刀具路径生成等。
通过虚拟仿真，可以评估不同加工方案的优劣，并选择最优的加工方案，提高加工效率和质量。
2. 生产调度：虚拟制造技术可以模拟生产线上设备的运行情况，并进行生产调度优化。
通过虚拟仿真，可以评估不同生产调度方案的生产效率和资源利用率，并做出合理的调度决策。
3. 设备操作：虚拟制造技术可以提供对设备操作的虚拟训练。
虚拟制造技术
虚拟制造技术伴随着制造业迅猛发展而形成的生产消费模式，正过度消耗着大量不可再生的资源，破坏着人类的生存坏境。
因此，发展与资源、环境的和谐，以及社会经济的可持续发展，就成为全球性的产业结构调整的战略导向，即向资源利用合理化、废弃物产生少量化、环境影响无害化的方向发展。
至此，运用先进技术和产业化生产，使报废产品高质量地再生，是对产品附加值（包括能量、劳动、材料）的最优化资源回收方式成为必然的发展趋势。
而虚拟制造技术又是再制造设计发展的必要途径，也是其作为先进制造技术的重要特征。
一．虚拟现实技术虚拟现实（Virtual Reality ，VR）技术是近年来出现的一门高新技术，它可以模拟现实、再现真实的过去和显示可见的未来。
从总体上讲，虚拟现实技术就是要把计算机从善于处理数字化的单维信息改变为善于处理人所能感受到的、在思维过程中所能接触到的、除了数字化之外的其它各种表现形式的多维信息，具体地说就是以仿真形式创造出真实反映客观世界变化及其相互作用的三维环境，通过立体液晶眼镜、头盔显示器、数据手套、数据服和跟踪器等装置，使用户沉浸在计算机生成的虚拟环境之中，直接感知事物的变化，并与之发生交互作用，产生一种“身临其境”的感觉，它汇集了计算机图形学、多媒体技术、人工智能、人机接口技术、传感器技术、高度并行的实时计算技术和人的行为学等多项关键技术，是多媒体技术发展的更高境界，是高技术成果的系统集成。
虚拟现实系统是一个闭环系统，包括用户、机器和人—机接口三个基本要素。
其中用户是虚拟环境的接受者和作用者；机器是指安装了相应软件程序, 用来生成虚拟环境的计算机；人—机接口是指将虚拟环境和用户连接起来的传感与控制装置。
虚拟现实技术具有沉浸感、交互性和想象力等特征。
沉浸感是指用户作为主体存在于虚拟环境的真实程度；交互性是指用户对虚拟环境的可操作程度和从环境中得到反馈的自然程度(包括实时性)；想象力是指用户沉浸在多维信息空间中，依靠其感知和认知能力全方位地获取知识，发挥主观能动性，寻求解答，形成新的概念。
虚拟制造案例分析
虚拟制造的应用案例分析刘翠兰机械工程学院07机械2班， 20070876摘要：虚拟制造是建立在计算机图形学、仿真学、人工智能及高性能计算机系统等技术基础之上。
对汽车工程而言，虚拟制造既是一个高新的技术开发方法，更是一个复杂的仿真工具，借助虚拟制造建立的3D汽车模型准确性高，制造商可以按已获得的计算机数据直接进行大规模生产，广泛应用于汽车设计、实验方面。
关键词：虚拟制造，汽车工业汽车工业是国民经济建设中不可缺少的，经过几十年的引进、吸收、再创新技术，我国汽车行业已逐渐成长。
随着科学技术和生产技术的飞速发展，知识更新的速度加快，产品的生命周期缩短。
同时，市场对汽车产品的性能、规格、品种不断提出新的要求，因此，企业必须提高设计新产品的能力和对市场的快速反应能力，大幅度缩短产品研制开发周期和制造周期，快速灵活地组织设计和生产，不断开发研制适应消费者需求变化的产品。
目前，我国汽车工业与国外著名企业相比，在技术储备、装备水平以及新产品开发研制能力等诸多方面都存在很大差距。
由此看来，传统的设计制造方法显然已远远不能满足要求，必须不断消化吸收国际新技术、新工艺，充分利用现代的设计、制造手段——重点是采用优化设计和CAD/CAM技术以及虚拟制造技术来进行产品设计和制造，以技术的创新为先驱带动产品的创新。
1 虚拟制造技术1.1 虚拟制造技术产生及概要虚拟制造技术（Virtual Manufacturing Technology，VMT）是进入90年代提出的新概念。
它建立在虚拟现实（Virtual Reality，VR）技术基础之上。
虚拟现实是一种基于可计算信息的沉浸式交互环境。
VMT是由多学科先进知识形成的综合系统技术，它以虚拟现实和仿真技术为基础，对产品的设计、生产过程统一建模，在计算机上对产品从设计、加工和装配、检验、使用等整个生命周期进行模拟和仿真。
在产品设计阶段，实时并行地模拟出产品未来制造过程及其对产品设计的影响，预测产品性能、产品制造成本、产品的可制造性，从而更有效、更经济灵活地组织生产，是工厂和车间的资源得到合理配置，以达到产品的开发周期和生产成本的最小化、产品设计质量的最优化，生产效率的最高化等目的，实现快速有效的响应市场。
虚拟实验的设计与实现
虚拟实验的设计与实现虚拟实验是网络课程的重要组成部分，也是开发与设计的难点。
本文在分析虚拟实验的特点、使用现状及虚拟实验系统构成的基础上，提出了利用仿真软件设计开发综合性、设计性虚拟实验的方案。
采用该方案，具有灵活性、鲁棒性、动态匹配性好、共享方便等特点，便于实验的灵活变更与快速实施。
以数字电路课程为例，给出了设计中的关键技术和相关实现结果。
标签：虚拟实验；网络课程；数字电路；远程教学实验教学作为高等学校教学体系的重要组成部分，对培养学生的创新意识、动手能力、分析问题和解决问题能力有着不可替代的作用。
为满足培养具有高素质、创新能力的人才要求，实验教学在不断地进行着改革，实验教学内容向综合型、设计型转变，由此各种教学媒体被引进到实验教学中来，特别是虚拟实验，对传统实验教学产生了越来越大的影响。
在网络课程的实验中，学生可根据自己的实际情况确定实验内容、安排实验进度，学生自主学习的空间不断扩大，主体地位明显提高，从而满足了社会群体协同学习和个体独立性学习的需要。
但这种新型的实验教学模式的充分实现，必须依托质优量足的虚拟实验作为条件支撑，而目前虚拟实验的开发设计还存在着一些问题。
如何才能设计开发出内容科学、实时和交互功能强、参数变更灵活的虚拟实验，是当前虚拟实验教学中亟待解决的一个问题。
一虚拟实验的特点及设计现状虚拟实验的教学，既有与网络课程的教学特点共通之处，如时空的疏离性、资源的共享性、活动实施的机动性、学习行为的自主性等，又有其自身的特点。
虚拟实验过去一直被称作思想实验(thought experiment)，那是因为过去受客观条件所限，这样的实验只能在人的头脑中进行。
现在一般认为，虚拟实验是以科学实验为基础，以逻辑推理为根据，以计算机及网络技术为支撑，所实现的揭示客观过程或现象的本质联系和规律的一种科学认识方法[6]。
以数字电路实验为例，说明虚拟实验与传统实验的区别。
传统的数字电路实验室使用的实体实验仪器一般由3个功能模块组成:信号的采集与控制模块、信号的分析与处理模块、结果的表达与输出模块。
人工智能教育虚拟实验室操作手册
人工智能教育虚拟实验室操作手册第一章：概述 (2)1.1 虚拟实验室简介 (2)1.2 实验室功能与特点 (3)第二章：系统安装与配置 (3)2.1 系统安装流程 (3)2.1.1 硬件准备 (3)2.1.2 制作启动盘 (4)2.1.3 安装系统 (4)2.2 配置环境要求 (4)2.2.1 操作系统 (4)2.2.2 硬件配置 (4)2.2.3 软件环境 (4)2.3 驱动安装与更新 (4)2.3.1 硬件驱动 (5)2.3.2 系统更新 (5)2.3.3 软件更新 (5)第三章：用户注册与登录 (5)3.1 用户注册流程 (5)3.2 用户登录与退出 (5)3.2.1 用户登录 (5)3.2.2 用户退出 (6)3.3 用户信息管理 (6)第四章：实验项目选择与预约 (6)4.1 实验项目列表 (6)4.2 实验项目预约流程 (7)4.3 实验项目预约时间安排 (7)第五章：实验操作指南 (7)5.1 实验操作界面 (7)5.2 实验操作步骤 (8)5.3 实验数据输入与输出 (8)第六章：实验数据处理与分析 (8)6.1 数据导入与导出 (8)6.1.1 数据导入 (8)6.1.2 数据导出 (9)6.2 数据处理工具 (9)6.2.1 数据清洗 (9)6.2.2 数据转换 (9)6.3 数据分析结果展示 (10)第七章：实验报告撰写与提交 (10)7.1 实验报告模板 (10)7.1.1 封面 (10)7.1.2 目录 (10)7.2 实验报告撰写步骤 (11)7.3 实验报告提交与审核 (11)第八章：实验室管理与维护 (12)8.1 实验室管理人员权限 (12)8.1.1 权限设置 (12)8.1.2 权限申请与审批 (12)8.2 实验室设备维护 (12)8.2.1 设备保养 (12)8.2.2 设备维修 (12)8.2.3 设备报废与更新 (12)8.3 实验室安全与环保 (13)8.3.1 安全管理 (13)8.3.2 环保管理 (13)第九章：技术支持与常见问题解答 (13)9.1 技术支持联系方式 (13)9.1.1 客户服务 (13)9.1.2 在线客服 (13)9.1.3 邮箱咨询 (13)9.2 常见问题解答 (14)9.2.1 如何登录人工智能教育虚拟实验室？ (14)9.2.2 实验过程中遇到操作问题怎么办？ (14)9.2.3 实验数据如何保存？ (14)9.2.4 实验报告如何导出？ (14)9.3 技术更新与升级 (14)9.3.1 更新与升级通知 (14)9.3.2 更新与升级流程 (14)9.3.3 更新与升级注意事项 (14)第十章：用户反馈与建议 (14)10.1 用户反馈渠道 (14)10.1.1 反馈渠道概述 (14)10.1.2 反馈渠道特点 (15)10.2 用户反馈处理流程 (15)10.2.1 反馈接收与分类 (15)10.2.2 反馈处理与回复 (15)10.3 用户建议采纳与改进 (16)10.3.1 建议采纳 (16)10.3.2 改进措施 (16)第一章：概述1.1 虚拟实验室简介虚拟实验室是一种基于网络技术和虚拟现实技术的实验环境，它模拟了传统实验室的实验设备和实验过程，为用户提供了一个安全、高效、便捷的实验平台。
虚拟制造技术
虚拟制造技术一、技术概述虚拟制造技术（Virtual Manufacturing Technology, or VMT）是80年代后期提出并得到迅速发展的一个新思想。
它是以虚拟现实和仿真技术为基础，对产品的设计、生产过程统一建模，在计算机上实现产品从设计、加工和装配、检验、使用整个生命周期的模拟和仿真。
这样，可以在产品的设计阶段就模拟出产品及其性能和制造过程，以此来优化产品的设计质量和制造过程，优化生产管理和资源规划，以达到产品开发周期和成本的最小化，产品设计质量的最优化和生产效率最高化，从而形成企业的市场竞争优势。
虚拟制造技术按其功能可划分为：1．产品的虚拟设计技术。
面向产品的原理、结构和性能的设计、分析、模拟和评测，以优化产品本身的性能、成本为目标。
2．产品的虚拟制造技术。
面向产品制造过程模拟、检验和优化，检验产品的可制造性、加工方法和工艺的合理性，以优化产品的制造工艺过程、保证产品的制造质量、制造周期和最低的制造成本为目标。
3．虚拟制造系统。
着重于生产过程的规划、组织管理、资源调度、物流、信息流等的建模、仿真与优化。
如虚拟企业、虚拟研发中心等。
虚拟制造技术是CAD／CAE／CAM／CAPP和仿真技术的更高阶段。
利用虚拟现实技术、仿真技术等在计算机上建立起的虚拟制造环境是一种接近人们自然活动的一种“自然”环境，人们的视觉、触觉和听觉都与实际环境接近。
人们在这样环境中进行产品的开发，可以充分发挥技术人员的想象力和创造能力，相互协作发挥集体智慧，大大提高产品开发的质量和缩短开发周期。
二、现状及国内外发展趋势虚拟制造技术的发展首先是在其支撑技术的发展上取得进展，例如，虚拟现实技术、仿真技术等。
特别是一些单元技术与制造业的紧密结合不断深入，并为其作出了巨大的贡献，更推动了这些技术的进一步发展。
同时，支撑技术和单元技术的不断成熟和在制造业中发挥越来越大的作用，也推动了虚拟制造技术的组合和集成。
但由于各技术的相对独立性，其统一的特征模型的建立、数据共享和交换等遇到了巨大的挑战。
虚拟现实技术在制造业中的应用
虚拟现实技术在制造业中的应用翁梓华 陈鼎华＋ 刘志荣 方仕颖 （厦门大学机电工程系，福建厦门 361005）（+ 中国航空技术进出口福建公司，福建福州350001）摘要：本文简要介绍虚拟现实技术和虚拟制造技术的发展、概念和应用；提出我国虚拟现实技术和虚拟制造技术的主要研究方向和应用重点；结合实际情况，展望福建省虚拟现实技术和虚拟制造技术的发展前景。
关键词：虚拟现实技术、虚拟制造技术、虚拟企业、虚拟设计一引言在国际市场竞争中，谁掌握了先进技术，谁掌握了市场的主动权，谁就可能在国际商业竞争中立于不败之地。
当今世界，制造业的竞争越来越激烈。
一个企业要赢得竞争，就要以市场为中心、以用户为中心，快速地响应市场的需求，快速地满足用户的需要。
企业应以最短的产品开发时间、最优的产品质量、最低的成本和最佳的服务去赢得用户和市场。
随着计算机技术、信息技术、现代管理技术等新技术在工业界的广泛应用，虚拟现实技术（VRT）和虚拟制造技术（VMT）的广阔应用前景日益引起各国的高度重视。
在美国，麻省理工学院、里海大学、爱荷华大学、标准与技术研究院、通用电气公司等单位自90年代起先后提出了虚拟企业、虚拟制造环境、虚拟制造技术等先进概念。
美国国防部和自然科学基金会资助多家研究单位共同制定了以敏捷制造和虚拟企业为核心的“下一代的制造”计划[1]。
虚拟制造技术首先在航空、航天、军事、汽车等领域中获得成功的应用。
例如，美国波音公司的Boeing777飞机的设计就是虚拟制造技术的成功范例。
Boeing777的整机开发都是在计算机上完成的，开发周期从通常的8年减少到5年。
该机的设计、装配、测试均在计算机中完成模拟，初步做到无纸设计，一次试制成功。
同时，在没有样机的情况下，波音公司就接受了来自新加坡的Boeing777的第一批订单。
在欧洲，开展了以大学为中心的虚拟制造技术研究。
在日本，虚拟制造技术的研究侧重于应用，主要进行虚拟制造系统（VMS）和虚拟企业构造的研究。
vrml虚拟现实-实验指导书
vrml虚拟现实-实验指导书《VRML虚拟现实技术》实验指导书实验⼀造型定位和旋转、缩放⼀、实验内容：1.熟悉VrmlPad编辑器的安装和使⽤2.熟悉Cortonaplayer浏览器的安装和使⽤3.掌握虚拟造型的基本操作。
⼆、实验环境：1.硬件环境计算机⼀台2.软件环境WindowsXP操作系统、VrmlPad编辑器和Cortonaplayer浏览器三、实验步骤：完成第四章例4-1代码：Shape {appearance Appearance {material Material {diffuseColor 0.9 0.1 0.05}}geometry Sphere {radius 0.85}}Shape {appearance Appearance {material Material {diffuseColor 0.8 0.9 0.1}}Geometry Cylinder {radius 0.3height 2.0bottom FALSE}截图：实验⼆三维⽴体造型的设计与实现（需交实验报告）⼀、实验内容1.熟悉各种⽴体造型的设计2.学会利⽤各种不同的⽴体造型组合实现复杂的造型⼆、实验环境1.硬件环境计算机⼀台2.软件环境WindowsXP操作系统、VrmlPad编辑器和Cortonaplayer浏览器三、实验步骤：1.制作⼀个烟囱的⽴体造型，⾸先以原点为中⼼⽣成⼀个半径为1、⾼度为2的圆柱体，然后以（0，0，1.5）为坐标变换节点的新原点⽣成⼀个底⾯半径为2，⾼度为1的圆锥体。
2.建⽴⼀个带刻度的钟表造型：⾸先⽣成钟表⾯box造型，然后在钟表⾯上利⽤球体sphere造型⽣成各个刻度，利⽤圆柱体cylinder造型⽣成时针、分针等造型。
其中利⽤Transform坐标变换节点对各个造型进⾏平移、缩放以及旋转操作。
3.设计⼀个⽂本造型。
4、完成书中第四章的例4-2 、4-3和4-4。
1)4-2代码：Transform {translation -2 0 0rotation 0 0 1 0.5children [DEF leg Shape {appearance Appearance {material Material {diffuseColor 0.3 0.3 0.3ambientIntensity 0.3specularColor 0.7 0.7 0.7shininess 0.1}geometry Box {size 2 0.2 4}}]}Transform{translation 2 0 0 rotation 0 0 1 -0.5 children [USE leg]}Transform {translation 0 0.52 0 scale 1.5 1 1children [Shape {appearance Appearance { material Material { diffuseColor 0.5 0.3 0.2 transparency 0.15}}geometry Cylinder { radius 3height 0.1}}]}截图:2)4-3代码：Shape {appearance Appearance { material Material { diffuseColor 1.0 0 0}}geometry Text {string [ "Happy" "new" "Year!"]fontStyle FontStyle { style "BOLDITALIC"size 0.8justify "MIDDLE"}}Transform {translation -3 -0.5 0 scale 1.2 1.2 1.2 children [Inline {url "1-1.wrl"}]}Transform {translation 3 -0.5 0scale 1.2 1.2 1.2 children [Inline {url "1-1.wrl"}]}截图：3）4-4代码：Shape {appearance Appearance { material Material { diffuseColor 1 0 0}geometry IndexedFaceSet { coord Coordinate {point [0.00 -0.05 -1, 0.35 -0.10 -1, 0.53 -0.26 -1, 0.63 -0.50 -1,0.79 -0.71 -1, 1.00 -0.87 -1,1.24 -0.97 -1, 1.50 -1.00 -1,1.76 -0.97 -1,2.00 -0.90 -1,0.00 -0.05 -1, 0.35 -0.10 1, 0.53 -0.26 -1, 0.63 -0.50 1,0.79 -0.71 -1, 1.00 -0.87 1,1.24 -0.97 -1, 1.50 -1.00 1,1.76 -0.97 -1,2.00 -0.90 1,]}coordIndex [0 10 11 1 -1,1 11 12 2 -1,2 12 13 3 -1,3 13 14 4 -1,4 14 15 5 -1,5 15 16 6 -1,6 16 17 7 -1,7 17 18 8 -1,8 18 19 9 -1]solid FALSEcreaseAngle 0.875}}Shape {appearance Appearance {material Material {diffuseColor 0.3 0.3 0.3ambientIntensity 0.3specularColor 0.7 0.7 0.8shininess 0.1}}geometry Extrusion {crossSection [ ]spine [1.8 -1.0 0.75,1.8 -1.5 0.75,0.6 -1.5 0.75,0.6 -1.5 -0.75,0.6 -1.5 -0.75,1.8 -1.5 -0.75,1.8 -1.0 -0.75scale [0.03 0.05]}}截图:实验三造型的空间变换以及编程技术应⽤⼀、实验内容1. 熟悉Transform空间变换节点的运⽤2. 熟悉Group编组造型节点的运⽤3. 熟悉DEF、USE、Inline、Anchor、PROTO等节点的运⽤⼆、实验环境1. 硬件环境计算机⼀台2. 软件环境VrmlPad编辑器和CortonaPlayer浏览器三、实验步骤1. 利⽤Transform空间变换节点和Group编组节点来设计⽣成4个⽶字造型，多个造型之间从前到后依次排列。
智能制造虚拟实验系统设计与集成
智能制造虚拟实验系统设计与集成白瑞峰;韩洪洪;于赫洋;房朝晖【摘要】为解决大型综合实验平台教学设备不足的问题，将虚拟仿真技术、互联网技术与学科专业深层融合，通过 Visual Components构建了汽车智能制造系统冲压、焊接、喷涂和组装等产线工艺模型，采用PLC与虚拟对象的通信，实验系统与门户网站集成共享。
由贴近工程实际的3D 虚拟对象代替实际生产线，基本解决了大型综合实训平台的建设难题。
该实验系统推进了实验教学信息化建设和实验教学资源开放共享。
%In order to solve the problem of the shortage of teaching equipment in the large-scale comprehensive experimental platform,the virtual simulation technology,and Internet technology were integrated deeply with majors.Through the Visual Components environment,the virtual object of production line was set up,taking car intelligent manufacturing as an example,the construction of process models such as car spraying and assembly,the communication between PLC and virtual obj ects,and the integration of the experimental system and the portal site were completed.The control of virtual production line by PLC and network sharing of the experimental system were realized.The actual production line was replaced by the 3D virtual object,which was a great deal to solve the problem of large-scale comprehensive training platform. Because of the experimental system’s network sharing,it avoided the limitation of the experimental site to students,and promoted the information construction of experimental teaching and the open sharing of experimental teaching resources.【期刊名称】《实验技术与管理》【年(卷),期】2016(033)006【总页数】4页(P129-131,149)【关键词】智能制造;虚拟仿真实验;实验室建设;PLC【作者】白瑞峰;韩洪洪;于赫洋;房朝晖【作者单位】天津大学自动化学院，天津 300072;天津大学自动化学院，天津300072;天津大学自动化学院，天津 300072;天津大学自动化学院，天津300072【正文语种】中文【中图分类】TP23为落实卓越工程师教育培养计划、全面提高自动化专业大学生的工程素质,具有工程背景的大型综合实践教学越来越受到高校的重视[1]。
虚拟现实技术课件第1章
数据库：存放整个虚拟世界中所有物体的各方面信息。
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1.4 虚拟现实系统的分类
1.4.1 1.4.2 1.4.3 1.4.4
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1.1 虚拟现实技术的发展史
1990年，在美国达拉斯召开的Siggraph会议上，明确提出VR 技术研究的主要内容包括实时三维图形生成技术、多传感器 交互技术和高分辨率显示技术，为VR技术的发展确定了研 究方向。
从20世纪90年代开始，VR技术的研究热潮也开始向民间的高 科技企业转移。著名的VPL公司开发出第一套传感手套命名 为“DataGloves”，第一套HMD命名为“EyePhones”。
思科公司篮球馆
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VR用于教育领域
虚拟的零件安装培训
洞穴式虚拟工程模型漫游
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Hale Waihona Puke 例：VR用于军事训练或演习军事领域研究是推动虚拟现实技术发展的原动力，目前依 然是主要的应用领域。虚拟现实技术主要在军事训练和演习、 武器研究这两个方面广泛应用。
虚拟战场
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虚拟航母
指基于网络构建的虚拟环境， 将位于不同物理位置的多个用 户或多个虚拟环境通过网络相 连接并共享信息，从而使用户 的协同工作达到一个更高的境 界。
主要被应用于远程虚拟会议、 虚拟医学会诊、多人网络游戏、 虚拟战争演习等领域。
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1.5 虚拟现实技术的应用领域
1.5.1 1.5.2 1.5.3 1.5.4 1.5.5
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1.3虚拟现实的特征
虚拟现实设计制作实训平台设备清单
8.自带铝合金阻尼缓冲式云台支架，1.2M～2.5M高低可调；
（三）一体式VR眼镜套件
1.★64位14nm FinFET工艺4核处理器，CPU频率不低于2.2GHz；
2.显示屏分辨率不低于2560×1440像素，5.5英寸屏幕像素密度不低于500ppi,屏幕刷新率不小于70HZ；
3.视场角110°FOV，不少于32个定位感应器，可实现360º移动追踪，支持双目运动跟踪系统；
4.支持基于光学定位的交互系统，提供两个不少于24个传感器操作手柄，支持6Dof以上的动作检测；
5.操作手柄内容不小于960mAh可充电锂电池；
6.支持瞳距调节、镜头距离可调节，内置3.5mm立体声耳机接口；
12.★与VR场景编辑器完全兼容，可随时一键调用，无需通过其他资源库或SDK调用，提高使用便捷性；
13.提供不少于40种类型的素材资源，必须包含动物、植物、食物、人物、交通工具、器械、教具、日常用品、电子设备、运动、地形地貌、文物雕像、音频等13种类型，资源总量不少于20000个；
14.★要求具备独立的知识产权，提供资源管理中心相关软件著作权文件（并加盖制造商公章）；
7.前置接口：2个USB 3.0端口、2个USB-C 3.0端口、1个耳机端口；
8.后置接口：6个USB 3.0端口、1个RJ45端口、2个PS2端口，1个串行端口；
（七）VR模型素材库
1.基于次世代3D渲染技术、高端贴图烘焙技术、Unity引擎动画等技术；
2.提供多种文件规格，与主流虚拟现实引擎完全兼容，无需通过其他资源库或SDK调用，提高使用便捷性；
3.实训平台需包含交互式HMD套件、一体式VR眼镜、智能交互系统、VR编辑器、VR颗粒云资源库、VR制作引擎、VR设计工作站、VR模型素材库、VR实训教学平台等部分，并实现相关功能；；
虚拟制造技术1
分工 方程 法对 象 的 单 元 化 划
算工 方程 法分 析 的 有 限 元 计
则工 图程 示分 方析 法结 果 的 多 准
使能技术之四
数据转换与处理技术
数 据 文 件 格 式 转 换 技 术
产 品 数 据 管 理 技 术
使能技术之五
网络环境下知识获取与建库技术
据网 信络 息化 的异 统构 一知 表识 达与 数 的分 协布 同式 与虚 自拟 治仿 真 节 点
· 在设计阶段为 设计人员提供制造信 息 · 使用基于制造 的仿真以优化产品和 工艺的设计 通过“在计算机上制 造”产生多个“软” 样机
主要 主要技术 目标 支持 评价 ·特征造 可制 型 造性 ·面向数 学模型设 计 加工过程 仿真技术
应用领域
造型设计 热力学分析 运动学分析 动力学分析 容差分析 加工过程仿 真
桌面式VR系统的场景通过计算机屏幕显示，用户用 立体眼镜观察，声音由台式或室内音响系统提供
佩带式是用头盔将用户的视、听觉与外界隔离， 使用户完全沉浸在计算机生成的虚拟环境中。
全景式虚拟现实系统是投影式系统。
全 景 式 VR 系 统
VR系统的组成如下： （1） 检测输入装置； （2） 图像生成和显示系统； （3） 音频系统； （4） 力、触觉系统； （5） 高性能计算机系统； （6） 建模系统。
车间机床 及控制系统
使能技术
虚 拟 环 境 建 模
数 据 转 换 与 处 理
网 络 环 境 下 知 识 获 取 与 建 库
多 通 道 交 互
基 于 的 计 算 可 视 化
VR
产 品 建 模
使能技术之一
多通道交互技术
件虚 接拟 口现 驱实 动设 技备 术的 软 硬 形真 加实 速感 技渲 术染 的 三 维 图 定三 标维 技定 术位 跟 踪 设 备 的 快大 速面 显积 示纹 技理 术的 可 见 性 息人 的像 融分 合离 技与 术多 传 感 信 术信 息 与 时 间 的 同 步 技
虚拟制造技术内容简介
虚拟制造技术内容简介课程编号：B0200006C课程名称：虚拟制造技术英文译名：Fundamentals of Virtual Manufacturing适用学科：机械制造及其自动化、机械电子工程、机械设计及理论先修课程：CAD/CAM技术基础、机械制造技术基础、计算机组成技术、C语言程序设计开课院（系）：机电工程学院机械制造及自动化系任课教师：姚英学、李建广内容简介：在介绍虚拟制造技术的发展历程与现状、虚拟制造的定义与分类、虚拟制造技术的应用等内容的基础上，主要讲解虚拟制造系统的工作原理、分类与组成、虚拟现实的原理及其在制造工程中的应用、虚拟产品建模与描述、虚拟制造中的典型数学算法、数字化样机技术、数字化加工技术、数字化装配技术、数字化生产车间、虚拟产品开发与管理、虚拟制造系统开发，最后简要介绍虚拟企业的概念、关键技术和应用。
主要教材：1.姚英学，李建广编．《虚拟制造技术及其应用》．哈尔滨工业大学出版社（待出版）2.朱名拴，张树生等编著．《虚拟制造系统与实现》．西北工业大学出版社2001.10参考文献：1.姚英学等编．《CAD/CAM技术基础》．高等教育出版社2002.12.周祖德编．《数字化制造》．科学出版社2006.63.肖田元等著．《虚拟制造》．清华大学出版社2004.84.汪成为，高文，王行仁。
《灵境(虚拟现实) 技术的理论、实现及应用》，北京:清华大学出版社，1996.5.Andrew Kusiak. Intelligent Manufacturing Systems. Englewood Cliffs, N.J. : PrenticeHall, 1990虚拟制造技术教学大纲课程编号：B0200006C课程名称：虚拟制造技术开课院系：机电工程学院机械制造及自动化系任课教师：姚英学、李建广先修课程：CAD/CAM技术基础、机械制造技术基础、计算机组成技术、C语言程序设计适用学科范围：机械制造及其自动化、机械电子工程、机械设计及理论学时：26 学分：1.5开课学期：春季开课形式：授课＋讨论课程目的和基本要求：近年来，信息技术在制造中的应用越来越广泛，本课程是在学生完成计算机基础技术、CAD/CAM技术基础、机械设计制造等相关课程学习的基础上，培养学生综合应用现代信息技术手段解决制造工程领域技术问题能力的重要环节，为学生开展制造业信息化的研究与应用奠定基础。
虚拟制造技术概述
虚拟制造技术
3. 以控制为中心的虚拟制造 其核心是将仿真能力加入到控制模型和实际生产过程中,提供对实际生产过程仿真的环 境。通过对制造设备和制造过程进行仿真,建立虚拟的制造单元,对各种制造单元的控制策略和 制造设备的控制策略进行评估,从而实现车间级的基于仿真的最优控制。对于离散制造,其主要 支持技术有基于仿真的实时动态调度技术;对于连续制造,其主要支持技术有基于仿真的最优控 制技术。
虚拟制造的分类及关系
虚拟制造技术
1. 以设计为中心的虚拟制造 其核心是将制造信息加入到产品设计与工艺设计过程中,并在计算机中进行“制造”,仿 真多种制造方案,检验其可制造性或可装配性,预测产品性能和报价、成本。它的主要支持技术 包括特征造型、面向数学的模型设计及加工过程的仿真技术,主要应用领域包括造型设计、热 力学分析、运动学分析、动力学分析、容差分析和加工过程仿真。 2. 以生产为中心的虚拟制造 其核心是将仿真能力加入到生产过程,通过建立生产过程和生产计划模型来评估和优化 生产过程,快捷地、低成本地评价不同的工艺方案,检验新工艺流程的可信度、产品的生产效率、 资源需求计划、生产计划等,从而优化制造环境的配置和生产计划。它的主要支持技术包括虚 拟现实技术和嵌入式仿真技术,其主要应用领域包括工厂或产品的物理布局及生产技术(virtual manufacturing technology,VMT)是由多学科先进知识形成的综合 系统技术,是以计算机仿真技术为前提,对设计、制造等生产过程进行统一建模,在产品设计阶 段,实时、并行地模拟出产品未来制造全过程及其对产品设计的影响,预测产品性能、产品制造 成本、产品的制造性,从而更有效、更经济、更灵活地组织┈制造生产,使工厂和车间的资源得 到合理配置,以达到产品的开发周期和成本最小化,产品设计质量最优化,生产效率最高化的目 的。虚拟制造系统(virtual manufacturing system,VMS)是基于虚拟制造技术实现的制造系统, 是现实制造系统(real manufacturing system,RMS)在虚拟环境下的映射。虚拟制造系统生产 的产品是可视的虚拟产品,是一个数字化产品,它具有真实产品所必须具有的特征,并具有动态 结构及决策、控制、调度、管理等4个机制。
虚拟实验的教案
虚拟实验的教案随着科技的不断发展与应用，虚拟实验成为了一种先进的教学手段，为学生提供了更加安全、便捷、实时的实验环境。
本教案将详细介绍如何设计和实施一节虚拟实验课程，以提高学生的实验能力和科学素养。
一、教学目标通过本节课的学习，学生应能够：1.了解虚拟实验的概念及其在科学研究中的应用；2.掌握虚拟实验平台的基本使用方法；3.在虚拟实验中观察、记录、分析实验数据；4.发现实验中的错误和改进方案。
二、教学准备1.电脑实验室或学生个人电脑；2.安装虚拟实验平台软件；3.准备与本次实验主题相关的教学资料和实验步骤。
三、教学过程1.引入（教师）: 同学们，欢迎来到本次虚拟实验课程！在现代科学研究中，实验是非常重要的一环。
但有时候，由于条件的限制或安全性问题，我们无法进行真实的实验。
那么，有没有一种方法可以让我们在安全舒适的环境中进行实验呢？对了，就是虚拟实验！接下来，我们将学习如何使用虚拟实验平台，进行一次探索性实验。
2.理论知识讲解（教师）: 在开始实验之前，我们先来了解一下虚拟实验的概念和应用。
虚拟实验是指通过计算机模拟的方式模拟真实实验过程和结果的方法。
它可以减少实验设备和材料的消耗，并且更加安全可靠。
同时，虚拟实验可以进行各种实验条件的调整和重复，帮助我们更好地理解实验原理，发现实验中的规律和问题。
3.实验操作演示（教师）: 现在，我将为大家进行一次虚拟实验操作演示。
请大家打开电脑上的虚拟实验平台，并按照屏幕上的指示进行操作。
本次实验主题是"电路中的电流分布"。
请大家根据实验步骤进行操作，并记录所得实验数据。
实验完成后，我们将一起分析数据，并讨论实验中的问题和改进方案。
4.实验操作实践（学生）: -学生根据教师的操作演示，进行实验操作，并记录实验数据。
5.数据分析与讨论（教师）: 现在，让我们一起来分析实验数据。
请大家将实验数据进行整理，并通过图表的形式展示出来。
然后，大家可以就以下问题进行讨论：实验中是否存在误差？如何改进实验方法和步骤以提高实验结果的准确性？6.实验总结与评价（教师）: 同学们，通过本次虚拟实验，我们体验了一次科学探索的过程。
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《虚拟设计与制造》实验指导书机电工程学院孙涛编徐州工程学院二〇一三年虚拟现实技术是计算机图形学、人工智能、计算机网络、信息处理等技术综合发展的产物。
虚拟现实技术在机械行业有广泛的应用前景，如虚拟布局、虚拟装配、产品原型快速生成、虚拟制造等。
尽管虚拟设计的出现只有短短的几年时间，但它对传统设计方法的革命性的影响却很快地显现出来。
由于虚拟设计系统基本上不消耗资源和能量，也不生产实际产品，而是产品的设计、开发与加工过程在计算机上的本质实现，即完成产品的数字化过程。
与传统的设计和制造相比较，它具有高度集成、快速成型、分布合作等特征。
这些特征能够很好地解决TQCS难题，因此，虚拟设计技术不仅在科技界，而且在企业界引起了广泛关注，成为研究的热点。
实验教学是课堂教学的一个重要环节，它不仅仅是对课堂理论知识的验证，巩固和加强，而且更是对新知识领域的探索，研究和开拓。
通过实验培养学生实践动手能力，以及分析问题，解决问题的能力，并提高分析与综合系统的能力；同时，还培养学生勇于探索，勇于开拓的精神和严肃认真，实事求是的科学作风。
数控技术实验内容能够使学生更加真实的了解虚拟现实环境的体系结构和相关的软硬件技术；通过使用相应的建模软件工具，较熟练地掌握基于各种建模原理和方法的建模过程；从而进一步对整个虚拟装配环境、分布式虚拟现实环境加深理解。
本实验指导书包含了上述的实验内容，要求学生通过实验，预习掌握实验的具体方法与步骤，独立完成实验环节的学习。
本书由孙涛编写，由于时间有限，书中不免有误，恳请读者批评指正。
编者2013-07-01实验一特征建模方法实验二虚拟装配方法实验一特征建模方法一、实验目的：了解特征建模的原理和过程。
二、实验设备：1、硬件设备：高档微机；2、软件环境：工具软件：Pro/Engineer 野火版3.0。
三、实验原理与方法（一）特征设计在Pro/E中，特征建模包括特征设计和特征编辑两部分。
对于特征设计具体可分为基础实体特征（包括拉伸、旋转、扫描、混合、扫描混合、螺旋扫描等）、附加实体特征（包括圆角、倒角、钻孔、拔模、抽壳、筋等）、特征操作（线性阵列、圆周阵列、镜向、比例缩放、特征复制、特征移动等）、参考特征（包括基准面、坐标系等）。
特征编辑包括参数修改、重命名以及特征删除等。
下面对常用的特征设计和编辑作简要介绍。
1、拉伸特征将草图特征沿垂直于草图平面的方向移动一定距离形成的空间扫描体称为拉伸特征，如图1-1所示。
图1-1 拉伸特征的形成生成拉伸特征时，可通过图1-2中的图标控制下列选项和参数。
图1-2 拉伸变换的控制选项（1）特征形式：可以将草图拉伸为实体特征或曲面特征；（2）拉伸距离：可以直接输入距离值。
当在已有特征上建立拉伸特征时，也可通过已有特征面相对确定拉伸距离，这时选项图标如图1-3所示。
图1-3 拉伸距离的确定方式（3）拉伸方向：可以沿草图的正面或反面两个方向拉伸；（4）组合方式：确定拉伸特征与已有特征的“加”或“减”方式；（5）拉伸为壳体：将封闭的草图曲线偏移一定距离，将草图拉伸为壳体，如图1-4所示。
图1-4 草图拉伸为壳体2、旋转特征将草图特征绕草图平面内的某条直线旋转一定角度形成的空间扫描体称为旋转特征，如图1-5所示。
图1-5 旋转特征的形成生成旋转特征时，可通过图1-6中的图标控制下列选项和参数。
图1-6 旋转变换的控制选项（1）特征形式：可以将草图旋转为实体特征或曲面特征；（2）旋转轴：指定旋转轴，可以是草绘内部定义的直线或选择外部参照；（3）旋转角度：可以直接输入角度值，也可旋转至选定的点、线、面；（4）旋转方向：确定沿顺时针方向或逆时针方向旋转；（5）组合方式：控制旋转特征与已有特征的“加”或“减”组合方式；（6）旋转为壳体：将封闭的草图曲线偏移一定距离，而将草图旋转为壳体。
3、倒圆特征倒圆特征是在已有特征的棱边上形成倒圆面。
倒圆特征与已有特征可以是“减”组合（外倒圆），也可以是“加”组合（内倒圆），如图1-7所示。
图1-7 倒圆特征的形成生成倒圆特征时可通过图1-7中的图标控制下列选项和参数：图1-8 倒圆操作的操控面板（1）特征形式：控制倒圆为实体特征或曲面特征；（2）倒圆形式：设置倒圆为圆柱形、圆锥形等形式；（3）过渡形式：设置不同段的倒圆之间的过渡形式（相交、曲面片或拐角球）；（4）倒圆半径：设置倒圆的大小。
4、倒角特征倒角特征有两种类型：边倒角和拐角倒角，如图1-9所示。
图1-9 倒角特征的形成倒角特征中，边倒角应用比较广泛，下面主要介绍边倒角特征的构建。
构建边倒角特征的操控面板如图1-10所示，其主要的控制参数及选项有：图1-10 边倒角操作的操控面板（1）特征形式：控制倒角为实体特征或曲面特征；（2）倒角形式：设置倒角形式为 D ×D、D1×D2、角度× D 三种不同的形式；（3）过渡模式：设置不同段倒圆角之间的过渡为相交、曲面片或拐角球等形式；（4）倒角距离：设置倒角距离的大小。
5、薄壳特征薄壳特征是指在已有实体特征上选择一个或多个移除面，并从移除面开始掏空特征材料，只留下指定壁厚的抽壳，该抽壳称为薄壳特征，如图1-11所示。
图1-11 薄壳特征的形成生成薄壳特征时的可控制的选项如图1-12所示。
图1-12 抽壳操作菜单（1）抽壳参照：选择移除面及设置非缺省壁厚；（2）薄壳壁厚：设置薄壳的壁厚大小；（3）厚度方向：设置厚度方向为向内或向外。
6、拔模特征注塑件和铸件往往需要设计有拔模斜面以顺利脱模，在实体特征上创建拔模斜面形成的特征称为拔模特征。
拔模特征的形成如图1-13所示。
图1-13 拔模特征形成生成拔模特征时可控制的选项和参数如图1-14所示。
图1-14 生成拔模特征时的控制菜单（1）拔模曲面：选择要进行拔模的模型曲面；（2）拔模枢轴：选择一个平面或者曲线链定义拔模枢轴；（3）拔模方向：确定拔模角的方向；（4）拔模角度：确定拔模方向与拔模曲面之间的角度；（5）添加或去除材料：反转角度以添加或去除材料。
7、其它特征除了上述常见的特征类型外，还包括扫描、混合以及螺旋扫描等特征，如图1-15所示。
图1-15 常见的其它特征（二）特征关系特征建模技术具有鲜明的工程性和层次性，加上参数化技术的支持，可以方便地编辑模型，在产品模型的控制和更改方面提供了广泛的潜力。
但是特征建模技术强大的控制能力利用得好，可以使模型维护与更改方便。
而运用不当，缺乏良好规划的特征关系会使设计中点滴之处的微小修改导致整个模型意想不到的结果。
了解特征的层次性和时序性，在特征的各层次之间合理规划建模的策略，逐步完成实体模型的建立。
特征造型的优势并非造型的速度，而是通过对特征关系的调整迅速完成模型的调整。
1、基于特征的CAD系统的建模层次如图1-16所示，基于特征的产品建模分为四个层次：草图、特征、零件和产品。
其中特征是三维建模的基本单元。
（1）草图提供生成特征的基本信息，如拉伸特征的截面等，草图中存在着几何约束与尺寸约束。
从草图生成特征需要追加特征构建参数，如拉伸特征中的深度等。
图1-16 基于特征的产品造型（2）在特征层次中，特征之间的关系十分复杂，既包括类似于草图中的尺寸约束和几何约束，还有特征之间的父子关系和时序关系。
（3）一系列的特征经过组合、剪裁、阵列、镜向等操作形成零件模型，零件模型中需要体现设计意图，反映产品的基本特性。
（4）零件按照装配要求生成产品的整体模型，CAD软件不仅支持静态装配，还可以演示产品中零件的相互运动关系。
在产品总体层次体现设计意图，如产品中零件的相互空间位置等。
2、特征关系的类别和影响在特征之间有如下几种关系：几何与尺寸关系、拓扑关系和时序关系。
（1）几何与尺寸关系特征之间的几何和尺寸关系主要在特征草图中设定，几何关系包括特征草图实体之间的相切、等距等几何关联方式。
尺寸关系设定特征草图实体之间的距离和角度关联。
如图1-17所示，当基体发生变化时，凸台也相应的发生改变。
图1-17 几何与尺寸关系（2）拓扑关系拓扑关系是指几何实体在空间中的相互位置关系。
例如孔对于实体模型的贯穿关系，面之间的相切或者等距关系等。
对于特征而言，拓扑关系主要体现在特征定义的终止条件中，如完全贯穿、到离指定面指定的距离等终止条件方式决定了特征之间的拓扑关系。
这种拓扑关系不会因为特征草图尺寸的变化而发生改变。
如图1-18所示，改变指定面的形状，拉伸特征也随之改变。
图1-18 拓扑关系3、时序关系特征建立时序是特征建模技术的重要特点。
对于特征建模而言，由于特征关系的问题，使得特征建立的次序成为重要因素。
首先后期的特征需要借用前面特征的有关要素，例如定义草图时借用己有特征的轮廓建立几何和尺寸关系等。
其次，特征的拓扑关系是在已有特征的环境下设定的，而不会影响到其后的特征。
如图1-19所示，当以完全贯穿的方式生成拉伸切除时，后续特征不受影响。
图1-19 特征的时序关系3、特征的父子关系如果特征B 是在特征A 的基础上建立的，则称特征 A 为特征B 的父特征，或特征B 为特征A 的子特征。
如图1-20所示，将草图特征拉伸形成拉伸特征，则草图为拉伸特征的父特征；再在拉伸特征上分别进行棱边倒圆和钻孔操作，则拉伸特征为倒圆特征和孔特征的父特征，但倒圆特征和孔特征之间没有父子关系；然后在孔特征的边界上倒角，则孔特征为倒角特征的父特征。
图1-20 特征的父子关系上述模型的父子关系可表示为：图1-21 特征的父子关系图如果特征之间存在父子关系，则（1）对父特征的操作会影响到它的子特征。
例如，如果父特征被删除，则它所有的子特征将被同时删除；（2）在特征模型树中父、子特征的先后顺序不能改变，即必须先有父特征，才能有子特征，子特征必须排列在父特征之后。
如果特征之间无父子关系，则特征的操作不会相互影响。
例如在图1-22中，由于倒圆特征和孔特征没有父子关系，如果删除孔特征或改变孔径，倒圆特征不会受影响。
同时孔特征和倒圆特征在模型树中的位置可以互换，即两者的生成顺序对模型没有影响，可以先生成倒圆，也可以先生成圆孔。
图1-22 无父子关系的特征生成顺序的变化四、实验内容（1）分析指出该零件由哪些形状特征组成。
（2）简述用Pro/E 实现下图所示零件三维造型的步骤（分步骤进行文字说明，并配适当的简图说明）。
（3）在Pro/E中建立该零件的模型，并比较采用不同的形状特征建立该模型的优点和缺点。
实验二虚拟装配方法一、实验目的：1、了解当前流行的计算机辅助设计软件及其特点；2、通过上机实验，掌握机械零件装配的方法、过程及其具体步骤；3、根据所学的专业知识，学会应用计算机辅助设计软件（如Pro/E）设计机械零件完成图形的绘制。
二、实验设备：1、硬件设备：高档微机；2、软件环境：工具软件：Pro/Engineer 野火版3.0。