计算机视觉作业
计算机视觉期末考试题及答案
计算机视觉期末考试题及答案一、选择题1. 下列哪个是计算机视觉的基本任务?A. 物体识别B. 图像去噪C. 特征提取D. 图像压缩答案:A2. 图像分割的目标是什么?A. 将图像分成若干不重叠的区域B. 提取图像中的边缘和角点C. 对图像进行降噪处理D. 对图像进行缩放和旋转答案:A3. 下列哪个不属于计算机视觉中的特征提取方法?A. 边缘检测B. 霍夫变换C. SIFTD. 形态学操作答案:D4. 目标识别中最常用的算法是?A. 支持向量机(SVM)B. 卷积神经网络(CNN)C. 决策树D. 随机森林答案:B5. 计算机视觉中的光照问题指的是什么?A. 图像中的曝光问题B. 图像中的阴影和反射问题C. 图像中的亮度和对比度问题D. 图像中的色彩平衡问题答案:B二、填空题1. 图像的分辨率是指图像中的像素数量()图像的单位面积。
答案:除以2. 特征匹配算法中常用的匹配度量指标是()。
答案:距离3. 边缘检测算法中,经典的Sobel算子是基于()的。
答案:梯度4. 目标检测中的非极大值抑制是用来()。
答案:过滤掉重复的检测结果5. 目标跟踪中最常用的方法是()。
答案:卡尔曼滤波三、简答题1. 请简要解释计算机视觉中的图像金字塔是什么,并说明其应用场景。
答案:图像金字塔是一种多尺度表示的方法,通过对原始图像进行多次模糊和下采样,得到一系列分辨率不同的图像。
它的应用场景包括图像缩放、图像融合、目标检测等。
图像金字塔可以在不同尺度下对图像进行处理,以适应不同场景的需求。
2. 请简要介绍计算机视觉中的物体识别技术,并指出其挑战和解决方案。
答案:物体识别是指在图像或视频中自动识别出特定物体的技术。
其挑战包括光照变化、视角变化、遮挡等因素的影响。
解决方案包括利用深度学习方法进行特征提取和分类,使用数据增强技术增加训练数据,以及采用多模态融合的方法提高识别准确率。
3. 请简要解释计算机视觉中的图像分割技术,并说明常用的分割方法。
计算机视觉考试题及答案解析
计算机视觉考试题及答案解析计算机视觉(Computer Vision),是研究如何使机器“看”的一门学科。
它涵盖了图像处理、模式识别、机器学习等多个领域。
作为计算机科学的重要分支之一,计算机视觉已经在各个领域得到了广泛的应用,包括人脸识别、图像搜索、无人驾驶等。
本文将介绍一些常见的计算机视觉考试题,并对答案进行解析。
一、选择题1.下列哪种方法可以实现图像分割?A. 边缘检测B. 直方图均衡化C. 图像降噪D. 全局阈值法答案:D。
图像分割是将图像划分为多个区域的过程,全局阈值法是一种常用的图像分割方法,通过设置一个合适的全局阈值,将图像中的像素分为两个类别。
2.计算机视觉中常用的特征描述子是什么?A. SIFTB. SURFC. HOGD. All of the above答案:D。
在计算机视觉中,SIFT(尺度不变特征变换)、SURF (加速稳健特征)和HOG(方向梯度直方图)都是常用的特征描述子,用于提取图像中的关键特征。
3.以下哪项不是深度学习在计算机视觉中的应用?A. 目标检测B. 图像分类C. 图像修复D. 人脸识别答案:C。
深度学习在计算机视觉中的应用非常广泛,包括目标检测、图像分类、人脸识别等,但不包括图像修复。
二、填空题1.卷积神经网络(CNN)是一种_________学习模型。
答案:深度。
2.在图像处理中,直方图均衡化是一种用于_____________的方法。
答案:增强图像对比度。
3.在目标检测中,R-CNN的全称是_________________。
答案:Region-based CNN。
三、解答题1.请简要解释计算机视觉中的目标跟踪是指什么?答:目标跟踪是指在连续的图像序列中,根据已有的目标位置信息,在下一帧图像中准确定位并跟踪目标的过程。
目标跟踪在视频监控、无人驾驶等领域中有着广泛的应用。
常用的目标跟踪方法包括基于特征的跟踪(如颜色、纹理等特征)和基于深度学习的跟踪(如Siamese网络、深度学习特征提取等)。
计算机视觉技术在农业中的应用
计算机视觉技术在农业中的应用随着科技的不断发展,计算机视觉技术在各个行业中都得到了广泛的应用,农业作为其中的一个重要领域也不例外。
计算机视觉技术以其高效、准确的特点,在农业领域中的应用越来越受到农民和研究人员的青睐,同时也极大地促进了农业生产的发展。
本文将从农业作业机械、农产品质量检测及植物病理等方面,分别介绍计算机视觉技术在农业中的应用。
一、计算机视觉在农业作业机械中的应用计算机视觉技术在农业作业机械中的应用,主要是通过机器视觉系统统计农田中的作物种植情况,根据作物的病虫害情况、土壤肥力及其他因素,精准地施肥、喷药、松土等作业。
此外,还可以通过视觉模型对农作物进行识别,自动进行定量化精准作业,减少加工成本和人工作业难度,从而节省了大量的人力资源和资金。
二、计算机视觉在农产品质量检测中的应用计算机视觉技术在农产品质量检测中的应用,是指利用计算机视觉技术对农产品进行检测、筛选,提高农产品的质量和市场竞争力。
根据不同的要求,可以对农产品的大小、颜色、纹路等进行检测和分类,可以大大提高农产品质量的统一性和标准化。
三、计算机视觉在植物病理中的应用计算机视觉技术在植物病理中的应用,主要是通过计算机视觉技术针对不同的植物病症植物进行病害识别和评估。
通过图像处理技术中的特征分析、特征提取等技术,可以方便地监测植物的健康状况,同时也可以快速检测、预测病害发生的趋势,实现精准病害防治。
总之,计算机视觉技术在农业中的应用不仅能够帮助农民提高作物的产量、提高农产品的质量、节约人力资源和资金,同时也有利于农业的可持续发展。
未来,随着计算机视觉技术的不断发展,其在农业中的应用也会更加广泛和深入,有望彻底改变农业现状,提高农业生产的效率和质量。
浙大人工智能算法与系统课程作业
浙大人工智能算法与系统课程作业【知识】浙大人工智能算法与系统课程作业1. 引言近年来,人工智能的迅速发展已经深刻地改变了我们的社会、经济和生活方式。
作为一门综合性的学科,人工智能涉及诸多领域,其中算法与系统是其中最核心的组成部分之一。
浙江大学开设的人工智能算法与系统课程就是一个集理论与实践于一体、富有挑战性且高质量的教育项目。
2. 课程概述浙大人工智能算法与系统课程是一门旨在培养学生对人工智能领域核心算法和系统的深入理解和实践能力的课程。
这门课程将涵盖深度学习、自然语言处理、机器学习和计算机视觉等主要领域的关键算法和系统设计。
3. 课程作业内容本课程的作业项目设计精细,旨在让学生真正掌握并应用所学的算法和系统。
以下是本课程作业的内容概述:3.1 深度学习作业在深度学习作业中,我们会使用Python编程语言以及主流的深度学习框架(如TensorFlow和PyTorch)来实现一些经典的深度学习算法。
学生将有机会学习并应用卷积神经网络(CNN)、循环神经网络(RNN)、生成式对抗网络(GAN)等深度学习技术。
3.2 自然语言处理作业自然语言处理作业将涵盖文本预处理、词向量表示、情感分析和机器翻译等主题。
学生将学习如何使用Python编写自然语言处理的代码,并且要求在程序设计中考虑到可拓展性和效率。
3.3 机器学习作业机器学习作业将帮助学生理解和应用机器学习的基本理论和技术。
从监督学习到无监督学习,从分类到聚类,学生将通过真实世界的数据集来实践机器学习的应用,并学习如何进行数据预处理和特征工程。
3.4 计算机视觉作业计算机视觉作业将引导学生研究图像和视频数据的处理和分析。
学生将学习使用主流的计算机视觉库(如OpenCV)来处理图像数据,并应用图像分类、目标检测和图像生成等技术。
4. 个人观点和理解浙大人工智能算法与系统课程的作业内容丰富多样,旨在培养学生对人工智能算法和系统的全面理解和应用能力。
通过这些作业项目,学生将深入学习各个领域的关键技术,并亲自动手实现和应用这些算法和系统。
计算机视觉试题及答案精选全文完整版
可编辑修改精选全文完整版计算机视觉试题及答案第一部分:选择题1. 在计算机视觉中,图像处理主要通过哪些操作来提取有用的图像特征?a) 噪声抑制b) 边缘检测c) 特征提取d) 图像拼接答案:c2. 在计算机视觉中,常用的图像拼接算法是什么?a) 最近邻插值b) 双线性插值c) 双三次插值d) 原始图像拼接答案:b3. 在目标检测中,常用的算法是什么?a) Haar特征级联分类器b) SIFT算法c) SURF算法d) HOG特征描述子答案:a4. 在图像分割中,哪种算法可以将图像分割成不同的区域?a) K均值聚类算法b) Canny边缘检测算法c) 霍夫变换d) 卷积神经网络答案:a5. 在计算机视觉中,图像识别是通过什么来实现的?a) 特征匹配b) 图像分割c) 图像去噪d) 图像增强答案:a第二部分:填空题1. 图像的分辨率是指图像中的______。
答案:像素数量(或像素个数)2. 图像的直方图能够表示图像中不同______的分布情况。
答案:像素值(或亮度值)3. 图像处理中常用的边缘检测算子有______。
答案:Sobel、Prewitt、Laplacian等(可以列举多个)4. 在计算机视觉中,SURF算法中的SURF是什么的缩写?答案:加速稳健特征(Speeded-Up Robust Features)5. 在图像分割中,常用的阈值选择算法有______。
答案:Otsu、基于聚类的阈值选择等(可以列举多个)第三部分:问答题1. 请简述计算机视觉的定义及其应用领域。
答:计算机视觉是利用计算机对图像和视频进行理解和解释的研究领域。
它主要包括图像处理、图像分析、目标检测与跟踪、图像识别等技术。
应用领域包括机器人视觉、自动驾驶、安防监控、医学影像处理等。
2. 请简要描述图像处理中常用的滤波器有哪些,并说明其作用。
答:图像处理中常用的滤波器包括均值滤波器、中值滤波器、高斯滤波器等。
均值滤波器用于去除图像中的噪声,通过取邻域像素的平均值来减少噪声的影响;中值滤波器通过取邻域像素的中值来去除图像中的椒盐噪声;高斯滤波器通过对邻域像素进行加权平均来模糊图像,并且能够有效抑制高频噪声。
计算机视觉测试题目及答案
计算机视觉测试题目及答案在计算机视觉领域,测试题目是评估一个人对于图像处理、模式识别和计算机视觉理论的理解和应用能力的重要方法。
下面将给出一些常见的计算机视觉测试题目及其答案,希望能够帮助您更好地了解和掌握相关知识。
1. 图像处理题目:请简要说明什么是图像处理,并列举三种常见的图像处理操作。
答案:图像处理是指对于数字图像进行一系列的操作,以改善图像质量、提取图像特征或实现其他目标的过程。
常见的图像处理操作包括:灰度化、平滑滤波、边缘检测、直方图均衡化、二值化、图像加减运算、图像变换等。
2. 模式识别题目:请简要说明什么是模式识别,并列举三种常用的模式识别方法。
答案:模式识别是指通过对输入模式进行学习和分类,从而实现对未知模式的自动识别的过程。
常用的模式识别方法包括:最近邻算法(K-Nearest Neighbor,KNN)、支持向量机(Support Vector Machine,SVM)、人工神经网络(Artificial Neural Network,ANN)、决策树(Decision Tree)、隐马尔可夫模型(Hidden Markov Model,HMM)等。
3. 计算机视觉理论题目:请简要说明什么是计算机视觉,并介绍计算机视觉的应用领域。
答案:计算机视觉是指通过计算机模拟人类视觉系统的信息处理机制,实现对数字图像或视频的自动分析、理解和处理的学科。
计算机视觉的应用领域非常广泛,包括目标检测与跟踪、人脸识别、视频监控、机器人导航、医学影像分析、自动驾驶等。
4. 图像特征提取题目:请简要说明什么是图像特征提取,并列举三种常用的图像特征。
答案:图像特征提取是指通过对图像进行一系列数学或统计操作,提取出图像中携带有重要信息的特征表示的过程。
常用的图像特征包括:颜色直方图、纹理特征(如灰度共生矩阵)、形状特征(如边缘直方图、轮廓描述子)以及局部特征(如SIFT、SURF等)。
5. 图像分类题目:请简要说明什么是图像分类,并介绍图像分类的主要步骤。
AOI作业指导书
AOI作业指导书一、概述AOI(Automated Optical Inspection,自动光学检测)是一种利用计算机视觉技术进行电子产品检测的自动化工艺。
本作业指导书旨在提供详细的操作步骤和注意事项,以确保在使用AOI设备进行检测时能够准确、高效地完成任务。
二、设备准备1. 确保AOI设备已经正确安装并连接至电源和电脑。
2. 检查设备的镜头、光源和传感器,确保其完好无损。
3. 打开AOI软件,并进行必要的设置和校准。
三、样品准备1. 准备待检测的电子产品样品,并确保其完整、干净。
2. 清理样品表面的灰尘、油污等杂质,以确保检测的准确性。
3. 对于有特殊要求的样品,如薄型电路板或者柔性电路板,需进行额外的处理和保护。
四、操作步骤1. 将样品放置在AOI检测台上,并调整位置,确保样品与设备的对焦距离适当。
2. 打开AOI软件,并选择适当的检测模式和参数设置。
3. 在软件界面上,点击“开始检测”按钮,启动检测程序。
4. AOI设备将自动进行光学扫描和图象采集,生成电子产品的图象数据。
5. 检测完成后,软件将自动分析图象数据,进行缺陷检测和分类。
6. 检测结果将显示在软件界面上,包括缺陷类型、位置、数量等信息。
7. 根据检测结果,可以选择将不合格产品进行标记、剔除或者修复。
五、注意事项1. 在操作AOI设备时,应佩戴防静电手套,以防止静电对电子产品造成伤害。
2. 定期清洁设备的镜头和传感器,以确保图象采集的质量。
3. 对于不同类型的电子产品,可能需要调整检测模式和参数设置,以获得最佳的检测效果。
4. 在操作过程中,应密切关注设备的运行状态和警报信息,及时处理异常情况。
5. 对于检测结果中的不明确或者有争议的缺陷,应及时与相关人员进行沟通和确认。
六、常见问题解决1. 问题:检测结果显示大量误报缺陷。
解决方案:检查设备的校准情况,确保设备和软件的设置正确,并进行重新校准。
2. 问题:检测结果中漏报了一些实际存在的缺陷。
基于计算机视觉的施工现场人员安全监控
基于计算机视觉的施工现场人员安全监控在当今的建筑施工领域,保障人员的安全是至关重要的。
随着科技的不断发展,计算机视觉技术正逐渐成为施工现场人员安全监控的有力工具。
施工现场是一个复杂且充满潜在危险的环境。
从高处坠落、物体打击、机械伤害到火灾等各种安全事故都可能发生。
传统的安全监控方法往往依赖人工巡查,不仅效率低下,而且难以做到全面及时的监控。
而计算机视觉技术的应用,则为解决这些问题提供了新的途径。
计算机视觉技术主要是通过摄像头等设备获取图像或视频信息,然后利用图像处理和分析算法来理解和提取其中的有用信息。
在施工现场,我们可以安装多个高清摄像头,覆盖各个关键区域,如高处作业平台、塔吊工作范围、物料堆放区等。
这些摄像头所采集到的图像和视频数据,会被传输到计算机视觉系统中进行处理。
系统首先会对图像进行预处理,包括去噪、增强对比度等操作,以提高图像的质量和清晰度。
接下来,通过目标检测算法,可以识别出施工现场中的人员、设备和物体。
比如,能够准确地识别出正在进行高空作业的人员是否佩戴了安全帽和安全带。
除了目标检测,行为分析也是计算机视觉在施工现场人员安全监控中的重要应用。
通过对人员的动作和行为进行分析,可以判断是否存在违规操作。
例如,如果系统检测到有工人在没有防护措施的情况下靠近危险区域,或者在吊运重物下方行走,就会立即发出警报,提醒相关人员注意安全。
为了实现准确的人员安全监控,计算机视觉系统还需要具备良好的跟踪能力。
能够持续跟踪特定人员的运动轨迹,以便及时发现可能出现的危险情况。
比如,当一名工人从高处作业平台向下移动时,如果其移动速度过快或者姿势不稳定,系统就会发出预警。
在实际应用中,计算机视觉技术还面临一些挑战。
首先是环境因素的影响,施工现场通常存在灰尘、光线变化等问题,这可能会导致图像质量下降,影响系统的检测和分析效果。
其次,施工现场人员的行为具有多样性和复杂性,如何准确地识别各种违规行为并及时做出响应,也是一个需要解决的难题。
《计算机视觉》题集
《计算机视觉》题集大题一:选择题1.下列哪项不属于计算机视觉的基本任务?A. 图像分类B. 目标检测C. 语音识别D. 语义分割2.在卷积神经网络(CNN)中,以下哪项操作不是卷积层的主要功能?A. 局部感知B. 权重共享C. 池化D. 特征提取3.下列哪个模型在图像分类任务中首次超过了人类的识别能力?A. AlexNetB. VGGNetC. ResNetD. GoogleNet4.以下哪个算法常用于图像中的特征点检测?A. SIFTB. K-meansC. SVMD. AdaBoost5.在目标检测任务中,IoU (Intersection over Union)主要用于衡量什么?A. 检测框与真实框的重叠程度B. 模型的检测速度C. 模型的准确率D. 模型的召回率6.下列哪项技术可以用于提高模型的泛化能力,减少过拟合?A. 数据增强B. 增加模型复杂度C. 减少训练数据量D. 使用更大的学习率7.在深度学习中,批归一化 (Batch Normalization)的主要作用是什么?A. 加速模型训练B. 提高模型精度C. 减少模型参数D. 防止梯度消失8.下列哪个激活函数常用于解决梯度消失问题?A. SigmoidB. TanhC. ReLUD. Softmax9.在进行图像语义分割时,常用的评估指标是?A. 准确率B. 召回率C. mIoU(mean Intersection over Union)D. F1分数10.下列哪个不是深度学习框架?A. TensorFlowB. PyTorchC. OpenCVD. Keras大题二:填空题1.计算机视觉中的“三大任务”包括图像分类、目标检测和______。
2.在深度学习模型中,为了防止梯度爆炸,常采用的技术是______。
3.在卷积神经网络中,池化层的主要作用是进行______。
4.YOLO算法是一种流行的______算法。
5.在进行图像增强时,常用的技术包括旋转、缩放、______和翻转等。
机器视觉作业指导书
机器视觉作业指导书一、引言机器视觉作业指导书旨在为学生提供关于机器视觉的基本概念、原理、方法以及实践技巧的指导。
通过本指导书的学习,学生将能够全面了解机器视觉的相关知识,并能够应用所学知识解决实际问题。
二、背景知识1. 机器视觉定义与应用领域机器视觉是指利用摄像机和计算机技术来模拟人类视觉的能力,并对图像或视频进行智能处理和分析的技术领域。
它在工业自动化、医疗诊断、交通管理、安防监控等领域有广泛的应用。
2. 机器视觉基本原理机器视觉基于数字图像处理和模式识别的基本原理,主要包括图像获取、预处理、特征提取、目标检测与跟踪等几个关键步骤。
学生需要掌握图像处理的基本概念和算法,以及常用的模式识别方法。
三、实验指导1. 实验一:图像获取与预处理1. 学生需要准备相机设备,并学会使用相机进行图像的拍摄。
2. 学生需要学习如何进行图像的预处理,包括去噪、增强、平滑等操作。
2. 实验二:特征提取与描述1. 学生需要学习如何从图像中提取出有效的特征,例如边缘、角点、纹理等。
2. 学生需要学习如何用数学描述特征,例如使用特征向量或者特征描述子等。
3. 实验三:目标检测与跟踪1. 学生需要学习目标检测与跟踪的基本概念和方法,例如使用模板匹配、机器学习等技术。
2. 学生需要通过实践掌握如何在图像或视频中检测和跟踪目标。
四、实验报告要求1. 实验目的与背景介绍学生需要在实验报告中清楚地陈述实验目的和所涉及的背景知识,并说明实验的重要性和应用前景。
2. 实验过程与结果分析学生需要详细叙述实验过程,并展示实验结果。
结果分析要求准确、有逻辑性,并结合实验目的进行解释和讨论。
3. 实验总结与心得体会学生需要总结实验的结果和经验,并在心得体会中反思和展望进一步的改进和研究方向。
五、参考资料在完成作业和实验报告的过程中,学生可以参考以下资料:1. 《机器视觉导论》李飞飞等著2. 《计算机视觉:模型、学习和推理》 Simon J. D,等著六、结语机器视觉作业指导书为学生提供了学习机器视觉的基本方法和实践技巧,希望学生通过实验实践和报告撰写的过程,能够深入理解机器视觉的原理和应用,并能够将所学知识应用于实际问题的解决中。
电子科技大学计算机视觉作业答案
⎛ 0.0028 − 0.0003 0.2182⎞
⎜
⎟
H = ⎜ 0.0009 − 0.0048 0.0759⎟
⎜⎝ 0.0000 − 0.0000 0.0011⎟⎠
对输入的图像采用矩阵的逆矩阵,可以得到以下的结果,从这个结果可以看到,图像的失真
表现为尺寸的拉伸。
使用同样的方法和以下数据点处理 edwardVI.pgm:
r=4; z0=40; x0=40; f=24; x=f*((r*sin(phi).*cos(theta)+x0).)/(r*cos(phi)+z0); y=f*((r*sin(phi).*sin(theta)).)/(r*cos(phi)+z0);
plot(x,y,'b') 所以在透视映射下球的投影不是圆。
u = [0,607,0,170]; v = [0,0,170,170]; x = [200,0,200,0]; y = [200,200,0,0];
可以得到以下图像,从这副图可以看到,失真表现为图像朝向观察者方向的拉伸。
类似的,使用这个方法和以下数据处理 Checkerboard.pgm:
u = [113,114,504,471]; v = [305,183,295,174]; x = [0,0,200,200]; y = [0,100,0,100];
u = [183,361,205,358];
v = [109,155,917,805];
x = [0,91,0,91];
y = [182,182,0,0];
这些点在本文中定义为一个 8*9 的矩阵,矩阵的特征向量对应的最小特征值定义为所要求的 H 矩阵。把 H 矩阵重构为一个 3*3 的矩阵可以得到:
计算机视觉(作业)
视觉是各个应用领域,如制造业、检验、文档分析、医疗诊断,和军事等领域中各种智能/自主系统中不可分割的一部分。
由于它的重要性,一些先进国家,例如美国把对计算机视觉的研究列为对经济和科学有广泛影响的科学和工程中的重大基本问题,即所谓的重大挑战(grand challenge)。
"计算机视觉的挑战是要为计算机和机器人开发具有与人类水平相当的视觉能力。
机器视觉需要图象信号,纹理和颜色建模,几何处理和推理,以及物体建模。
一个有能力的视觉系统应该把所有这些处理都紧密地集成在一起。
作为一门学科,计算机视觉开始于60年代初,但在计算机视觉的基本研究中的许多重要进展是在80年代取得的。
现在计算机视觉已成为一门不同于人工智能、图象处理、模式识别等相关领域的成熟学科。
计算机视觉与人类视觉密切相关,对人类视觉有一个正确的认识将对计算机视觉的研究非常有益。
为此我们将先介绍人类视觉。
计算机视觉与人类视觉密切相关,对人类视觉有一个正确的认识将对计算机视觉的研究非常有益。
为此我们将先介绍人类视觉。
人类视觉感觉是人的大脑与周围世界联系的窗口,它的任务是识别周围的物体,并告诉这些物体之间的关系。
我们的思维活动是以我们对客观世界与环境的认识为基础的,而感觉则是客观世界与我们对环境的认识之间的桥梁,使我们的思维与周围世界建立某种对应关系。
视觉则是人最重要的感觉,它是人的主要感觉来源。
人类认识外界信息的80%来自视觉。
人有多种感觉,但对人的智力产生影响的主要是视觉和听觉。
味觉和嗅觉是丰富多样的,但很少有人去思考它们。
在视觉和听觉中形状、色彩、运动、声音等就很容易被结合成各种明确和高度复杂、多样的空间和时间的组织结构。
所以这两种感觉就成了理智活动得以行使和发挥作用的非常合适的媒介和环境。
但人听到的声音要想具有意义还需要联系其它的感性材料。
而视觉则不同,它是一种高度清晰的媒介,它提供关于外界世界中各种物体和事件的丰富信息。
因此它是思维的一种最基本的工具。
无人机中的计算机视觉应用
无人机中的计算机视觉应用在当今科技飞速发展的时代,无人机已经成为了众多领域的得力工具。
从军事侦察到农业植保,从影视拍摄到物流配送,无人机的身影无处不在。
而在无人机的众多强大功能背后,计算机视觉技术的应用发挥着至关重要的作用。
计算机视觉,简单来说,就是让计算机能够像人类的眼睛一样“看”世界,并对所看到的图像或视频进行理解和分析。
当这项技术与无人机相结合时,便为无人机赋予了更加智能、高效和精准的作业能力。
在农业领域,无人机搭载计算机视觉技术,可以对大面积的农田进行快速巡检。
通过高清摄像头获取农田的图像,计算机视觉系统能够准确识别出农作物的生长状况,比如是否存在病虫害、缺水缺肥等问题。
相比传统的人工巡检,无人机不仅效率更高,而且能够检测到一些人眼难以发现的细微变化。
基于这些分析结果,农民可以及时采取针对性的措施,从而提高农作物的产量和质量。
在测绘和地理信息领域,无人机配备计算机视觉技术可以实现高精度的地形测绘和地图绘制。
无人机能够在不同的高度和角度拍摄地表图像,计算机视觉算法则能够对这些图像进行拼接和处理,生成高精度的三维地形模型和地图。
这对于城市规划、道路建设、地质勘探等工作具有重要的意义。
它不仅大大缩短了测绘的时间,还降低了成本,提高了数据的准确性。
在电力巡检方面,无人机利用计算机视觉技术能够对高压输电线路进行全面细致的检查。
以往,人工巡检不仅危险,而且效率低下。
现在,无人机可以近距离拍摄电力设备的图像,计算机视觉系统能够迅速检测出线路是否存在破损、绝缘子是否老化等问题。
甚至可以通过对图像的分析,预测设备可能出现故障的时间,提前进行维护和修理,保障电力系统的稳定运行。
在交通管理领域,无人机搭载计算机视觉技术可以对道路交通状况进行实时监控。
它能够识别车辆的类型、速度、行驶方向等信息,为交通指挥中心提供准确的数据支持。
在发生交通事故或拥堵时,无人机能够快速到达现场,获取第一手的图像资料,帮助交警制定合理的疏导方案。
计算机视觉大作业
基于OpenCV的切水果外挂设计第一章引言1.1 背景在计算机视觉课程的前几课中,听覃老师说,曾经有个学长自己动手做了一个游戏的外挂,获得了很大的成功。
跟人感觉这位学长能将自己所学与个人的技能相结合,成功的做出了实际的东西,着实厉害;同时这个过程将会对于个人的学习和成长都将有积极影响和意义。
笔者在听了覃老师的介绍后,对于与计算机视觉相关的游戏外挂的设计产生了浓厚的兴趣。
有考虑到笔者在外来两年内的研究方向都将图像处理或是计算机视觉,且近期笔者正在使用QT+OpenCV+OpenGL进行基于嵌入式Linux的图像处理和开发。
所以笔者若选择一个类似的外挂程序的编写和设计,将对个人今后的学习有着积极的意义。
因此笔者在网上搜索了很多与图像处理有关网页游戏,如图1所示。
笔者试玩了多种计算机视觉相关的游戏,并最终决定写一个切水果的游戏的外挂程序。
图 1 各种网页游戏图2 各类切水果的游戏1.2 OpenCV简介OpenCV[1]的全称是:Open Source Computer Vision Library。
OpenCV是一个基于(开源)发行的跨平台计算机视觉库,OpenCV是由英特尔公司发起并参与开发,以BSD许可证授权发行,可以在商业和研究领域中免费使用,可以运行在Linux、Windows和Mac OS操作系统上。
OpenCV库的所有代码都经过优化,计算效率很高,因为,它更专注于设计成为一种用于实时系统的开源库。
OpenCV采用C语言进行优化,而且,在多核机器上面,其运行速度会更快。
它的一个目标是提供友好的机器视觉接口函数,从而使得复杂的机器视觉产品可以加速面世。
该库包含了横跨工业产品检测、医学图像处理、安防、用户界面、摄像头标定、三维成像、机器视觉等领域的超过500个接口函数。
近年来,在入侵检测、特定目标跟踪、目标检测、人脸检测、人脸识别、人脸跟踪等领域,OpenCV可谓大显身手,而这些,仅仅是其应用的冰山一角。
计算机视觉考试试题及答案精选全文完整版
可编辑修改精选全文完整版计算机视觉考试试题及答案一、选择题1. 下列哪个不是计算机视觉的应用领域?A. 人脸识别B. 增强现实C. 虚拟现实D. 股票交易答案:D2. 计算机视觉是指计算机模拟人类的视觉系统进行图像处理和分析的技术。
A. 正确B. 错误答案:A3. 以下哪个不是计算机视觉主要研究的内容?A. 图像处理B. 物体识别C. 机器学习D. 运动跟踪答案:C4. 下列哪个不是计算机视觉处理图像时常用的方法?A. 边缘检测B. 目标跟踪C. 直方图均衡化D. 推理机制答案:D5. 下列哪个不是计算机视觉中常用的特征描述方法?A. 尺度不变特征变换(SIFT)B. 高斯金字塔C. 主成分分析(PCA)D. 平均池化答案:D二、填空题1. 计算机视觉与人工智能、机器学习和模式识别等领域有着密切的______。
答案:关联2. 机器学习在计算机视觉中的应用非常广泛,常用的算法包括支持向量机、______网络和决策树等。
答案:神经3. 图像边缘是指像素灰度发生突变的______。
答案:位置4. 目标跟踪是计算机视觉中的一个重要研究方向,常见的目标跟踪方法包括模板匹配、______跟踪和粒子滤波等。
答案:卡尔曼三、简答题1. 请简要解释计算机视觉中的图像处理是指什么?答:图像处理是计算机视觉中的一个基础部分,它用于对图像进行增强、滤波、几何变换等操作,以提取图像中的有用信息或改善图像的质量。
常见的图像处理方法包括边缘检测、图像平滑、直方图均衡化等。
2. 请简要描述一种常用的目标检测方法。
答:一种常用的目标检测方法是基于深度学习的卷积神经网络(CNN)。
该方法通过训练神经网络,使其能够自动学习目标的特征,并用于检测图像中是否存在目标。
通常,CNN首先通过卷积层提取图像的特征,然后通过池化层降低特征的维度,最后使用全连接层输出目标的概率或位置。
通过大量的训练样本和迭代训练,CNN可以达到较高的目标检测准确率。
计算机视觉考试题目及参考答案
计算机视觉考试题目及参考答案一、选择题(每题2分,共30分)1. 计算机视觉主要研究的是:A. 计算机图像处理B. 计算机图形学C. 计算机视觉系统D. 计算机视觉算法答案:C2. 图像处理与计算机视觉的区别在于:A. 图像处理注重图像的获取和传输,计算机视觉注重图像的解释和理解B. 图像处理主要用于网络传输,计算机视觉主要用于图像处理C. 图像处理是计算机视觉的一个子领域D. 图像处理与计算机视觉没有区别答案:A3. 计算机视觉应用广泛,以下哪项不是计算机视觉的应用之一:A. 人脸识别B. 视频监控C. 自动驾驶D. 家电控制答案:D4. 图像分割是计算机视觉中的重要任务,以下哪种方法常用于图像分割:A. 模糊聚类B. 边缘检测C. 直方图均衡化D. 滤波处理答案:B5. 特征提取是计算机视觉中的关键步骤,以下哪种方法常用于特征提取:A. 主成分分析(PCA)B. 高斯模糊C. 轮廓检测D. 图像压缩答案:A二、填空题(每题3分,共30分)1. 图像的分辨率指的是图像中包含的______。
答案:像素点2. 图像的边缘可以通过______算法来检测。
答案:Canny3. 图像配准是指将多幅图像在______方面进行对齐。
答案:空间4. 在计算机视觉中,用于描述图像颜色的模型有RGB和______。
答案:HSV5. OCR是计算机视觉中的一项重要任务,其全称为______。
答案:Optical Character Recognition三、简答题(每题10分,共30分)1. 请简要介绍计算机视觉的基本原理和流程。
答案:计算机视觉的基本原理是通过图像获取、图像处理和图像解释三个步骤来实现对图像的理解和应用。
图像获取是指通过摄像机等设备获取图像数据;图像处理是指对图像进行预处理,包括去噪、增强、分割等操作;图像解释是指通过特征提取、目标检测和识别等算法对图像进行分析和解释。
2. 请简要介绍计算机视觉在人脸识别中的应用及原理。
计算机视觉课程设计作业
计算机视觉课程设计作业一、教学目标本课程旨在让学生了解和掌握计算机视觉的基本概念、技术和应用,培养学生对计算机视觉的兴趣和好奇心,提高学生的科学素养和创新能力。
具体目标如下:1.知识目标:使学生了解计算机视觉的定义、发展历程和应用领域;掌握图像处理、特征提取、目标检测和识别等基本技术;了解深度学习在计算机视觉中的应用。
2.技能目标:培养学生运用计算机视觉技术解决实际问题的能力,如编写简单的图像处理程序、实现目标检测算法等;提高学生的编程能力和实践操作能力。
3.情感态度价值观目标:培养学生对科学研究的热情,增强学生的团队合作意识和沟通能力,使学生认识到计算机视觉技术在现实生活中的重要作用,提高学生的社会责任感和使命感。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分:1.计算机视觉概述:介绍计算机视觉的定义、发展历程、应用领域和未来发展趋势。
2.图像处理基础:讲解图像处理的基本概念、技术和方法,如图像滤波、边缘检测、图像增强等。
3.特征提取与目标检测:介绍特征提取的方法和目标检测的基本算法,如SIFT、HOG、YOLO等。
4.计算机视觉应用:讲解计算机视觉在现实生活中的应用案例,如人脸识别、自动驾驶、医疗诊断等。
5.深度学习与计算机视觉:介绍深度学习在计算机视觉领域的应用,如卷积神经网络(CNN)、循环神经网络(RNN)等。
三、教学方法为了提高教学效果,本课程将采用多种教学方法相结合的方式,包括:1.讲授法:教师讲解基本概念、原理和方法,引导学生掌握计算机视觉的核心知识。
2.讨论法:学生进行小组讨论,培养学生的思考能力和团队合作意识。
3.案例分析法:分析现实生活中的计算机视觉应用案例,让学生了解计算机视觉技术的实际应用。
4.实验法:安排实验室实践环节,让学生动手编写程序,提高学生的实践操作能力。
四、教学资源为了支持本课程的教学,我们将准备以下教学资源:1.教材:选用权威、实用的教材,如《计算机视觉:算法与应用》等。
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图3-2-1原灰度图图3-2-2加噪声图
图3-2-3log,th=0.25,sigma=0.6图3-2-4canny,th=[0.02,0.25],sigma=0.6
图3-2-5log,th=0.001,sigma=3.0图3-2-6canny,th=[0.001,0.25],sigma=3.0
2.
1.D.MarrandE.Hildreth, Theory of Edge Detection, Proc. R. Soc.Lond. B207:187-217.
2.John Canny,AComputational Approach to Edge Detection, IEEE Trans. PAMI, 8(6):679-698.
3.James J. Clark, Authenticating Edges Produced by Zero-crossing Algorithms, IEEE T. PAMI, 11(1), 19801
图3-1-1原灰度图图3-1-2加噪声图
图3-1-3log,th=0.25,sigma=0.6图3-1-4canny,th=[0.02,0.25],sigma=0.6
图3-1-5log,th=0.001,sigma=3.0图3-1-6canny,th=[0.001,0.25],sigma=3.0
subplot(1,2,2);imshow(k2);title('canny,th=[0.02,0.25],sigma=0.6')
1.1
(1)噪声水平为 =0.0001
图1-1-1原灰度图图1-1-2加噪声图
图1-1-3log,th=0.25,sigma=0.6图1-1-4canny,th=[0.02,0.25],sigma=0.6
对Lena图像的边缘提取结果如图1-1-3到图1-1-6以及图2-1-3到图2-1-6所示。
对于LOG算子,在小尺度下,图像中的聚焦清楚的纹理丰富的头发和帽子上的装饰的边缘都刻画的比较细致 ,但是背景中较为模糊的边缘却丢失了,包括左侧的垂直边缘 和右侧中部的对比度很弱的横向边缘 ,而在加大了噪声水平后图像中出现了不该出现的白点;而在大尺度下,这些背景边缘得到了体现,但同时对于那些丰富的纹理区,细节边缘却相比小尺度一定程度上缺失,并且边缘的位置出现了一定的偏移和扭曲。
1.
LOG算子容易受尺度的影响,不同尺度下的边缘点要用不同尺度的LOG算子检测,Canny算子受尺度的影响不太明显,不同尺度下,边缘点的位置都有偏差,但几乎相同;LOG算子对噪声的抑制能力随着尺度的增加而增加,相同尺度下的Canny算子比LOG算子的抗噪声能力强,而LOG算子比Canny算子的边缘点准确;在尺度选择合适的情况下,LOG算子对图像边缘点检测的位置非常准确,能够保留边缘点比较细致的组织结构,而Canny算子对图像边缘检出率比较高,包括纹理区域,以及对比度很弱的边缘点,但是对这些边缘点的组织结构刻画得不是特别细致,边缘点的位置有小范围的偏差。
对于LOG算子,在小尺度下,竖直边缘有些间断,水平边缘很好地提取出来并且连续性很好,加大噪声水平后出现了一定程度的假边缘;而在大尺度下,虽然噪声引起的假边缘得到了抑制,但是提取的边缘尤其是竖直边缘出现了很明显的偏移和扭曲,出现了更明显的假边缘。
另一方面,对于Canny算子,在小尺度下,水平边缘有较好的提取质量,但是竖直边缘只能提取出极少部分,并且有一定的偏移,加大噪声水平后检出的竖直边缘增多,但是假边缘也愈发明显 ;而在大尺度下,虽然噪声引起的假边缘得到了抑制,但是竖直边缘丢失情况变得更加严重,水平边缘保持较好。
实验中选择的参数如下:对图像施加的高斯白噪声水平分别为 =0.0001和 =0.0005;选择的LOG边缘提取算子的参数分别为阈值=0.25, =0.6和阈值=0.001, =3.0;选择的Canny边缘提取算子的参数分别为阈值=[0.02,0.25], =0.6和阈值=[0.001,0.25], =3.0。
图2-2-1原灰度图图2-2-2加噪声图
图2-2-3log,th=0.25,sigma=0.6图2-2-4canny,th=[0.02,0.25],sigma=0.6
图2-2-5log,th=0.001,sigma=3.0图2-2-6canny,th=[0.001,0.25],sigma=3.0
实验中分别用两种算子在两种不同尺度下对图像进行边缘提取。
通过对比可以发现,在小尺度下,LOG算子检测出的结果,在位置和组织结构上都与原始图像比较一致,从主观上比较容易辨认其中的条纹、结构;而Canny算子虽然对各种边缘都有较好的检出率,但是检测出的边缘点与原始图像的位置有一定范围的误差。而在大尺度下,LOG算子可以提取大多边缘,但是边缘的偏移和扭曲现象较为严重,即会出现较为严重的假边缘现象;儿Canny算子虽然并无明显的假边缘,但是只能检测出一些轮廓特征,细节部分丢失较为严重。
(2)噪声水平为 =0.0005
图2-1-1原灰度图图2-1-2加噪声图
图2-1-3log,th=0.25,sigma=0.6图2-1-4canny,th=[0.02,0.25],sigma=0.6
图2-1-5log,th=0.001,sigma=3.0图2-1-6canny,th=[0.001,0.25],sigma=3.0
不同
电子23
李晓焕
2120906014
1.
在实验中使用了MATLAB 5.3软件对三副图像进行了边缘检测(注:一开始使用的MATLAB R2010b软件在使用edge函数时出现闪退问题无法解决),分别是棋盘格(Tessella.bmp)、Lena (Lena.bmp)和自己选择的一幅自然场景图像(使用Photoshop软件将其转换成8bit灰度,256×256大小的Bmp格式图像)Nature(Nature.bmp)。
MATLAB程序代码示例如下:
i=imread('d:\Tessella.bmp');
j=imnoise(i,'gaussian',0,0.0001);
k1=edge(j,'log',0.25,0.6);
k2=edge(j,'canny',[0.02,0.25],0.6);
subplot(1,2,1);imshow(k1);title('log,th=0.25,sigma=0.6')
图1-1-5log,th=0.001,sigma=3.0图1-1-6canny,th=[0.001,0.25],sigma=3.0
图1-2-1原灰度图图1-2-2加噪声图
图1-2-3log,th=0.25,sigma=0.6图1-2-4canny,th=[0.02,0.25],sigma=0.6
图1-2-5log,th=0.001,sigma=3.0图1-2-6canny,th=[0.001,0.25],sigma=3.0
从以上的边缘提取结果中可以看出,相同尺度下的LOG算子总是能比Canny算子提取出更多的细节,从地上以及书上的树叶等细节丰富的结构组织可以看出,而相对于此,Canny算子却总是能对真正比较显著地边缘给出检测,如树干等边缘。从抑制噪声方面来讲,Canny边缘检测子不容易受到噪声的干扰,而相同尺度下LOG算子却容易受到噪声的干扰,抑制噪声的能力要弱一些。另外,Canny算子更能检测出真正的弱边缘,但是Canny边缘检测子检测出的边缘的位置会有一定范围的误差,LOG边缘检测子相对比较容易受到噪声干扰,会检测出更多的细节,也容易检测出一些由于噪声引起的假边缘。LOG算子在大尺度上的算法都比较好的检测出树干的边缘,而对周围的纹理区域的刻画都失去了组织结构上的特征,而Canny算子在大尺度上会丢失大多数细节的边缘。
另一方面,对于Canny算子,在小尺度下,它对于图像中的纹理丰富的地方和背景处的边缘,都能较好地进行提取,而加大了噪声水平后帽子上和脸上出现了一些假边缘 ;而在大尺度下,细节部分同样相比小尺度有一定程度的丢失,只表现出一些轮廓特征,但是并无明显的假边缘出现。
对Tessella图像的边缘提取如图1-2-3到图1-2-6以及图2-2-3到图2-2-6所示。