轮速传感器PPT课件
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当齿圈随同车轮转动时，齿圈的齿顶和齿隙 就交替地与传感器铁心端部相对，传感器感应 线圈周围的磁场随之发生强弱交替变化，在感 应线圈中就会产生交变电压。交变电压的频率 与齿圈齿数和转速成正比，如上图 b 。
优点：
13
电磁式轮速传感器结构简单，成本低。
缺点：
① 频率响应不高。当车速过高时，传感器的 频率响应跟不上，容易产生误信号。
16
永磁体的磁力线穿过霍尔元件通向齿轮，齿轮 相当于一个集磁器。
① 当齿轮位于图 所示位置时，穿过霍尔元件 的磁力线分散，磁场相对较弱。
② 当齿轮位于图 所示位置时，穿过霍尔元件 的磁力线集中，磁场相对较强。
③ 齿轮转动时，使得穿过霍尔元件的磁力线 密度发生变化，因而引起霍尔电压的变化，霍尔 元件将输出一个mV级的准正弦波电压。
19
谢 谢！
20
1
感应式轮速传感器
制作：任XX 演讲：邱XX
1. 外形及结构
2
图示为电磁式轮速传感器的外形，它一般由磁感
应传感头和齿圈组成。齿圈是一个运动部件，一
般安装在轮毂上或轮轴上与车轮一起旋转。传感
头磁极与齿圈的端面有一定间隙，一般在1mm左右。
霍尔式传感器原理图
3
轮速传感头是一个静止部件，根据极轴的结构4 形式不同有：凿式极轴轮速传感头，柱式极轴轮 速传感头。
10
当齿圈的齿隙与传感器 的铁心端部相对时，铁心 端部与齿圈之间的空气间 隙最大，传感器永磁性铁 心所产生的磁力线就不容 易通过齿圈，感应线圈周 围的磁场较弱，如右图 a。
11
12 当齿圈的齿顶与传感器的铁心端部相对时， 铁心端部与齿圈的空气隙最小，传感器永磁性 铁心所产生的磁力线就容易通过齿圈，感应线 圈周围的磁场就较强，如上图 a。
② 抗电磁波干扰能力差，尤其是输出信号振 幅值较小时。
目前，国内外测速范围一般为15—160km／h，
今后要求控制速度范围扩大到8—260km／h以至 更大，显然电磁式轮速传感器很难适应。
（2）霍尔式轮速传感器
14
霍尔式轮速传感器由传感头和齿圈组成。传感 头由永磁体、霍尔元件和电子电路等组成。
15
霍尔元件输出波形
17
18
霍尔式轮速传感器特点：
① 输出信号电压振幅值不受转速的影响。 在电压12V条件下，其输出信号电压保持在 11．5-12V不变，车速下降接近零也不变。
② 频率响应高。响应频率高达20 kHz，用 于ABS系统时，相当于车速1000km／h时所检测的 信号频率。
③ 抗电磁波干扰能力强。
2. 安装部位
5
Байду номын сангаас
汽车车轮转速传感器通常安装在车轮处， 但在有些车型上则设置在主减速器或变速器 中。
6
一些后轮驱动的汽车只在主减速器或变速器中7 安置一个电磁感应式转速传感器。传感器安置在 主减速器壳体上或变速器壳体上，齿圈安置在主 减速器输入轴上或变速器输出轴上。
8
3. 工作原理
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（1） 电磁式轮速传感器
优点：
13
电磁式轮速传感器结构简单，成本低。
缺点：
① 频率响应不高。当车速过高时，传感器的 频率响应跟不上，容易产生误信号。
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永磁体的磁力线穿过霍尔元件通向齿轮，齿轮 相当于一个集磁器。
① 当齿轮位于图 所示位置时，穿过霍尔元件 的磁力线分散，磁场相对较弱。
② 当齿轮位于图 所示位置时，穿过霍尔元件 的磁力线集中，磁场相对较强。
③ 齿轮转动时，使得穿过霍尔元件的磁力线 密度发生变化，因而引起霍尔电压的变化，霍尔 元件将输出一个mV级的准正弦波电压。
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谢 谢！
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感应式轮速传感器
制作：任XX 演讲：邱XX
1. 外形及结构
2
图示为电磁式轮速传感器的外形，它一般由磁感
应传感头和齿圈组成。齿圈是一个运动部件，一
般安装在轮毂上或轮轴上与车轮一起旋转。传感
头磁极与齿圈的端面有一定间隙，一般在1mm左右。
霍尔式传感器原理图
3
轮速传感头是一个静止部件，根据极轴的结构4 形式不同有：凿式极轴轮速传感头，柱式极轴轮 速传感头。
10
当齿圈的齿隙与传感器 的铁心端部相对时，铁心 端部与齿圈之间的空气间 隙最大，传感器永磁性铁 心所产生的磁力线就不容 易通过齿圈，感应线圈周 围的磁场较弱，如右图 a。
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12 当齿圈的齿顶与传感器的铁心端部相对时， 铁心端部与齿圈的空气隙最小，传感器永磁性 铁心所产生的磁力线就容易通过齿圈，感应线 圈周围的磁场就较强，如上图 a。
② 抗电磁波干扰能力差，尤其是输出信号振 幅值较小时。
目前，国内外测速范围一般为15—160km／h，
今后要求控制速度范围扩大到8—260km／h以至 更大，显然电磁式轮速传感器很难适应。
（2）霍尔式轮速传感器
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霍尔式轮速传感器由传感头和齿圈组成。传感 头由永磁体、霍尔元件和电子电路等组成。
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霍尔元件输出波形
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霍尔式轮速传感器特点：
① 输出信号电压振幅值不受转速的影响。 在电压12V条件下，其输出信号电压保持在 11．5-12V不变，车速下降接近零也不变。
② 频率响应高。响应频率高达20 kHz，用 于ABS系统时，相当于车速1000km／h时所检测的 信号频率。
③ 抗电磁波干扰能力强。
2. 安装部位
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Байду номын сангаас
汽车车轮转速传感器通常安装在车轮处， 但在有些车型上则设置在主减速器或变速器 中。
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一些后轮驱动的汽车只在主减速器或变速器中7 安置一个电磁感应式转速传感器。传感器安置在 主减速器壳体上或变速器壳体上，齿圈安置在主 减速器输入轴上或变速器输出轴上。
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3. 工作原理
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（1） 电磁式轮速传感器