车辆防追尾系统
基于毫米波雷达的车辆防追尾预警系统的研究的开题报告
基于毫米波雷达的车辆防追尾预警系统的研究的开
题报告
一、研究背景
车辆追尾事故是近年来发生频率较高的交通事故类型之一，严重的
追尾事故不仅会造成人员伤亡和财产损失，也会给道路交通带来很大的
影响。
因此，研究一种车辆防追尾预警系统，对于预防追尾事故的发生
具有非常重要的意义。
当前，随着技术的不断发展，毫米波雷达成为了汽车智能化领域的
一项重要技术。
毫米波雷达可以通过发送毫米波信号并接收反射回来的
信号，以精确探测前方距离、速度和运动方向等信息。
因此，基于毫米
波雷达的车辆防追尾预警系统是一种可行的方案。
二、研究内容
本次研究计划基于毫米波雷达技术，设计并研究一种完整的车辆防
追尾预警系统。
主要研究内容包括：
1. 毫米波雷达传感器的选型和技术方案，包括信号处理、数据传输
等技术支持。
2. 设计并实现有效的车辆远距离探测算法，能够可靠地测量前方车
辆的距离、速度和行驶方向。
3. 尝试采用深度学习技术进行数据处理和分析，提高车辆检测的精
确度和准确性。
4. 实现预警系统的实时报警功能，向驾驶员提示危险前方情况。
5. 对系统进行实地测试，验证其在复杂路况下的实际可行性和效果。
三、研究意义
本次研究的意义在于通过基于毫米波雷达的车辆防追尾预警系统，
为驾驶员提供更可靠的道路安全保障。
研究成果可以应用于汽车制造业、智能驾驶技术等领域，有很强的推广和应用价值。
同时，本研究可为相
关领域的深入研究提供一定的参考和基础支持。
汽车防追尾无线动态测距系统的研究与应用
ｏ ｔ ｓ ｍ ｉ ｒ ｏａｌ， ｎｉａ ｍｎ ｉｔｉ ｐｗ ｒ ｌ ｒａ ｔ ｅｐｒ ｒ ａｃ ｏ ， ｎ ｆ ｉ ｒｃ ｉ ． ｈｏｇ ｘ ｆｈ ｓ ｔ ａ ｎｂｅ ａｔｊｍ ｇ ｌｙ ｓ ｏ ｅ ｕ，ｅｌ ｉ ｅ ｏｍ ｅ ｓ ｏｄ ａｄｉｉｏ ｈ ｈｐｅｉｏ Ｔ ｒｕ ｅ— ｅ ｙ ｅ ｓｅ ｓ － ｉ ａ ｉ ｆ ｂ —ｍ ｆ ｎ ｉｇ ｔｓ ｇ ｓｎ ｈ ｐ ｓ ｎａｄｐｏ ｏ ｏ ， ｈ ｙｔ ａ ｅｗｄｌ ｕｅ ｉｅ ｎ ｒ ｇ ｇｏｃｓ ｎ ｔ ｓ ｉ ｔ ｆ ｅ ｏ ａｃ ｄｃｓ． ｎ ｏｎ ａ ｉ ｒｍ ｔｎ ｔｅｓｓ ｍ Ｃ ｂ ｉｅ ｓｄｉ ｄｆ ｒ ｔ ａｉ ｃａｉ ｓｗ ｈｉ ｇ ｒ ｉ ｏ ｐｒ ｒ ｎｅａ ｏｔ ｉ ｅ ｎ ｙ ｎ ｅ ｎ ｎ ｏ ｉ ｔｈｈ ａ ｏ ｆ ｍ ｎ
Ｒｅ ｅ ｒ ｈ ａ ｄ Ａｐｐ ｉ ａ ｉ ｎ ｏ ｉｅ ｅ ｓ Ｄｙ ｍｉ ｎｇ ｎｇ Ｓ ｓ ｅ ｆ ｒ Ｖｅ ｉ ｌ ｔ－ ｏ ｌｓｏ ｓａ ｃ ｎ ｌｃ ｔｏ ｆＷ ｒ ｌ ｓ ｎａ ｃ Ｒａ ｉ ｙ ｔ ｍ ｏ ｈ ｃ ｅ Ａｎ ｉｃ ｌｉｉ ｎ
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（ ｅｔ ｆ ｌｃ ｏｉｓ Ｅｅｔｃｌ ｎｉｅｒ ｇ Ｂ ＠ Ｃ Ｈ ｇ ｆ ｒ ＆ Ｓｉ ｃ ， ａｊ ７ １０ ， ｈｎ ） Ｄ ｐ．ｏ ｅｔ ｎｃ ＆ ｌ ｒ ａ Ｅ ｇ ｅ ｎ ， ａ Ｅ ｒ ｃｉ ｎ ｉ ｏｅｅｏ ｔ Ａ ｓ ｃ ｎｅ Ｂ ｏ ２ ０７ Ｃ ｉａ ｅ ｉ
汽车雷达防撞
一．汽车防撞系统的定义及组成。
CCAS就是「Car Collision Avoidance System 」的简称，即为「汽车防撞系统」。
防撞雷达装置即汽车防撞系统，是防止汽车发生碰撞的一种智能装置。
它能够自动发现可能与汽车发生碰撞的车辆、行人、或其它障碍物体，发出警报或同时采取制动或规避等措施，以避免碰撞的发生。
防撞雷达装置主要由三个部分组成：（1）信号采集系统：采用雷达、激光、声纳等技术自动测出本车速度、前车速度以及两车之间的距离；（2）数据处理系统：计算机芯片对两车距离以及两车的瞬时相对速度进行处理后，判断两车的安全距离，如果两车车距小于安全距离，数据处理系统就会发出指令；（3）执行机构：负责实施数据处理系统发来的指令，发出警报，提醒司机刹车，如司机没有执行指令，执行机构将采取措施，比如关闭车窗、调整座椅位置、锁死方向盘、自动刹车等；防撞雷达装置高集成化、高智能化、高适应性：集声、光、电、机多方面的高科技组合。
智能化的处理器，识别处理指令速度远远高于人脑的最快反映速度。
适用于各种类型汽车的安装。
由于车祸事件日驱严重，所以近年来各国(尤以欧洲为主)，都在致力发展CCAS，但由于其成本高昂而未得到广泛的应用。
二．DSP（Digital Signal Processing）的介绍DSP是一种价格低廉但性能高的芯片,将接受到的讯号(从雷达那)转成数字讯给计算机,让计算机做距离等的运算判断,别于现在市面上的倒车雷达,它必须精密计算,并且自动煞车,此芯片也正朝自动驾驶迈进!DSP是微处理器的一种。
这种微处理器具有极高的处理速度。
DSP的出现使得极大的推动了汽车防撞雷达技术研究，使汽车防撞雷达系统在普通汽车中的实现和普及成为可能。
三．汽车防撞的几种探测方式目前汽车防撞系统按目标探测方式主要有激光、超声波、红外等一些测量方法，不同的目标探测方式其工作过程和原理有不同之处，但它们的主要目的都是通过前方返回的探测信息判断前方车辆和本车间的相对距离，并根据两车间的危险性程度做出相应的预防措施。
汽车智能防追尾控制系统设计
孙 浩 ， 周 力 ， 邱 意敏
（ 安徽 工程 大学电气 ］ 程学院 ， 安徽 芜湖 ２ ４ １ ０ ０ ０ ）
摘
要： 针对汽车追尾事故带来 的严 重危害 ， 设 计 了一 种汽 车智能 防追尾控 制 系统。该系 统利用 角度传 感技
ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ａ ｎ ｄ ａ ｐ ｐ ｌ ｉ ｅ ｄ ｆ ｏ ｒ ｄ ｉ ｓ ｔ ａ ｎ ｃ ｅ ａ ｎ ｄ ｖ ｅ ｌ ｏ ｃ ｉ ｔ ｙ ｍｅ ａ ｓ ｕ ｒ ｅ ｍｅ ｎ ｔ ｏ ｎ ｃ ｕ ｒ ｖ ｅ ｄ ｒ ｏ ａ ｄ ｓ ａ ｎ ｄ ｓ ｔ ｒ ａ ｉ ｇ ｈ ｔ ｒ ｏ ａ ｄ ｓ ｓ ｅ ｐ ａ ｒ ａ ｔ ｅ ｌ ｙ ．Ｉ ｎ ｏ ｒ ｄ ｅ ｒ ｔ ｏ ａ ｖ ｏ ｉ ｄ ａ ｕ ｔ ｏ ｍｏ ｂ ｉ ｌ ｅ ｒ ｅ ａ ｒ ｅ ｎ ｄ ｃ ｏ ｌ ｌ ｉ ｓ ｉ ｏ ｎ ，ｔ ｈ ｅ ｒ ｅ ｓ ｕ ｌ ｔ ｓ ａ ｒ ｅ ｃ ａ ｌ ｃ ｕ ｌ ａ ｔ ｅ ｄ ａ ｃ ｃ ｏ ｒ ｄ ｉ ｎ ｇ ｔ ｏ ｔ ｈ ｅ ｍａ ｔ ｈ ｅ ｍａ ｔ ｉ ｃ ａ ｌ ｍｏ ｄ ｅ ｌ ｏｒ ｆ ｓ ａ ｆ ｅ ｄ ｉ ｓ ｔ ａ ｎ ｃ ｅ ａ ｎ ｄ ｔ ｈ ｅ ｓ ｐ ｅ ｅ ｄ ｉ ｓ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｌ ｅ ｄ ｂ ｙ ｕ ｓ ｉ ｎ ｇ ｔ ｕ ｚ ｚ ｙ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ａ ｌ ｇ ｏ ｒ ｉ ｔ ｈ ｍ． Ｔ ｈ ｅ ｎ ｔ ｈ ｒ ｏ ｕ ｇ ｈ ｔ ｈ ｅ Ｍａ ｔ ｌ ａ ｂ ｓ ｉ ｍｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｒ ｅ ｓ ｕ ｌ ｔ ｓ ｔ ｈ ｅ ｖ ａ ｌ ｉ ｄ ｉ ｔ ｙ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｐ ｒ ｏ ｃ ｅ ｓ ｓ ｉ ｓ ｖ ｅ ｒ ｉ ｉ ｆ ｅ ｄ ．Ｉ ｎ ａ ｄ ｄ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ，Ｚ ｉ ｇ ｂ ｅ ｅ
汽车防追尾系统设计分析
引 言
自 ２ 纪 ６ 代 以来 ， 车 技 术 已经 步 人 了 ０世 ０年 汽
键 的 因素之 一 。 它是 汽车 速度 为 ｕ时 ， 驾驶员 开 始 从 操 纵制 动控 制装 置 （ 动 踏板 ） 制 到汽 车完 全停住 所驶
ｆ ｍｅ ，ａ ｄ ｔ ｅ ｈ ｈ ｏ ｙ ｏ ｅ ｔ ｃ ｎ ｑ ｅ ｏ ｅ ｌ ｓ ｒｄ ｓ ｌ ｃ ｍｅ ｔ ｅ ｓ ｒｉ ｎ ｌｚ ｄ－ｆ ａ ｌ ｈ ｏ ｓｂ ｌ ｙ ｆｒａ ｐ ｙｎ ｔ ｎ ｔ ｅ ｒ ａ ｄ ｎ ｈ ｎ ｔ ｅ ｔ ｅ ｒ ｆ ｈ ｅ ｈ ｉ ｕ ｆ ｈ ａ ｅ ｉｐ ａ ｅ ｎ ｎ ｏ ｓａ ａ ｙ ｅ ｔ ｔ ｓ ｉ ｌ ｔ ｅ ｐ ｓｉ ｉ ｔ ｐ ｌｉ ｇ ｉ ｉ ｈ ｎ ｙ ｉ ｏ ａ ｅ ｆｔ ｅ Ｃ ｌ ｓ ｎ Ｓ ｓｅ ｉ ｓ ｅ ｔ ｉ ｅ ． ｒ ａ ｏ ｈ ｏ ｌ ｉ ｙ ｔｍ ｓａ ｃ ｒａｎ ｄ ｉｏ
（ ｏａｙ１ ７ Ｔ ｔｌ ９ ） ｌ
汽车 防追尾系统 设计分析
倪青 ， 郭三学
（ 武警 工程学院 ， 陕西 西安 ７０ ８ ） １０ ６ 摘要 ： 通过对汽车紧急制动过程 的研 究， 想汽车防追尾 系统的设计方案 ， 构 并进一 步分析激光位 移传感器技 术的原理 ， 确 定其 在 汽 车 防追尾 系统 中的应 用可 行性 。
维普资讯
２０ 第 １ ０７年 ２期
农 业装 备与 车辆 工程
Ａ Ｉ Ｕ Ｔ Ｒ ＬＥ ＵＰ Ｎ ＧＲＣ Ｌ Ｕ Ａ Ｑ ＩＭＥ Ｔ＆ Ｖ ＨＩＬ Ｎ Ｉ Ｅ Ｒ Ｎ Ｅ Ｃ ＥＥ Ｇ Ｎ Ｅ Ｉ Ｇ
汽车防撞预警系统设计
汽车防撞预警系统设计一、系统概述汽车防撞预警系统主要由传感器、控制器、报警装置和执行机构四部分组成。
传感器负责实时监测车辆周围的环境信息，控制器对收集到的信息进行处理和分析，判断是否存在碰撞风险，如有风险，立即启动报警装置并控制执行机构进行干预。
二、传感器选型与布局1. 传感器选型为实现全天候、全方位的监测，本系统选用毫米波雷达、摄像头和超声波传感器三种传感器。
毫米波雷达具有穿透力强、抗干扰能力强等优点，适用于雨雾等恶劣天气；摄像头可识别道路标志、行人和车辆等目标；超声波传感器则用于检测车辆周围的近距离障碍物。
2. 传感器布局根据车辆结构和行驶需求，本系统将传感器均匀分布在车辆的前后左右四个方向，确保无死角监测。
具体布局如下：（1）前方：安装两个毫米波雷达，分别位于车辆前保险杠两侧，覆盖前方120°的监测范围。
（2）后方：安装一个毫米波雷达，位于车辆后保险杠中央，覆盖后方60°的监测范围。
（3）左右两侧：各安装一个摄像头，分别位于车辆左右两侧，覆盖左右两侧60°的监测范围。
（4）四周：安装四个超声波传感器，分别位于车辆前后保险杠和左右两侧，用于检测近距离障碍物。
三、控制器设计1. 算法设计（1）数据预处理：对传感器采集到的数据进行去噪、滤波等处理，提高数据质量。
（2）目标检测与识别：通过摄像头识别道路标志、行人和车辆等目标，结合毫米波雷达和超声波传感器数据，确定目标的位置、速度等信息。
（3）碰撞风险评估：根据目标的位置、速度等信息，计算与本车的相对距离和相对速度，预测未来一段时间内可能发生的碰撞情况。
（4）预警决策：根据碰撞风险评估结果，判断是否触发预警。
2. 硬件设计控制器硬件部分主要包括处理器、存储器、通信接口等。
处理器选用高性能、低功耗的嵌入式芯片，满足系统实时性和稳定性的需求；存储器用于存储算法模型和运行数据；通信接口负责与传感器、报警装置和执行机构进行数据交互。
汽车防追尾的车辆识别系统设计
摘
要： 详细介 绍 了一种基于汽车防追尾的 图像处理识别 系统． 系统 由摄像 机 （ Ｃ 、 该 Ｃ Ｄ） 图像 采集处理模块 和车辆
识 别 系统组 成． Ｃ Ｄ摄取 的 图像 ， 由 Ｃ 经视频 解码 器处 理 后再传给 车辆识别 系统进行 图像的车辆识别判断．
关 键 词 ： Ｃ 图像 采 集 ； 别 ； 理 Ｃ Ｄ； 识 处
理 和识别 车辆 的实 现方法 ．
据输人／ 出信号 ； ｌ 输 Ｉ Ｃ为行 锁定 系统 时钟输 出；
ＣＤ Ｃ 摄像 Ｉ 视频信号
地 址 总线
图 １ 图像采集处理和识别 系统 的原理 图
Ｆ ｇ Ｆｌｗ ａ ｆ ｔ ｅ ｓ ｓｅ ｉ．１ ｏ ｄ１ ｔ ｙ ｔ ｍ ｏ ｈ
良反应． 本文采用 Ｃ Ｄ摄像采集处理和车辆识别 系 Ｃ
可编程视频解码器［Ｓ Ａ ｌ１采用 Ｃ Ｓ 。 Ａ ７ｌ， ］ ＭＯ 工 艺， 通过简单 的总线编程， 内部包含模拟处理通道 ， 抗混叠滤波 、 ／ Ａ Ｄ转换 、 自动嵌 位、 自动增益控制 、 时钟产生、 多制式解码等特点． ２ 图 为图像采集 系统 的框 图， 主要包括 Ｓ ７ １、 ＡＡ １ １帧存储体、 系统接 口逻 辑 ３个 部 分． Ａ ７ １ 完 成 由 Ｃ Ｄ（ ｈｒｅ ｏ — Ｓ Ａ １１ Ｃ Ｃ ａｇＣ ｕ ｐｅＤ ｖ ｅ摄像机 输 出的模 拟视频信号 的数 字化 ｌ ｅｉ ） ｄ ｃ 和 向整个 系统提供时钟及 同步信号＝． ３ 帧存储体用 ］ 来存储 Ｓ ７ １ 输 出的数字 图像和向前端处理器 ＡＡ １１ 提供要处理 的图像． 系统接 口逻辑包括采集 系统与 Ｄ Ｐ系统接 口、 Ｓ 视频转换控 制接 口、 到前端处理 器 的接 口以及 三者 之 间的接 口［． 中 Ｓ Ｌ为 ｌＣ总 ４ 图 ］ Ｃ 。
汽车防撞系统概述
摘要随着社会的发展，经济的进步，越来越多的汽车涌上了街头，随之带来交通事故的增多。
因此汽车防撞系统受到了跟多人的重视。
而由毫米波雷达、激光雷达以及CCD立体视觉系统组成的汽车防撞系统因成本高而无法应用与普通的汽车。
超声波测距系统组成的汽车防撞系统，具有成本低、受外界影响小的优点，因此研究大作用距离超声波测距系统组成的汽车防撞系统具有十分重要的意义。
本文采用超声换能器组成的超声波测距系统设计实现汽车防撞系统。
整个系统包括超声波发射与接收系统，单片机控制器，LED显示部分，扫描驱动部分。
b5E2RGbCAP关键词：汽车防撞系统超声换能器大作用距离测距系统AbstractWith the development of social and economic progress, an increasing number of cars appear on the streets, which bring more and more traffic accidents. As a result, vehicle collisi on avoida nee systems are paid great atte nti on to. But the vehicle collisi on avoidanee system composed of millimeter-wave radar, laser radar and CCD three-dimensional visual system are too expensive to be used in ordinary cars. The vehicle collision avoidanee system using Ultrasonic Ranging has two great adva ntages, such as low cost and not subject to outside in flue nee. So the study of vehicle collision avoidanee system composed of ultrasonic ranging system is significant. plEanqFDPw In this paper, the vehicle collision avoidanee system contains ultrasonic ranging system composed of ultras onic tran sducer. The system eon sists of Ultras onic launching and receiving systems, SCM eontroller, LED display part and the seanning driver.DXDiTa9E3dKeywords: Automobile collision avoidance system Ultrasonic transducer Large sensing-range Distance measurement system crpUDGiT目录第一章绪论.......................................................... 2..5.PCZVD7HXA1.1 研究背景与课题来源...............................................2..jLBHrnAILg1.1.1 各类车载测距传感器及其性能................................. 3.xHAQX74J0X1.1.2 课题的提出.................................................... LD3AYtRyKfE 1.2 汽车防撞系统的现状............................................... Z5zz6ZB2Ltk 1.3 超声波测距系统................................................... d6vzfvkwMI11.3.1 可变阈值与回波包络检波法...................................... rq6yn14ZNXI1.3.2 基于互相关函数的时延估计法................................. 7..EmxvxOtOco1.3.3 谱线分析法与自适应时延估计................................... 7..SixE2yXPq5 1.4 超声波测距与定位技术的发展概况................................... 67ewMyirQFL 1.5 主要研究工作及内容............................................... k8avU42VRUs第二章超声波发射与接收电路.......................................... 9..Y6V3ALOS892.1 大作用距离超声波换能器........................................... M92ub6vSTnP2.1.1 超声波物理特性与换能器技术指标............................. 9..0YujCfmUCw 2.2 超声波发射电路的设计........................................... 1..1eUts8ZQVRd2.2.1 推挽变换器的工作原理 ...................................... 1..2sQsAEJkW5T2.2.2 推挽变换器的转换效率........................................ 1G2MsIasNXkA 2.3 超声波接收电路的设计........................................... 1..3TIrRGchYzg2.3.1 低噪声前端放大器............................................ 173EqZcWLZNX2.3.2 滤波放大电路与电源............................................ 1lz5q7IGf02E第三章超声波测距系统............................................... 1..5ZVPGEQJ1HK3.1 超声波测距算法分析............................................... 1N6rpoJac3v13.1.1 问题分析.................................................... 1..6. 1nowfTG4KI 3.2 超声波测距系统的实现............................................. 1fj7nFLDa5Zo3.2.1单脉冲数字相关测距............................................ 1tf7nNhnE6e5第四章超声波测距汽车防撞系统的设计............................... 1. 8HBMVN777SL4.1 系统硬件设计................................................... 1..9V7l4jRB8Hs4.1.1 系统硬件总体框图............................................ 1839lcPA59W94.1.2超声波发射部分.............................................. 2..0. mZkklkzaaP4.1.3超声波接收部分................................................ 2AV0ktR43bpw4.1.4 单片机控制部分............................................. 2..1ORjBnOwcEd 4.2系统软件设计 ................................................... 2..2. 2MiJTy0dTT 4.3 系统的调试与优化................................................. 2..3gIiSpiue7A 总结................................................................. U2E4H0U1YFMH 致谢................................................................. IA2G59QLSGBX 参考文献.......................................................... 2..6.WWGHWVVHPE第一章绪论随着社会经济的发展，越来越多的人拥有了自己的私家车，越来越多的汽车涌上了公路，可随之而来的是交通事故也越来越多，不少人也因此谈车色变。
预防汽车追尾技术
预防汽车追尾技术汽车追尾事故是一种常见但又十分危险的交通事故，严重的情况下可能导致人员伤亡和车辆损坏。
为了预防这种事故的发生，汽车制造商和技术公司开发了许多技术来帮助驾驶员提高安全性能。
本文将介绍一些常用的预防汽车追尾技术。
1. 自动刹车系统：自动刹车系统是一种基于雷达或摄像头等传感器的技术，可以监测前方的车辆和障碍物。
当系统检测到有碰撞的风险时，它会自动触发刹车系统，帮助驾驶员及时避免事故。
这种技术在低速行驶或者停车场等拥挤环境中特别有用。
2. 碰撞警告系统：碰撞警告系统利用雷达或摄像头等传感器监测前方车辆的距离和速度。
当系统检测到与前方车辆距离过近或即将发生碰撞时，会通过声音、光线或振动等方式通知驾驶员。
这样驾驶员能够及时采取措施减少碰撞的风险。
3. 车道保持辅助系统：车道保持辅助系统使用摄像头等传感器来监测车辆在车道内的位置。
当车辆偏离预定的车道时，系统会通过声音、光线或振动等方式提醒驾驶员。
有些车辆还可以主动转向以帮助驾驶员纠正方向。
这项技术可以帮助防止驾驶员分神或疲劳导致的事故。
4. 主动巡航控制系统：主动巡航控制系统是一种可以自动调整车辆速度和与前方车辆的距离的技术。
这项技术使用雷达或摄像头等传感器来监测前方车辆的速度和位置，并根据需求调整车辆的速度和刹车压力。
这样不仅可以减少驾驶员的疲劳，还可以避免与前方车辆太近或太远而导致的事故。
5. 盲点监测系统：盲点监测系统使用侧方的摄像头或雷达来监测车辆周围的盲点区域。
当驾驶员打方向灯或有车辆进入盲点区域时，系统会通过声音或光线等方式提醒驾驶员。
这项技术可以帮助驾驶员避免在变道时与其他车辆发生碰撞。
除了上述技术之外，完善的驾驶员教育和培训也是预防汽车追尾事故的重要手段。
驾驶员应该时刻保持专注和警觉，不开车打手机、喝酒驾车等危险行为。
此外，保持车辆的正常状态、定期检查和维护车辆也是非常重要的。
只有综合运用这些技术和措施，才能有效地预防汽车追尾事故的发生。
护航公司车辆防碰撞系统（AEBS）情况介绍
护航公司车辆防碰撞系统（AEBS）情况介绍AEBS行业现状（AEBS）自动紧急制动系统定义：自动探测目标车辆，预估出前向碰撞危险，及时发出预警信号提醒驾驶员，并在即将发生碰撞时，控制本车降低车速避免碰撞或减轻碰撞伤害程度的系统。
21世纪以来，随着传感器、计算机等技术的快速发展，AEB得到各跨国车企重视。
随后，沃尔沃、宝马等企业纷纷在高档车型上装备了AEBS，并且已经逐步引进国内。
AEBS系统其工作原理很简单，主要分为三个部分：环境感知、智能决策、执行机构。
目前环境感知传感器部分主要由三种探测技术，分别是：毫米波雷达、激光雷达、视频识别。
三种探测技术各有利弊。
1.毫米波雷达其本质为电磁波，其探测距离远，波束角较大，探测范围宽，用于AEBS时探测时，在本车道前方50米左右位置，其探测宽度已达3.5米，超出本车道，相邻车道的车辆容易形成干扰，其抗干扰问题无法解决。
另外毫米波对金属物体非常敏感，车道前方的任何金属物体，如易拉罐、窨井盖等都容易被识别为障碍物，形成误报警、误刹车；另外对人体、墙体、树木等不敏感，所以像类似8.10事故这样的情况，根本不起作用，无法避免事故的发生。
所以，单纯依靠毫米波雷达，干扰大，误报、误刹率高，基本不能使用。
毫米波雷达工作示意图2.摄像头（视频识别）其本质类似于摄像机，通过这个手段可以直观识别前方障碍物情况，但是其探测距离非常有限，只能短距离探测；探测距离近，意味着留给驾驶员的反映时间大大缩短，只能低速防碰撞，无法解决高速情况下发生重特大交通事故的根本问题。
更为关键的是，无法全天候使用，白天对于太阳光直射情况下，无法识别；夜晚，对向车道远光灯直射时，引起误报。
所以，误报、漏报率极高，基本无法使用。
双目测距示意图3.毫米波雷达摄像头两种传感器数据融合后对前方车辆或障碍物进行判断，共同认为是障碍物后，方可进行预警或制动，这样组合使用降低了毫米波的探测距离，同时视频识别的短板也都全部存在。
自动刹车辅助缩写
自动刹车辅助系统英文全称
Autonomous Emergency Braking，缩写是AEB，全称是自动紧急制动，是指当汽车处于突发危险情况或与前方车辆、行人的距离小于安全距离时，能够预防或缩短追尾等碰撞事故发生，并主动刹车的技术（但具备该功能的汽车不一定能够完全停车）。
AEB在不同的厂家有着不同的名字，例如丰田的预碰撞安全系统称为PCS；本田的CMBS以及奔驰的Pre-Safe系统等，但工作原理都是相同的。
目前AEB的技术以毫米波雷达和影像辨识模块为主流，在家用车领域一般是两者相结合。
毫米波雷达主要是通过对目标物发射电磁波并接收回波来获得目标物体的距离、速度和角度。
AEB系统的速度上限和下限
AEB系统有明显的速度上限和下限，一般来说单纯以毫米波雷达为传感器的AEB系统最高工作上限为时速30公里，以单目摄像头为核心传感器的AEB系统最高工作上限为时速40公里，单目与毫米波雷达融合的AEB最高工作上限为时速70公里，以双目为核心传感器的AEB系统最高工作上限为时速90公里。
同时还有一个最低下限。
以单目为核心传感器的工作下限为时速8到10公里，毫米波雷达为时速5公里，摄像头与毫米波雷达融合为时速3公里，双目为3公里。
车辆追尾事故预警系统设计
车辆追尾事故预警系统设计在现代社会中，车辆追尾事故时有发生，给人们的生命财产安全带来了严重威胁。
为了减少这类事故的发生，提高道路交通的安全性，设计一个有效的车辆追尾事故预警系统显得非常重要。
首先，车辆追尾事故预警系统应该具备实时监测功能。
通过安装在车辆上的传感器，可以实时监测车辆周围的交通状况，包括前方车辆的速度、距离和行驶方向等信息。
当系统检测到与前车距离过近或者速度差异较大时，应该立即发出警报，提醒驾驶员注意保持安全距离或减速行驶，以避免追尾事故发生。
其次，车辆追尾事故预警系统还应该具备数据分析和预测功能。
系统需要对历史交通数据进行分析，识别出造成追尾事故的常见原因和规律，以便提前预警驾驶员可能发生事故的情况。
同时，系统还可以通过机器学习等技术，根据当前交通情况和环境变化来预测未来可能发生追尾事故的概率，及时采取措施避免事故发生。
另外，车辆追尾事故预警系统还应该具备自动应急处理功能。
当系统判断发生追尾事故的可能性较大时，可以自动启动紧急制动系统或者向后方车辆发送警告信号，以减缓碰撞速度或者提醒后车及时减速避让，从而最大程度地减少事故伤害。
除了以上功能，车辆追尾事故预警系统还应该具备高可靠性和稳定性。
系统需要经过严格的测试和验证，确保在各种复杂道路和气候条件下都能正常工作。
同时，系统还需要与车辆其他系统进行有效的集成，确保信息传输的准确性和及时性，以保障预警系统的可靠性。
总之，设计一套高效的车辆追尾事故预警系统对提高道路交通安全性具有重要意义。
通过实时监测、数据分析、预测功能和自动应急处理等多种手段的整合，可以有效地预防和减少车辆追尾事故的发生，保障驾驶员和乘客的生命安全，促进道路交通的顺畅和畅通。
希望在未来的交通安全设施中，车辆追尾事故预警系统能够发挥更大的作用，为人们的出行提供更加安全可靠的保障。
SRT实验报告
实验报告车辆防追尾报警系统负责人：孙玉萌学院：信息科学与工程学院专业年级：电信0801班指导老师：刘中才Email：370451553@车辆防追尾报警系统孙玉萌、刘汉龙、荆鹏摘要：基于单片机的车辆防追尾报警系统在检测前方有追尾潜在危险时会自动进行声光报警，给驾驶人员危险信息提示，提醒驾驶人员及时采取有效措施或减速或刹车，达到有效减少追尾事件的发生。
关键字： 单片机、防追尾、光电编码器、超声波近年来，随着社会经济的不断发展，人们的生活水平也不断的提高，消费水平开始从温饱型向着高水平的生活迈进，而车渐渐成为人们必不可少的交通工具，很多人已经有了私家车，出门比较方便了。
但是，随着汽车的日益增多，交通事故时有发生，在众多的交通事故中，由于司机疲劳驾驶和注意力不集中造成的追尾事故不胜枚举，如何降低交通事故的发生已经是人们越来越关注的问题。
现在不少的私家车上已经安装上了GPS 导航系统，随时为司机提供行车路线和路况，鉴于此，我小组想研究一种能够测试与前方车辆距离和自身车速并能随时提醒司机注意驾车安全的系统。
这个系统的研究对于以后有车一族的人们非常有用，尤其是在大雾天气，极容易发生汽车追尾事故，这个系统能及时提示您在适当的时候减速或刹车，从而减少汽车追尾事故的发生。
一、 系统硬件设计系统由信息采集单元、控制单元、报警电路和输出显示单元构成。
信息采集单元通过传感器对车辆运行状态进行信号采集，控制单元对输入信号进行分析、处理，完成防追尾预测与判断功能，报警电路当控制电路判断有危险时产生声光警报，提醒驾驶员采取措施以避免追尾碰撞事故发生。
其系统硬件设计框图如下所示:图一、系统框图1. 单片机最小系统控制单元采用51系列单片机 AT89S52，引脚图如下图所示：控制单元 复位电路测速模块 测距模块显示模块报警模块AT89S52是一种低功耗、高性能CMOS 8位微控制器，具有8K 在系统可编程Flash 存储器。
使用Atmel 公司高密度非易失性存储器技术制造，与工业80C51 产品指令和引脚完全兼容。
关于汽车防撞雷达系统虚警的探讨
关于汽车防撞雷达系统虚警的探讨摘要：随着公路建设的高速发展，交通事故的预防越来越引起人们的广泛关注，汽车防撞雷达是减少公路撞车事故、改善交通安全状况的有效途径之一，本文对汽车防撞雷达系统中虚警问题进行探讨。
关键词：汽车防撞雷达系统；方位角；双套天线【中图分类号】 tn958 【文献标识码】 b【文章编号】 1671-1297（2012）09-0283-01雷达技术自上世纪中后期被引入到汽车防撞领域以来，由于其探测范围较大并且能够全天候工作，因此汽车防撞雷达是汽车防撞装置的首选方式。
一汽车防撞雷达系统的类型汽车防撞雷达从功能上大致可以分为两种类型：防接近系统和防追尾系统。
防接近系统主要是针对汽车的两侧和尾部的碰撞告警，而防追尾系统则针对本车前方的潜在危险进行预警。
汽车在行驶的过程中，有时需要变化车道，车辆之间难免会发生侧挂事故，汽车防接近系统则可以对本车两侧的其他车辆进行预警，有很大的实用价值。
汽车之间的相撞主要是前后车间的追尾事故，防追尾系统能够在前后两车距离一定值时进行告警，从而提醒驾驶员即使做出反应。
这两种防撞系统都是行车安全的重要保障，尤以防追尾系统最为重要，汽车防追尾系统的发展目标可以分为两个步骤。
第一步只实现告警功能，也就是当系统发现本车前方一定距离以内存在障碍物时立即进行声光报警，至于具体的防撞措施则由驾驶员自己视情况操作，这是汽车防撞雷达在当前技术条件下应该达到的目标。
第二步就是实现汽车的智能巡航，也就是将汽车的防撞雷达和制动系统结合起来，在汽车有碰撞危险的情况下自动刹车或改变行驶方向，保证行车安全，这是汽车防撞雷达未来的发展方向，不过在现有的技术条件下很难实现。
本课题研究的汽车防撞雷达是防追尾系统，在汽车行驶时通过对前方的车辆和其他障碍物进行探测从而为本车提供预警信息，只实现告警功能而不能进行智能巡航。
二汽车防撞雷达工作环境的探讨汽车防撞雷达工作环境可分为非高速公路环境和高速公路环境，不同的环境对潜在危险的考量方式存在差异。
新型智能电磁制动防追尾系统的研究
科 专论
发生 。 制 动 过程 中， 由于 测速 仪和 测 距仪实时 不断 地 反馈车 辆运 行数 据， 所以， 当速度与车距经处理器计算不再满足两车相撞的条件时， 电磁制动系统 自 动关闭， 如果在自动开关断开失效时， 我们可以人为 的断开与它串联的手动开关， 这样也可以强制使电磁制动系统停止工 作。 当两车运行速度都慢下来后， 如果还需要进一步的安全制动， 驾 驶 员可 以采取 刹车 等一 系列的 制动 动作 。 为了考 虑到 制 动 效果 的 最大 化 和 方便研 究车 辆 碰 撞 ， 我 们可 以 将 安 装 在车 辆 前后 的 固定线 圈近 似 为矩 形 线圈 ， 这 时 我 们就 可以 利 用 研 究矩 形 通电线 圈之 间的 斥力来 获得 车 辆追 尾 时本 系统 能 够达 到 的 理想 制动 力。 为了增 强防追 尾的 可预 知性 ， 我们 可以 添加 一个 报警模 块 （ 如图 中９ 报警灯和１ ０ 报警发声装置） ， 当中央处理器对前后固定线圈发出指 令时， 智能开关 自 动打开， 相应报警灯亮， 报警发声装置提前发出语 音 通知 ， 提 高了事 故的可 预知 性 。 系统 软件 设 计 系统 软 件包 括主 程序 、 初始 化子 程序 、 报警子 程序 、 数 据 处理 子 程序、 计算车距程序、 计算车速程序、 系统中断程序、 固定线圈工作程 网， 利于不规 则煤 炭 的筛选 ； 而 块煤筛 选 时可用棒 条形 、 长 方形、 正方 形筛孔筛网。 孔形设计尽量做到上小１ ， 避免煤炭卡堵现象。 ３ ． ３ 筛网的材料和技术 筛 网堵孔 率高 直接 影 响煤炭筛 分效率 。 一般 筛 网材 料 ： ６ ５ Ｍｎ （ 黑
追 尾 事故 。
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车辆防追尾系统众所周知，由于路况复杂，行车途中经常会出现急刹车、减速等突发情况，如果不给后车发出明确信号，很容易发生“亲密接触”。
主动防追尾技术则可以在一定程度上避免此类事件的发生，最简单的防追尾技术就是当刹车、减速度达到一定数值，汽车传感器就会发出信号，自动打开紧急闪灯，告知后车提前采取措施，这种技术成本简单易于实现而且效果明显，但是追尾事故不仅仅是本车被追尾，同样还会出现本车的主动追尾，而这一技术要实现起来就比较复杂了。
图为沃尔沃的红外防追尾系统沃尔沃：城市安全系统(citysafety)利用内置在风挡玻璃顶部，装于后视镜高度的一个激光传感器监测前方的交通状况。
它可以在车速低于30公里/小时探测到保险杠前方10米以内的汽车及其他物体，可以减少50%的碰撞发生，而车速在15公里以内则可以完全避免追尾发生，”此系统还可以与前方车辆的距离和汽车本身的车速为基础，通过计算来制定避免碰撞所需要的制动力。
如果计算的制动力超过了一定值而司机仍然没有做出反应，该系统便认定碰撞即将发生。
城市安全系统通过自动制动和减小油门来避免或者减小碰撞的严重程度，同时刹车灯闪烁以警示其他车辆。
通用汽车的V2V系统日产：欧姆龙红外线控制车速作用：可以实现自动维持车间距和弯道自动减速。
此技术应用于日产局部改进的新车“风雅”上。
这套智能巡航系统可以通过导航仪判断车辆前方弯道大小，让车辆在进入弯道前自动减速，而驶出弯道后自动加速，恢复预先设定的车速，车速通过控制刹车辅助器的压力以及发动机转速来调整。
而在自动维持车距方面，风雅采用了欧姆龙的红外线激光器，可测距离为120米。
当探测到前车间距太小时，会给油门踏板以发力，控制车辆减速，同时通过警告和屏幕提醒驾驶员注意。
东风标致207的防追尾系统靠强烈的闪灯提醒后方驾驶者通用：卫星侦察驾驶盲区作用：预警系统能够在两车相隔距离处于危险情况时自动发出警报，从而避免追尾事故发生。
美国通用汽车公司研发的这一预警系统名为“V2V”，中文意思是“车对车”。
预警系统利用卫星导航系统精确定位车辆所处方位，并通过无线网络把所得信息传送到距离300米以内的车辆上。
当预警系统发现危险情况时，能够发出警报声和闪光，以避免车祸发生。
另外，V2V系统还增加了防止后方追撞的警告系统，除了加强尾灯的警示功能之外，也会由警铃或是坐椅震动方式，在第一时间提醒驾驶人注意。
自动导航汽车将不再是梦想，但至少还要等二十年黎明时分，浓雾遮蔽的郊外高速公路上已开始出现一些驾车上班者，但他们看不到前方正缓慢穿越公路的小鹿。
不过，幸运的是他们的车能够看到这只鹿。
几乎在瞬间，最靠近鹿的那辆汽车自动快速减速并转向，以避开近在眼前的碰撞。
随后，该车向即时交通信息中心和它后面的车辆发送警告消息，这样在小鹿穿越公路时，它们就有足够的时间刹车减速，放慢车速让小鹿先行。
而且，任何一位驾车者都不会因这近在眼前的危险而受到打扰。
一些驾车者仍可一头专注于当天早报，另一些则充分利用到达办公室之前的这几分钟继续打磕睡。
他们都对这一事变毫无知觉，因为他们这些“驾车者”并不在开车，控制他们汽车的是自动导航系统。
听起来不可能？许多汽车专家可不这么认为。
自动导航汽车所需的先进科技其实早已到位，他们指出，但至少还要再等二十到三十年这些科技才能装配到商业化汽车上。
“我们将一步一步地实现这一目标，这倒不是因为自动导航汽车仍在开发过程中，而是因为相应的使能技术正由于其它原因而逐渐成熟。
”飞思卡尔(Freescale)半导体公司策略与行销总监Peter Schulmeyer博士解释道，“某一天，人们将会认识到我们几乎已经接近目标，并采取行动实现这一目标。
”传感器将是主要推动力当然，这最后一步无论从技术还是到心理和法律都充满着困难。
工程师们说，他们需要更好的传感器和功能更强的处理器。
但即使这些技术没问题了，汽车工业仍需要解决司机不愿放弃控制权以及人类好胜心等问题。
“很多人喜欢开车。
”Schulmeyer指出。
而且，对工程师来说还有不少强大的理由在推动他们开发车辆自动驾驶技术。
例如，上百万的开车上班族每天需要花2个小时没有任何产出的时间用于上下班，一年超过500小时花在上下班路上，而且许多司机死于车祸。
专家指出，美国高速公路每年有4万起以上的车祸是由于注意力不集中造成的，从不合时机的掉头，到在车辆行驶中打瞌睡。
工程师们并不急于一次解决所有的问题，而是一步一步开发新的技术。
第一种新技术是所谓的“自适应巡航控制”系统，它采用前视传感器监视车辆行驶前方的目标物体，目前该系统已经装备到量产汽车上。
第二种新技术是在偏离车道时用来提醒司机的“车道保持”系统，它也已投放市场。
第三种新技术是用来控制汽车避免碰撞的“碰撞避免”系统，目前它仍在开发之中。
不过，要想实现完全的自动驾驶，仅靠这三种新技术是远远不够的。
自动驾驶汽车将需要基于GPS的导航系统、加速计和在GPS导航盲区使用的陀螺仪，来帮助指引路线。
它们将需要电子控制的线控驾驶、线控刹车、线控阀门调节和线控悬挂处理系统来更好地实现自动驾驶、刹车和加速。
它们将需要多个速度更快和功能更强的处理器来处理汽车内部的庞大数据。
当然，它们也将需要更好的传感器(CMOS相机和雷达)以看清车身周边的环境。
“最重要的技术将是传感器，它能使我们看清和理解汽车周边环境所发生的一切。
”Schulmeyer表示，“今天的雷达系统已能实现自动巡航控制，但有了这些传感器后，我们就能开发出如碰撞避免这样的新功能。
如果汽车能够利用今天的自动巡航控制系统把速度慢下来，那么在将来它就有可能更快地刹住车或控制住车轮，从而变成一个非常安全的系统。
”自动驾驶是大趋势如果所有这些听起来还感觉很遥远，那么请考虑下面这个实例：作为美国国防部中央军事研究部门的美国国防预先研究计划局(Darpa)已经在研制全自动汽车，并计划到2015年将所有军用运输车辆中的三分之一实现无人自动驾驶。
为了实现这一宏伟计划，今年三月美国国防预先研究计划局出资100万美元在加州和内华达州的沙漠地带举办了142英里无人驾驶汽车比赛。
参加这次比赛的人一致认为，工程师开发自动驾驶汽车的进程要比公众想象的快得多。
“这是不可阻挡的大趋势，”Velod yne Acoustics公司总裁Bruce Hall强调，“有一天你只需给你的汽车预先编好程序，它就可自动载你去上班，虽然现在还有很多的障碍需要克服才能实现这一目标，但我们肯定能实现。
”Hall和他的兄弟Dave Hall工程师作为第三梯队也参与了Darpa的…伟大事业‟，他们的汽车顺利地行驶了将近6英里，直到被一块小石头绊住。
被命名为DAD(数字汽车驾驶)团队的Hall小组利用雷达传感器、CMOS照像机和2个TI生产的6?00 DSP芯片创建了一个立体视觉系统。
2个工作频率为1.1GHz的数字信号处理器绘制地形图以帮助汽车选择方向。
“我们以每秒60次的速率更新600×400像素的地图，并形成一张完整的地形图，因此汽车能清楚地知道障碍物和公路的位置。
”Hall回忆道。
除了传感器外，DAD团队和其它竞争团队都混合使用了板上惯性测量部件(IMU)，这些部件通常使用加速计和陀螺仪。
IMU测量每辆汽车前向角度的变化，并与GPS导航数据相比较，从而判断出汽车是否正常行驶在车道上。
处理来自所有系统的数据需要巨大的计算能力，特别当汽车在穿越沙丘和河流时。
许多参加汽车比赛的选手将他们的汽车比作是“车轮上的超级计算机”，其板上计算机的总价有60英磅之多。
例如，Carnegie-Mellon大学开发的汽车就采用了1个4向基于英特尔Itanium的并行处理系统和3个双Xeon的处理器。
同样，SciAutonics团队使用了一台基于PowerPC的车辆控制计算机、3台结实的膝上型电脑和1??立的工业计算机，所有这些计算机通过以太网总线相连，处理来自导航系统、超声波传感器和车辆四周红外线激光器的输入数据。
因为很多时候汽车都不在正常的赛道上，因此汽车必须能够阅读地形，绕开岩石和树等障碍物，甚至要能识别陡峭的深沟或悬崖。
“这些汽车坠落悬崖是很有可能的。
”著名的Virginia 技术大学机械工程教授Charles Reinholtz说，“对计算机来说识别悬崖是非常困难的一件事，与树或岩石不同，悬崖是一种…反向障碍物‟。
Reinholtz还补充说，Virginia大学团队的30名学生和9名教授把他们的车辆命名为“悬崖”就是想表达这样的概念。
“地形识别”挑战不仅仅限于离开正常车道的地方，工程师们认为需要更好的软件才能理解人类驾驶员经常面对的常规障碍。
“人在街道上驾驶汽车时识别出藏在一辆静止车辆后面的男孩头的能力是非常容易的，”Hall 指出，“而要建立一个具有这种能力的系统则非常非常难。
”线控革命不过，自动导航汽车识别这些障碍的技术研究才刚开始。
对于最终要上路的自动汽车来说，它们要做的不仅仅是充当驾驶员的眼睛，它们必须同时成为驾驶员的手和脚。
汽车制造商已经在着手做这件事了，他们通过物理链路将驾驶员链接到轮胎、刹车和引擎上。
被称为“线控驾驶”系统的新一代设备通过驾驶员的手和脚移动来发送消息。
例如，方向盘被改造成手柄。
就像游戏杆那样，它发出车轮转弯的命令，但它本身并不旋转。
同样，刹车踏板也成为传感器。
它与刹车并不直接通过机械结构相连。
相反，它只是沿着导线发送很小的电流来告诉刹车应如何动作。
那么加速踏板呢？采用另外一个传感器即可。
脚的踩踏由微处理器控制，并由微处理器指挥阀门的开和关。
这些系统中至少有一种(如线控阀门)已经广泛用于汽车中了。
工程师们认为，线控刹车和线控方向将在今后7年里实现，这要比任何人敢想象的自动驾驶汽车的出现时间要早得多。
这样的系统是实现碰撞避免的关键，只有实现了碰撞避免才能让汽车接管方向盘和刹车。
为了使线控系统早日服务于自动驾驶汽车，汽车制造商需要进一步用好这些技术。
他们需要增加替代驾驶人员的系统，并对方向盘和刹车踏板施加压力。
上述参赛的选手们已经通过电子马达实现了这一目标。
例如SciAutonics就采用了3个速率为27ft-lb的伺服马达来控制刹车踏板、加速踏板和变速箱手柄。
另外它还使用了一个大型伺服马达和皮带驱动设备来带动方向盘。
在自动驾驶方案中，线控系统是整条链路中的最后链接，而整条链路的起始是用作驾驶者眼睛的雷达传感器，紧随其后的是作为汽车大脑的处理器。
线控系统接受“大脑”发出的命令，并担当驾驶员手和脚的角色，转动方向盘，给刹车和加速踏板施加压力。
最终，工程师们会迎来这么一天，汽车间相互帮助，在将要停止、接近十字路口或绕开路中间的障碍物时相互进行无线通信。
“今后短距离的相互通信将扮演重要的安全角色。
”Schulmeyer指出。