工程力学教程
工程力学教程第二版课后习题答案
工程力学教程第二版课后习题答案工程力学是一门应用力学原理研究工程结构和材料力学性能的学科。
作为工程学的基础课程之一，工程力学的学习对于培养工程师的分析和解决实际工程问题的能力至关重要。
而工程力学教程第二版是一本经典的教材，其中的课后习题是帮助学生巩固所学知识的重要辅助材料。
本文将为读者提供工程力学教程第二版课后习题的答案，帮助读者更好地理解和掌握工程力学的知识。
第一章：静力学1. 问题：一根长度为L，截面为矩形的梁，其宽度为b，高度为h。
梁的两端分别固定在支座上，中间有一个集中力P作用在梁上。
求梁在P作用下的最大弯矩和最大剪力。
答案：根据静力学原理，我们可以通过平衡力和力矩来求解该问题。
首先，根据平衡力的原理，梁在P作用下的最大剪力等于P。
其次，根据力矩的原理，梁在P作用下的最大弯矩等于P乘以梁的长度L的一半。
因此，最大弯矩为PL/2。
第二章：动力学1. 问题：一个质量为m的物体以速度v沿着水平方向运动，突然撞击到一个质量为M的静止物体上。
求撞击后两个物体的速度。
答案：根据动量守恒定律，撞击前后两个物体的总动量保持不变。
设撞击后质量为m的物体的速度为v1，质量为M的物体的速度为v2。
由动量守恒定律可得mv = mv1 + Mv2。
另外，根据能量守恒定律，撞击前后两个物体的总动能保持不变。
设撞击前质量为m的物体的动能为1/2mv^2，撞击后质量为m的物体的动能为1/2mv1^2，质量为M的物体的动能为0（静止）。
由能量守恒定律可得1/2mv^2 = 1/2mv1^2 + 0。
综上所述，可以解得v1 = (m - M)v / (m + M)，v2 = 2m / (m + M)。
第三章：应力分析1. 问题：一个长方体的尺寸为a×b×c，其材料的杨氏模量为E，泊松比为v。
求该长方体在x、y、z方向上的应力分量。
答案：根据应力分析的原理，我们可以通过应力的定义和杨氏模量、泊松比的关系来求解该问题。
工程力学教程第Ⅰ册课程设计
工程力学教程第Ⅰ册课程设计1. 课程设计目标本课程设计旨在通过结合工程实例，帮助学生巩固理解工程力学基本概念和理论知识，提升分析和解决工程问题的能力。
2. 课程设计内容本课程设计主要包括以下四个部分：2.1 立体静力学通过对结构力学基础知识的讲解和应用实例的分析，加深学生对立体静力学理论的理解，同时训练学生解决工程问题的能力。
2.2 杆件静力学重点讲解杆件受力分析的基本原理和方法，并结合实际工程案例进行讲解和分析，让学生了解杆件静力学在工程问题中的应用。
2.3 梁的静力学讲解梁的基本受力形式和受力原理，并通过综合实例分析让学生掌握梁的受力计算和分析。
2.4 框架结构静力学通过实例分析框架结构的静力学特点和求解方法，让学生掌握框架结构静力学的基本理论和应用。
3. 课程设计实施步骤3.1 选题在教师指导下，学生自行选择一个工程项目或问题作为设计选题，能够涉及到课程设计的各个方面。
3.2 调研准备学生进行相关文献的阅读和调研，明确问题背景和研究目的，同时明确采用的计算方法和理论基础。
3.3 计算模拟学生通过计算模拟，实现对选题的计算分析，同时综合运用各种工具和方法，如有限元、MATLAB等，来解决问题。
3.4 计算结果分析学生对计算结果进行分析和讨论，包括结果的准确性、合理性和可行性，同时就存在的问题和不足做深入探讨和思考。
3.5 结果汇报学生根据选题，编撰课程设计论文，包括选题的背景、研究目的、计算方法和实现过程、结果分析等，同时做好课程设计报告的准备。
4. 课程设计考核方式4.1 论文评分：40分论文占课程设计总分的40分，包括选题、内容设计、分析和论述等方面，考核通过学生对工程力学知识的掌握和应用能力的实现。
4.2 课程设计报告：30分课程设计报告占课程设计总分的30分，要求学生通过口头和实际演示，详细介绍课程设计的想法、研究方法和结果，考核学生的表达和沟通能力。
4.3 课堂讨论：30分考核学生对课程内容的理解和运用能力，通过课堂讨论，学生能够和同学们交流思想、提出问题、分享经验，提高思维和交流能力。
工程力学-第一讲
(3)画反力。①光滑墙面的反力 NA，垂直杆并指向杆； ② 光滑地
面的反力 NB ，通过接触点 B 垂直 于地面并指向杆； ③ 绳索的拉力 TC ，作用于绳索与杆的接触点 C ， 沿绳索背离杆。
36
第六讲 工程力学
谢谢大家
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33
第六讲 工程力学
恰当地 选取研究对象， 正确地 画出受力图， 是分析、解决工程力学问题的基础。 画受力图的 具体步骤如下：
其余部分假想地抛弃掉，画出其简图（称为取分离体）；
1.根据题意选取构件。将该构件从结构中假想地分离保留下来， 2.画作用于研究对象上的主动力，例如自重、各种荷载等； 3.画反力。根据之前介绍的各种支座类型画出其相应反力。
第六讲 工程力学
二、结构的受力分析
工程力学的主要研究任务之一是研究结构的 受力平 衡问题 。为此，首先 要确定研究对象，然后 分析考查它 的受力情况， 包括受了几个力、每个力的作用位置和作 用方向，这个分析过程称为受力分析。最后，将结构的 全部所受外力（主动力和约束力）用一幅简图表示出来， 称为画受力图。
圆柱形铰 滚轴 支座垫板
反力特点： 当结构受到荷载作用时，只 有垂直于支承面的法向反力FN。
支座简图 反力
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第六讲 工程力学
二、固定铰支座
支座特点： 与活动铰支座不同之处，主 要是最下部没有滚轴，因而支座 不会有水平移动，只允许结构绕A 铰转动。
梁
A
支座简图 反力特点： 当结构受到荷载作用时，支 座在 A 点有水平反力 FAx 和竖向反 力FAy 。
29
第六讲 工程力学
1、杆件的简化
由于杆件的截面尺寸通常比杆件的长度小得多，在计算 简图中，杆件用其轴线来表示。如梁、柱等用直线，曲杆、 拱等用曲线。
范钦珊工程力学教程1第一二章
2 2 FRE 0 2 2
（1） （2）
由（2）
FRE
2 2 FRA 0 2 2 FRA 2 F； 2
2 F 2
代入（1） ，得 FRE
（3）
E 3．由图（b） ： Fx 0 ， FRA FR
E Fy 0 ， FRB 2 FR F 4．由图（c） ： Fx 0 ， FRG FR
图（b） ： Fx 0 F1 F3 cos45 0 F3 2 F1 20 2 kN （拉）
2 F3 20kN （压） 2 拱回组含有四个拱架，其尺寸如图所示。试求在水平力 F 作用下各支座 A、B、C、D 的约束 F4 E l
Fy 0 ， F4
1－13 力。
Fy 2 F c o s( )
讨论： ≠90°时，投影与分量的模不等。 试画出图 a、b 两情形下各物体的受力图，并进行比较。
F Ax
FAy
A
C
F
B
D
FRD
(a) 习题 1－2 图 (b) (a-1)
FAy
F Ax
A
C
F
C F C
FAy
F
C
B
F Ax
A
B
D
' FC
FRD
(a-2) (a-3)
l M A ( F ) 0 ， G sin( ) FRB l sin 0 3 1 解（1） 、 （2） 、 （3）联立，得 arctan( tan
(a)
FR B
1－15 图示用柔绳机连的两个小球 A、B 放置在光滑圆柱面上，圆柱面（轴线垂直于纸平面）半径 OA = 0.1m，球 A 重 1N，球 B 重 2N，绳长 0.2m。试求小球在平衡位置时半径 OA 和 OB 分别与铅垂线 OC 之间的夹角 1 和 2 ，并求在点 A 和 B 处小球对圆柱的压力 FN1 和 FN2。小球的尺寸忽略不计。
工程力学教程篇(第二版)习题第1章答案
第1章 基本概念及基本原理1-1 说明下列式子的意义和区别：(1)12F F = ，(2) 12=F F ， (3) 力1F 等效于力2F 。
答：式（1）表示2个力的大小相等。
式（2）表示2个力矢量相等，即2个力的大小相等，方向相同。
式（3）表示2个力的大小相等，方向和作用线均相等。
1-2 试区别12R +F =F F 和12R F F F =+两个等式代表的意义。
1-3 二力平衡条件与作用和反作用定律都是说二力等值、反向、共线，二者有什么区别？1-4 为什么说二力平衡条件、加减平衡力系原理和力的可传性等都只适用于刚体？1-5 什么叫二力构件? 分析二力构件受力时与构件的形状有无关系？ 1-6 如图所示，可否将作用于杆AC 上D 点的力F 沿其作用线移动，变成杆BC 上点的力F '，为什么？答：不可以，根据力的可传性定理的限制条件。
1-7 如图所示，杆AB 重为G ，B 端用绳子拉住，A 端靠在光滑的墙面，问杆能否平衡？为什么？答：不能，根据三力汇交定理内容。
习题1-11-2 如图所示，求F对点A的力矩。
1-3 如图所示，求P 对点O 的力矩。
解：（a ）Pl P m O =)(；（b ）0)(=P m O ；（c ）θsin )(Pl P m O = （d ）Pa P m O -=)(；（e ）)()(r l P P m O +=；（f ）αsin )(22P b a P m O +=1-4 如图沿正立方体的前侧面AB 方向作用一力F ，则该力对哪些轴之矩 相等？1-5 图示力F 的作用线在平面OABC 内，对各坐标轴之矩哪些为零？1-6 如图所示长方体的三边 a EF =，b GB =，c AD =，沿三边作用力系1F ，2F ，3F 。
求此力系对点 H 之矩和对轴 HC 之矩。
注：下列习题凡未标出自重的物体，自重不计，接触处不计摩擦。
1-7 试画出图中所示各物体的受力图。
1-8 试画出图所示物体的受力图。
《工程力学教程》1-4章(高等教育出版社)
习题课1
九、平面力偶系的合成与平衡 1、合成
平面力偶系合成一个合力偶
MR = Mi
2、平衡
平面力偶系平衡的必要、充分条件是 : 力偶系中各力偶矩的
代数和等于零。
M= 0
利用平衡条件可以求解一个未知量。
十、平面一般力系
平面一般力系是指位于同一平面内的诸力, 其作用线既不汇交于一 点,也不相互平行的情况. 力的平移定理: 作用于刚体上某点的力，可以平移到 刚体的任一 指定点，但必须同时附加一力偶，其力偶矩等于原来的力对此指 定点的矩。
习题课1
4. 作用、反作用定律——两物体间相互作用的力，总是等值、
反向、共线，并分别作用在这两个物体上。
三、约束和约束力 1、概念 （1）约束：阻碍物体运动的限制物。
（2）约束反力：约束作用于被约束物体上的力。
（3）主动力：能主动引起物体运动或使物体有运动趋势的力。 2.常见的约束类型及约束反力
习题课1
y
0, 0
0 0
O
2, 二力矩式
M M
A B
（ A，B 两点的连线不能与各力的作用线平行 ）
一般力系平衡方程的应用
尽量列一元一次方程
关键：选择适当的投影轴和矩心。 投影轴：使尽可能多的未知力与其垂直，则在其上的投影 为零，这些未知量不出现在此投影方程中。 矩心：使尽可能多的未知力过矩心，对其取矩为零，这 些未知量不出现在此力矩方程中。
十一、平面一般力系向一点简化
平面一般力系向作用面内已知点简化，一般可以得到一个力和 一个力偶。 主矢：力系中各力的矢量和；
F R F
主矩 ：力系中各力对简化中心的矩代数和。
M
O
M O( F )
工程力学课程第1章
第1章教学方案——静力学基本概念和受力分析第一章静力学基本概念和受力分析1.1静力学基本概念1.1.1刚体的概念●刚体：指受力后不变形的物体。
这是一个理想化的力学模型。
如果变形是微小的，对研究物体的平衡问题不起主要作用，就可以将其看成刚体，使问题的研究大为简化。
●力学模型的选用并不是唯一的：与所研究问题的性质密切相关，当研究工程构件受力后的变形和破坏规律时，即使变形量很小也必须将构件简化为变形固体。
静力学研究的物体只限于刚体，故又称刚体静力学，它是研究变形体力学的基础。
1.1.2 力的概念●力的定义：力是物体间相互的机械作用，这种作用使物体产生两种效应：一是物体运动状态的改变，称为力的运动效应；二是物体形状的改变，称为力的变形效应。
●力的三要素：力的大小、力的方向、力的作用点。
●力的矢量表示：可以用一个矢量来表示力的三要素，如图1.1 所示。
我们常用黑体字母F表示力的矢量，而用普通字母F表示力的大小。
●力的单位：在国际单位制（SI）中，是牛顿，常以符号“N”表示。
有时也以千牛顿（KN）作为力的单位。
●力系：通常把作用在同一研究对象上的一组力称为力系。
图1.11.1.3平衡的概念●平衡的概念：平衡是指物体相对于惯性参考系（如地面）保持静止或作匀速直线运动。
如静止的桥梁和机床的床身、作匀速直线飞行的飞机等等，都处于平衡状态。
●平衡条件：平衡是物体运动的一种特殊形式，当物体平衡时，其上受力必须满足一定的条件，称为平衡条件。
1.2 静力学公理公理是人们在长期的生活和生产实际中总结出来的、经过反复实践检验证明的、符合客观实际的最普遍和最一般的规律。
1.2.1 二力平衡公理作用在同一刚体上的两个力，使刚体处于平衡状态的必要和充分条件是：这两个力的大小相等，方向相反，且在同一直线上。
如图1.2 所示，即F1= - F2（1-1）●最简单的力系平衡条件。
●本公理只适用于刚体，对于变形体平衡，等值、反向、共线是必要条件，而非充分条件。
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工程力学教程(西南交通大学应用力学与工程系
著)课后答案下载
工程力学教程(西南交通大学应用力学与工程系著)内容提要第1章静力学基础
1-1 静力学中的基本概念
1-2 静力学公理
1-3 约束和约束力
1-4 研究对象和受力图
习题
第2章平面汇交力系
2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法
2-2 平面汇交力系合成与平衡的解析法
习题
第3章力矩与平面力偶系
3-1 关于力矩的概念及其计算
3-2 关于力偶的概念
3-3 平面力偶系的合成与平衡
习题
第4章平面一般力量
4-1 力线平移定理
4-2 平面一般力系向一点简化
4-3 分布荷载
4-4 平面一般力系的
工程力学教程(西南交通大学应用力学与工程系著)图书目录
本书是教育科学“十五”国家规划课题研究成果,根据“高等学校工科本科工程力学基本要求”编写而成,涵盖了理论力学和材料力学的主要内容。
本书共18章,包括静力学基础、平面汇交力系、力矩与平面力偶系、平面一般力系、重心和形心、内力和内力图、拉伸和压缩、扭转、弯曲、应力状态分析和强度理论、压杆的稳定性、点的运动、刚体的`基本运动、点的复合运动、刚体的平面运动、质点的运动微分方程、动力学普遍定理、动静法。
本书在讲述某些概念和方法的同时,给出了相关的思考题,供课堂讨论之用。
本书具有很强的教学适用性,有助于培养工程应用型人才。
本书可作为高等学校工科本科非机、非土类各专业中、少学时工程力学课程的教材,也可供高职高专与成人高校师生及有关工程技术人员参考。
工程力学课程第2章
第2章教学方案——平面简单力系第2章 平面简单力系当力系中的各力作用线都在同一平面上时，该力系称为平面力系。
若平面力系中各力作用线通过同一点时，该力系称为平面汇交力系；若平面力系中的各力均成对构成力偶时，称该力系为平面力偶系。
通常将平面汇交力系和平面力偶系称为平面简单力系。
2.1 平面汇交力系的合成与平衡2.1.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法●合成依据：力的平行四边形法则或三角形法则。
如果是由多个力构成的平面汇交力系，用多边形法则。
●方法：将力 F 1，…，F 4依次首尾相接，形成一条折线，连接其封闭边，即从 F 1的始端指向 F 4的末端所形成的矢量即为合力，如图 2.1（c ）所示，此法称为力的多边形法则。
图 2.1●结论：平面汇交力系可以合成为一个合力，该合力等于力系各力的矢量和，合力的作用线通过汇交点。
合力F R 可用矢量式表示为∑==+++=ni i n R 121F F F F F （2-1）画力多边形时，改变各分力相加的次序，将得到形状不同的力多边形，但最后求得的合力不变，如图2.1（d ）所示。
●平衡条件：平面汇交力系平衡的充分和必要条件是：该力系的合力等于零。
以矢量等式表示为（2-2）●平衡的几何条件：平面汇交力系的力多边形自行封闭。
【例2-1】支架 ABC 由横杆AB 与支撑杆BC 组成，如图 2.2（a ）所示。
A 、B 、C 处均为铰链连接，B 端悬挂重物，其重力 W = 5kN ，杆重不计，试求两杆所受的力。
解：（1）选择研究对象，以销子 B 为研究对象。
（2）受力分析，画受力图。
由于 AB 、BC 杆均为二力杆，两端所受的力的作用线必过直杆的轴线。
F 1、F 2、W 组成平面汇交力系，其受力图如图 2.2（b ）所示。
（3）根据平衡几何条件求出未知力。
当销子平衡时，三力组成一封闭力三角形，先画 W ，10ni i F ==∑1cot308.66F W KN === 2210sin 30WF W KN ===图 2.2 过矢量W 的起止点a 、b 分别作 F 2、F 1的平行线，汇交于 c 点，于是得力三角形 abc ，则线段 b c 的长度为 F 1的大小，线段 ca 的长度为 F 2的大小，力的指向符合首尾相接的原则，如图2.2（c ）所示。
新编工程力学教程[杨庆生等编著]d9
![新编工程力学教程[杨庆生等编著]d9](https://img.taocdn.com/s3/m/202eb72e52ea551810a68754.png)
P、my、mz在截面上均产生正应力，叠加即
可得到杆件上任意点的应力。
若已知截面尺寸，求某横截面四个角点的应力。
mz y D b
P x my
O
z C
A
h
P P zP P yP P M y Mz 2 2 sA bh bh hb A W y Wz 6 6 P M y Mz P P zP P yP sC 2 2 A W y Wz bh bh hb 6 6
Py
My B z C y D A Mz y
Mz s Wz My s Wy
bh2 Wz 6
hb 2 Wy 6
叠加，A、C点应力最大：
Mz M y s s s Wz W y
8
M代绝对值，应力为拉应力或压应力由弯矩方向确定。 应力同向相加，反向相减。
9.2斜弯曲的强度计算
取梁AB为研究对象 P 4 20 24kN 横梁产生压缩与弯曲组合变形
25a号工字钢
A 48.5cm
2
由平衡条件得： FAy FBy 12kN
FAx FBx FBy tan 30
WZ Biblioteka 402cm3 20.8kN
(2)内力分析：
（3）应力分析：
梁中点D截面为危险截面。
由于危险点只有正应力，强度条件与平面弯曲相同。
梁上的最大应力σmax≤许可应力[σ]
s t max s t
处的强度。
s c max s c
若材料抗拉压能力相同，则只需校核应力绝对值最大
9
例题9-1 矩形截面悬臂梁，截面宽度为b=90mm ，高度 h=180mm ，梁长为 2l ，
工程力学教程课后题答案
P155 7-8 横截面面积A=200mm2的杆受轴向拉力F=10kN作用，试求斜截面m-n上的正应力及切应力。
1
F=10kN
3
m
2
300
4
n
5
解：
P155 7-10 等直杆如图示，其直径为d=30mm。已知F=20kN, l=0.9m,E=2.1×105MPa，试作轴力图，并求杆端D的水平位移ΔD以及B、C两横截面的相对纵向位移ΔBC。
B
P156 7-16 试判定图示杆系是静定的，还是超静定的；若是超静定的，试确定其超静定次数，并写出求解杆系内力所需的位移相容条件（不必具体求出内力）。图中的水平杆是刚性的，各杆的自重均不计。
拉杆头部满足剪切强度条件
50kN
P156 7-18 试校核图示拉杆头部的剪切强度和挤压强度。 已知：D=32mm，d=20mm，h=12mm，材料的许用切应力 []=100Mpa，许用挤压应力[bs]=240Mpa。
P183 8-5 空心钢圆轴的外直径D=80mm，内直径d=62.5mm，外力偶之矩为Me=10N.m，但转向相反。材料的切变模量G=8×104MPa。试求：（1）横截面上切应力的分布图；（2）最大切应力和单位长度扭转角。
3
D
7
τA
10
T
P184 8-10 轴的许用切应力 ，切变模量 ，单位长度杆的许用扭转角 。试按强度条件及刚度条件选择此实心圆轴的直径。
xy平面内
4m
B
解：求得支座约束力
A支座右侧截面
C右侧截面
(e)
0.5m
P229:9-4,9-5,9-6
9-4 绘出图示各梁的剪力图和弯矩图。
+
剪力图
工程力学教程课程设计
工程力学教程课程设计背景工程力学是许多工程专业的基础课程，是其他许多工程学科的必修课程。
因此，设计一门好的工程力学课程对于学生的学习和专业发展至关重要。
本文档旨在提供工程力学教程的课程设计，帮助教师更好地设计课程。
课程目标本工程力学教程的目标如下：1.帮助学生掌握工程力学的基本概念、理论及方法；2.帮助学生掌握工程力学在实际工程问题中的应用；3.培养学生应用工程力学解决实际问题的能力；4.提升学生的实验能力和团队协作能力。
教学内容第一章理论基础本章主要介绍力、力的合成与分解、静力学平衡、弹性力学等内容，帮助学生建立起基本的工程力学概念和基本理论。
第二章刚体力学本章主要介绍力矩、刚体的平衡、力的矩和力矩的平衡等内容。
通过本章的学习，学生将会深入理解刚体的力学特性。
第三章弹性力学本章主要介绍弹性力学的基本概念和应用，包括弹性力学的基本假设、材料的应力-应变关系、材料的本构关系等内容。
通过本章学习，学生将会了解材料的力学特性，并掌握其应用方法。
第四章力学设计本章主要介绍力学设计的基本概念、方法和应用，包括设计准则、计算方法、设计案例等内容。
这一章的学习将会帮助学生学会应用力学理论解决实际工程中的设计问题。
第五章实验本章主要为学生提供实验教学，包括实验原理、实验操作、实验数据处理和分析等内容。
在本章的学习中，学生将会锻炼其实验操作能力、数据处理能力和团队协作能力。
教学方法1.理论课程授课：讲授工程力学的基本概念、理论及方法；2.讨论课程：针对特定的实际工程问题进行讨论；3.编程实验：学生需要选择特定问题进行编程求解；4.设计竞赛：学生需要参加工程力学设计竞赛，锻炼团队协作和实际应用能力。
评估方法1.平时成绩：包括学生的出勤率、作业完成情况、讨论参与情况等；2.考试成绩：针对课程学习内容进行考核；3.实验成绩：针对编程实验和实验成果进行评估；4.竞赛成绩：针对参加工程力学设计竞赛的团队进行评估。
参考教材1.王守义. 工程力学(第三版)[M]. 机械工业出版社, 2009.2.韦正春, 王国清, 汪力群. 工程力学基础(第四版)[M]. 高等教育出版社, 2019.3.夏传清. 工程力学原理[M]. 高等教育出版社, 2018.##总结本文档提供了一份完整的工程力学教程课程设计，帮助教师更好地制定教学计划。
工程力学简明教程(老师画的重点含解答)
第 1 章静力学基本概念与物体受力分析习题1-6(b)F R D F C' F R D(a1)(a2) (a3)比较：图（a1）与图（b1）不同，两者之F R D值大小也不同。
1-7a 试画出图a 所示物体的受力图。
(a) (b) 或(c)1-7b 试画出图a 所示物体的受力图。
(a) (b) 或(c)B BFDR(b1)答设正方体的边长为a，则()()2/2M F M F Fazy==−（()2/2M F Fax=）FC BAyFAyF FBCAAxFDA1-7c 画出图 a 中构件 AB 的受力图。
所有接触处均为光滑接触。
(a) (b)1-7d 试画出图 a 所示物体的受力图。
(a) (b) 或(c)1-7e 画出图 a 中构件 AB 的受力图。
自重不计，所有接触处均为光滑接触。
qAAxB(a) (b)1-7f 改正图a 所示棘轮的受力图b 中错误。
1-8a 试画出图 a 所示结构中各杆的受力图。
( c )答 正确的受力图如图c 所示。
Ax F B(a) (b) (c)1-8b 画出图 a 中每个标注字符的物体的受力图。
所有接触处均为光滑接触。
(a) (b) (c)1-8d 画出图 a 中每个标注字符的物体的受力图。
所有接触处均为光滑接触。
(a) (b) (c) (d)第 2 章力系的简化习题2-1图示固定在墙壁上的圆环受3 条绳索的拉力作用，力F 1沿水平方向，力F 3沿铅直方向，力F 2与水平线成 40°角。
3 个力的大小分别为F 1=2000 N ，F 2=2500 N ，F 3=1500 N 。
求3 个力的合力。
解FR x = −( F 1 − F 2 cos40 )° i = −3915 iF R y = −(F 3 − F 2 sin 40 )° j =−3107 jCxBxByBy′AxF2-5 图a 中，已知F1 =150 N ，F2 = 200 N ，F3 = 300 N ，F = F'= 200 N。
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第1章 静力学基础
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1.1.3 平衡条件与平衡力系 要使物体处于平衡状态，作用于物体上的力
系必须满足一定的条件，这些条件称为力系的平
衡条件；作用于物体上正好使之保持平衡的力系
则称为平衡力系。 1.1.4 刚体静力学研究的基本问题
1. 受力分析——分析作用在刚体上的各种力，弄
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第1章 静力学基础
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A
F
H
D
E
B
C
C
FC
31
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例 题 1- 5
3.梯子整体的受力图。
A
F
H
D
E
B
C
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第1章 静力学基础
32
F
A
H
D B
FB
E C
FC
32
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例 题 1- 6
第1章 静力学基础
33
A
60
D
30
C
如图所示，重物重为P ,用 B 钢丝绳挂在支架的滑轮B上，
(3)根据约束性质画约束力。
(4)考虑平衡条件，判断某些约束力的方向。
(5) 注意作用力与反作用力的关系。
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例 题 1- 1
第1章 静力学基础
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如下图梁AB， 分析AB梁的受力情况并作 出它的受力图。
F
A
B
300
解
l
y
FAx A
FAy
F B 300
x
FB
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工程力学简明教程课件
静反力 动反力 附加动反力
使附加动反力为零，须有
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MQxMQy0
RQx'RQy'0
I zx I yz 2 0 I zx 2 I yz 0
Ixz Izx Iyz 0
( 2 2 4 0) 2
Ma Cx 0 Ma Cy 0
xCyC0
30
根据动静法：
X A X B R x ' R 'Qx 0 , Y A Y B R y ' R 'Qy 0 , Z B R z ' 0 , M x M Qx Y B OB Y A OA 0, M y M Qy X A OA X B OB 0, M z M Qz 0 .
RQ MaC
MQOri Qi mO(Qi )
MQxi MQyjMQzk
mx(Qi )i my(Qi ) jmz(Qi )k
29
MQxmx(Qi)mx(Qin)mx(Qi) zimiainsinizimiaicosi miziRi2sinimiziRicosi
由(1)得 RQmRFT
所以 F m TR 代(入 3 得 )
O
MFR MQCFR m2Fm TR
MFR 2(FT)F(2R)T2
R
R
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
R
可见，f 越 (4)大越不易滑动。
由(2)得 N= P +S，要保证车轮不滑动， 必须 F<f N =f (P+S) (5)
而siniyi/Ri csoixi/Ri 故 M Q x( m izixi)2( m iyizi)
令Izxmizixi ,Iyzmiyizi 惯性积
工程力学第一章 (3)
C
1.5 m
E A
O B
H A
1.5 m
H C D P
2m
B
D P
α
2m
A
4m
O H
C D P
2m
B
2m
工程力学包括理论力学和材料力学。 理论力学研究物体机械运动规律，包括静 力学、运动学、动力学；材料力学研究工 程结构物的变形和破坏的规律，是采矿、 机械、土木、水利、材料、环工等工科学 科的基础。 本学期学习内容为理论力学的静力学部分 和材料力学。
力学学院：6014477 工程力学实验室：6014481 地址：中区主楼二层
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静力学是一门研究物体在力系作用下 的平衡规律的科学。
• 研究内容包括：受力分析 力系的简化 • 平衡条件 及其应用等。
第一章 静力学基础
§ 1.1 § 1.2
静力学的基本概念 静力学公理
§ 1.3
§ 1.4
约束与约束力
物体的受力分析
§ 1.1 静力学的基本概念
一、 刚体的概念 所谓刚体是指在力的作用下不发 生变形的物体。
点 A， B ， C 都用铰链连接， 底边AC固定，而AB 边的中点
D E B
D 作用有平行于固定边 AC 的 力 F ，如图所示。不计各杆自FFra bibliotekA C
重，试画出杆 AB 和 BC 的受
力图。
动脑又动笔
解： 1. 杆 BC 的受力图。
B
FB
B
D
E
F
A C C
FC
动脑又动笔
解： 2. 杆 AB 的受力图。
动脑又动笔
解：
1.物块 B 的受力图。
FD D B E