第五章 丝杆螺母传动

如果Ph1 与Ph2相差很小,则 L很小。因此差 动螺旋常用于各种微动装置中。
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第四章 丝Biblioteka Baidu螺母传动
若螺杆2左、右两段螺纹的旋向相反,则当 螺杆2转动φ角时,可动螺母1的移动距离为
可见,此时差动螺旋变成快速移动螺旋,即螺 母1相对固定端快速趋近或离开。这种螺旋装置 用于要求快速夹紧的夹具或锁紧装置中。
第四章 丝杠螺母传动
b）滚动丝杠螺母机构： 优点： a) 传动效率高（92%~98%） b) 摩擦阻力小 c) 传动精度高 缺点： a) 结构复杂 b)成本高 c)无自锁功能
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第四章 丝杠螺母传动
设螺杆2左、右两段螺纹的旋向相同,且导 程分别为Ph1和Ph2 。当螺杆2转动φ角时,可动 螺母1的移动距离L为
双推-双推
1．轴向刚度最高，预拉伸安装时预紧力较大； 2．预拉伸安装时，须加载荷较小，轴承寿命高； 3．适宜高速、高精度，高刚度的精密丝杠传动系统。 4. 由于工作时随着温度的升高会造成丝杠的预紧力 增大，因而易造成两端支承的预紧力不对称 。
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第四章 丝杠螺母传动
双推-简支
1．轴向刚度不高，与螺母位置有关； 2．双推端可预拉伸安装，预紧力小，轴承寿命较长； 3．适宜中速、精度较高的长丝杠传动系统。
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几种常见的消除空回的方法：
利用单向作用力 利用调整螺母 利用塑料螺母
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滚珠丝杠副的结构原理图
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1）按用途
a) 定位滚珠丝杠
通过 旋转角度 和导程控 制轴向位 移量。 称为 P类 滚珠 丝杠。
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双推-自由
1．轴向刚度和承载能力低，与螺母位置有关； 2．双推端可预拉伸安装； 3．适宜中小载荷与低速，更适宜垂直安装，短丝杠。
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第四章 丝杠螺母传动
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2、滑动丝杠螺母传动
常见的联接结构有下列几种： 刚性连接结构 弹性连接结构 活动连接结构
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（2）影响螺旋传动精度的因素
1）螺纹参数误差
（1）螺距误差。
（2）中径误差。
（3）牙型半角误差。
c) 调整位置（调整螺旋）
虎钳
微调螺旋
特点：受力较小且不经常转动 。
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2）按摩擦方式分 a）滑动丝杠螺母机构： 优点： a) 结构简单 b) 加工方便 c) 成本低 d)具有自锁功能 缺点： a) 摩擦阻力较大 b)传动效率低(30%~40%)
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1）按功能分 a) 传递力/能量为主（传力螺旋）
千斤顶
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压力机
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特点： 低速、间歇工作，传递 轴向力大、能自锁。
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b) 传递运动为主（传动螺旋） 机床工作台的进给丝杠
特点： 速度高、连续工作、精度高。
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单推-单推
双推-双推 双推-简支 双推-自由
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单推-单推
1．轴向刚度较高，预拉伸安装时预紧力较大； 2．预拉伸安装时，须加载荷较大，轴承寿命低； 3．适宜中速、精度高，并可用双推—单推组合； 4. 轴承寿命比双推—双推式低。
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第四章 丝杠螺母传动
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1、丝杠螺母传动
（1） 丝杠螺母机构的主要构成
减摩介质 丝杠 + 丝杠螺母 + 滚动体（回珠装置）
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功能：
实现旋转运动与直线运动之间相互转换或调 整。
作用：
用于机构之间能量的传递和运动形式的传 递。
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第四章 丝杠螺母传动 （3） 丝杠螺母机构的分类及特点
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b) 传动滚珠丝杠
用于 传动动力 的滚珠丝 杠。 称为 T类 滚珠 丝杠。
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3）按滚珠循环方式
按滚珠在整个循环过程中与螺杆表面的接触 情况，滚珠的循环方式可分为内循环和外循环两 类。
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第四章 丝杠螺母传动 以下列出了四种典型支承方式及其特点。