液压控制阀
按照用途液压控制阀有哪些
按照用途液压控制阀有哪些液压控制阀按照用途可以分为以下几类：1. 流量控制阀：流量控制阀用于控制液压系统中的流体流量。
其主要功能是根据系统需求，通过调节阀门开度来调整流量，实现对流量的精确控制。
流量控制阀通常可分为节流阀和调速阀两种。
- 节流阀：节流阀通过收缩或扩大流体流通的通道，实现对流量的控制。
常见的节流阀有节流口阀、节流槽阀、节流圆盘阀等。
节流阀可根据系统需求进行调整，达到需要的流量大小。
- 调速阀：调速阀常用于液压系统中的运动控制。
调速阀通过调节液压缸的流量，实现对运动速度的控制。
常见的调速阀有安全阀、限压阀、比例阀等。
调速阀可以根据系统要求进行调整，以实现所需的速度。
2. 压力控制阀：压力控制阀用于控制液压系统中的压力值。
其主要功能是根据系统需求，通过调节阀门开度来调整压力，实现对压力的精确控制。
压力控制阀通常可分为安全阀、溢流阀和逆止阀等。
- 安全阀：安全阀用于保护液压系统中的设备和管路免受过高压力的影响。
当系统中的压力超过预设值时，安全阀会自动打开，将过高压力导流至低压区域，保护系统的安全。
- 溢流阀：溢流阀用于控制液压系统中的最大工作压力。
当系统中的压力超过设定值时，溢流阀会自动打开并导流，从而限制系统的工作压力在安全范围内。
- 逆止阀：逆止阀用于控制液压系统中的流体方向。
它允许流体在一个方向上自由流动，而另一个方向上则会阻止流动。
逆止阀通常用于防止流体倒流或反向启动。
3. 方向控制阀：方向控制阀用于控制液压系统中的流体流向。
其主要功能是根据系统需求，通过调整阀门的位置来控制液压流体的流向。
常见的方向控制阀有旋转阀、插装阀、换向阀等。
- 旋转阀：旋转阀通常用于控制旋转液压马达或旋转液压缸的方向。
旋转阀通过旋转阀芯来切换液压系统的流向，实现对旋转部件的控制。
- 插装阀：插装阀常用于液压系统中的组合控制。
插装阀通过插入或拔出阀芯来实现对液压流体的流向控制。
插装阀通常具有结构简单、安装方便等特点。
液压控制阀的工作原理
液压控制阀的工作原理
液压控制阀是一种利用液压能力来控制流体流动方向、压力和流量的装置。
它主要由阀体、阀芯、阀座、弹簧和控制罩等组成。
液压控制阀的工作原理如下：
1. 阀芯的位置调节：阀芯通过操纵杆或调节装置移动，实现调节控制。
当阀芯向上移动时，通过阀门打开或关闭来控制流体流动。
2. 操纵杆和阀芯之间的作用力平衡：通常液压控制阀芯在工作过程中需要受到一定的阻力来保持平衡。
弹簧和控制罩会对阀芯施加一个向下的作用力，以保持阀芯的稳定位置。
3. 流体压力的调节：液压控制阀通常用于调节流体的压力。
当阀芯移动到特定位置时，流体通过阀体的通道进入或排出。
通过调整阀芯的位置，可以改变阀门的打开程度，从而调节流体的压力。
4. 流体流量的调节：液压控制阀还可以调节流体的流量。
当阀芯移动到特定位置时，打开或关闭的阀门能够通过控制液体流动的通道，调节流体的流量大小。
5. 流体流向的控制：液压控制阀还可以控制流体的流向。
阀芯的不同位置使得流体能够通过不同的通道流动，从而改变流体的流向。
总之，液压控制阀通过调节阀芯的位置、调节弹簧和控制罩的
作用力，以及控制阀门的打开程度，来实现对流体流动方向、压力和流量的控制。
第6讲 液压控制阀(流量控制阀及其它控制阀)讲解
流量控制原理
节流口的流量特性：
对于节流孔口来说，可将流量公式写成下列形式:
式中:
A
p m
K
q K A pm
q
阀口通流面积； 阀口前、后压差； 由节流口形状和结构决定 的指数，0.5＜m＜l ； 节流系数。
m=1
细长孔
簿壁口 m=0.5
节流口的 Δp
流量-压力特性
在流体力学中，两类节流口:
液压放大器接受小功率的转角或位移信号，对大功率的液 压油进行调节和分配，实现控制功率的转换和放大。图中 有喷嘴挡板（前置级）和主滑阀两级。
反馈平衡机构使阀输出的流量或压力与输入信号成比例。 图中反馈弹簧杆为反馈机构。
力矩马达
Ti N
吸N S
斥
S
S
导磁体
i指
Ti
Kt
N
N斥
N S吸
衔铁 磁钢
S
（1） 一类是细长孔，m=1。在液压工程中，往往把这类节流口当作 固定(不可调)节流器使用。 （2）一类是薄壁节流口,m=0.5。用紊流计算这一类节流口的流量。 常常把它们作为节流阀阀口使用。
薄壁小孔的流量公式由式:
q
m
q Cd A
2
p1
p2
Cd
A
2
p
式中: Cd—流量系数； ρ—油液密度。
该阀又称为溢流节流阀， 由节流阀与差压式溢流阀 并连而成，阀体上有一个 进油口，一个出油口，一 个回油口。这里节流阀既 是调节元件，又是检测元 件；差压式溢流阀是压力 补偿元件，它保证了节流 阀前后压力差Δp 基本不变。
液压控制阀工作原理
液压控制阀工作原理
液压控制阀是一种通过调节流体进出口的开度，来控制液压系统压力、流量和方向的装置。
其工作原理如下：
1. 调节阀芯位置：液压控制阀通过调节阀芯在阀体内的位置，控制液压流体的流通。
阀芯的位置通过控制杆、电磁线圈或机械手段来实现。
2. 控制流通路径：液压控制阀内部设有不同的流通孔道和腔体，当阀芯移动至不同位置时，不同的流通通道会连接或切断，从而控制流体的流向和流量。
3. 液压力平衡：液压控制阀内部设有压力平衡装置，可以自动调节阀芯受到的力，使得阀芯在任何位置都能达到平衡，并保持稳定的调节效果。
4. 电磁控制：某些液压控制阀采用电磁控制方式。
通过电磁线圈对阀芯的位置进行控制，实现远程控制或自动控制。
总之，液压控制阀通过调节阀芯位置和控制流通路径，来控制液压系统的压力、流量和方向。
不同类型的液压控制阀有不同的原理和结构，但基本原理都是通过阀芯的运动来改变液压流体的通路和流量，达到控制液压系统工作的目的。
第五章 控制阀
Y
A 、 B 两个油口与 T 口相通， P 口封闭，执
行元件处于浮动状态，系统不能卸荷。
四个油口互相连通，执行元件处于浮动状 态，系统卸荷。
H
工程机械液压与液力传动
工程机械液压与液力传动
1．系统卸荷。 当阀处于中间位置时，P口能够通畅地与T口连通，使系统处 于卸荷状态，既节约能量，又防止油液发热，如M和H型； 2．执行机构浮动。 当阀处于中间位置时，如果A、B两油口互通，执行机构处于浮 动状态，可通过其他机构移动调整其位置，如Y和H型； 3．执行机构在任意位置停止。 当阀处于中间位置时，如果A、B两油口封闭，则可使执行机构 在任意位置停止，如O和M型； 4．系统保压。 当P口被封闭时，系统保压，液压泵能够用于多缸系统，如O和 Y型； 5．制动和锁紧要求。 执行元件采用了液压锁、制动器等时，要求中位时两腔与油 箱相通，保证锁紧和制动的可靠性，如O和M型。
换向阀
两位四通 换向阀 控制执 行元件 不能使执行元件在 任意位置停止运动 执行元件 正反向运
三位四通
换向阀
换向
能使执行元件在任
意位置停止运动
动时回油
方表示一个工作位置（若由虚线构成的方框则表示过 渡位置），有几个方框表示几位。 •一个方框中的箭头↑↓↗↙或堵塞符号⊥和┬与方框上边和下边 的交点数为油口通路数，有几个交点表示几通。箭头表示两油口连 通，但不表示流动方向，┬表示该油口堵死。 •将阀与系统供油路连通的油口用字母P表示，将阀与系统回油路连 通的油口用字母O或T表示，将阀与执行元件连通的油口用字母A和B 表示。 •换向阀都有两个以上的工作位置，其中一个是常位（即在不对换 向阀施加外力的情况下阀芯所处的位置），绘制液压系统图时，油 路一般应该连接在常位上。
液压阀液压阀概述压力控制阀
液压阀的分类
滑阀 锥阀 球阀
液压阀的分类
根据用途不同分类（机能）
压力控制阀 用来控制和调节液压系统液流压力的阀 类，如溢流阀、减压阀、顺序阀等。 流量控制阀 用来控制和调节液压系统液流流量的阀 类，如节流阀、调速阀、分流集流阀、比例流量阀等。 方向控制阀 用来控制和改变液压系统液流方向的阀 类，如单向阀、液控单向阀、换向阀等。
直动式溢流阀
• 调定压力 • P*A=Kx
• 两个溢流阀串联， 系统调定压力p
p1
2
先导式溢流阀
• 结构组成 • 它由先导阀和主阀组成。 • 先导阀实际上是一个小流 量直动型溢流阀，其阀芯 为锥阀。 • 主阀芯上有一阻尼孔，且 上腔作用面积略大于下腔 作用面积， • 其弹簧只在阀口关闭时起 复位作用。
公称通径
代表阀的通流能力的大小，对应于阀的额定流量。 与阀的进出油口连接的油管应与阀的通径相一致。阀 工作时的实际流量应小于或等于它的额定流量，最大 不得大于额定流量的1.1倍。 额定压力 阀长期工作所允许的最高压力。对压力控制阀， 实际最高压力有时还与阀的调压范围有关；对换向阀， 实际最高压力还可能受它的功率极限的限制。
液压阀的分类
根据控制方式不同分类（控制原理）
定值或开关控制阀 被控制量为定值的阀类，包括普 通控制阀、插装阀、叠加阀。 比例控制阀 被控制量与输入信号成比例连续变化的 阀类，包括普通比例阀和带内反馈的电液比例阀。 伺服控制阀 被控制量与（输出与输入之间的）偏差
信号成比例连续变化的阀类，包括机液伺服阀和电液 伺服阀。 数字控制阀 用数字信息直接控制阀口的启闭，来控 制液流的压力、流量、方向的阀类，可直接与计算机 接口，不需要D/A转换器。
AZ A 主要由先导调压弹簧来决定。 p p k Z x 1 Z ，一旦调压弹簧 AZ
液压控制阀的材料及工艺要求
液压控制阀的材料及工艺要求
1.材料选择：
-铸铁：铸铁具有较好的机械性能和价格优势，适用于一般工况下的液压控制阀。
-不锈钢：不锈钢具有良好的耐腐蚀性和高温性能，适用于具有腐蚀性介质或高温环境下的液压控制阀。
-铜合金：铜合金具有良好的导热性和耐腐蚀性，适用于具有高温和高压的工况。
-铝合金：铝合金具有轻质和优异的导热性，适用于要求阀体轻量化和快速散热的应用场景。
2.工艺要求：
-流线型设计：液压控制阀的内部结构和通道应设计为流线型，以减少液流的阻力和压力损失。
-精密加工：液压控制阀的关键零件，如阀芯、阀座和阀盖等，需要进行精密加工，以确保其尺寸和几何形状的精度。
-密封性要求：液压控制阀的关键部位需要具有良好的密封性，以防止液体泄漏或渗漏，一般通过密封圈、密封垫和密封胶等材料来实现。
-表面处理：液压控制阀的表面需要进行防腐处理，如镀铬、电镀、喷涂等，以提高其耐腐蚀性。
-装配和调试：液压控制阀的装配过程需要严格控制，确保各零件的
配合精度和紧固力度，同时还需要进行严格的测试和调试，以确保阀门的
可靠性和性能。
综上所述，液压控制阀的材料和工艺要求对其性能和可靠性起着至关
重要的作用。
在选择材料时，需要根据具体的工况、介质和温度来确定，
同时要考虑到成本和可用性等因素。
在制造工艺方面，需要注重精密加工、流线型设计和良好的密封性等要求，以确保液压控制阀的性能和可靠性。
第五章 液压控制阀
第五章 液压控制阀
(３)启闭特性：
开闭启合比比pp--KB
：开始溢流的开启压力pK与ps的百分比。 ：停止溢流的闭合压力pB与ps的百分比。
由于摩擦的作用，开启压力大于闭合压力。
pK
=
pK ps
×- 100 %
-
pB
= pB ×100 % ps
显然上述两个百分比越大，则两者越接近，溢流阀的启闭特性 就越好。一般开启比大于90%，闭合比大于85%。
Δp越小，刚度越低,所以节流阀只能在大于某一最低压
差的条件下才能工作,但提高Δp将引起压力损失。
第五章 液压控制阀
（2）温度对流量稳定性的影响
T变，μ变，q变。 薄壁孔(紊流状态）不受温度变化影响。
（3） 节流口的阻塞
阻塞现象： 当Δ p一定,A 较小时流量时大时小甚至断流
措施：加大水利半径、选择稳定性好的油液、精心过滤。 薄壁孔不易附着、阻塞。
m — 压差指数 K — 节流系数
动画演示
q∝ A ，Δp=c，A ↑ ，q↑。
第五章 液压控制阀
4. 刚度
刚度 外负载波动引起阀前后压力差Δ p 变化，即使阀 的开口面积A 不变，也会导致流经阀的流量q 不稳定。
定义：阀的开口面积A 一定
q
T = dΔ p/dq
T = Δ p1-m/ (KAm )
第五章 液压控制阀
第五章 液压控制阀
第五章 液压控制阀
§5.1 阀的作用和分类
一、作用 控制液流的方向、压力和流量。
二、分类 按用途：压力阀、流量阀、方向阀
按操纵方式：手动、机动、电动、液动和电液动 按连接方式：管式、 板式、法兰式、叠加式等
第五章 液压控制阀
第5章 液压控制阀
1、直动式溢流阀：（用于低压， p≤2.5MPa，反向不通） 如下页图所示，直动式溢流阀是利用系 统中的油液作用力，直接作用在阀芯上与弹 簧力相平衡的原理来控制阀芯的启闭动作， 以保证（油缸）进油口处的油液压力恒定。 进油口P处的压力油经阀芯的橫孔及阻尼 孔作用在阀芯底部的锥孔表面上。当进口 压力较小时，阀芯在弹簧的作用下处于下 端位置，P与T不能相通；当进口压力升高， 阀芯下端压力油产生的作换 向阀的优点，既可以很方便的控制换向，又 可以实现对较大流量回路的控制。 几点说明： ①液动阀两端控制油路上的节流阀可以调节 主阀的换向速度，从而使主油路的换向平 稳性得到控制； ②为保证液动阀回复中位，电磁阀的中位必 须是A、B、T油口互通。
③控制油可以取自主油路（内控），也可以 取独立油源（外控）。 • 思考：执能符号中六个油口分别接何处？ 5、手动换向阀 通过控制手柄直接操纵阀芯的移动，换向 精度和平稳性不高，适用于间歇动作且无 需自动化的场合。
如图（a）：向左推动手柄→左位工作； 向右推动手柄→右位工作。 弹簧复位。 如图（b）：为钢球定位的手动换向阀， 与图（a）的区别：手柄可在三个位置上定 位，不推动手柄，阀芯不会自动复位。
§5-2 压力控制阀 压力控制阀是用来控制液压系统中油液 压力或利用压力信号实现控制（以液体压力 的变化来控制油路的通断）的阀类。按其功 能可分为溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继 电器等。 本节主要介绍压力阀的工作原理、调节 性能、典型结构及主要用途。 一、溢流阀 溢流阀的作用是将系统的压力稳定在某 一调定值上，从而进行安全保护。按其调压 性能和结构特征划分，溢流阀可分为直动式 和先导式两大类。 （一）、溢流阀的工作原理及典型结构
二、换向阀 换向阀作用是利用阀芯和阀体间相对 位置的变化来接通、断开或改变系统中油液 的流动方向。
液压控制阀扥结构原理
液压控制阀扥结构原理液压控制阀是一种利用液压油流来控制流体的阀门装置。
它基于流体力学原理，通过改变阀门的开启度和通道的断开程度，来精确控制流体的流量、压力和方向。
液压控制阀的设计结构主要包括阀体、阀芯、阀盖、弹簧、密封件等部件。
一、液压控制阀的结构组成1.阀体：液压控制阀的主要部件之一，通常由铸铁、铸钢等材料制成。
阀体的内部有流体通道，用于流体的进出。
2.阀芯：液压控制阀的另一主要部件，通常由合金钢、不锈钢等材料制成。
阀芯的作用是控制流体的流动和阀门的开合。
3.阀盖：液压控制阀的顶部部件，用于固定阀芯和弹簧。
阀盖通常由铸铁、铸钢等材料制成，具有良好的密封性。
4.弹簧：液压控制阀中的一种弹性元件，用于调节阀芯的开合力度。
弹簧通常由合金钢制成，具有一定的弹性和耐腐蚀性。
5.密封件：液压控制阀中的一种软质密封元件，用于防止流体泄漏。
密封件通常由橡胶、聚四氟乙烯等材料制成，具有良好的密封性和耐腐蚀性。
二、液压控制阀的工作原理1.关断状态：在液压控制阀未通电或受到外力作用时，阀芯处于关闭状态，流体无法通过阀体的通道。
此时，阀芯与阀座之间的密封件起到了密封作用，防止流体泄漏。
2.开启状态：当液压控制阀通电或受到外力作用时，阀芯会受到作用力，沿着轴向移动，打开通道，允许流体通过。
流体的流动路径由阀芯和阀座之间的间隙决定，阀芯的移动距离决定了通道的开启程度。
3.流体控制：当液压控制阀处于开启状态时，流体可以通过阀体的通道，从而实现对流体流量、压力和方向的控制。
阀芯的位置决定了流体的流动路径，通道的宽度决定了流体的流量，阀芯和阀座之间的密封性决定了流体的泄漏程度。
4.关闭状态：当液压控制阀停止通电或不再受到外力作用时，阀芯会受到弹簧的作用力，返回到关闭状态。
此时，阀芯与阀座之间的密封件再次起到密封作用，防止流体泄漏。
液压控制阀
• p1 > ps ，减压、稳压。
60
三、减压阀
4、工作原理
稳压原理
•
p2 ↑→阀芯上移→阀口减小→ Δp ↑， p2= p1 -Δp ， p1一定，Δp ↑ ， p2↓；
• p2 ↓ →阀芯下移→阀口开大→ Δp ↓， Δp↓， p2↑= ps 。
53
（三）、应用
用作安全阀（常闭）
防止系统过载
55
（三）、应用
用作溢流阀（常开）
保持系统压力恒定
三、减压阀
左上为先导式，其它为直动式
57
三、减压阀
1、作用 减低系统压力，并 有稳压作用。 2、特点 出口压力控制阀芯 动作，有单独泄油口。
58
三、减压阀
3、结构
59
三、减压阀
4、工作原理 节流口产生压降Δp
P
溢流阀
30
方向控制回路
A
A B P
B T
T 液压泵
P
溢流阀
31
方向控制回路
A A B P
B T
T 液压泵
P
溢流阀
32
滑阀式换向阀
A B A B
T P T P
33
滑阀式换向阀
A B A B
T P T P
34
（四）、中位机能
三位滑阀在中间位置工 作时，油路的连通方式。 名称：O 型 功能：双向锁紧，
77
职能符号
• 简化符号
78
四、液压辅助元件
• • • • • 蓄能器 过滤器 油箱 热交换器 管件
常用的液压控制阀
②起平衡阀的作用。在大型压床上由于压柱及上模很重.为防
止因自重而产生的自走现象.因此必须加装平衡阀(顺序阀).
如图4-22所示。
上一页 下一页 返回
4.1 常用的液压控制阀
4.增压器及其应用
回路内有3个以上的液压缸.其中有一个需要较高的工作压力. 而其他的仍用较低的工作压力.此时即可用增压器提供高压给 那个特定的液压缸;或是在液压缸进到底时用增压器.如此可 使用低压泵产生高压.以降低成本图4-23所示为增压器动作 原理及符号.
上一页 下一页 返回
4.1 常用的液压控制阀
当负载增加.出口压力p2上升到超过先导阀弹簧所调定的压力 时.提动头打开.压力油经排泄口流回油箱.由于有油液流过阻 尼管.油腔1的压力p2大于油腔2的压力p1.当此压力差所产生 的作用力大于主阀滑轴弹簧的预压力时.滑轴上升.减小了减 压阀阀口的开度.使p2下降.直到p2与p1之差和滑轴作用面积 的乘积同滑轴上的弹簧力相等时.主阀滑轴进入平衡状态.此 时减压阀保持一定的开度.出口压力p2保持在定值。 如果外界干扰使进口压力p1上升.则出口压力p2也跟着上升. 从而使滑轴上升.此时出口压力p2又降低.而在新的位置取得 平衡.但出口压力始终保持为定值。
第4章 控制元件
4.1 常用的液压控制阀 4.2 其他液压控制元件
4.3 常用气动控制阀
4.4 其他气动控制阀
4.1 常用的液压控制阀
4.1.1 概述
1.阀的功用 阀是用来控制系统中的流体的流动方向或调节其压力和流量 的.因此它可以分为方向阀、压力阀和流量阀3大类。一个形 状相同的阀.可以因为作用的不同而具有不同的功能。压力阀 和流量阀利用通流截面的节流作用控制系统的压力和流量.而 方向阀则利用通流通道的更换控制流体的流动方向。这就是 说.尽管阀存在着各种各样的不同类型.它们之间还是保持着 一些基本共同之处。
液压系统-压力控制阀
压力控制阀
作用：控制液压系统压力或利用压力作为信号来控制 其它元件动作。
分类： 1.控制液压系统中油液压力 如：溢流阀、减压阀。 2.利用液压力作为信号控制其它元件动作 如：顺序阀、压力继电器。
结构：阀体、阀芯、弹簧等 共同工作原理：
利用作用于阀芯上的液压力与弹簧力相平衡的原 理进行工作。
p远程 < p主调
4. 作卸荷阀用
5.作背压阀用
6.多级调压回路
7MPa
3MPa
10MPa
(A)
(B)
(1)
(2)
M
利用电磁换向阀可调出三种回路压力。
减压阀
• 作用： • 减压阀用于降低并稳定
系统中某一支路的油液 压力。
•如回路内有两个以上液压缸， 且其中之一需要较低的工 作压力， 同时其他的液压缸仍需高压运作时， 就得用减 压阀提供一个比系统压力低的压力给低压缸。
顺序阀
利用油路本身的压力变化来控制阀口开启，达到 油路通断，实现多个执行元件按照设定的顺序动 作。 顺序阀的构造及其工作原理类似溢流阀，有直动 式和先导式两种。直动式用于低压系统，先导式 用于中、高压系统。
直动式顺序阀
结构：
分类职能符号：
（1）内控顺序阀 （2）外控顺序阀
内控式顺序阀
1）结构： 有单独泄油口。
P2>Ps,阀口关小，减压、稳压。
直动式稳压原理：
• p2 ↑→阀芯上移→阀口减小→ Δp ↑， p2= p1 -Δp ， p1一定，Δp ↑ ， p2↓；
• p2 ↓ →阀芯下移→阀口开大→ Δp ↓， Δp↓， p2↑。
职能符号：
先导式减压阀
结构： 先导部分 主阀部分
液压控制阀概述
第二节 压力控制阀
（二）顺序阀工作原理
直动式减压阀
第二节 压力控制阀
减压阀和溢流阀不同之处： (1)减压阀保持出口处压力基本不变，溢流阀保持进口 处压力基本不变。 (2)在不工作时，减压阀进出口互通，溢流阀进出口不 通。 (3)为保证减压阀出口压力调定值恒定，弹簧腔需通过 泄油口单独外接油箱；溢流阀的出油口是通油箱的，所以 它的弹簧腔和泄漏油可通过阀体上的通道和出油口接通， 不必单独外接油箱。
(1)作溢流阀。溢流阀有溢流时，可维持阀进口亦即系 统压力恒定。 (2)作安全阀。系统超载时，溢流阀打开，对系统起过 载保护作用，而平时溢流阀是关闭的。 (3)作背压阀。溢流阀(一般为直动式)装在系统的回油 路上，产生一定的回油阻力，以改善执行元件的运动平稳 性。 (4)用先导式溢流阀对系统实现远程调压或使系统卸荷。
（二）节流阀应用 节流阀在液压系统中，主要与定量泵、溢流阀组成节 流调速系统。调节节流阀的开口，便可调节执行元件运动 速度的大小。
第三节 流量控制阀
二、调速阀
减压阀上端的油腔b通过孔道a和节流阀后的油腔相通， 压力为p2，而其肩部腔c和下端油腔d，通过孔道f和e与节 流阀前的油腔相通，压力为pm。活塞上负载F增大时，p2 增大，作用在减压阀阀芯上端的液压力增大，阀芯下移， 减压阀的开口加大，压降减小，使pm增大，结果使节流阀 前后的压差pm - p2保持不变；反之亦然。这样就使通过调 速阀的流量恒定不变，活塞运动的速度稳定，不受负载变 化的影响。
第5章 液压控制阀
泄油口L（在侧面，图中看不见）
进油口P1
进油口P1
出油口P2
出油口P2
泄油口L
◆减压阀的主要特点：
1）常态下阀口打开
2）从出口引压力油控制阀口开度 3）进口压力小于调定值时，不起减压作用
4）当进口压力高于调定值时，保持出口稳定低压
5）泄油口单独接油箱
◆减压阀和溢流的区别： 1、减压阀是出口压力控制，保证出口压力为定值； 溢流阀是进口压力控制，保证进口压力为定值 2、减压阀阀口常开；溢流阀阀口常闭
◆静态特性
(4)溢流阀的压力调节范围: 溢流阀的能够保证性能的压力使用范围。调节压力
时进口压力能保持平稳变化，无突变、迟滞等现象
更换不同刚度的弹簧可改变压力调节范围 (5)溢流阀许用流量范围： 许用流量范围是额定流量的15%—100%
动态特性
溢流阀的动态特性是指流量阶跃时的压力响应特性， 如图。其衡量指标主要有压力超调量、响应时间等。
此力指向阀口开启方向 作用在锥阀上的稳态液动力 (a)外流式； (b)内流式
（3）液压卡紧现象 卡紧现象 在中高压系统中，当阀芯停止运动一段时间后， 移动阀芯十分费力，这就是卡紧现象。 引起的原因 主要是滑阀付几何形状误差和同心度变化引起的 径向不平衡力。有的是赃物进入缝隙或油温升高阀芯
膨胀卡紧
（3）液压卡紧现象 卡紧力 •径向不平衡力分析： 1、无几何误差，但轴心线平行不重合：不出现径向不 平衡力。
◆静态特性 (2)溢流阀的启闭特性: 开启比：Pc与 Pn 之比越大、调压偏差越小阀的压力稳定 性越好； 闭合比：Pc· 与 Pn率越大阀的性能越好 一般开启压力比率> 90% ；闭合压力比率> 85% (3)溢流阀的卸荷压力： 溢流阀的遥控口与油箱连通后泵处于卸荷状态时，溢流阀 进出油口压力之差称之为卸荷压力。一般卸荷压力不大于 0.2MPa，最大不应超过0.4MPa。
液压水位控制阀型号大全
液压水位控制阀型号大全液压水位控制阀是一种通过液压控制水位的设备，广泛应用于各种液压系统中。
本文将介绍液压水位控制阀的型号大全，以便读者了解不同类型的液压水位控制阀。
1.电动液位控制阀（ELC-1）电动液位控制阀（ELC-1）是一种采用电动执行器控制液压水位的阀门。
它具有响应速度快、控制精度高等特点，适用于对水位要求较高的场合。
2.电液液位控制阀（EPCV-2）电液液位控制阀（EPCV-2）是一种以电液转换器为驱动的液压水位控制阀。
它能够通过电流信号控制液压系统的水位，适用于液压系统中对水位要求较为严格的场合。
3.液压电液位控制阀（HREL-3）液压电液位控制阀（HREL-3）是一种通过液压控制电液转换器的阀门。
它具有液压系统稳定性好、响应速度快等优点，适用于液压系统中对水位控制要求较高的场合。
4.气动液位控制阀（PVC-4）气动液位控制阀（PVC-4）是一种通过气动执行器控制液压水位的阀门。
它具有结构简单、操作方便等特点，适用于气动系统中对水位控制要求一般的场合。
5.机械液位控制阀（MCV-5）机械液位控制阀（MCV-5）是一种通过机械原理控制液压水位的阀门。
它具有结构简单、维护成本低等特点，适用于液压系统中对水位控制要求不高的场合。
6.液力液位控制阀（LCV-6）液力液位控制阀（LCV-6）是一种通过液力传动控制液压水位的阀门。
它具有结构紧凑、控制灵活等特点，适用于液压系统中对水位要求较高的场合。
7.液体电液位控制阀（LEC-7）液体电液位控制阀（LEC-7）是一种采用液体传导电信号控制液压水位的阀门。
它具有控制精度高、可靠性好等特点，适用于对水位要求较高的液压系统中。
8.电液机械液位控制阀（EMCV-8）电液机械液位控制阀（EMCV-8）是一种通过电液机械转换器控制液压水位的阀门。
它具有操作简单、可靠性高等特点，适用于对水位要求较为严格的场合。
9.电磁液位控制阀（EMLV-9）电磁液位控制阀（EMLV-9）是一种通过电磁力控制液压水位的阀门。
第五章 液压控制阀
场合。
（5）电液动换向阀 电液动换向阀又称电液换向阀，它由电磁换向阀与换向 时间可调的液动阀组成。其中电磁换向阀称先导阀，改变 液动阀的控制油路的方向(虚线位控制油路)，而液动阀实 现主油路的换向，称为主阀。换向的速度由控制油路中的 单向节流阀调节。
/min左右)，而且当阀芯被卡住或由于电压低等原因吸合不上时，电磁
铁线圈易烧坏(起动电流大)、工作可靠性差；
直流电磁铁在工作或过载情况下，其电流基本不变，因此不会因阀 芯被卡住而烧坏电磁铁线圈，工作可靠，换向冲击、噪声小，换向时间
长(约0.1~0.15s)，换向频率允许较高(120次/min，最高可达240次/ min)，但需要直流电源或整流装置，并且起动力小，反应速度较慢。
液动换向阀有换向时间可调和换向时间不可调两种。
换向时间不可调液动阀
液动换向阀 换向时间可调液动阀
A、换向时间不可调的液动换向阀
如图所示三位四通液动换向阀结构原理图，当控制油口K1和
K2均不通控制压力油时，阀芯在复位弹簧的作用下处于中位，当
K1通压力油，K2通油箱时，阀芯右移，使P与A通，B与T通；反
一、单向阀
单向阀包括普通的单向阀和液控单向阀两种。
单向阀 普通的单向阀 液控单向阀 1、普通单向阀(单向阀) 它只允许油液沿一个方向通过，而反向液流被截止， 亦称逆止阀、止回阀，要求其正向液流通过时压力 损失较小，反向截止时密封性能好。
图形符号
按进出油液流向的不同分直通式和直角式两种结构， 都由阀芯、阀体和弹簧等组成。(小规格直通式阀有用钢球作 阀芯的)，当液流从进油口A 流入时，油液压力克服弹簧阻力 和阀体1与阀芯2间的摩擦力，顶开带有锥端的阀芯(或钢球)， 从出油口B 流出。当油液反向从B流入时，油液压力使阀芯 紧密地压在阀座上，故不能逆流。由于弹簧仅起复位作用， 因而弹簧力很小。所以正向开启压力只需0.03～0.05MPa ; 反向截止时，因阀芯与阀座孔为线密封，且密封力随压力增 高而增大，故密封性能良好。
液压控制阀讲解
第二节 方向控制阀
2)单向阀的要求： 正向液流压力损失小，反向截止密封性能
好,动作灵敏；
第二节 方向控制阀
3)普通单向阀结构
阀体、阀芯 （锥形、钢球式）、弹簧等
4）连接方式 螺纹管式连接
第二节 方向控制阀
5)普通单向阀性能参数 开启压力：Pk=0、03—0、05MPa 做背压阀：Pk=0.3—0.5 MPa
及开口大小，来实现压力、流量和方向的控制； 2、液压阀工作时始终满足压力流量方程，即流经阀
口的流量q与阀口前后压差和阀口开口面积有关。
第二节 方向控制阀
方向控制阀功用 用以控制油液流动方向或液流通断。
分类：单向阀、换向阀
一、单向阀 1、普通单向阀（逆止阀或止回阀） 1)普通单向阀功用
只允许油液正向流动，不许反流。
第四章 液压控制阀
第一节 概述
液压控制阀是液压系统中控制油液压力、 流量及流动方向的元件
一、液压阀的基本结构与原理 结构：
1、结构上由阀体、阀芯和阀芯驱动件组成；
第一节 概述
2、阀心：滑阀、锥阀和球阀； 3、阀体有阀体孔或阀座孔和外接油管的进出油口； 4、驱动装置：手动、弹簧、电磁或液压力； 原理: 1、利用阀心在阀体内的相对运动来控制阀口的通断
第三节 压力控制阀
目的任务
了解压力阀功用、分类、 组成、特点 掌握压力阀的工作原理、 性能、区别
（以二位二通为例）
第二节 方向控制阀
3)电磁换向阀
第二节 方向控制阀
第二节 方向控制阀
电磁换向阀特征：借助于电磁铁吸力推动阀心动作来改 变液流流向。
按所用电源不同，分为交流型、直流型和交流本整型。 符号:
原理：图示位置：P → A 、B ┴ 电磁铁通电：P → B 、 A ┴
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
类突 紧
略磁突 略Y
护密忆～
度 度器～ 忆器～
忆 情器～ 4器～
护密忆密度～
护密度 护密忆 护密情～ 护密4～ 护密护 护密控
1 2 3
1.
12 ° 20 °
忆密 情密～
护密度～
护密度密度～
-
1.
(
)
2.
-
()
-
锥球转滑 阀阀阀阀 式式式式
液电机手 动磁动动 式式式式
三三二二二 位位位位位
五四四三二 通通通通通
-
() 1.
-
2.
-
“ ”“”
—— ——
-
位通
阀阀 芯体 的上 工的 作油 位道 置接 数口
数
-
-
1. 2. 3. 4. 5. 6. H M O
的
的 q荷 的
-
-
1)
(0.03 0.05)MP
2)
(0.2 0.3)MP
1)
(
)
2) (0.3 0.5)MP
2.
-
A B C
C
B
A
-
0密情 0密护 突紧路
pp
度忆
护密度密忆～
…
溢演
W
W
护密4密忆～
Байду номын сангаас
护密护～
—
护密控～
增
的
p的的
p
度 忆 情 4 护
p 概～p
护密忆密忆～
护密忆密情～
护密忆密情～
护密忆密4～
3.
-
24V 220V
(
)
120 /min 30 /min
-
-
-
-
-
4.
-
() 1. 2. 3.
-
(
)
-
4.
1. 2.
-
板 式 连 接
-
-
—— ——
-
液压与气压传动
主讲：孙清洲
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.
-
()
()
() 1.
-
2.
3.
-
() 1. 2. 3. () 1. 2. 3. 4.
pk > pT pk < pT
护密情～
护密情～
护密情密度～
护密情密忆～
护密4～
5.4.1
操0