计算机视觉第八次作业
人工智能 八数码实验
人工智能作业八数码问题一、题目八数码问题：初始状态图：目标状态图：二、算符与状态空间算符：左、上、右、下状态空间：状态：A=(X0,X1,X2,X3,X4,X5,X6,X7,X8) 初始状态：S0=(0,4,1,5,2,8,3,6,7);目标状态：Sg=(0,1,7,5,2,8,3,6,4)。
三、搜索树22求解:四、Open 表，Closed 表Open 表： Closed 表：五、程序代码/* 3_13.pro eight puzzle */traceDOMAINSstate=st(in,in,in,in,in,in,in,in,in)in=integerDATABASE-mydatabaseopen(state,integer)closed(integer,state,integer)res(state)mark(state)fail_PREDICATESsolvesearch(state,state)resultsearchingstep4(integer,state)step56(integer,state)equal(state,state)repeatresulting(integer)rule(state,state)GOALsolve.CLAUSESsolve:-search(st(0,4,1,5,2,8,3,6,7),st(0,1,7,5,2,8,3,6,4)),result. search(Begin,End):-retractall(_,mydatabase),assert(closed(0,Begin,0)),assert(open(Begin,0)),assert(mark(End)),repeat,searching,!.result:-not(fail_),retract(closed(0,_,0)),closed(M,_,_),resulting(M), !.result:-beep,write("sorry don't find a road!").searching:-open(State,Pointer),retract(open(State,Pointer)),closed(No,_,_),No2=No+1,asserta(closed(No2,State,Pointer)),!,step4(No2,State).searching:-assert(fail_).step4(_,State):-mark(End),equal(State,End).step4(No,State):-step56(No,State),!,fail.step56(No,StateX):-rule(StateX,StateY),not(open(StateY,_)),not(closed(_,StateY,_)),assertz(open(StateY,No)),fail.step56(_,_):-!.equal(X,X).repeat.repeat:-repeat.resulting(N):-closed(N,X,M),asserta(res(X)),resulting(M).resulting(_):-res(X),write(X),nl,fail.resulting(_):-!.rule(st(X0,X1,X2,X3,X4,X5,X6,X7,X8),st(X8,X1,X2,X3,X4,X5,X6,X7,X0)):-X0=0.rule(st(X0,X1,X2,X3,X4,X5,X6,X7,X8),st(X2,X1,X0,X3,X4,X5,X6,X7,X8)):-X0=0.rule(st(X0,X1,X2,X3,X4,X5,X6,X7,X8),st(X4,X1,X2,X3,X0,X5,X6,X7,X8)):-X0=0.rule(st(X0,X1,X2,X3,X4,X5,X6,X7,X8),st(X6,X1,X2,X3,X4,X5,X0,X7,X8)):-X0=0.rule(st(X0,X1,X2,X3,X4,X5,X6,X7,X8),st(X0,X2,X1,X3,X4,X5,X6,X7,X8)):-X1=0.st(X0,X2,X8,X3,X4,X5,X6,X7,X1)):-X1=0. rule(st(X0,X1,X2,X3,X4,X5,X6,X7,X8), st(X0,X2,X1,X3,X4,X5,X6,X7,X8)):-X2=0. rule(st(X0,X1,X2,X3,X4,X5,X6,X7,X8), st(X0,X1,X3,X2,X4,X5,X6,X7,X8)):-X2=0. rule(st(X0,X1,X2,X3,X4,X5,X6,X7,X8), st(X2,X1,X0,X3,X4,X5,X6,X7,X8)):-X2=0. rule(st(X0,X1,X2,X3,X4,X5,X6,X7,X8), st(X0,X1,X3,X2,X4,X5,X6,X7,X8)):-X3=0. rule(st(X0,X1,X2,X3,X4,X5,X6,X7,X8), st(X0,X1,X2,X4,X3,X5,X6,X7,X8)):-X3=0. rule(st(X0,X1,X2,X3,X4,X5,X6,X7,X8), st(X4,X1,X2,X3,X0,X5,X6,X7,X8)):-X4=0. rule(st(X0,X1,X2,X3,X4,X5,X6,X7,X8), st(X0,X1,X2,X4,X3,X5,X6,X7,X8)):-X4=0. rule(st(X0,X1,X2,X3,X4,X5,X6,X7,X8), st(X0,X1,X2,X3,X5,X4,X6,X7,X8)):-X4=0. rule(st(X0,X1,X2,X3,X4,X5,X6,X7,X8), st(X0,X1,X2,X3,X4,X6,X5,X7,X8)):-X5=0. rule(st(X0,X1,X2,X3,X4,X5,X6,X7,X8), st(X0,X1,X2,X3,X5,X4,X6,X7,X8)):-X5=0. rule(st(X0,X1,X2,X3,X4,X5,X6,X7,X8), st(X0,X1,X2,X3,X4,X5,X7,X6,X8)):-X6=0. rule(st(X0,X1,X2,X3,X4,X5,X6,X7,X8), st(X6,X1,X2,X3,X4,X5,X0,X7,X8)):-X6=0. rule(st(X0,X1,X2,X3,X4,X5,X6,X7,X8), st(X0,X1,X2,X3,X4,X6,X5,X7,X8)):-X6=0. rule(st(X0,X1,X2,X3,X4,X5,X6,X7,X8),rule(st(X0,X1,X2,X3,X4,X5,X6,X7,X8), st(X0,X1,X2,X3,X4,X5,X7,X6,X8)):-X7=0. rule(st(X0,X1,X2,X3,X4,X5,X6,X7,X8), st(X0,X8,X2,X3,X4,X5,X6,X7,X1)):-X8=0. rule(st(X0,X1,X2,X3,X4,X5,X6,X7,X8), st(X8,X1,X2,X3,X4,X5,X6,X7,X0)):-X8=0. rule(st(X0,X1,X2,X3,X4,X5,X6,X7,X8), st(X0,X1,X2,X3,X4,X5,X6,X8,X7)):-X8=0.六、运行结果截图编译后：运行后：。
计算机视觉技术练习(习题卷1)
计算机视觉技术练习(习题卷1)说明：答案和解析在试卷最后第1部分：单项选择题，共67题，每题只有一个正确答案,多选或少选均不得分。
1.[单选题]逆光拍照时，人脸比较暗，使用伽马矫正对图像进行增强达到逆光也清晰的效果，γ的取值可以选择？（）A)0B)0.5C)1D)22.[单选题]阅读以下文字：假设我们拥有一个已完成训练的、用来解决车辆检测问题的深度神经网络模型，训练所用的数据集由汽车和卡车的照片构成，而训练目标是检测出每种车辆的名称（车辆共有10种类型）。
现在想要使用这个模型来解决另外一个问题，问题数据集中仅包含一种车（福特野马）而目标变为定位车辆在照片中的位置。
A)除去神经网络中的最后一层，冻结所有层然后重新训练B)对神经网络中的最后几层进行微调，同时将最后一层（分类层）更改为回归层C)使用新的数据集重新训练模型D)所有答案均不对3.[单选题]在无人机输电线路巡检中以及变电站机器人巡检工作中，基于相关（）服务能力，实现设备缺陷、隐患智能辨识。
A)声纹识别B)自然语言处理C)语音识别D)图像识别4.[单选题]坐标为（21,13）和坐标为（22,12）的两个像素在空间上存在什么邻接关系？A)不存在邻接关系B)对角邻接C)8-邻接D)4-邻接5.[单选题]图像识别是以图像的主要（ ）为基础的A)元素B)像素C)特征D)部件6.[单选题]常用的的灰度内插法不包括()。
A)双线性内插法B)三次多项式C)最近邻元法7.[单选题]经自动标注工具处理后的图像样本状态包括已标注和（）？A)未标注B)未审核C)已标注D)无缺陷8.[单选题]在形状检测算法在检测圆柱面时,需要点云提供较为准确的()。
A)点云法向B)点云切向C)点云中心D)点云边缘9.[单选题]一副8位RGB的彩色图像中，(255，255，255)代表什么着色？A)红色B)白色C)黑色D)蓝色10.[单选题]一副照片在存放过程中出现了很多小的噪点,对其扫描件进行()操作去噪效果最好。
《计算机视觉》课程教学大纲.
《计算机视觉》课程教学大纲课程编号：50420031课程名称：计算机视觉英文名称：Computer Vision课程类别：专业限选课学分：2学时：40开课学期：二开课周次：11-20开课教研室：自动化系计算机控制教研室任课教师及职称：刘禾教授先修课程：图像处理与分析适用专业：模式识别与智能系统、控制理论与控制工程课程目的和基本要求：课程设置的目的使硕士研究生掌握介绍计算机视觉的基本理论和基本方法。
通过课程学习要求学生觉掌握的计算机视觉基本理论与方法以及计算机视觉的一些典型应用，了解国内外最新研究成果。
通过本课程学习使学生掌握计算机视觉的基本概念、基本理论和方法，初步具有运用相应理论解决实际问题的能力。
课程主要内容：全部课程内容分九章，各章具体内容、学时分配如下：第一章概述（2 学时）内容：计算机视觉的基本概念，Marr视觉计算理论，成像几何基础，计算机视觉的应用。
第二章人类视觉（2 学时）内容：人类视觉简介，视觉信息的多层处理。
第三章边缘检测（4 学时）内容：经典微分算子的边缘检测、LOG滤波器与马尔－希尔德累思边缘检测算子、多灰度图像的边缘聚焦法、坎尼边缘检测算子和基于梯度信息的自适应平滑滤波。
第四章明暗分析（2 学时）内容：图像辐射图，表面方向，反射图，由图像明暗恢复形状。
第五章深度分析（4 学时）内容：三维感知基本理论和方法，立体成像原理，被动立体测定技术和主动立体测定技术。
第六章标定问题（6 学时）内容：图像表征与摄像机标定，其中包括透视投影变换、摄像机的标定、摄像机的运动控制模型，双目立体标定。
第七章三维场景表示（4 学时）内容：三维空间曲面的表示，曲面分割等。
第八章二维运动图像分析（4 学时）内容：图像运动特征提取的基本方法，由局部光流恢复结构与运动参数估计，基于块的运动分析。
第九章三维运动估计（4 学时）内容：三维运动与结构估计、由运动与立体观测恢复3—D结构和基于生物视觉运动感知原理的多速度运动检测；基于CAD模型的三维机器视觉。
计算机视觉与模式识别考试试题
计算机视觉与模式识别考试试题一、选择题1.下列哪个是计算机视觉的核心任务？A. 图像去噪B. 物体分类C. 文字识别D. 光流估计2.在计算机视觉中，以下哪种方法可以用于目标检测？A. 模板匹配B. 直方图均衡化C. 边缘检测D. 彩色空间转换3.图像分割是指将图像分割成哪些部分？A. 目标和背景B. 目标和噪声C. 前景和背景D. 前景和噪声4.在模式识别中，以下哪个是特征提取的常用方法？A. 主成分分析B. 图像增强C. 图像去噪D. 图像重建5.以下哪种方法常用于人脸识别？A. 支持向量机B. 卡方检验C. 高斯模型D. 卷积神经网络二、简答题1.请解释图像对比度是什么，并简要说明如何增加图像对比度。
图像对比度指的是图像中灰度级之间的差异程度，即图像中亮度的变化程度。
增加图像对比度可以通过以下方法实现：- 直方图均衡化：通过将图像的灰度级重新分布，使得灰度级更均匀地覆盖整个灰度范围，从而增加图像的对比度。
- 对比度拉伸：通过线性或非线性变换，将图像的灰度级重新映射到一个更大的范围，从而增强图像的对比度。
- 局部对比度增强：根据图像的局部特性，使用不同的增强方法对不同的区域进行处理，以增加图像的局部对比度。
2.请解释模板匹配算法的原理，并简要说明其在计算机视觉中的应用。
模板匹配算法是一种基于相似度的图像匹配方法，其原理是通过计算图像中不同位置与给定模板之间的相似度，找到与模板最相似的位置。
模板匹配算法的步骤如下：- 定义相似度度量标准：通常使用均方差、相关性等指标来度量图像之间的相似度。
- 将模板与图像进行滑动窗口匹配：在图像中使用一个固定大小的窗口滑动，并计算窗口内的图像与模板之间的相似度。
- 找到最相似的位置：记录每个窗口位置的相似度值，找到相似度最高的位置，即为与模板最匹配的位置。
模板匹配算法在计算机视觉中的应用广泛，例如目标检测、人脸识别、手势识别等领域。
通过与已知模板进行匹配，可以实现对图像中目标物体的识别和定位。
计算机视觉技术智慧树知到答案章节测试2023年
第一章测试1.人类视觉对（）更敏感？ A:蓝光 B:红光 C:黄光 D:绿光答案:D2.人类的眼睛更容易关注到图像的边缘区域是人类视觉系统的（）特性在起作用。
A:视觉关注 B:视觉掩盖 C:内在推导 D:亮度对比度敏感答案:D3.识别图像中目标与目标之间的关系属于计算机视觉任务层级（）。
A:图像跟踪 B:图像识别 C:图像理解 D:图像定位答案:C4.在分析图像前进行去噪、转换、增强等处理，属于（）。
A:图像分析 B:图像获取 C:图像预处理 D:特征提取答案:C5.人类视觉系统有哪些视觉特性？（） A:视觉掩盖 B:色彩敏感度 C:内在推导D:视觉关注答案:ABCD6.下列选项中属于计算机图像表示形式的有（）。
A:二值图 B:灰度图 C:风景图 D:彩色图答案:ABD7.下列选项中，与图像处理相关的库有（）。
A:NumPy B:OpenCV C:PillowD:Matplotlib 答案:ABCD第二章测试1.OpenCV的深度学习模块是（）。
A:contrib B:photo C:dnn D:core 答案:C2.以下为OpenCV读取图像、显示图像和保存图像函数的选项是（）。
A:imread()、imwrite()、imshow() B:iread()、imwrite()、imshow()C:imread()、imshow()、imwrite() D:imread()、imshow()、iwrite() 答案:C 3.下列选项中表示以灰度图模式读取图像的关键字是（）。
A:cv2.IMREAD_ANYCOLOR B:cv2.IMREAD_ GRAYSCALE C:cv2.IMREAD_ COLORD:cv2.IMREAD_ ANYDEPTH 答案:B4.将图像由RGB转为灰度图的语句是（）。
A:cv2.cvtColor(im,cv2.COLOR_BGR2GRAY) B:cv2.cvtColor(im,cv2.COLOR_RGB2GRAY) C:cv2.cvtColor(im,cv2.COLOR_ GRAY2RGB)D:cv2.cvtColor(im,cv2.COLOR_BGR2RGB) 答案:B5.OpenCV读取图像的默认通道排序顺序是“蓝色-绿色-红色”。
机器视觉作业指导书
机器视觉作业指导书一、引言机器视觉作业指导书旨在为学生提供关于机器视觉的基本概念、原理、方法以及实践技巧的指导。
通过本指导书的学习，学生将能够全面了解机器视觉的相关知识，并能够应用所学知识解决实际问题。
二、背景知识1. 机器视觉定义与应用领域机器视觉是指利用摄像机和计算机技术来模拟人类视觉的能力，并对图像或视频进行智能处理和分析的技术领域。
它在工业自动化、医疗诊断、交通管理、安防监控等领域有广泛的应用。
2. 机器视觉基本原理机器视觉基于数字图像处理和模式识别的基本原理，主要包括图像获取、预处理、特征提取、目标检测与跟踪等几个关键步骤。
学生需要掌握图像处理的基本概念和算法，以及常用的模式识别方法。
三、实验指导1. 实验一：图像获取与预处理1. 学生需要准备相机设备，并学会使用相机进行图像的拍摄。
2. 学生需要学习如何进行图像的预处理，包括去噪、增强、平滑等操作。
2. 实验二：特征提取与描述1. 学生需要学习如何从图像中提取出有效的特征，例如边缘、角点、纹理等。
2. 学生需要学习如何用数学描述特征，例如使用特征向量或者特征描述子等。
3. 实验三：目标检测与跟踪1. 学生需要学习目标检测与跟踪的基本概念和方法，例如使用模板匹配、机器学习等技术。
2. 学生需要通过实践掌握如何在图像或视频中检测和跟踪目标。
四、实验报告要求1. 实验目的与背景介绍学生需要在实验报告中清楚地陈述实验目的和所涉及的背景知识，并说明实验的重要性和应用前景。
2. 实验过程与结果分析学生需要详细叙述实验过程，并展示实验结果。
结果分析要求准确、有逻辑性，并结合实验目的进行解释和讨论。
3. 实验总结与心得体会学生需要总结实验的结果和经验，并在心得体会中反思和展望进一步的改进和研究方向。
五、参考资料在完成作业和实验报告的过程中，学生可以参考以下资料：1. 《机器视觉导论》李飞飞等著2. 《计算机视觉：模型、学习和推理》 Simon J. D，等著六、结语机器视觉作业指导书为学生提供了学习机器视觉的基本方法和实践技巧，希望学生通过实验实践和报告撰写的过程，能够深入理解机器视觉的原理和应用，并能够将所学知识应用于实际问题的解决中。
ch8参考答案
算法作业第八章参考答案
8：23
KRUSKAL 算法找最小生成树
解：首先将图的边按照权值排好序。
每次贪婪选择最小边，检测是否产生回路，并将不形成
回路的边加入生成树的局部解。过程演示如下
1
6
3
4
5
27
37
1
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2
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千里之行，始于足下。
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千里之行，始于足下。
算法作业第八章参考答案
8.31 用 Huffuman 算法构造编码树。 abcdef 7 5 3 2 12 9
构造过程（红色为叶节点，绿色由红色扩展而来）：
5
2
3
5
7
d
c
b
a
10
5
5
9 12
f
e
2
3
7
9 12
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千里之行，始于足下。
算法作业第八章参考答案
10
5
5
16
2
3
7
9 12
22
10
12
5
5
1
2
3
7
9
参考编码：a : 10
b : 001 c : 0001
e : 01
f : 11
d : 0000
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算法作业第八章参考答案
1
6
3
电子科技大学计算机视觉作业答案
⎛ 0.0028 − 0.0003 0.2182⎞
⎜
⎟
H = ⎜ 0.0009 − 0.0048 0.0759⎟
⎜⎝ 0.0000 − 0.0000 0.0011⎟⎠
对输入的图像采用矩阵的逆矩阵，可以得到以下的结果，从这个结果可以看到，图像的失真
表现为尺寸的拉伸。
使用同样的方法和以下数据点处理 edwardVI.pgm：
r=4; z0=40; x0=40; f=24; x=f*((r*sin(phi).*cos(theta)+x0).)/(r*cos(phi)+z0); y=f*((r*sin(phi).*sin(theta)).)/(r*cos(phi)+z0);
plot(x,y,'b') 所以在透视映射下球的投影不是圆。
u = [0,607,0,170]; v = [0,0,170,170]; x = [200,0,200,0]; y = [200,200,0,0];
可以得到以下图像，从这副图可以看到，失真表现为图像朝向观察者方向的拉伸。
类似的，使用这个方法和以下数据处理 Checkerboard.pgm:
u = [113,114,504,471]; v = [305,183,295,174]; x = [0,0,200,200]; y = [0,100,0,100];
u = [183,361,205,358];
v = [109,155,917,805];
x = [0,91,0,91];
y = [182,182,0,0];
这些点在本文中定义为一个 8*9 的矩阵，矩阵的特征向量对应的最小特征值定义为所要求的 H 矩阵。把 H 矩阵重构为一个 3*3 的矩阵可以得到：
计算机视觉(作业)
视觉是各个应用领域，如制造业、检验、文档分析、医疗诊断，和军事等领域中各种智能／自主系统中不可分割的一部分。
由于它的重要性，一些先进国家，例如美国把对计算机视觉的研究列为对经济和科学有广泛影响的科学和工程中的重大基本问题，即所谓的重大挑战（grand challenge）。
"计算机视觉的挑战是要为计算机和机器人开发具有与人类水平相当的视觉能力。
机器视觉需要图象信号，纹理和颜色建模，几何处理和推理，以及物体建模。
一个有能力的视觉系统应该把所有这些处理都紧密地集成在一起。
作为一门学科，计算机视觉开始于60年代初，但在计算机视觉的基本研究中的许多重要进展是在80年代取得的。
现在计算机视觉已成为一门不同于人工智能、图象处理、模式识别等相关领域的成熟学科。
计算机视觉与人类视觉密切相关，对人类视觉有一个正确的认识将对计算机视觉的研究非常有益。
为此我们将先介绍人类视觉。
计算机视觉与人类视觉密切相关，对人类视觉有一个正确的认识将对计算机视觉的研究非常有益。
为此我们将先介绍人类视觉。
人类视觉感觉是人的大脑与周围世界联系的窗口，它的任务是识别周围的物体，并告诉这些物体之间的关系。
我们的思维活动是以我们对客观世界与环境的认识为基础的，而感觉则是客观世界与我们对环境的认识之间的桥梁，使我们的思维与周围世界建立某种对应关系。
视觉则是人最重要的感觉，它是人的主要感觉来源。
人类认识外界信息的80%来自视觉。
人有多种感觉，但对人的智力产生影响的主要是视觉和听觉。
味觉和嗅觉是丰富多样的，但很少有人去思考它们。
在视觉和听觉中形状、色彩、运动、声音等就很容易被结合成各种明确和高度复杂、多样的空间和时间的组织结构。
所以这两种感觉就成了理智活动得以行使和发挥作用的非常合适的媒介和环境。
但人听到的声音要想具有意义还需要联系其它的感性材料。
而视觉则不同，它是一种高度清晰的媒介，它提供关于外界世界中各种物体和事件的丰富信息。
因此它是思维的一种最基本的工具。
计算机视觉大作业
基于OpenCV的切水果外挂设计第一章引言1.1 背景在计算机视觉课程的前几课中，听覃老师说，曾经有个学长自己动手做了一个游戏的外挂，获得了很大的成功。
跟人感觉这位学长能将自己所学与个人的技能相结合，成功的做出了实际的东西，着实厉害；同时这个过程将会对于个人的学习和成长都将有积极影响和意义。
笔者在听了覃老师的介绍后，对于与计算机视觉相关的游戏外挂的设计产生了浓厚的兴趣。
有考虑到笔者在外来两年内的研究方向都将图像处理或是计算机视觉，且近期笔者正在使用QT+OpenCV+OpenGL进行基于嵌入式Linux的图像处理和开发。
所以笔者若选择一个类似的外挂程序的编写和设计，将对个人今后的学习有着积极的意义。
因此笔者在网上搜索了很多与图像处理有关网页游戏，如图1所示。
笔者试玩了多种计算机视觉相关的游戏，并最终决定写一个切水果的游戏的外挂程序。
图 1 各种网页游戏图2 各类切水果的游戏1.2 OpenCV简介OpenCV[1]的全称是：Open Source Computer Vision Library。
OpenCV是一个基于（开源）发行的跨平台计算机视觉库，OpenCV是由英特尔公司发起并参与开发，以BSD许可证授权发行，可以在商业和研究领域中免费使用，可以运行在Linux、Windows和Mac OS操作系统上。
OpenCV库的所有代码都经过优化，计算效率很高，因为，它更专注于设计成为一种用于实时系统的开源库。
OpenCV采用C语言进行优化，而且，在多核机器上面，其运行速度会更快。
它的一个目标是提供友好的机器视觉接口函数，从而使得复杂的机器视觉产品可以加速面世。
该库包含了横跨工业产品检测、医学图像处理、安防、用户界面、摄像头标定、三维成像、机器视觉等领域的超过500个接口函数。
近年来，在入侵检测、特定目标跟踪、目标检测、人脸检测、人脸识别、人脸跟踪等领域，OpenCV可谓大显身手，而这些，仅仅是其应用的冰山一角。
人工智能结课作业-DFSBFSAstar解决八数码问题
⼈⼯智能结课作业-DFSBFSAstar解决⼋数码问题如果帮到你了，希望给个star⿎励⼀下1 深度优先遍历搜索(DFS)1.1算法介绍深度优先搜索算法（Depth-First-Search，DFS）是⼀种⽤于遍历或搜索树或图的算法。
沿着树的深度遍历树的节点，尽可能深的搜索树的分⽀。
当节点v的所在边都⼰被探寻过，搜索将回溯到发现节点v的那条边的起始节点。
这⼀过程⼀直进⾏到已发现从源节点可达的所有节点为⽌。
如果还存在未被发现的节点，则选择其中⼀个作为源节点并重复以上过程，整个进程反复进⾏直到所有节点都被访问为⽌。
属于盲⽬搜索。
以上图为例，简述DFS的过程。
⾸先从根节点"1"出发，按⼀定的顺序遍历其⼦节点，这⾥我们假设优先遍历左边的。
所以，在遍历"1"之后，我们到了节点"2"，此时"2"仍有⼦节点，所以应继续向下遍历，下⼀个节点是"3"，然后是"4"。
到了"4"之后，没有⼦节点了，说明我们已经将这⼀条路遍历完了，接着我们应该回溯，应该回到"4"的⽗节点，也就是"3"。
因为"3"还有⼀个⼦节点"5"没有遍历，所以下⼀个我们应该遍历的是"5"。
遍历完"5"之后⼜发现⼀条路到头了，再次回溯依然回溯到其⽗节点"3"，此时"3"的所有⼦节点都已经遍历完了，因该接着回溯到"3"的⽗节点"2"，然后检查"2"是否有没有遍历完的⼦节点。
按照这样的规则，完成所有节点的遍历。
最终得到的遍历顺序是"1-2-3-4-5-6-7-8-9-10-11-12"在介绍了DFS在遍历树的应⽤后，我们将其应⽤于⼋数码问题的解决。
人工智能大作业(一)2024
人工智能大作业（一）引言：人工智能（Artificial Intelligence，简称AI）是近年来备受关注的热门领域。
随着计算能力的提高和算法的进步，人工智能正在日益渗透到各个行业和领域中。
本文将探讨人工智能大作业的相关内容，着重分析了其中的五个重要方面。
正文：一、机器学习（Machine Learning）1.1 监督学习（Supervised Learning）的基本概念及示例1.2 无监督学习（Unsupervised Learning）的基本概念及应用领域1.3 强化学习（Reinforcement Learning）的基本原理和算法1.4 深度学习（Deep Learning）的基本结构和典型应用1.5 机器学习在人工智能大作业中的实践与挑战二、自然语言处理（Natural Language Processing）2.1 词法分析和语法分析的基本原理和任务2.2 语义分析和语义关系的理论基础和实践应用2.3 文本分类和情感分析的相关技术和方法2.4 机器翻译和语音识别的高级应用和发展趋势2.5 自然语言处理在人工智能大作业中的应用与挑战三、计算机视觉（Computer Vision）3.1 图像处理和特征提取的基本原理和方法3.2 目标检测和图像识别的常用算法和技术3.3 图像分割和场景理解的相关研究和实践3.4 视频分析和行为识别的进展和应用领域3.5 计算机视觉在人工智能大作业中的应用案例和前景展望四、数据挖掘（Data Mining）4.1 数据预处理和数据清洗的基础知识和常用技术4.2 数据集成和数据转换的数据挖掘流程和方法4.3 关联规则和聚类分析的基本概念和算法4.4 分类和预测分析的实践案例和评价指标4.5 数据挖掘在人工智能大作业中的应用与发展趋势五、智能决策系统（Intelligent Decision System）5.1 知识表示和推理的基本方法和知识表示语言5.2 不确定性建模和决策制定的技术和策略5.3 专家系统和推荐系统的典型特征和实现方法5.4 异常检测和智能优化的相关研究和应用5.5 智能决策系统在人工智能大作业中的实践案例和展望总结：人工智能大作业（一）涵盖了机器学习、自然语言处理、计算机视觉、数据挖掘和智能决策系统等五个重要方面。
计算机视觉课程教学大纲
计算机视觉课程教学大纲一、课程概述计算机视觉是计算机科学领域的一个重要分支，旨在使计算机具备模仿人类视觉的能力。
本课程旨在介绍计算机视觉的基本概念、技术和应用，并提供实践机会以加强学生的实际操作能力。
二、学习目标1. 理解计算机视觉的基本原理和算法。
2. 掌握计算机视觉技术在图像处理、目标检测和识别等方面的应用。
3. 学会使用相关编程工具和库进行计算机视觉任务的开发和实现。
4. 培养创新思维和问题解决能力，能够独立进行计算机视觉项目的设计和开发。
三、课程大纲1. 图像处理基础- 像素、颜色空间和图像特征- 图像滤波、增强和去噪- 直方图均衡化和颜色转换- 图像分割和边缘检测2. 特征提取和描述- 尺度空间和兴趣点检测- 特征描述算法（SIFT、SURF等）- 特征匹配和重建3. 目标检测与识别- 目标检测的基本概念和方法- Haar特征和级联分类器- 图像分类和深度学习方法- 目标跟踪和行为分析4. 三维视觉- 三维重建和立体匹配- 摄像机标定和姿态估计- 深度传感器和点云处理5. 计算机视觉应用- 人脸检测与识别- 视频分析与视频跟踪- 视觉SLAM（同时定位与地图构建） - 医学图像处理与辅助诊断四、实践项目本课程将结合实践项目，供学生运用所学知识解决实际问题，并提供指导和反馈。
五、评估方式1. 平时表现与作业（30%）：包括课堂讨论、作业完成情况等。
2. 实践项目（40%）：根据项目难度、创新性、完成度等进行评估。
3. 期末考试（30%）：对学生对整个课程内容的掌握情况进行考察。
六、教材与参考资料1. 主教材：- Richard Szeliski. "Computer Vision: Algorithms and Applications" (第二版)，Springer出版社，2010年。
2. 参考资料：- Simon J. D. Prince. "Computer Vision: Models, Learning, and Inference"，Cambridge出版社，2012年。
视觉检测技术-习题参考答案
视觉检测技术-习题参考答案视觉检测技术－习题答案1-1 何为计算机视觉？能够解释图像，实现类似⼈类视觉系统理解外部世界的机器系统称为计算机视觉或机器视觉。
1-2计算机视觉能够完成的四种基本任务是什么？尺⼨和表⾯特征的检测；⽬标的识别和定位。
1-3制约计算机视觉技术应⽤⽔平的两⼤基础是什么？1）包括数字图像处理的视觉理论和算法；2）微电⼦技术1-4计算机视觉和视觉检测是什么关系？（⽆标准答案，根据⾃⼰的理解进⾏归纳、概括即可。
）以检测为⽬的的计算机视觉应⽤称为视觉检测。
视觉检测是计算机视觉内容的⼀部分。
第⼆章习题（⼈类视觉）2-1 做⼀个简单实验。
将视轴与观测书页的法线平⾏，给出⾼清晰观察区域的尺度范围。
2-2 ⼈类视觉系统由⼏部分组成？各部分的功能是什么？三个部分：眼球、神经传输系统及⼤脑的视觉中枢；各部分作⽤是：光学成像、影象摄取或采集、影象信号的传输、影象信号、信息处理。
2-3 分别举出⼀个证明视觉空间分辨率和时间分辨率的实例。
并解释视觉区域时间分辨率不同的⽣理机制（⽣物物理原因）。
2-4 两种感受野的什么特性有利于检测影像的边缘？2-5 何为马赫带？其形成的⽣物学基础是什么？2-6 在夜间观赏烟⽕时，观察到得什么现象可以⽤视觉动态响应特性进⾏解释。
2-7 ⼀粉笔沿轴向快速从眼前掠过留下的是什么影像，为什么？第三章习题（图象的基本知识）3-1 物体表⾯上某⼀点（⼩区域）的灰度（或亮度）与那些因素或分量有关？是什么关系？－语⾔陈述，列写公式3-2 伪彩⾊图象处理的⽬的是什么？为什么该处理⽅法可以实现这样⼀个⽬的？－从⼈类视觉对灰度和彩⾊的分辩能⼒谈起――。
3-3 假彩⾊图像处理的⽬的和任务是什么？概括：1）降低⼈类对对彩⾊区域的分辩难度；2）开展⼈类视觉的光谱范围。
3-4 请给出灰度直⽅图的两种应⽤。
①⽤于判断图像量化是否恰当。
②⽤于确定图像⼆值化的阈值。
③⽤于区域分割和⾯积计算。
3-5 ⿊⽩图像、普通灰度图像的灰度取值范围是多少？彩⾊图像中⼀个象素的颜⾊需要⽤多少个bit来表⽰？――每两个F表⽰⼀种基⾊，――24位，－3-6 结合三相CCD电荷包转移过程图，补充画出在满⾜t23-7 何为帧转移过程？⾯阵CCD中，信号电荷转移输出的三个阶段是什么？三个关键词：影像信号电荷；光敏区－暂存区；⼀次性；三个阶段：3-8 现准备采⽤型号为TCD142D的线阵CCD图像传感器测量⼀个300毫⽶长的零件尺⼨，请问该测量⽅法的量化误差⼤约是多少？要点：a 正确的成像假设；b 按整像素处理量化物差3-9 在电荷包的转移过程中，单侧传输和双侧传输各有什么优缺点？2点：结构，效率3-10 CCD传感器的输⼊和输出是什么物理量，这种传感器需要解决的 3 个技术问题是什么？光信号―电荷―；信号电荷的⽣成、传输和输出。
计算机视觉试题及答案
计算机视觉试题及答案第一部分：选择题1. 在计算机视觉中，图像处理主要通过哪些操作来提取有用的图像特征？a) 噪声抑制b) 边缘检测c) 特征提取d) 图像拼接答案：c2. 在计算机视觉中，常用的图像拼接算法是什么？a) 最近邻插值b) 双线性插值c) 双三次插值d) 原始图像拼接答案：b3. 在目标检测中，常用的算法是什么？a) Haar特征级联分类器b) SIFT算法c) SURF算法d) HOG特征描述子答案：a4. 在图像分割中，哪种算法可以将图像分割成不同的区域？a) K均值聚类算法b) Canny边缘检测算法c) 霍夫变换d) 卷积神经网络答案：a5. 在计算机视觉中，图像识别是通过什么来实现的？a) 特征匹配b) 图像分割c) 图像去噪d) 图像增强答案：a第二部分：填空题1. 图像的分辨率是指图像中的______。
答案：像素数量（或像素个数）2. 图像的直方图能够表示图像中不同______的分布情况。
答案：像素值（或亮度值）3. 图像处理中常用的边缘检测算子有______。
答案：Sobel、Prewitt、Laplacian等（可以列举多个）4. 在计算机视觉中，SURF算法中的SURF是什么的缩写？答案：加速稳健特征（Speeded-Up Robust Features）5. 在图像分割中，常用的阈值选择算法有______。
答案：Otsu、基于聚类的阈值选择等（可以列举多个）第三部分：问答题1. 请简述计算机视觉的定义及其应用领域。
答：计算机视觉是利用计算机对图像和视频进行理解和解释的研究领域。
它主要包括图像处理、图像分析、目标检测与跟踪、图像识别等技术。
应用领域包括机器人视觉、自动驾驶、安防监控、医学影像处理等。
2. 请简要描述图像处理中常用的滤波器有哪些，并说明其作用。
答：图像处理中常用的滤波器包括均值滤波器、中值滤波器、高斯滤波器等。
均值滤波器用于去除图像中的噪声，通过取邻域像素的平均值来减少噪声的影响；中值滤波器通过取邻域像素的中值来去除图像中的椒盐噪声；高斯滤波器通过对邻域像素进行加权平均来模糊图像，并且能够有效抑制高频噪声。
计算机视觉考试试题及答案
计算机视觉考试试题及答案一、选择题1. 下列哪个不是计算机视觉的应用领域？A. 人脸识别B. 增强现实C. 虚拟现实D. 股票交易答案：D2. 计算机视觉是指计算机模拟人类的视觉系统进行图像处理和分析的技术。
A. 正确B. 错误答案：A3. 以下哪个不是计算机视觉主要研究的内容？A. 图像处理B. 物体识别C. 机器学习D. 运动跟踪答案：C4. 下列哪个不是计算机视觉处理图像时常用的方法？A. 边缘检测B. 目标跟踪C. 直方图均衡化D. 推理机制答案：D5. 下列哪个不是计算机视觉中常用的特征描述方法？A. 尺度不变特征变换（SIFT）B. 高斯金字塔C. 主成分分析（PCA）D. 平均池化答案：D二、填空题1. 计算机视觉与人工智能、机器学习和模式识别等领域有着密切的______。
答案：关联2. 机器学习在计算机视觉中的应用非常广泛，常用的算法包括支持向量机、______网络和决策树等。
答案：神经3. 图像边缘是指像素灰度发生突变的______。
答案：位置4. 目标跟踪是计算机视觉中的一个重要研究方向，常见的目标跟踪方法包括模板匹配、______跟踪和粒子滤波等。
答案：卡尔曼三、简答题1. 请简要解释计算机视觉中的图像处理是指什么？答：图像处理是计算机视觉中的一个基础部分，它用于对图像进行增强、滤波、几何变换等操作，以提取图像中的有用信息或改善图像的质量。
常见的图像处理方法包括边缘检测、图像平滑、直方图均衡化等。
2. 请简要描述一种常用的目标检测方法。
答：一种常用的目标检测方法是基于深度学习的卷积神经网络（CNN）。
该方法通过训练神经网络，使其能够自动学习目标的特征，并用于检测图像中是否存在目标。
通常，CNN首先通过卷积层提取图像的特征，然后通过池化层降低特征的维度，最后使用全连接层输出目标的概率或位置。
通过大量的训练样本和迭代训练，CNN可以达到较高的目标检测准确率。
四、综合题某公司需要开发一个计算机视觉系统，用于检测工厂生产线上的产品缺陷。
北邮模式识别课堂作业答案（参考）
北邮模式识别课堂作业答案（参考）第⼀次课堂作业1.⼈在识别事物时是否可以避免错识2.如果错识不可避免，那么你是否怀疑你所看到的、听到的、嗅到的到底是真是的，还是虚假的3.如果不是，那么你依靠的是什么呢⽤学术语⾔该如何表⽰。
4.我们是以统计学为基础分析模式识别问题，采⽤的是错误概率评价分类器性能。
如果不采⽤统计学，你是否能想到还有什么合理地分类器性能评价指标来替代错误率1.知觉的特性为选择性、整体性、理解性、恒常性。
错觉是错误的知觉，是在特定条件下产⽣的对客观事物歪曲的知觉。
认知是⼀个过程，需要⼤脑的参与.⼈的认知并不神秘，也符合⼀定的规律，也会产⽣错误2.不是3.辨别事物的最基本⽅法是计算 . 从不同事物所具有的不同属性为出发点认识事物. ⼀种是对事物的属性进⾏度量，属于定量的表⽰⽅法(向量表⽰法 )。
另⼀种则是对事务所包含的成分进⾏分析，称为定性的描述(结构性描述⽅法)。
4.风险第⼆次课堂作业作为学⽣，你需要判断今天的课是否点名。
结合该问题(或者其它你熟悉的识别问题，如”天⽓预报”)，说明:先验概率、后验概率和类条件概率按照最⼩错误率如何决策按照最⼩风险如何决策ωi为⽼师点名的事件,x为判断⽼师点名的概率1.先验概率: 指根据以往经验和分析得到的该⽼师点名的概率,即为先验概率P(ωi )后验概率: 在收到某个消息之后，接收端所了解到的该消息发送的概率称为后验概率。
在上过课之后,了解到的⽼师点名的概率为后验概率P(ωi|x)类条件概率:在⽼师点名这个事件发⽣的条件下,学⽣判断⽼师点名的概率p(x| ωi ) 2.如果P(ω1|X)>P(ω2|X)，则X归为ω1类别如果P(ω1|X)≤P(ω2|X)，则X归为ω2类别3.1)计算出后验概率已知P(ωi)和P(X|ωi)，i=1,…，c，获得观测到的特征向量X根据贝叶斯公式计算j=1,…，x2)计算条件风险已知: 后验概率和决策表计算出每个决策的条件风险3) 找出使条件风险最⼩的决策αk,则αk就是最⼩风险贝叶斯决策。